Ciao a tutti, sto facendo un progetto su un quadricottero e avrei bisogno di simulare il vento indoor.

Abbiamo gia' una grossa ventola che funziona anche bene ma la controindicazione e' che e' possibile impostarla solo a 2 velocita'. A me invece interesserebbe qualcosa di piu' sofisticato. Che mi permette di impostare piu' velocita' e (se possibile) simulare l'effetto vento (l'ho visto su alcuni ventilatori, ed e' quello che si accende e spegne durante il suo funzionamento).

Qualcuno ha esperienza in queste cose. ? Io non so proprio dove cercare.

Grazie mille,
Fab.

p.s. Non mi interessa simulare uragani o cose del genere. Anche un vento moderato andrebbe bene . Max (8-13) m/s

Non penso tu possa fare una cosa del genere!
Ma perché non vuoi usare dei relè ? Ci sono delle schede relè già pronte all'uso, guarda su Ebay o su robotitaly!
Fab!

Uwe non ti smentisci mai Un pozzo di scienza Grazie.

Ciao anche io sono di Napoli e puoi provare da VIP Elettronica, in Via Arenaccia. Non credo che LAPESCHI a Fuorigrotta li abbia.
Il sito di VIP ELEttronica e':
http://www.vipelettronica.com/public/html_info.htm
Un altro sito da cui puoi comprare e su cui ti consiglio di iscriverti e' www.gioblu.com . Compri li e hai un supporto incredibile (lo hai anche se non compri da loro sia chiaro, ma come feedback positivo al loro lavoro sarebbe bene comprare anche li )
Come ultima spiaggia puoi provare a vedere su Ebay, si trovano i migliori prezzi. Ma stai attento a non prendere dei servo cinesi (anche se per cominciare secondo me andrebbero anche bene)

Fab.

Sono contento di esserti stato utile

Dai un'occhiata a questo:
http://www.gioblu.com/tutorials/elettronica/138-usiamo-i-trasnistor-come-un-interruttore

I diodi in poche parole permettono alla corrente di circolare solo in un verso. Se provi ad alimentare un diodo al contrario esso si potrebbe rompere o addirittura esplodere quindi stai attento (anche se e' davvero semplice utilizzarlo).

Se proprio hai tempo ho trovato una mia discussione vecchia in cui come te non sapevo nulla di queste cose e passo passo mi hanno aiutato a capirne il funzionamento e alla fine sono arrivato a comandare un rele' alla perfezione:
http://arduino.cc/forum/index.php?;topic=60043.0

Spero ti sia utile,
Fabrizio.

ce l'ho fatta!!! Forse ne ho trovato uno adatto a me

Grazie ancora per l'aiuto

Cioe' devo inserire la puntina del tester ad esempio nel pin 3 e nel pin 2 e poi? Se ho un corto circuito da cosa me ne accorgo?
Scusate l'ignoranza ma con queste cose sto davvero messo male.

Mi potreste spiegare un attimo meglio come fare queste prove?

Grazie.

Ciao a tutti, abbiamo un problema in lab.

Qualcuno di voi potrebbe aiutarmi. Stiamo cercando di interfacciare questa al pc:
http://ch.mouser.com/Search/ProductDetail.aspx?R=EVB-PRM112-Rvirtualkey52610000virtualkey814-EVB-PRM112-R

Abbiamo comprato il cavo grigio in figura, che e' un cavo NULL MODEM (penso significhi CROSSED) ma non funziona.


Il cavo grigio e' questo:
https://shop.digitec.ch/de/s1/roline-kabel-nullmodem-link-9pol-bu-bu-18m-unkategorisiertes-kabel-243008
Mentre con quello nero funziona alla perfezione. Quali possono essere le differenze? Sono entrambi cavi seriali (non e' possibile che il cavo grigio sia non funzionante).

Grazie per l'aiuto,
Fab.

Filtro di Kalman... O come volete chiamarlo... Basta che mi stimi il disturbo

Quello che avevo in mente era :

Inserire il vento nell'equazione delle velocita' angolari e cercare di stimarlo con un Osservatore di Kalman che prende in ingresso gli ingressi e le uscite del mio sistema quadricottero.

Secondo voi e' fattibile?

Naturalmente per valutare l'efficienza del mio quadricottero dovrei conoscere il diturbo che inserisco e confrontarlo con quello che stimo!

Cioe' mi stai dicendo che non e' possibile fare cio' ad esempio:

Io so che sul quadri impatta un vento laterale con Velocita' costante di  1 m/s, posso ricavare la Torque che viene applicata dal vento sul quadricottero?

Grazie.

Ciao a tutti,

ho l'n-simo dubbio...

Sto studiando i quadricotteri e in particolare l'effetto del vento su di essi. Sono riuscito ad inserire nel simulatore l'effetto del vento che si traduce semplicemente in un termine aggiuntivo nell'equazione delle accelerazioni angolari. In particolare come potete vedere in questo documento:
http://www.idearesearch.in/Papers/GN-070.pdf

a pag.3 del documento inserisce il vento nella (11) semplicemente aggiungendo un termine all'equazione delle accelerazioni angolari.

Vorrei provare questa cosa in MATLAB e quindi devo metterci qualche valore all'interno del vettore definito nella (9). Secondo voi quali sarebbero dei valori realistici di vento?

Io come prova Ho definito TauWind (che sarebbe la tau_d (9) nel documento) come :
TauWind=[d*m*0.8*sin(state(4)) 0 0 ]'
Con state(4) il valore dell'angolo phi !!
E il simulatore riesce ancora a portare il quadri nella posizione desiderata!!!

Io vorrei sapere, se conosco la velocita' del vento (perche' sono in un ambiente controllato), come faccio a definire la Torque generata da esso.?

Grazie mille,
Fab.

Forse ho capito e forse ho capito che e' come dici tu.

Cioe' V e' l'intensita' del vento. alpha e' l'angolo di incidenza del vento con il rotore.
Penso che sia cosi' perche' nella ( 8 ) a pag 7 c'e' |V+v| perche' stiamo supponendo che il quadri stia salendo verticalmente e quindi alpha=pi/2 , quindi il sin(alpha)=1.

Solo ni non ho capito bene cos'e' sinceramente...Forse quando dice "velocity imparted by the rotor" intende proprio la velocita' lineare con cui si muove il quadricottero?

Che ne dici?

Domani ho il meeting con il supervisor e il capo e devo esporgli tutti questi dubbiiiiii E' il primo meeting generale e vorrei fare una bella figura