La ethernet shield  è collegata all'hag fastweb che mi è sembrato di capire  che è un po' particolare con l'IP..

Non puoi dialogare tramite l'HAG di Fastweb perché la ethernet shield non supporta autonomamente il DHCP e l'HAG lavora solo in questa modalità.
Devi usare una libreria aggiuntiva che ti permette il DHCP.

ok, ma con 4 sfalsate di 90° hai avanti-indietro, sinistra-destra, rot sx/rot dx, per iniziare possono andare bene no? con le altre 4 alla fine permette anche il movimento diagonale.

Quattro vengono usare per l'anticoppia e le altre quattro per il controllo direzione, anche se poi lavorano comunque tutte assieme, non è un caso che sono disposte su due livelli separati.

Il rotore di coda è la soluzione più semplice, però è difficile da applicare sulla sfera

La soluzione più semplice è proprio il doppio rotore coassiale, sugli elicotteri veri non si usa per motivi di costi e complessità meccanica, mi pare che solo la Russa Kamov ne ha realizzati di funzionanti in serie, sui piccolini è più semplice gestire il doppio rotore che il rotore di coda o una superficie mobile.
Oltretutto il doppio rotore coassiale è una configurazione autostabile mente il monorotore è naturalmente instabile.

E le eliche controrotanti vanno messe sui motori antiorarii ?

Il verso normale di rotazione delle eliche è in senso antiorario, in realtà non esistono eliche contro rotanti, esistono eliche spingenti invece di traenti, quest'ultime si montano ribaltate di 180° in modo che facendole girare in verso orario diventano traenti pure loro.

ma non son sicurissimo... astro saprà ben se conviene far la mossa

La risposta al dubbio dopo cena, adesso mi aspettano i cannelloni 

scusa questo concetto non l'ho capito, io pensavo usasse una superficie mobile. Mi spieghi meglio il concetto?
Concordo sull'utilizzo dei 3 canali, anche se consiglio un 4 canali, se non 6 per star tranquilli.

Il passo ciclico è il sistema usato dagli elicotteri, tutti, per decidere in che direzione muoversi, su google trovi molte informazioni comunque per dirlo in modo semplice si cambia il passo delle pale durante la singola rotazione, ciclicamente per l'appunto, e in questo modo si ottiene un punto di squilibrio del rotore che porta l'elicottero ad inclinarsi nella direzione voluta e di conseguenza a muoversi.
Sugli elicotteri giocattolo, quelli che si comprano per pochi Euro sulle bancarelle, il passo ciclico è presente solo su un asse, l'avanzamento, in questo modo si riduce la complessità della meccanica, serve un canale in meno sulla radio e un servo in meno, ovvero costa meno.

Ah da qualche post ho letto 8 servo per la "palla" volante. Secondo me ne bastano 4, ovvero 1 per ogni superficie mobile.

Ci vogliono otto servo perché le superfici mobili sono otto, sono disposte su due livelli, quatto ciascuno, tra loro sfalsate di 45°, in uno dei video della palla fanno vedere una ripresa dall'alto mentre muove le alette e si vede benissimo quante sono.

In oltre aggiungerei che per eliminare la rotazione sullo YAW usando un coassiale mi pare un poco più complicato che usando delle superfici mobili.

Stai scherzando vero ?
Secondo te perché tutti gli elicotteri di questo mondo usano un rotore di coda quando sarebbe più semplice usare una superficie mobile ?
Al massimo sfruttano il flusso del rotore per ricavare una parte della forza per compensare l'anticoppia più un getto dei gas della turbina in uscita dalla coda, con relativo comando vettoriale, si chiama sistema Notar, molto delicato e difficile da mettere a punto.

quando dici che sterza come un'automobile che significa meccanicamente ? abbassa le eliche in un verso ? questo non occupa un canale ?

I tre canali dovrebbero essere :

1) Controllo velocità dei due motori per salire e scendere, presumibilmente in automatico tramite un sensore di distanza.
2) Controllo differenza velocità dei due motori, permette di ruotare su se stessi e di conseguenza anche di cambiare la direzione di avanzamento.
3) Movimento in avanti e in indietro, presumibilmente tramite un comando del pacco ciclico su uno dei due rotori e solo in una direzione.

In pratica puoi solo andare avanti e indietro, girare su te stesso e se lo fai mentre avanzi cambi la direzione, i due comandi che hai disposizione sulla radio come stick sono avanti/indietro e destra/sinistra, se sei fermo, o avanzi lentamente, puoi anche girare (spinning) su te stesso.
Comunque con qualche ritocco in postproduzione ci si fa un bel fake di UFO con cui impestare la rete e dare modo ai (f)uf(f)ologi di postare qualche migliaio di post sui loro blog/forum 

Un fake famoso, totalmente in CGI, è questo :

quello non è volare ma cadere con stile 

Anche questo è cadere con stile ? 

e se si usasse l'elettronica dell' AR Drone montandola su un modello ben più serio a tuo parere ne verrebbe fuori qualcosa di buono ?

In teoria si può anche fare, però tocca mettere mano al software per adattarlo alle nuove condizioni e non so se sono disponibili tutti i sorgenti, sarebbe comunque un lavoro non semplice.

ciao
capisco, si può controllare con un ponte H, ma è altrettanto preciso nel mantenere la posizione?

Prova a pensare ad un servo per modellismo, in questo caso il sensore è un potenziometro, e ti sei risposto da solo 

(E per altro e' un debito ripararlo...)

Infatti i ricambi costano abbastanza, solo le eliche costano poco, 4 x 6 Euro, ma se rompi un motore, e piegare un asse è un attimo su quei cosini, sei costretto ad acquistare tutto il blocco, ESC incluso, alla modica cifra di quasi 40 Euro.
L'AR Drone è un giocattolo con molta tecnologia, la sua struttura è abbastanza fragile e la meccanica è del tipo ultraeconomico, cosa obbligatoria se si vuole contenere i costi.
In compenso l'AR Drone ha una buona elettronica e un buon software, sopratutto adesso che sono disponibili le API per utilizzarlo da Linux e Windows o con Android.

la fabbrica e' inglese, quindi i migliori prezzi stanno li'

No, il produttore, HobbyEngine, è coreano, loro sono solo dei distributori, in teoria il prezzo migliore lo trovi in oriente, ma poi tocca fare i conti con la spedizione e settimane di attesa per averlo.

se vogliamo credere che lo spinning sia il yaw, quindi secondo canale occupato
vuol dire che c'e' un trucco sul discorso destra sinistra avanti e dietro, oppure addirittura e' 4 canali

Ho trovato questo rivenditore Italiano, ben 56 Euro senza spedizione, con la descrizione che parla chiaramente di 3 canali, tra le varie immagini c'è anche quella del radiocomando dove si vede bene che i comandi sono solo tre.
Guardando con attenzione i video si nota che l'UFO può ruotare su se stesso ma non può traslare in qualunque direzione, come fa un elicottero, cioè può solo sterzare come un'auto, i tre canali sono quelli che avevo già detto, su/giù, avanti/indietro, rotazione su se stesso nei dei sensi.
Non escludo che in realtà il comando su è giù sfrutti un semplice sensore ultrasonico per mantenere la quota costante ad un certo livello, il relativo comando sembra essere una manopola separata dagli stick, ciascuno con un solo movimento, il che suggerisce tale funzionalità.

mi interessava la retroazione con encoder gestita dal driver, per posizionare correttamente un carico,

Puoi usare un normale motore DC dotato di encoder.

Allora non sono tre canali, sono quattro, infatti sul sito del produttore non c'è scritto 3 canali, ma 3 bands ovvero tre differenti frequenze del Tx per poter volare con tre UFO in simultanea.

La directory è ..\arduino-0022\drivers, per la MEGA2560 e la UNO sono dei semplici file .inf

nei video si vedono movimento Yaw, visto che il telecomando e' 3CH vuol dire che sono spontanei ?

Vuol dire che i tre canali corrispondono a variazione quota, rotazione su te stesso, avanti e indietro, manca la traslazione laterale, in pratica lo guidi come un aereo, vai sempre avanti e sterzi.