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6241  International / Megatopic / Re: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi on: March 28, 2012, 11:21:13 am
Puoi a partire dalla IMU per fare una stima, ma la probabilità di sbagliare cresce col passare del tempo, salvo uso del GPS o altro sistema di triangolazione. è corretto o mi sfugge qualcosa?

Ti sfugge che l'accelerometro è un sensore assoluto sia di inclinazione che di accelerazione, te la faccio semplice se il giroscopio dice che non stai ruotando e l'accelerometro segna una accelerazione maggiore di quella attesa rispetto al volo livellato, ovvero sei in hovering, vuol dire che ti stanno spingendo.
Non ti serve integrare nulla perché lo scopo è azzerare il moto di traslazione e non tornare al punto di partenza, in quest'ultimo caso le cose cominciano a farsi molto complicate, ovvero ti basta correggere l'accelerazione dovuto alla forza perturbatrice.
Ovviamente non puoi ottenere un quadri che rimane perfettamente immobile per aria, però puoi contrastare l'effetto del vento facendolo muovere dentro uno spazio molto ristretto, decine di cm.
6242  International / Generale / Re: Micro Quadricottero on: March 28, 2012, 10:25:12 am
non l'ho provato, ma le specifiche dicono che non solleva più di un centinaio di grammi oltre al suo peso.

Cosa pretendi da un coso che pesa solo 380 grammi ?

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per gli xbee non ho mai testato la latenza, ma se è così bassa allora non vedo perchè non puoi attaccarci un paio di meccaniche come quelle della TX o addirittura un controller xbox/psp/joystic/tastiera e volare con quello :-)

Infatti nessuno dice che non puoi farlo, però se il mezzo non è in grado di volare da solo te lo puoi scordare di controllarlo con qualcosa che non sia un vero radiocomando, almeno a livello di stick, serve sensibilità e precisione.
6243  International / Generale / Re: Sincronizzare la swRTC tramite USB on: March 28, 2012, 10:14:24 am
la possibilità di aggiornare l'ora di un RTC come un DS1307 senza ricaricare lo sketch.

Certo che puoi aggiornare anche un normale RTC hardware, non devi fare altro che modificare lo sketch per arduino che ho fornito in modo che va a inizializzare il tuo RTC, come dipende dalla libreria che utilizzi, invece della swRTC.
6244  International / Megatopic / Re: [WIN] Aggiornam. compilatore IDE 0022-0023-1.0 all'ULTIMA VERSIONE ATMEL on: March 28, 2012, 10:09:58 am
Ma se il problema è nel buffer, il mio ArduinoISP2 dovrebbe lavorare anche sulla 1.0 senza problemi.

Infatti sotto Windows funziona quindi dovrebbe funzionare anche sotto Linux, quello che non funziona con la 1.0 è la versione non modificata allegata con la 1.0.1 .

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Resta il fatto che la cosa è sempre un calvario, secondo il mio modestissimo punto di vista.

Perfettamente d'accordo, non a caso ho consigliato a Michele di attenersi solo alle versioni ufficiali supportate dall'Arduino Team per eventuali guide/articoli, almeno se non va sappiamo con chi prendercela  smiley-grin
6245  International / Generale / Re: Micro Quadricottero on: March 28, 2012, 10:05:36 am

Hai guardato le dimensioni ?
In casa con quello non ci voli a meno che non hai una salone grande come una palestra  smiley
6246  International / Generale / Re: Micro Quadricottero on: March 28, 2012, 10:04:29 am
Astro quindi mi stai dicendo che gli xbee possono sostituire una radio, per una applicazione indoor e single-platform?

Ovvio che si, però il mezzo deve essere in grado di volare da solo, ovvero deve essere più che autostabile.
6247  International / Megatopic / Re: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi on: March 28, 2012, 10:01:00 am
mentre la stabile -penso- mi eviti di piegarmi tanto da stallare. Visto che sono farcito di elettroniche sono contento che finalmente anche questa modalità mi funzioni...

La stabile ti evita di ribaltarti, in pratica non permette al quadri di inclinarsi oltre un certo numero di gradi anche se dai comando massimo, se non mi ricordo male c'è pure un parametro apposito per decidere quanti da qualche parte dentro M.Wii .
6248  International / Megatopic / Re: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi on: March 28, 2012, 09:58:42 am
come rilevi lo spostamento laterale, integrando i dati?

Non devi integrare nulla, la IMU ti fornisce informazioni sia rotatorie che prismatiche, MultiWii usa solo quelle rotatorie e ignora quelle prismatiche, per tenere fermo il velivolo devi azzerare anche i movimenti prismatici oltre a quelli rotatori.
6249  International / Generale / Re: Micro Quadricottero on: March 28, 2012, 09:53:05 am
sì ma non è al top. i motori sono molto scarsi, l'elettronica invece è buona, ma passando da wifi ha lo stesso problema delle latenze che accenavo prima.

Ma l'hai mai provato un AR drone ?
Per tua informazione gli Xbee possono avere latenza 0, o meglio non supera i 0.5 ms, un normale radiocomando a 2.4 GHz per aeromodelli ne ha molta di più.
6250  International / Megatopic / Re: [WIN] Aggiornam. compilatore IDE 0022-0023-1.0 all'ULTIMA VERSIONE ATMEL on: March 28, 2012, 09:47:05 am
Stamattina, con la toolchain Atmel nuova nuova (toolchain Atmel, quindi avr-gcc 4.5.1 Gnu con patch Atmel) ho provato a compilare lo sketch ArduinoISP allegato all'IDE 0022. Risultato: NON FUNZIONA.

Forse non sono stato chiaro, anche sotto Windows il vecchio sketch isp non funziona se compilato con una release del compilatore più recente.

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A 9600 non va, è fuori sincronia.

A 9600, con IDE precedente alla 1.0.1, non può funzionare perché l'IDE dialoga a 19200 ed ovviamente se lo sketch dialoga a 9600 non si capiscono  smiley

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mentre lo sketch ArduinoISP2 compila e lavora perfettamente. Quindi io metterei una discriminante anche sulla versione della toolchain che si usa: con

Ci tengo a sottolineare che lo sketch ISP allegato alla 1.0.1 funziona perfettamente sia con la 00022-23 (19200) che la 1.0.1 (9600), mentre non funziona con la 1.0, ma con questa sicuramente il problema è nel buffer overflow della seriale che si risolve con la patch che hai applicato alla ISP2.
Speriamo che con la 1.0.1 definitiva diano la ISP patchata riportando la velocità a 19200.

6251  International / Generale / Re: Sincronizzare la swRTC tramite USB on: March 28, 2012, 09:39:10 am
quindi sono cmq incluse nel prezzo pero' da installare a parte, non si vendono separatamente ?

Nel processo di installazione viene chiesto quali librerie aggiuntive mettere, in totale sono circa una ventina, in modo da non ritrovarsi con la barra dei componenti VCL piena di roba che non si usa.

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Quando lo si preme pero' non torna a 19200, ma a 9600, non permettendo l'aggiornamento

Non è un bug, quella finestra è quella standard del sistema operativo, il mio software non fa altro che invocarla, e il valore di default dei parametri è 9600,n,8,1 .

6252  International / Generale / Re: Micro Quadricottero on: March 28, 2012, 07:19:07 am
Può essere utile allo scopo ??!

No.

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P.s. Credevo costassero un Po meno... smiley-sad

Più sono piccoli e più sono costosi, inoltre è molto, ma molto, più difficoltoso tenerli stabili.
Fai prima ad acquistare un Parrot AR Drone, adesso lo puoi controllare anche da Android o da Linux, e lo modifichi come ti fa comodo, almeno hai una base elettronica e meccanica sicuramente funzionanti con una buona dotazione di sensori e lo controlli tramite WiFi.

6253  International / Megatopic / Re: [Multicotteri]Elettronica di potenza e telai : Batterie - ESC -Motori e cablaggi on: March 28, 2012, 07:16:00 am
Mi pareva di capire che con adeguato pid un po' contrasti?

E' come lavora MultiWii a causare questa situazione, dato che non usa la IMU per rilevare i movimenti laterali non può opporsi a questi.
6254  International / Megatopic / Re: [WIN] Aggiornam. compilatore IDE 0022-0023-1.0 all'ULTIMA VERSIONE ATMEL on: March 28, 2012, 06:00:55 am
Qui ci vuole una bella tabella con versione ISP, versione IDE, versione Compiler, bps, funziona sì/no altrimenti mi tocca rileggere gli ultimi 20 interventi e ricominciare con le domande scassanoci

La cosa è semplicissima, lo sketch ISP da usare è quello ufficiale allegato al'IDE 1.0.1, che è quello che ti avevo allegato, se parliamo di articoli/guide da pubblicare, se non altro per non creare confusione alle persone con versioni non ufficialmente supportate dall'Arduino Team.

IDE 0022 velocità sketch ISP 19200
IDE 0023 velocità sketch ISP 19200
IDE 1.0  non funziona indipendentemente dalla toolchain, eventualmente usare la versione patchata proposta da Leo a 19200.
IDE 1.0.1 velocità sketch ISP 9600


6255  International / Generale / Re: Pin di reset on: March 28, 2012, 05:51:29 am
sulla questione reset non dimentichiamoci il bug del bootloader 4.4, risolto via hardware solo sulla UNO R3.

Il diodo in anti parallelo alla R di pull up del reset della UNO R3 è una protezione contro eventuali tensioni maggiori di 5.6 Volt applicate al reset, inoltre aumenta l'immunità a disturbi sull'alimentazione che possono causare reset indesiderati, non ha nulla a che vedere con il normale funzionamento del reset.
Piccola nota tecnica, il diodo CD1206 è un diodo molto veloce, solo 4ns come tempo di intervento, in grado di reggere fino a 4A di picco, non può essere sostituito da un comune 1N4148  smiley

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