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1  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: April 07, 2014, 09:36:36 am
mancano solo pe pulldown da 100k su ogni gate (dopo la r serie, come ti avevo gia' scritto), potrebbe essere proprio questo il tuo problema visto che i mosfet sono pilotati in tensione e sono molto sensibili

Nel circuito su millefori le ho inserite e c'è stato qualche miglioramento. Ad esempio non succede più che all'accensione i motori partono al massimo. A questo punto penso (e spero) di aver fatto qualche errore nella realizzazione del circuito... verificherò per l'ennesima volta!  smiley-wink
2  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: April 06, 2014, 03:58:20 pm
Dopo svariate ore di saldature ho potuto appurare che la centralina non funziona! Funziona l'atmega, funziona il led, il regolatore di tensione, il bluetooth ma non i mosfet.
È difficile spiegarvi il comportamento perché è sempre diverso. A volte, quando l'accendo, un motore parte al massimo, alcuni motori non funzionano per niente e poi ce n'è uno che sembra funzionare bene (risponde alle variazioni del valore passatogli via bluetooth) e dopo qualche secondo rimane costante e non è più possibile inviargli comandi.
Ho controllato quasi tutti i contatti ma alcuni non sono accessibili per questioni di spazio, per cui penso che l'unica soluzione sia rifare da capo il circuito... ma per escludere ogni problema vi chiedo se per favore potreste dare un'occhiata al progetto eagle che ho pubblicato qualche post fa.
Non vorrei perdere altro tempo inutilmente... Grazie!
3  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: April 01, 2014, 04:27:57 pm
La Rds on è 0.07 Ohm. Devo misurare la tensione tra D ed S quando c'è un motore collegato?
4  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: March 28, 2014, 08:24:58 pm
controlla se trovi riscontri con i valori dichiarati dal datasheet
Quindi devo misurare la resistenza tra D ed S quando il transistor è acceso, senza il motore?

Ho modificato il progetto Eagle sostituendo l'L293D con i mosfet e le resistenze. Purtroppo questi transistor non ci sono nella libreria di Eagle, quindi ne ho usati altri con un package simile. Per questioni di spazio ho messo i mosfet in verticale anche se nascono per essere montati in orizzontale... ma non so ancora se è fattibile, considerando che il package SSOP ha il pin centrale (drain) diverso dagli altri due.

Comunque, se notate qualcosa che non va fatemi sapere  smiley-wink Ricordatevi che la board è da intendersi come una basetta millefori, al momento.
5  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: March 27, 2014, 06:19:04 pm
Ho fatto la prova e le correnti, nei due casi, sono identiche!

La prova l'ho effettuata sullo stesso pin, con questo codice:
Code:
  analogWrite(ledPin,255);
  delay(2000);
  analogWrite(ledPin,0);
  delay(2000); 
  digitalWrite(ledPin,HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(ledPin,LOW);
  delay(2000);
6  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: March 26, 2014, 07:16:33 pm
Ho provato solo pwm (a 255) per ora. Non è la stessa cosa di un high?
Pensavo che 10% fosse una perdita di potenza "normale"...
Comunque ho fatto i test su un motore che assorbe 1A quando è collegato in parallelo alla LiPo e con quel circuito assorbiva 0.9A.
Poi ho usato un motore che nel primo caso assorbiva 460mA e nel secondo caso 430mA.
7  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: March 26, 2014, 05:19:38 pm
Arrivato tutto oggi pomeriggio!  smiley-eek
Ho già fatto le prime prove su breadboard ed i miglioramenti rispetto all'L293D sono abissali... Prima la perdita di potenza era circa del 40% (motore alimentato con il circuito rispetto a motore alimentato direttamente dalla batteria in parallelo), adesso è del 10% o meno!  smiley

Il circuito al momento è così:


Anche togliendo la resistenza di pull down sembra tutto ok, dai primi test!
8  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: March 24, 2014, 04:36:15 pm
Ok! Già è partita la spedizione  smiley
Quando arrivano li provo subito e vi aggiorno!
9  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: March 23, 2014, 01:08:27 pm
Ottimo! A quel prezzo è più che ragionevole...
Però non sono riuscito a trovare i chip in versione SSOP. I fornitori suggeriti da Texas Instruments hanno solo la versione con package 24VQFN.
In più ho appena scoperto che la TI stessa regala un certo numero di campioni (anche del DRV8850) agli utenti che associano l'account dell'università, ma anche in questo caso si tratta di VQFN.

Quindi, ricapitolando sto prendendo questo:
2SK4033
Resistenze da 100 Ohm
Resistenze da 100 kOhm

Procedo con l'ordine?
10  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: March 23, 2014, 08:10:55 am
Ho visto che gli adattatori costano più del chip stesso... vorrei fare tutto l'ordine da un solo negozio (RS) e lì costano circa 10€  smiley-eek In altri negozi si trovano a qualcosa meno, ma comunque non ne vale la pena. Quindi tornerei ai mosfet 2SK4033!

Pensavo di prendere anche le resistenze per fare delle prove con e senza. Quali prendo?
Da 0.25W e quanti Ohm? Non ho ancora capito come dimensionarle
11  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: March 21, 2014, 03:32:01 pm
Per service intendete l'azienda che crea il circuito stampato?
Non ho mai fatto niente su PCB, né ho mai fatto saldature SMD, quindi meno componenti SMD uso, meglio è!  smiley
Al momento penso che gli unici componenti SMD saranno i mosfet
12  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: March 21, 2014, 05:17:58 am
Avevo fatto una ricerca abbastanza approfondita e non ho trovato niente... Ma non è da escludere che esista.
Poi ci sarebbe un problema tecnico: prima di fare realizzare il circuito su PCB (a proposito, ho scoperto che peserà 10g in meno  smiley) devo essere sicuro che funzioni, e per questo al momento posso fare i test solo su millefori. Non credo che si possa saldare un chip SMD su millefori.. Al massimo, forse, le resistenze e i transistor. Confermi?
13  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: March 20, 2014, 07:55:54 pm
Per la resistenza normalmente se ne usano due, una serie una di pulldown. Vogliamo togliere anche quelle ?
Si può provare, se 1 su 100 si schianta ti va bene ?

1 volta su 100 sarebbe un compromesso accettabile... ma se invece si usassero delle resistenze più piccole? Per intenderci, quelle da 0.5 o 0.25 watt potrebbero andare bene?

Comunque, mi è stata suggerita anche soluzione alternativa, ovvero quella di usare due DRV8850. Che ne pensi?
14  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: March 18, 2014, 06:47:57 pm
stiamo puntando ad eliminare il piu' possibile, e questo gioco mi piace, due il rischio e' calcolato perche' stai usando un mosfet con una Vds alta rispetto allo spike che si puo' creare con queste basse alimentazioni.

Mi sembrano motivi più che validi  smiley Allora vada per la versione senza diodi!
E per quanto riguarda la resistenza sul gate?

Per quanto riguarda il mistero dei due mosfet identici, ieri ho contattato RS per chiedere spiegazioni, ma non mi hanno ancora risposto...
15  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: March 17, 2014, 02:14:10 pm
Mi sa che prenderò qualche diodo per sicurezza ma se possibile eviterò di usarlo!

Invece sapreste dirmi che differenza c'è tra questi due 2SK4033, a parte il prezzo?  smiley-razz
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