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L'avantage d'un PAP c'est qu'il possède un couple de maintient qui est utile pour que le pont reste en place pendant les manœuvres.
Un moteur DC peut aussi servir a maintenir une position. En utilisant le principe des servos utilisés en modélisme. D'ailleur, il est peut etre judicieux d'utiliser justement un de ces servos, en le modififant afin qu'il n'est plus de butée mécanique