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1  Using Arduino / Sensors / Re: Measuring point to point distances with accelerometer on: January 26, 2011, 10:31:53 am
Thanks to all.

In my mind I will have a fixed receiver that can be considered 0 point and a moving handheld that will start from point 0 and send by radio his movements to the fixed receiver.
I just need to know roughly the distance covered by the handheld in its movements, I don't need a real localization.
I also need to filter all the small movement and acceleration that a handheld device can have.   

jezuz what do you mean with
Quote
double integration
?

I already told you that I'm a beginner, sorry smiley-sad.

 
2  Using Arduino / Sensors / Re: Measuring point to point distances with accelerometer on: January 26, 2011, 08:36:44 am
Thanks a lot PaulS.
Unfortunately I don't have the possibility to use encoders or trackballs or something similar.
The most important part of my project is that the moving point B will be an Arduino in a box and will be handheld so i have not any idea to solve this problem.

Paolo



   
3  Using Arduino / Sensors / Measuring point to point distances with accelerometer on: January 26, 2011, 05:20:49 am
Hi Everybody,
I'm happy to be the first one to write a topic on this forum session.
I'm mostly a beginner with Arduino.

I'm loosing my mind in finding a way to measure the distance between two point.+
I can can consider the A point as fixed and initial speed and position of B (moving) as 0.
I would like to have a precision of about + or - 10 cm for my project.

I'm using a Razor - 6DOF http://www.sparkfun.com/products/10010.
For the moment i'm considering just data coming from y axis moving on a flat surface and in a linear direction along the axe.
I'm not finding any method to read a real distance covered.
In fact I have nice result if i'm not accelerating to fast of too slow. Moreover if I shake the sensor I get kilometers without any reason.
Can you suggest me something? Should I abandon this way?

I found on the internet that some company is selling something similar to inertial navigation system and that something similar was used in the 60s for ballistic rockets so I'm not loosing fait in this project.

Please help me.
I already tried other technologies like the RSSI from Xbee radio to measure distances but without nice results even because I need to measure distances even when point B is moving behind walls.

Thanks

Paolo

I was proudly made in Italy like Arduino .





4  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / Misurare distanza punto punto fra due Arduino on: January 22, 2011, 07:06:16 am
Ciao a tutti.
Sono un novizio ma amo Arduino :-* e questo forum. Viva l'open source e l'open hardware.
Sto realizzando un prototipo di un progetto che ho ideato. Non ho nessuna conoscenza diretta di elettronica, ho provato Arduino e vari add-on e mi sto divertendo in maniera esagerata.  
Per il mio progetto ho bisogno di misurare la distanza fra due Arduino sia indoor che outdoor in maniera approssimativa con una tolleranza di +o-10cm o meno se possibile e la mia misurazione dovrebbe funzionare anche se uno degli Arduino no è in vista, per esempio dietro una parete rispetto all'altro.    
Ho provato con la comunicazione radio con due Xbee Serie 2 con relativo shield e a misurare l'RSSI in configurazione AT e API con il risultato che ottengo dati oscillantissimi che non so come filtrare e utilizzare al meglio.
Adesso sto provando con un 6DOF http://www.sparkfun.com/products/10010 ma anche qui un piangere  :'(.
Intanto ci sono da filtrare i dati e ho trovato vari suggerimenti sui 100000 forum visitati ma nessuno è interessato a sapere dove si trova un oggetto perchè di solito i 6DOF vengono usati su veicoli da esterno e che hanno il GPS.
Quando uso i dati anche filtrati muovo il mio 6DOF IMU e poi lo appoggio su un piano stabile non ottengo mai velocità zero e quindi la distanza percorsa sembra aumentare.
Mi suggerite qualcosa  :o, mi dite dove sbaglio  :-/ .

Ciao
5  Forum 2005-2010 (read only) / Italiano / 2 Arduino e 2 Xbee come mai mi da messaggi sballat on: January 14, 2011, 04:51:36 am
Salve a tutti,
sono nuovo di questo mondo ma Arduino mi ha preso totalmente. Veniamo al dunque.
Ho 2 Arduino con Xbee serie 2 e Xbee shield, la comunicazione fra i due funziona in maniera eccellente  smiley-grin, anche se la configurazione mi ha richiesto lunghe consultazioni di forum :o.
Adesso sto misurando la RSSI in modalità API 0 su Xbee collegando il famoso polo 6 a un entrata digitale e questo funziona.
Quando però invio il valore RSSI da un'unità all'altra mi si visualizzano dei valori assurdi.
Misuro l'RSSI con il metodo pulsIn e ottengo valori da 1 a 200 circa.

Per favore fatemi capire cosa sbaglio :'(.

Grazie a tutti e sopratutto a chi ha inventato Arduino e al Made in Italy.


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