Di solito si usa un Ponte H.
Ti consigliere come ho fatto io di comprarti la scheda per Arduino " Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield for Arduino kit - v1.0 "
Non da una gran quantità di corrente ma... in compenso puoi imparare bene ad utilizzare i vari motori cosicchè da acquisire maggiore conoscenza sia a livello di linguaggio che a livello elettronico.
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