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1  International / Generale / Re: RPM di un motore Parrot AR Drone on: February 18, 2013, 03:08:55 am
Ciao a tutti e grazie per l'interesse e scusate per il ritardo (ma ho fatto l'ultimo esame all'universita' finalmente  smiley-mr-green )

A me interesserebbero le misure di velocita' dei propeller per una questione di Estimation del vento sul quadricottero. Un approccio per stimare il vento potrebbe essere quello di analizzare come variano le velocita' dei differenti propeller in differenti situazioni di vento!

So che i parrot sono Hackerabili ed e' quello che hanno fatto qui dove lavoro. Il problema e' che sembra impossibile avere questa misura di velocita' perche' come diceva giustamente uwe i motori sono controllati da un ESC e quindi e' stesso l'ESC che cerca di tenerli alla voluta velocita'.

esistono dei brushless sensored, ma dovresti cambiare i motori. Potresti nalizzare la frequenza di una delle fasi che dai al motore, visto che queste sono quelle che fanno ruotare il motore, ma per esempio se qualcosa blocca il motore non funziona. (questo è un metodo usato da vari contatori di RPM low-cost)
Infine un sistema che ho usato personalmente è dei led "intubati" in modo da essere direzionali, montati a mo di pannello solare, e contare il numero delle volte che la luce rilevata variava sensibilmnte, infine pulire il segnale sui 50Hz causato dalla luce artificiale, dividere per il numero delle pale, et voilà gli RPM reali.
Il primo approccio che proponi per noi non e' realizzabile perche' non posso cambiare motori. Il secondo approccio e' quello piu' realistico al quale avevo pensato anche io, ma che sembra complicato da applicare sul quadricottero... Se trovo altro vi faccio sapere .

Se avete consigli sono tutto orecchie!
2  International / Generale / RPM di un motore Parrot AR Drone on: February 11, 2013, 08:48:31 am
Ciao a tutti, ho un bel problema e non so se ha soluzione o meno.

Sto usando un quadricottero con dei motori AR Drone e vorrei sapere se c'e' un modo per avere un feedback di velocita' dagli ESC che sono montato assieme al Brushless motor.
http://www.amazon.co.uk/Parrot-AR-Drone-Brushless-Motor-Controller/dp/B007HZLM9O

In parole povere io so che per comandare i motori AR Drone bisogna dare un certo segnale (diciamo che va da 0 a 500).
Detto questo pero' quando io dico :"Ok Ti do 400", non so se davvero sto dando 400 al motore o meno. Nel caso ideale in cui non ho resistenza eccessiva dell'aria e non ho forze esterne, probabilmente il mio 400 corrisponde a un 400, mentre nel caso in cui ad esempio ho del vento che agisce sulle eliche probabilmente quando io do 400, le eliche gireranno a degli RPM corrispondenti a 380..e cosi' via!!!

C'e' un modo per hackare questi ESC , io voglio (in parole poverissime) un filo che esce dai motori e mi da la velocita' di rotazione del motore!

Grazie per l'aiuto,
Fabrizio.
3  International / Hardware / Re: Come usare un Hot Wire Anemometer on: January 17, 2013, 04:53:27 am
Innanzitutto parliamo della stessa cosa?

Io sono sicuro, dopo la telefonata che il flusso d'aria deve andare nella direzione della freccia nera in allegato.

detto questo il mio dubbio era se il flusso potesse andare in entrambe le direzioni o meno, cioe' da destra a sinistra e da sinistra a destra.

Gli USA mi hanno confermato che si puo' usare in entrambe le direzioni smiley-sad

Comunque oggi faccio un ultimo Double Check con l'assistenza europea e nel caso lo mando a riparare! smiley-sad
4  International / Hardware / Re: Sensore IR per arduino on: January 17, 2013, 03:55:44 am
Ciao,

se mastichi un po' di Inglese io penso che potresti cominciare con qualcosa del genere, almeno per capire come funzionano questo tipo di sensori.

http://learn.adafruit.com/ir-sensor

Ciao,
fab.
5  International / Hardware / Re: Come usare un Hot Wire Anemometer on: January 17, 2013, 03:53:09 am
Ciao a tutti,

ieri ho parlato con il supporto tecnico negli USA per quanto riguarda l'anemometro e il tipo ha usato il suo anemometro mentre era in linea con me e ha detto che gli dava le stesse misure di vento in entrambe le direzioni e che quindi probabilmente il mio non funziona !

Cosa ne pensate?

Uwefed mi aveva dato una speranza ma ora sono totalmente confuso smiley-sad

Grazie ancora per l'aiuto!
6  International / Hardware / Re: Come usare un Hot Wire Anemometer on: January 16, 2013, 08:32:58 am
Non è per fare il rompi, però sei totalmente OT, e non l'hai nemmeno indicato nel topic, per queste cose usa lo Spamm bar.

Scusa hai ragione (uwe puoi spostarmi dove e quando vuoi smiley )

Quel tipo di anemometro misura di quanto il flusso d'aria raffredda il filo riscaldato. Per questo se guardi bene ci sono 2 fili riscaldati. Uno esposto al flusso e l'altro protetto dal flusso. Questo viene fatto perché cosí l'influenza della temperatura dell aria puó essere eliminata in modo efficace. Se usi la sonda nel verso sbagliato il filo di riferimento non é protetto dal flusso e risente del raffreddamento dato dal flusso. per questo hai 2 valori diversi a seconda della direzione del flusso.
Ciao Uwe

Grazie ora almeno capisco perche' c'e' questo fenomeno smiley
7  International / Hardware / Re: Come usare un Hot Wire Anemometer on: January 16, 2013, 07:17:17 am
Ho fatto le prove. E se uso la finestra senza punto sotto ho una velocita' media di circa 5m/s mentre se utilizzo quella con il punto sotto ho una velocita' media di circa 3.2 m/s
8  International / Hardware / Re: Come usare un Hot Wire Anemometer on: January 16, 2013, 06:59:33 am
IO ho trovato su un datasheet di un altro sensore (molto simile al mio) la questione del puntino sotto una delle due entrate omologhe. Percio' avevo pensato a questa cosa e ora sto facendo prove in questo modo e sembrano molto piu sensate smiley !!!

Comunque appena finisco questo blocco di prove Faccio una prova anche facendo quello che mi hai consigliato tu smiley

Grazie come sempre per quelli che qui chiamano "hints " smiley
9  International / Hardware / Re: Come usare un Hot Wire Anemometer on: January 16, 2013, 06:25:42 am
Ciao Michele, c'e' tutto nel link che ho postato sotto RESOURCES!
10  International / Hardware / Come usare un Hot Wire Anemometer on: January 16, 2013, 05:44:28 am
Ciao a tutti , scusate se posto sul forum Arduino ma non so piu' dove sbattere la testa (oggi chiamo la societa' che mi ha venduto il sensore che si trova negli US). Forse potete aiutarmi.

Ho comprato un HOt Wire Anemometer come questo:
http://www.amprobe.com/Amprobe/usen/HVAC-Tools/Anemometers/TMA-21HW.htm?PID=73392

La sonda e' fatta in questo modo(vedi allegato)


La metto davanti al flusso di vento con l'apertura che vedete tutta esposta al vento e lui inizia a misurarmi qualcosa. La cosa stranissima pero' accade quando ruoto l'apertura ed espongo al flusso di aria l'apertura che inizialmente era sul retro, il sensore comincia a darmi totalmente altre misure  .
Il sensore Sembra a tutti gli effetti simmetrico e ho riletto piu' volte il manuale di istruzioni ma non riesco a capire quale e' la direzione da scegliere e se c'e' una direzione da scegliere  L'unica cosa che vedo e' che ci sta un punto sotto una delle 2 finestrelle. Probabilmente e' quello che mi indica quale finestrella scegliere?

Oppure potrebbe essere che devo fare entrare il flusso d'aria dalla finestrella superiore?

Grazie mille per l'aiuto!!!
11  International / Hardware / Re: Ventola Per simulare il vento in Laboratorio on: November 28, 2012, 04:19:13 am
Non penso sia un problema. Ho paura di mettere le mani con la 220V sinceramente e quindi vorrei comprare qualcosa di gia' fatto. Conoscete qualcosa? Invece di mettermi io a saldare potenziometro, transistor, resistenze etc?

Grazie.
12  International / Hardware / Re: Ventola Per simulare il vento in Laboratorio on: November 28, 2012, 04:01:01 am
Ragazzi innanzitutto vi ringrazio davvero tutti per le risposte. Mi scuso se ogni volta posto qui i miei problemi ma siete le poche persone a cui posso chiedere consigli in maniera poco formale e non preoccupandomi di sparare ca*****. (naturalmente mi scuso se qualche volta le sparo grosse e vi ringrazio per tutte le volte che mi aiutate)

Detto questo penso di aver capito che la cosa migliore sia quella di comprare un semplice ventilatore e, nel caso non mi bastino le velocita' fornite dal produttore, hackerarlo.

La cosa bella di stare qui e' che tu chiedi e ti danno qualcosa (quasi sempre). Ecco qui cosa mi sono andato a prendere in un altro lab:


Per capirci ha un diametro di 83cm. smiley (E' stato bello camminare per Zurigo, di questi tempi, con questa cosa al guinzaglio smiley )

Cosa ne pensate? E' semplice modificarla e farmi dare la velocita' che voglio io in uscita?

Grazie,
Fabrizio.

p.s. Scusate se sono un po' off topic. Casomai uwe puo' spostarmi nello spam bar se lo ritiene opportuno smiley-sad
13  International / Hardware / Re: Ventola Per simulare il vento in Laboratorio on: November 27, 2012, 11:22:03 am
Ok. Potete darmi qualche link? Perche' sto provando a cercare ma forse sbaglio la parola chiave smiley

Ho trovato qualcosa ma mi dice solo 3 velocita', 2 velocita' ....Potreste aiutarmi?

Grazie e scusatemi
14  International / Hardware / Re: Ventola Per simulare il vento in Laboratorio on: November 27, 2012, 10:49:28 am
Ragazzi lo so che sembra strano. Ma qui non pensano alle spese di soldi. Vogliono tutto e subito, pronto all'uso . La loro politica e' non spendere tempo per fare cose semplici, ma occupare il piu' possibile il tempo per cercare qualcosa di innovativo.

E' la loro mentalita' che e' dettata dalla loro grande disponibilita' economica, io ancora non mi sono abituato smiley (Ero a Napoli e per comprare un condensatore dovevi firmare carte, motivare perche' avevi scelto QUEL condensatore e non gli altri 167 disponibili in commercio..e cose del genere).

Fab.
15  International / Hardware / Re: Ventola Per simulare il vento in Laboratorio on: November 27, 2012, 10:46:49 am
Non mi serve che sia pilotabile da arduino.

Mi serve qualcosa di gia' pronto che posso ordinare da internet (e che spedisca in Svizzera), che mi permetta di scegliere tra piu' velocita', non solo 2.

Grazie
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