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31  International / Generale / Re: Steady State and relative velocity di un Quadricottero on: November 14, 2012, 12:33:38 pm
Tutto sta nel capire cosa sono V e ni .... Sto studiando questo paper da un po' di tempo e ancora non sono sicuro che :

V=Velocita' Vento (+-) Velocita' rotore
ni=Velocita' indotta da cosa? Dal rotore stesso?

Grazie.
32  International / Generale / Re: Steady State and relative velocity di un Quadricottero on: November 14, 2012, 12:26:41 pm
ah allora avevo capito il tuo ragionamento.

Io non penso che sia cosi' perche' quella "ni" non penso che sia la velocita' del vento! Ma e' una velocita' indotta che si crea a causa di un qualche effetto aerodinamico (se non ho capito male, possibile). Ne Parla alle prime righe di pag.7.

33  International / Generale / Re: Steady State and relative velocity di un Quadricottero on: November 14, 2012, 12:11:31 pm
Continuo a non capire. Scusami sara' l'orario forse...

Ma la SOMMA ALGEBRICA per te e' quella in figura V*sin(alpha)+ni ????

Oppure e' una somma che sta all'interno di V e quindi : V=V_rot+V_wind ?

Grazie e scusami per la cocciutaggine.
34  International / Generale / Re: Steady State and relative velocity di un Quadricottero on: November 14, 2012, 11:51:05 am
La V in questione viene moltiplicata per il sin(alpha) quindi essendo il sin(alpha) compreso tra -1 e 1. Quel termine puo' solo diminuire (o al massimo restare uguale) . Mi sbaglio? (sicuramente) smiley
35  International / Generale / Re: Steady State and relative velocity di un Quadricottero on: November 14, 2012, 11:44:59 am
Questa cosa la hai dedotta dalla figura a pag.5? il termine "ni" la chiama INDUCED VELOCITY (inizio di pag.7)

Quando dici VELOCITA' DEL ROTORE cosa intendi? La velocita' con cui il Quadricottero si muove nel fluido aria?

Grazie
36  International / Generale / Re: Steady State and relative velocity di un Quadricottero on: November 14, 2012, 11:21:55 am
p.s.
Visto che ti stiamo facendo tutto il lavoro dicci almeno dove mandarti il conto  smiley-mr-green

Non dire cosi' smiley-sad Sto dalla mattina alla sera qui in lab a cercare di capirci qualcosa smiley-sad

Comunque il pdf in questione e' questo:
http://www.seas.upenn.edu/~dmel/ISER2012_powers.pdf

Grazie ancora per l'aiuto
37  International / Generale / Re: Steady State and relative velocity di un Quadricottero on: November 14, 2012, 11:16:28 am
eh lo so. Ma e' proprio questo il problema. All'improvviso mette in mezzo questa lettera V che e' fondamentale.

In una figura a pagina precedente la chiama RELATIVE WIND SPEED.

Boh
38  International / Generale / Steady State and relative velocity di un Quadricottero on: November 14, 2012, 10:39:17 am
Ciao a tutti, spero di non aver sbagliato sezione.

Visto che avete piu' esperienza di me in quadricotteri vi volevo porre un problema principalmente di traduzione.

1)Quando si parla di STEADY STATE riguardo un quadricottero, cosa si intende?
Si intende l'hovering?

2)Quando si parla di "Relative Velocity between the rotor and the surrounding air, V."
Cosa si vuole indicare con V?

Grazie per l'aiuto,
Fab.
39  International / Hardware / Re: Sensore per misurare il vento su un quadricottero on: November 14, 2012, 07:34:15 am
Ho trovato questo, anche se un po' costoso sembra molto buono....

http://www.transcat.com/catalog/productdetail.aspx?itemnum=TMA-21HW

Se avete alre proposte fatemi sapere. smiley
40  International / Hardware / Re: Sensore per misurare il vento su un quadricottero on: November 14, 2012, 07:09:59 am
Grazie ad entrambi.

Le priorita' per l'acquisto del sensore sono:
1)Costo inferiore a 300eur
2)Possibilita' di interfacciarlo con il PC (sarebbe meglio con porta USB, ma anche la RS232 va bene)
3)Misura dell'intensita' e della direzione del vento (non so ancora se la direzione e' fondamentale)
41  International / Hardware / Re: Sensore per misurare il vento su un quadricottero on: November 14, 2012, 03:06:41 am
Guarda se ti va bene questo, è un vero anemometro e puoi avere anche l'indicatore della direzione, sicuramente meglio delle "scatolette" da mano smiley

Ho contattato il produttore di questo sensore, mi ha risposto che tutte le specifiche sono online, ma che se avessi voluto mi avrebbe mandato altri dati. Gli ho risposto di si e non si e' fatto piu' sentire. smiley-sad

Qualcuno puo' consigliarmi un altro anemometro?

Grazie mille.

EDIT: Secondo voi quale potrebbe essere il range di mio interesse di misura del vento? Cioe' sotto quale valore e' possibile trascurare il vento?
42  International / Hardware / Re: Sensore per misurare il vento su un quadricottero on: November 02, 2012, 03:36:05 am
Ecco quello che cercavo... In teoria smiley

http://www.aass.oru.se/Research/mro/publications/2012/Neumann_etal_2012-RAM-Autonomous_Gas-Sensitive_Microdrone_Wind_Vector_Estimation_and_Gas_Distribution_Mapping.pdf

Ora leggo leggo leggo leggo... smiley Poi vi faccio sapere
43  International / Hardware / Re: Sensore per misurare il vento su un quadricottero on: November 01, 2012, 05:42:17 am
Stavo pensando un po' a dove deve entrare il vento nel modello matematico del quadricottero.

io e un mio collega facemmo una tesina su un quadricottero e il prof. (se non erro) ci disse che era un errore vedere il vento come un disturbo direttamente sugli angoli. Infatti ora cercando su internet e spulciando i vari paper ho capito che il modo migliore per fare cio' è vedrlo come una forza risultante, o un momento risultante...E quindi una cosa del genere...:


Cosa ne pensate?
Fabrizio.
44  International / Hardware / Re: Sensore per misurare il vento su un quadricottero on: November 01, 2012, 04:22:37 am
No ma infatti stavo cercando. Ci mancherebbe smiley Grazie ancora per il supporto. Vi tengo aggiornati
45  International / Hardware / Re: Sensore per misurare il vento su un quadricottero on: November 01, 2012, 04:10:43 am
Pero' non sono sicuro vada bene, perchè ne ho visti anche altri di questo tipo e avevano un range di misura  "Accurato" che aveva come estremo inferiore i 5 m/s , a me interesserebbe andare anche sotto questo tipo di venti smiley
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