ciao vedi se è questo!!
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/26359/VISHAY/S186P.html
Ad usarlo lo puoi usare ma ci vuole un pò di elettronica di contorno!
cerca in giro arduino e bpw41 dovrebbero essere simili

Ciao Uwe
Niente in caso dovesse saldare il tutto con un saldatore da 200W o una fiamma ossidrica!!

E si che vanno saldati altrimenti il contatto tra i fori e i piedini non è assicurato da nessuno!!
basta un po di sporco o ossido e non si verifica il passaggio di corrente
Se non sei pratico con il saldatore o non ne hai uno buono fai vedere la scheda a qualcuno esperto e fatti aiutare visto anche il prezzo dello shield!!
PS non mi assumo responsabilità

ciao io queste le ho trovate ad un brico center a 3,50 €


EDIT SCUSA ho queste sono più grandi a 3,50€

Ciao ma gli strip maschi o conettori nel tuo shield già erano presenti o hai dovuto saldarli tu alla scheda(mi sembra che questa viene fornita senza)?controlla le saldature che non ci siano corti o saldature fredde!

Ciao Leo sono daccordo con te per la parte dove dici se il dito saltella..
Comunque per curiosità ho controllato con eagle i contatti che vengono portati a GND nella procedura...:
iln collegamento N 1 va al PIN N°24 del atmega8U2 che è proprio il pin di reset di questo,
mentre il collegamento n°2 quello su C5 é collegato alla linea chiamata USB boot enable che è stata progettata anch'essa per essere portata a GND(questa piazzola si trova sotto ad arduino solo per comodità il contatto viene preso nella parte superiore del pcb su C5!..Quindi dal punto di vista elettrico se l'operazione viene fatta nel modo corretto non ci sono problemi a portare questi contatti a GND!

Ciao il problema me lo sono creato anchio su un mio shield da bravo "ASINO" non ho tenuto in considerazione il connettore USB!!
Alla fine ho risolto nel modo più semplice ho inserito questo tra arduino e shield senza saldare ne modificare niente!!!
li trovi qui sia da 6 che 8 PIN
http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=6_37&products_id=1402

me ha funzionato con Arduino UNO, su Ubuntu 10.10 64bit

ha funzionato anche a me con Arduino UNO, su Ubuntu 10.10 32bit ottima e utilissima guida!
PS affinchè sia completa la GUIDA bisogna trovare l'HEX originale  per permettere di ripristinare l'Atmega8U2 alle condizioni originali in caso di problemi!poi secondo me è il caso di postarla nel playground italiano !

a quanto pare è semplice risolvere il bug!
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,55736.0.html
PS non mi assumo responsabilità fallo solo se sei sicuro di riuscirci! manca la procedura per tornare indietro!

Non ho saputo resistere ho fatto la procedura !!
Funziona alla grande!!!!
Finalmente non usavo mai l'UNO perchè mi snervava con tutti i problemi che dava!!ora funziona alla perfezione!!
Grazie di nuovo!

PS se ti vuoi cimentare nell'autocostruzione qua trovi un sacco di robot dove prendere spunto
http://letsmakerobots.com/

Ciao io ho fattu un telaio abbastanza economico però c'è molto lavoro da fare
ho usato sei ruote da skatebord(4 sono necessarie mentre le due che trasmettuno il moto le devo modificare con qualche ingranaggio dentato che agganci i cingoli) 2 catene di mountain bike,un sacco di viti e dadi M3,il telaio è in plexiglass,mentre i pezzi gialli sui cingoli li ho ricavati dal fondo delle cassette della frutta
diciamo che il lavoro è tanto ma con un seghetto alternativo e un dremmel e tanta pazienza si ottengono discreti risultati

http://www.ritrivi.1free.ws/images/stories/Fotorobot2/21122010%28001%29.jpg
PS spero si vedano le foto il mio sito ogni tanto va giu ]!!
altre foto(di scarsa qualità le trovi qui http://www.ritrivi.1free.ws/index.php?option=com_content&view=article&id=71%3Arobot2&catid=39%3Arobot&Itemid=113
EDIT Costo totale solo telaio e cingoli senza motori ed elettronica meno di 25 €

Ciao supergiox ottimo post!!
Ma per

non ho più problemi con l'IDE

intendi anche che non devi premere più reset ad ogni upload di sketch?
qualcuno sa consigliarmi se è il caso di flashare o meno Atmega8U2?
Vorrei fare la procedura però non vedo l HEX originale di UNO in caso volessi tornare indietro dove lo trovo questo?
Ciao grazie

Ciao anche  me da problemi arduino UNO su ubuntu 10.04 32bit correttamente riconusciuto come /dev/ttyACM0. devo premere reset quando faccio l'upload degli sketch ,altrimenti mi appare lo stesso tuo errore
Arduino 2009 e mega 1280 invece mi funzionano perfettamente!
Se hai l'UNO prova a premere reset quando esce la scritta Binary sketch size: xxx bytes (of a 30720 byte maximum) a me funziona solo così!

No no non collegarli all uscita 3.3V perche porta pochi mA!
EDIT: solo 50mA