Para mover con 4 ruedas es muy fácil ya que hay varias combinaciones para hacerlo girar.
Adelante Atras Izquierda1 Derecha1 Izquierda2 Derecha2 Izquierda3 Derecha3
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>> , << = Sentido de giro de la rueda
-- = Rueda parada
O = Centro de giro del robot
Pero yo lo veo viable para hacer un siguelineas, me sobran 14mm entre los servos que seguramente ponga hay un sensor óptico. La parte mala de los servos es que no son muy rápidos que se diga, yo creo que la velocidad que tendrá sera de unos 10cm/s, pero no me preocupa por que lo único que quiero es hacer algo del tamaño de un
Arduino UNO.
He utilizado 4 servos en vez de 2 por cuestiones de movilidad, ya que si utilizaba una bola o canica delante se iba a quedar trabado con pequeños objetos, y si es 4x4 o 4WD sera capaz de pasar por encima, también se puede hacer 4WD con dos servos pero la transmisión entre una rueda o la otra lo veía un engorro y por el precio de cada servo no me iba de 4 o 2.
Luego si queréis más movilidad están este tipo de ruedas:
http://www.sparkfun.com/products/10543 (
Video)
A mi se me salen del presupuesto jajja
El precio por ahora no me ha salido muy caro los 4 servos y 4 ruedas a china por 15 $ ( ±10 € ), lo malo 15 a 30 días para que llegue.
Los engranajes del servo es una de las cosas que mire, ya que si los compro y luego no me sirven vaya gracia

