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16  International / Hardware / acelerómetro...cual usar? on: February 16, 2011, 04:13:20 pm
Hola a todos.
Estoy buscando un acelerómetro que sea baratito y fácil de encontrar,de sólo de 2 ejes.  Los he visto a partir de casi 20 €...(memsic 2125 y los ADXL...). Preferiría comprar en los chinos que mi economía esta bastante perjudicada con la crisis...
¿Alguna sugerencia además de los propuestos?
17  General Category / General Discussion / 433Mhz RF Link Kit modules on: February 16, 2011, 07:34:02 am
Hi¡
Somebody have worked with this modules? (433Mhz RF Link Kit)
I'm trying to optimize the distance range. What kind of antennas have you used?  (dipole, helix, etc..) and how have you used those? (with or without ground plane?, whit ground plane connected to the ground of the system?, etc...). How far have you reached? I know that the distance depends on the power supply of the module. I have 7.4 v.
Thanks for your reply.
18  International / Hardware / Re: Alcance de los transceptores RFM12B on: February 16, 2011, 05:12:57 am
Yo también estoy experimentando problemas de alcance con los módulos de 433 MHz. (en mi caso son emisor-receptor). He leido un poco acerca de tu módulo y no veo nada relacionado con tensión de alimentación-alcance(en mi caso si tiene que ver pero en los RFM12B parece que no). Sólo queda el tema de antenas, porque si te comunica a distancias cortas, no hay problema en la comunicación. Te sugiero que empieces a probar con diferentes configuraciones de antenas (lambda/2, lambda/4 con plano de masa, helicoidales...)
Ten en cuenta la posición de las antenas según su diagrama de radiación (esto es bastante importante aunque parezca que no). Seguro que por internet puedes consultar dichos diagramas de radiación de estas antenas para que te hagas una idea de como son. Otro aspecto a tener en cuenta, la polarización de la antena, aunque supongo que te pasa como a mi, el fabricante casi no da datos al respecto. Si lo que utilizas es un dipolo, será una polarización vertical (ya sabes, antenas puestas en vertical, no una en vertical y la otra tumbada...).

Como yo también estoy trabajando en ello, podemos intentar recabar información de pruebas y configuraciones del tipo:
-Potencia de emisión (el que disponga de este dato)
-Alcances, según antenas utilizadas (tamaño).
-Frecuencia de trabajo.

En mi caso (433 MHz), utilizando una lambda/4  con plano de masa (me vale como masa los agujeros metálicos que hay en las placas de diseño agujereadas) en recepción y una lambda/2 en transmisión, si que consigo llegar a cualquier habitación. Tengo que salir a la calle para realizar mejores pruebas...
Por otro lado, si "enrollo" de forma helicoidal la antena emisora, (para que entre donde quiero) solo llego a mitad del pasillo (4 o 5 m) y en visión directa...

Lo siguiente que voy ha hacer es unir ese plano de masa a la masa del sistema, que no lo tengo hecho y a ver si pasa algo...

P.D. La sección de cable de cobre que uso como antena tiene 0.5 mm de diámetro.
P.D.2. También sugiero hacer las mediciones de distancia en visión directa, porque cada uno es su casa tendrá diferentes grosores de tabiques y esas cosas...
P.D.3 Tus módulos tienen una cosa buena, que no tengo yo, y es que puedes medir el RSSI, lo cual puedes usar para probar distintas configuraciones de antenas y ver cuál de ellas funciona mejor.
19  International / Hardware / Antenas 433Mhz RF Link Kit on: February 15, 2011, 04:09:18 pm
Hola a todos. De nuevo apelo a vuestra experiencia.
¿Alguien a trabajado con los módulos chinos de 315 o 433 Mhz? Yo los estoy usando y quiero optimizar la distancia de alcance.
De lo que se de antenas es que hay que utilizar dipolos lambda/2, donde lambda=c/f, siendo c la velocidad de la luz y f la frecuencia de trabajo. Con esta antena creo que tenemos unos 3 dB de ganancia. El caso es que yo no puedo poner una antena tan "grande" en el emisor, mas bien tengo que utilizar una helicoidal o algo parecido. Según mis pruebas no llego a más de 5 m en visión directa...vamos, una birria. El tipo chino me dijo que según la tensión de alimentación (7.4 v en mi caso) podría llegar hasta 300 m sin problemas.

Pues eso, ¿qué me podeis contar?
20  International / Software / Re: Timers en arduino on: February 15, 2011, 01:50:44 pm
Gracias igualmente Igor por tu aclaración. Lo tendré en cuenta para próximos desarrollos.
21  International / Software / Re: Timers en arduino on: February 15, 2011, 12:27:00 pm
En realidad sólo tengo la interrupción contando pulsos (solo eso)...y cuando se acaba el timer, veo los pulsos que hay para calcular las RPM. Creo que más sencillo que eso...
Lo que me propones supongo que tendrá una carga similar para el micro...
22  International / Hardware / Re: Dudas Compra Arduino y Servos on: February 15, 2011, 11:50:39 am
El tema de los servos es sencillo. Fuerza y velocidad.
Los que tienen más Kgr pueden ejercer más fuerza (a costa de un mayor consumo), y puede que necesites velocidad en el movimiento (te conviene mirar este dato en el fabricante si quieres que tu cucaracha no parezca una abuela smiley-lol) .
Un servo con bastante potencia 10-15 Kgr y que sea veloz, lamentablemente suele ser caro.
En ebay sueles encontrar cosas.
Suerte.
23  International / Software / Re: Timers en arduino on: February 15, 2011, 11:01:15 am
Lo que dices es cierto Igor, es un micro pequeñito y la verdad es que lo tengo bastante "aprovechado", por eso, cualquier cosa que ponga nueva, aunque sea sencilla, me hace fallar cosas y hay que restructurar. Para eso buscaba un timer, para ponerlo sin mas con su código de interrupción. Al final he conseguido el propósito con lo propuesto por Xlopez.

Para que os hagais una idea de lo que hace:
-Testear 2 entradas analógicas a sensar.
-Tiene una intrada de interrupción asociada a un sensor infrarrojo.
-Tiene un GPS que envia entre 135 y casi 300 bytes cada segundo (lo cual tengo que parsear para sacar la info que necesito)
-Tiene a otra entrada de interrupción contando pulsos del orden de 15000 RPM.
- Además toda esta información la encapsulo y la envío por radio a otro arduino.
- Por último, los dichosos leds a intervalos de 250ms.

Creo que no me dejo nada...


24  International / Software / Re: Timers en arduino on: February 15, 2011, 07:55:27 am
Gracias Xlopez, eso mismo estaba haciendo según lo comentas y funcionó. Lo que había antes lo ejecuto cada dos veces que entra la interrupción, bajando el tiempo de interrupción a la mitad (evaluando un booleano que cambia de valor cada vez que entra y verificando en el mismo código  de interrupción cuándo está a true).

Con respecto a lo que me comentas Igor, realmente no necesito demasiada precisión en los tiempos por lo que no creo necesario trabajar directamente en los registros del micro (lo del tema de los leds era porque se veía a simple vista que tenían tiempos de parpadeo no constantes y no queda muy profesional).
Por otro lado, si que he conseguido la interrupción a 250ms. No he indagado bien como funciona la librería y el tema de tocar directamente los registros del micro, pero con "MsTimer2" no he tenido problema en configurarlo a 250ms...
25  International / Software / Re: Timers en arduino on: February 15, 2011, 07:05:54 am
Igor, por lo que entiendo, ¿puedo utilizar el timer 2 para que me ejecute 2 interrupciones diferentes? Es decir, ¿puedo hacer que se ejecute una cada 250 ms y otra cada 500ms? En este caso cuando se tenga que ejecutar la de 500ms, también lo tendrá que hacer la de 250ms a la vez.
El problema es que ya tengo el timer2  utilizado con la librería "MsTimer2.h", que es sencilla de usar.
He intentado rebajar el tiempo de dicho timer de 500ms a 250ms para poder utilizarlo para ambas operaciones, pero tengo un GPS que escupe datos cada sg y parece que si bajo esa frecuencia del timer, al micro ya no le da tiempo a capturar todos los datos bien...
26  International / Software / Re: Timers en arduino on: February 15, 2011, 05:06:23 am
Gracias Xlopez por tu aporte, pero ya lo he utilizado y resulta que como depende de las funciones que se hagan en el "loop", hay veces que no es exactamente el tiempo que pongo en "interval"...y es capaz de apreciarse. Por eso busco el tema del timer, para conseguir exactitud en el parpadeo.
27  International / Software / Re: Timers en arduino on: February 15, 2011, 04:17:35 am
simplemente encender y apagar un led con una cadencia de 250 ms
28  International / Software / Re: Timers en arduino on: February 14, 2011, 03:01:04 pm
La librería que me pasas funciona...pero tengo también usando  la librería "VirtualWire" y ésta me deja de emitir...deben usar registros comunes...
El Timer3 no funciona en mi nano...
29  International / Software / Timers en arduino on: February 14, 2011, 02:10:35 pm
Hola a todos. ¿Sabéis qué librerías existen para manejar Timers en Arduino? Yo he utilizado la "MsTimer2", pero necesitaría otro timer extra...He leído por ahí que hay hasta 3, pero no he encontrado ninguna librería como la mencionada para poder utilizarlos...Soy todo orejas.
30  International / Hardware / Re: 3.3 v en Arduino Nano on: February 07, 2011, 02:43:07 pm
Bueno, tras mis investigaciones he descubierto lo siguiente:
1- Tenía puesta una bobina de 100mH en serie en la línea de alimentación para prevenir interferencias  de RF en dicha línea (según he leido por ahí). Esto impedía que los picos de consumo que el GPS necesita en cada transmisión de datos y el suministro de corriente a la paca en general desde una batería se limitase (debe ser eso de que la bobina impide cambios bruscos de corriente al pasar por ella). Al quitar dicha bobina va bien.
2- Tengo un LM35 conectado a una analógica y me estaba dando lecturas con unos 4 o 5 grados sobre la que medía física el sensor...antes había funcionado bien...¿? SOLUCIÓN: LAS BATERÍAS. Si uso baterias lipo, la lectura es ok, pero si utilizo unas alkalinas de marca blanca (no se si otra marca de más calidad tendrá el mismo problema) parece que meten ruido a la línea de alimentación.

Espero que os sirva si alguna vez os pasa algo similar.

P.D. Por cierto, a mi me pasa que si alimento con el USB, la lectura del LM35 tampoco es correcta y supuse que la línea de 5v del USB de mi ordenador también metía ruido...a vosotros os pasa?
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