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5971  International / Generale / Re: I maestri di arduino on: February 18, 2012, 01:42:24 am
fondamentalmente arduino  e simili  soppianteranno tutta l'elettronica precedente per una questione di "economia"

Arduino è solo un sistema molto entry level adatto per progetti semplici e per chi non sa nulla di elettronica e programmazione, non appena evolvi Arduino diventa immediatamente stretto e senti subito l'esigenza di passare a qualcosa di meglio.
Ciò non toglie che anche in campo professionale ad alto livello, cioè il mio, Arduino può far comodo per molte cose, p.e. come sistema di diagnosi per oggetti molto complessi dove mi fa comodo generare sequenze di comandi prestabiliti, leggere degli out etc, cose che ci metto molto meno tempo, e mi costa molto meno, farle con Arduino piuttosto che utilizzare altri sistemi.
5972  International / Generale / Re: [Multicotteri] [Arduino] [Raduno] Firenze! on: February 18, 2012, 01:36:25 am
tanto per ora sto "ricostruendo" l'elettronica, quindi inutile rimontarlo

Senza offesa, però quel coso simil quadro elettrico non ti darà mai nessuno il permesso di farlo volare in un campo volo, troppo inaffidabile come struttura.
Oltre all'elettronica comincia a pensare seriamente anche al telaio.
5973  International / Generale / Re: [Multicotteri] [Arduino] [Raduno] Firenze! on: February 18, 2012, 01:34:13 am
Per il momento le proposte di data sono il 4/05 oppure 11/05 in attesa di sentire come sta messo con i turni festivi Leo.

5974  International / Megatopic / Re: pila ad idrogeno on: February 18, 2012, 01:24:22 am
purtroppo l'idea dell'auto  solo elettrica e una cosa poco attuabile   perche  se vuoi tenere calda una auto d'inverno nel nord europa
non c'è pila che basti

Affermazione molto superficiale, tanto per cominciare lo stesso motore elettrico è una sorgente di calore, per quanto efficiente sia scalda sempre e comunque, da cui prendere parte del riscaldamento dell'abitacolo, la parte mancante la integri con un normalissimo climatizzatore elettrico, così hai pure il fresco d'estate.
Tenuto conto del volume dell'abitacolo dovrebbero bastare circa  400-500 Watt come potenza media impegnata dal climatizzatore.
5975  International / Megatopic / Re: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi on: February 17, 2012, 10:33:32 am
vorrei una foto :-)

Mi sono ispirato a questo, se scorri la pagina trovi le foto in dettaglio dei bracci.
Il mio quadri da 60 cm per il momento giace nello stanzino parzialmente smontato, tra non molto ricomincio a lavorarci sopra visto che stiamo andando verso la bella stagione.
5976  International / Generale / Re: Come ragiona il compilatore? on: February 17, 2012, 08:26:53 am
cosa che avendo una serialina sfigatissima a 115200bps e un sacco di librerie in dipendenza significa spendere pochi secondi nel download piuttosto che minuti nell'ordine del deca.

Comprati un programmatore decente su porta USB, 10 secondi per programmare un mega di flash  smiley-grin
5977  International / Megatopic / Re: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi on: February 17, 2012, 08:19:13 am
Toglimi una curiosità, ma i cavi esc-motori, escono dalla fine del braccio? Se hai i motori di cui discutevano prima dovresti avere l'albero passante, penso. Quindi oltre che un po' bruttino non fattibile fare uscire i fili dalla fine del braccio, credo. Lo hai forato ulteriormente?

Uso i bracci di Mikrokopter che hanno un'asola laterale, poco prima del motore, per far uscire i cavi.
5978  International / Megatopic / Re: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi on: February 17, 2012, 08:05:23 am
Sostanzialmente e' simile al tuo (quantomeno come parti), ma non saprei dove mettere la ricevente, che attualmente nel mio e' dove ci sono i tuoi esc.

Probabilmente dal primo rendering non si capisce bene come vanno sistemate le cose, te ne allego uno dove ho spostato il piano superiore e il dome di copertura.
Le quattro scatole verdi rappresentano l'ingombro degli ESC, sono da 35A, i cavi passano dentro i bracci e attraverso il foro centrale, la batteria si trova nello scomparto in alto del carrello, sotto si può agganciare il supporto per la GoPro.
Il nucleo centrale è composto da tre cerchi da 100 mm con foro centrale da 30 mm, due tengono in posizioni i quattro bracci e uno è montato a 300 mm di distanza tramite colonne in nylon, quest'ultimo cerchio fa supporto per un quarto cerchio da 160 mm sul quale c'è tutta l'elettronica, quindi Arduino, IMU, GPS, ricevente etc, il tutto è coperto da un dome da 160 mm in policarbonato, è leggerissimo, che ho rimediato in un negozio di modellismo per pochi Euro.

5979  International / Megatopic / Re: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi on: February 17, 2012, 04:02:26 am
Devo studiarmi un "terzo piano" dove sbattere le cose...

Ma perché non fai una struttura come la mia ? Nessun problema di spazio è predisposta per installare la GoPro con relativo supporto brandeggiabile.
Se vuoi ti passo il progetto CAD.


5980  International / Megatopic / Re: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi on: February 17, 2012, 03:46:49 am
se non intendi usare il magnetometro...

Gli ESC non hanno alcuna influenza sul magnetometro, semmai sono i cavi che portano la corrente ai motori, e i motori stessi, ad averla.

5981  International / Megatopic / Re: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi on: February 17, 2012, 03:43:45 am
Sto facendo una modifica e per l'occasione smonto la struttura del mio multicoso e mi domando se posso mettere gli esc non sui bracci ma che so, tutti raggruppati nel centrale. Posso impilarli? E posso mettere la ricevente vicino vicino gli esc? Sono comunque un po' spessi e ci sara' da trovare un sistema..

Nel gruppo centrale sicuramente si, anzi è una soluzione usatissima, impilati la vedo male per via del calore che verrebbe dissipato male.
La ricevente vicino agli ESC non dovrebbe dare problemi, e poi su un quadri lo spazio è talmente poco che alla fine tutto è vicino a tutto  smiley
5982  International / Generale / Re: creare 2 void loop?!? on: February 17, 2012, 03:40:06 am
Ok, quindi se la sequenza "normale" si chiama semplicemente void loop, posso chiamare e posizionare fuori dalla loop un'altra sequenza, chiamandola tipo void loop2 e mettendo all'interno della principale il while che mi controlla lo stato del pulsante? Se trova il pulsante HIGH mi richiama void loop2?

Hai le idee abbastanza confuse su come funziona la cosa  smiley
La loop() altro non è che un ciclo infinito richiamato all'interno della main(), la prima funzione che viene eseguita in C, questa è definita in main.cpp come ti hanno già fatto vedere.
In pratica tutte le istruzioni contenute all'interno della loop vengono ripetute in sequenza all'infinito, però solo se ci si trova all'interno della loop, se chiami una funzione esterna e in questa crei un ciclo infinito l'esecuzione della loop si arresta fino a che questa funzione non termina.
Il controllo dello stato del pulsante deve avvenire all'interno della sequenza altrimenti non ne uscirai mai.
5983  International / Generale / Re: creare 2 void loop?!? on: February 17, 2012, 03:30:53 am
Per esempio, se normalmente in void loop ho una sequenza di accensione di 4 led che ovviamente mi si ripeterebbe all'infinito, tramite un pulsante mi va a "deviare" verso un'altra loop dove ho impostato una diversa sequenza di accensione di questi 4 led

Basta che all'interno della sequenza in esecuzione, realizzata tramite una while(), controlli la pressione del pulsante/i e di conseguenza termini la sequenza e ne inizi una diversa.

5984  International / Generale / Re: creare 2 void loop?!? on: February 17, 2012, 03:28:34 am
Io saro' anche maniaco ma l'esempio non tiene conto dell'overflow di millis
Quando i tempi di confronto verranno acquisiti a ridosso del valore di overflow ( 2^32 ) millis torna a 0 ed il time non diventera' piu > dei valori di confronto

Il problema si pone solo nel caso di uno sketch che funziona ininterrottamente per oltre 49 giorni.
Problema facilmente risolvibile resettando la millis, e reinizializzando il ciclo, quando si avvicina troppo all'overflow, oppure con una verifica di avvenuto overflow, il conteggio riparte da 0, con relativa reinizializzazione del ciclo.



5985  International / Megatopic / Re: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi on: February 17, 2012, 03:23:43 am
su su, ancora un pò di tempo c'è smiley
Sabato abbiamo la riunione per fare il calendario delle manifestazioni, sarebbe interessante sapere il periodo che possa andare bene un pò a tutti

Propongo la prima Domenica, o la seconda, di Maggio, tocca vedere Leo quando ha la Domenica libera compatibilmente con la disponibilità del campo.

Sarebbe il caso di aprire un topic dedicato a questo incontro altrimenti c'è il rischio che passa inosservato.

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