Nella pagina web che hai postato, c'è il link a una pagina di arduino.cc
http://arduino.cc/en/Tutorial/SecretsOfArduinoPWM
che al paragrafo "Fast PWM Mode with OCRA top" spiega come ottenere un segnale PWM a frequenza e duty cicle variabile, usando il timer2 a 8bit.
Il Timer1 a 16bit è però più flessibile rispetto ai due da 8bit quando devi variare frequenza e ciclo di utilizzo.
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