Show Posts
Pages: 1 ... 36 37 [38] 39 40 ... 47
556  International / Español / Re: Circuito serie y paralelo de baterías, es correcto o viable este circuito? on: November 02, 2011, 08:16:58 pm
Gracias Cheyenne por tu contestación, me parecía todo muy bonito pero no me cuadraba mucho ese circuito por que depende de que diodo sigas tenias los 12V o los 6V por eso he preguntado  smiley-fat

Entonces pensando y adaptando el primer circuito que he diseñado para repartir la carga en dos servos para cada batería me queda esto:


Pero me asalta otra duda, ya los tierras de todos los servos tiene que estar conectados con el tierra del arduino para que los pulsos se comuniquen correctamente, pero en este caso el tierra de los SERVO.1.2 no están conectados directamente con el arduino, aunque creo que funcionara no se si puede ser peligroso para el ATmega?

Quote
NOTA: El regulador de voltaje IC1 es por que el Ethernet Shield con el chip ENC28J60 consume más intensidad de la que puede proporcionar el regulador de voltaje integrado en la placa de arduino, por lo tanto tengo que poner uno externo.
557  International / Español / Circuito serie y paralelo de baterías, es viable este circuito? No (Solucionado) on: November 02, 2011, 06:57:09 pm
Bueno estoy desarrollando un robot controlado por wifi que ya os lo presentare más adelante cuando funcione smiley-razz

Pero tengo una duda, por que el router wifi funciona a 12 V y los servos a 6V junto con la placa arduino, lo que hacia era poner las dos baterías en serie y coger de una los 6 voltios para el arduino y los servos, pero como es de esperar una de las baterias se descargaba y la otra no, entonces he diseñado este circuito con 4 diodos para poder poner las dos baterías en serie y en paralelo a la vez, para tener más autonomia,  y aquí viene la pregunta smiley-sweat

Es correcto o viable este circuito?



Un saludo!
558  International / Español / Re: Fabricar calculadora con arduino. on: November 02, 2011, 03:49:04 pm
Te va salir más a cuenta comprar te una calculadora que hacerla.

http://education.ti.com/educationportal/sites/US/productDetail/us_ti83p.html?bid=1

Esta tiene App de todo tipo, te hace viguerias, también hay para que puedas meter texto y hasta juegos para cuando te aburres.

PD: Yo he pensado igual que Sergegsx al empezar a leerlo, ahora se lleva mucho los Smartphones.
559  International / Español / Re: Montar un chasis motorizado on: November 02, 2011, 01:59:47 pm
Yo estoy haciendo un proyecto parecido al tuyo. Las fotos son el prototipo que tengo montado, pero cuando tenga todo cuadrado le are una carcasa de aluminio o metraquilato.



Estoy utilizando para la parte mecánica, 4 servomotores y 4 ruedas de coche de radiocontrol adaptadas (pegamento) para los servos, de esa manera al utilizar servomotores me ahorro poner 'Drivers' para controlar los motores, ya que lo único que hay que hacer a los servos es modificar los para rotación continua.

La parte electrónica es un arduino con una ethernet shield y un router de ono con pequeñas modificaciones y sin carcasa para ahorrar espacio.

Edito:

Para responder a tu pregunta de la camara, arduino no tiene que yo conozca ninguna shield para procesar imagen, tiene una para agregar texto a una señal S-Video, yo en mi proyecto voy a comprar una camara IP conectada al router wifi.

Un saludo!
560  International / Español / Re: Uso de Modulo ethernet ENC28J60 (email, pachube, www, twitter, etc) on: October 31, 2011, 01:36:03 pm
@Sergegsx yo estoy como vosotros no he encontrado nada para enviar datos a una url utilizando GET, así que me he resignado a utilizarla como host para el robot.
561  International / Español / Re: Uso de Modulo ethernet ENC28J60 (email, pachube, www, twitter, etc) on: October 30, 2011, 04:53:20 pm
Yo estoy como Sergegsx es un poco complicado de utilizar, sobretodo la librería de nuelectronics y no hay mucha información por internet.

Para enviar email también estoy con Sergegsx ya que si buscas por interter "Php email" encontraras miles de ejemplos, y dependiendo de donde sale un email (servidor casero) los Correos como gmail o hotmail ni los van a recibir por que los consideraran spam o pishing.

Actualmente yo la estoy utilizando para hacer un robot con un router wifi, leer los datos del arduino y con variables GET moverlo, pero me esta costando, por que dependiendo de la programación se cuelga la shield smiley-sleep pero probare con esa librería simplificada que pones haber que tal va!

Un saludo!

562  International / Español / Re: Adaptar Micro Servo de 180° a 360° para vehículo controlado por xbee on: October 30, 2011, 04:27:15 pm
Si el engranaje del eje que sale tiene todos los dientes se puede adaptar, seguramente tendrá una pestaña de tope que tendrá que cortar para que gire totalmente, si por lo contrario ese eje tiene solo la mitad de dientes en el engranaje no podrás adaptarlo.

Luego puede que utilice el potencimetro como eje para girar, hay potencimetros que gira los 360º con ese no tendrás poblemas, sino tendrás que "romper" el potencimetro para que guire los 360º. Incluso he visto potencimetros que quitabas el eje metálico y lo dejabas en el engranaje.

Luego por ultimo tienes que sustituir en posición del potencimetro dos resistencias haciendo un puente, de manera que el circuito del servo piense que siempre esta centrado.

Estas son las cuatro cositas para modificar un servo, pero casi siempre hay que improvisar sobre la marcha!

Un saludo!
563  International / Español / Re: socket en c para windows on: October 26, 2011, 02:43:00 pm
@txenfsm creo que te has equivocado de comunidad a la hora de preguntar, yo de ti buscaría alguna comunidad en google relacionado con ese mundo.

http://lmgtfy.com/?q=comunidad%20de%20programadores%20c%20windows
564  International / Español / Re: Tratar cadena recibida mediante RF (VirtualWire) on: October 25, 2011, 02:12:19 pm
El buf[ i ] que recibes es una String, investiga un poco haber como puedes tratarla para tener solo el valor que quieres. Revisa los ejemplos de Strings del IDE de arduino.

Un saludo.
565  International / Español / Re: Servos 360º - Dejar de girar. on: October 24, 2011, 10:36:11 am
¿Tu cual prefieres de los dos métodos que me has dicho?

Cuando quiero pararlo totalmente utilizo el detach() (Que desasocia la variable Servo de su pin), pero cuando lo tengo en movimiento y quiero pararlo momentáneamente utilizo el angulo en que se mantiene parado ya que me es más cómoda la programación, pero yo creo que lo ideal seria utilizar el detach() para pararlo.

Pero va bien saber el angulo en que se queda parado el servo totalmente, ya que yo baso la programación en eso. Defino al principio la posición en que están parados los servos y luego defino en otro la velocidad a que quiero que giren (100,200,500,...) y luego es solo una resta o una suma a la hora de utilizar el writeMicroseconds(), aunque como comenta ionhs suele desviarse un poco hacia un lado, así que tendrás que hacer lo que dice si quieres un robot más preciso y buscar una velocidad determinada para cada servo smiley-sad
566  International / Español / Re: Servos 360º - Dejar de girar. on: October 22, 2011, 09:08:19 pm
Te paso los dos metodos que yo se, haber cual te gusta más o haber si alguien propone alguno nuevo  smiley

Quote from: Metodo 1 (attach & detach)
myservo.attach(ServoPin); // Defines el pin donde tienes puesto el servo
myservo.detach(); //Desasocia la variable Servo de su pin y por lo tanto se desactiva el servo

Lo malo es que cada vez que quieras volver a mover el servo tendrás que volver a utilizar myservo.attach(ServoPin); pero te aseguras que el servo no se va a mover.

Quote from: Metodo 2 (writeMicroseconds)
Si se sabe el pulso exacto en microsegundos en donde el servo deja de rotar puedes utilizar myservo.writeMicroseconds(microseconds); pero hay veces que el mismo servo se la cambia el pulso que necesita muy poco y se moverá muy lento.

Para encontrar los microsegundos exactos si tienes que estar subiendo sketches sin para modificando entre 1000 o 2000 te puedes volver loco, así que estos días atrás me hice un código para encontrarlos el valor enviándolo mediante la consola por el puerto serie.


Type 'arduino'  smiley-lol

Un saludo!
567  International / Español / Re: Proyecto Robot Inspeccion Tuberias. on: October 22, 2011, 07:30:10 pm
@OndO pero Davidleon ha comentado que ya tiene el cable de red, es el que actualmente usa, así que solo necesitaría el Arduino ethernet y algún componente menor.
568  International / Español / Re: Proyecto Robot Inspeccion Tuberias. on: October 22, 2011, 02:13:02 pm
En el caso de hacerlo como quieres solo necesitaras un Arduino Ethernet (más el converso USB a Serial que no tiene la placa), yo utilizo un router wifi por que quiero conectarme al robot mediante wifi, pero puedes hacerlo sin ningún router, con un cable del Arduino Ethernet al PC directamente.

Creo que para la transmisión de datos (por lo menos mi shield) solo se necesitan 4 hilos de los 8.
569  International / Español / Re: Proyecto Robot Inspeccion Tuberias. on: October 22, 2011, 07:32:33 am
Perdón por mi primer comentario, pensé mal  smiley-roll-sweat

Para el método que te han comentado necesitaras dos placas Arduino Uno o Duemilanove una para el robot y otra para el PC y un par de estos chips: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1245014666/all , espera que te confirmen otros usuarios haber si voy a estar equivocado.

Por si te sirve de ayuda yo estoy haciendo un robot controlado vía wifi (con un arduino Duemilanove + ethernet Shield + Router Wifi + 4 servos + cámara IP), también puede controlarse con un cable de red que creo que lo máximo son 100 metros de longitud conectado al router del robot. Al utilizar una cámara IP, el control y la imagen va todo por esa red, y con un programa en el ordenador se podrá controlar, ver la cámara y el estado del robot (bateria, brujula, gps, ... ).

Un saludo!
570  International / Español / Re: Proyecto Robot Inspeccion Tuberias. on: October 21, 2011, 10:48:31 am
Es viable hacerlo, pero no creo que encuentras a nadie que por amor al arduino te haga todo lo que pides.

Yo te recomiendo que intentes aprender y cuando te atasques preguntes en este foro.

Un saludo y bienvenido!
Pages: 1 ... 36 37 [38] 39 40 ... 47