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1  International / Software / Re: Chiarimenti su codice per gestire motorini elettrici on: Today at 11:38:47 am
Quote
EN A (EN B) metti a H.
la resistenza di sense non serve, puoi lasciarla via.
tabellina IN1 e IN2 (IN3 e IN4):
0  0 motorino frenato
1  0 motorino gira in un senso
0  1 motorino gira nel altro senso
1  1 motorino frenato.

quindi devo collegare EN A e EN B insieme tra di loro?
Non ho capito IN1 IN2 IN3 IN4 dove vanno...
2  International / Software / Re: Chiarimenti su codice per gestire motorini elettrici on: Today at 06:57:00 am
1. come faccio a decidere se il motore 1 deve girare orario o antiorario? con questi low e high mi confondo...
2. Come mai se carico la lib per stepper... mi vibrano i motori e non girano le ruote?

COLLEGAMENTO: IN1 IN2 IN3 IN4 con pin 2,3,4,5 di arduino...
Grazie...
Hai messo i 8 diodi di protezione sulle uscite del L298???
1) Collegando le entrate del L298 in quel modo non hai una gestione direzione e velocitá ma piloti ogni mezzo ponte direttamente.
in1 LOW   in2 LOW motore frenato
in1 HIGH in2 LOW motore gira in un verso
in1 LOW  in2 HIGH motore gira nell altro verso
in1 HIGH in2 HIGH motore frenato
Enable A LOW motore non frenato.

2) perché sono 2 motori che funzionano in modo totalmente diversi e in modo tra di loro incompatibili.

Ciao Uwe

Quindi fammi capire... devo mettere dei diodi dove di preciso?

Quote
1) Collegando le entrate del L298 in quel modo non hai una gestione direzione e velocitá ma piloti ogni mezzo ponte direttamente.
e come dovrei collegarle? Grazie e scusami per l'ignoranza in materia!
3  International / Software / Chiarimenti su codice per gestire motorini elettrici on: September 15, 2014, 02:01:33 pm
Salve a tutti ho acquistato una L298N. Ho collegato ad essa due motorini elettrici... e arduino...
Tutto funziona bene...(con gli sketch su internet)

Adesso ho questo sketch che stocercando di capire..
Code:
int M1 = 2; /* Motore 1 */
int MD1 = 3; /* Direzione Motore 1 */

int M2 = 4;
int MD2 = 5;
 
void setup()
{
  pinMode (M1, OUTPUT);  
  pinMode (MD1, OUTPUT);    
  
  pinMode (M2, OUTPUT);    
  pinMode (MD2, OUTPUT);    
}
void loop()
{
  // Motor gira en un sentido
  digitalWrite (MD1, HIGH);
  digitalWrite (M1, LOW);
    digitalWrite (MD2, LOW);
  digitalWrite (M1, LOW);
  
  delay(4000);
  // Motor no gira
  digitalWrite (MD1, LOW);
  delay(500);
  // Motor gira en sentido inverso
  digitalWrite (M1, HIGH);
  delay(4000);
  // Motor no gira
  digitalWrite (M1, LOW);
  delay(5000);
}
  
Quello che non ho capito è:

1. come faccio a decidere se il motore 1 deve girare orario o antiorario? con questi low e high mi confondo...
2. Come mai se carico la lib per stepper... mi vibrano i motori e non girano le ruote?

COLLEGAMENTO: IN1 IN2 IN3 IN4 con pin 2,3,4,5 di arduino...
Grazie...
4  International / Hardware / Re: Sensore alcoltest? on: September 14, 2014, 06:14:04 pm
Il sensore che andrò a mettere io non verrà investito da aria (vento, smog ecc)
Vorrei sapere la formula per calcolare da ppm a mg... grazie mille
5  International / Hardware / Re: Componenti Robot con arduino? on: September 12, 2014, 07:37:27 pm
Ragazzi ho acquistato la L298, mi è arrivata e stavo effettuando i primi test..
Ho un problema...
sketch usato:

Code:
#include <Stepper.h>

#define STEPS  100  
#define MOT 3


Stepper small_stepper(STEPS, 4,5);


int  Steps2Take;
int val;


void setup()  
{
  pinMode(MOT, OUTPUT);

  small_stepper.setSpeed(300);  
}

void loop()  
{
  
  
 digitalWrite(MOT, HIGH);
  small_stepper.setSpeed(180);   //velocita
  Steps2Take  =  20;        
  small_stepper.step(Steps2Take);
}

Ho collegato l'298 con un alimentatore a 12V
Arduino alimentato via usb.

OUT 3 e OUT 4 al motore e IN3 e IN4 ai pin arduino 4 e 5 digital... mi sono perso qualcosa? la GND  della l298 al GND del suo alimentatore a 12V
manca qualche collegamento?
mi descrivete bene i collegamenti? al momento sto provando solo con un motorino elettrico (quello del chassis)
Sento la corrente che arriva al motore ma non si muove...come se fosse troppo debole... sbaglio qualcosa?

Grazie

EDIT avevo dimenticato a collegare la gnd ad arduino!!
6  International / Hardware / Re: Sensore alcoltest? on: September 12, 2014, 07:30:10 pm
[a me non interessa spendere poco... voglio solo il migliore... anche se costa 50 euro un sensore

Il migliore è uno spettrofotometro e non costa solo 50 euro, ci devi mettere almeno altri due zeri smiley
Prendi questo,  non costa molto ed è il meglio che puoi trovare per questa categoria di sensori.


Grazie e questo quanto tempo ha bisogno per effettuare il primo test? 10sec?
e per quanto riguarda la conversione in mg?
7  International / Hardware / Re: Sensore alcoltest? on: September 12, 2014, 07:44:52 am
Ok grazie e qual'è il migliore tra mq3 e mq 30A. . (Quello citato su per intenderci)

Se vuoi un sensore decisamente migliore, spendendo poco, prendi quello della Figaro.

??? Quello della figaro qual'è? http://www.rapidonline.com/electronic-components/figaro-tgs-822-gas-sensor-carbon-monoxide-ammonia-sulphur-dioxide-alcohol-ga-50-5768
questo?

a me non interessa spendere poco... voglio solo il migliore... anche se costa 50 euro un sensore... ma lo vorrei buono! Questo è per un progetto  quindi fino a 100 euro  li posso spendere! basta che funzioni.
Ce ne sono di meglio?
8  International / Hardware / Re: Sensore alcoltest? on: September 12, 2014, 06:51:54 am
Ok grazie e qual'è il migliore tra mq3 e mq 30A. . (Quello citato su per intenderci)

Intanto comincio con il prendere il sensore
Grazie
9  International / Hardware / Re: Sensore alcoltest? on: September 11, 2014, 06:31:50 pm
Quote
mi sembra simile all'mq3 quello..

Non proprio.

Se osservi le caratteristiche la tensione del riscaldatore deve essere 0.9V (+/- 0.1V) e la corrente richiesta è minore (120-140 mA).

Per ottenere un pre-riscaldamento rapido, si può dare per 5/10 secondi una tensione doppia (2-2.4V).

Credo che sia simile a quella da te "bruciato" a 5V.
ok, parlando da ignorante...
questo sensore come dici tu 5/10 sec... ci siamo..ma anche questo è sensibile allo smog ecc?? l'mq3 è incontrollabile su questo punto di vista...
10  International / Hardware / Re: Sensore alcoltest? on: September 11, 2014, 06:52:40 am
Si grazie ma quello che voglio io è un sensore che funzioni decentemente... possibilmente senza preriscaldamento di 24 ore...
Un sensore che non interfreisce con il clima altri gas ecc... diciamo il migliore..
L'mq3 è quasi impossibile da implementare, come detto su , sono sensori economici e quindi scarsi..

Non conosco sensori per l'alcoltest che si possono connettere ad arduino...
Insomma...voglio sostituire l'mq3 con uno buono...anche se costa di più.

È fattibile? magari facendo una buona scala con rapporto tipo
0.1 equivale a xxx
0.2 equivale a xxx

oltre a quello linkato su ne conoscete altri migliori? mi sembra simile all'mq3 quello..
Grazie
11  International / Hardware / Re: Sensore alcoltest? on: September 10, 2014, 06:12:28 pm
Non è il problema del prezzo...
il problema è: devo portare a termine questo progetto per forza! quindi qualsiasi sensore, qualsiasi cosa con cui posso risolvere linkatemela per favore! smiley-sad
12  International / Hardware / Re: Sensore alcoltest? on: September 10, 2014, 12:10:21 pm
Ed è per questo che volevo sapere se ci sono buoni sensori per fare un alcoltest decente. ..ne conoscete qualcuno?
13  International / Hardware / Re: Sensore alcoltest? on: September 10, 2014, 11:04:45 am
Se parliamo di MQ-3, il datasheet è questo:
https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/MQ-3.pdf

Ma c'è un problema... come tutti i sensori della serie MQ-x necessita di un periodo di preriscaldamento prima che possa dare letture affidabili. Nello specifico il periodo di preriscaldamento dell'MQ-3 è di 24 ore, c'è scritto nel datasheet a metà della prima pagina.

Per quanto riguarda i collegamenti, come li hai fatti? Che si scaldi è normale, lavora con la tecnica del filo caldo, ma che diventi incandescente no! Sempre nel datasheet che ti ho dato, a pag. 2 c'è lo schema.

Ciao grazie per avermi risposto... ti racconto in breve..
ho usato l'mq3 ma il problema sai cos'è? che è affetto di cause ambientali..
quando nella stanza fa piu caldo da valori diversi...e non riesco a stabilizzarlo
Monto una R da 180k. Ho fatto fare il preriscaldamento di 24 ore... e a volte mi arriva a 150 (scala da 0 a 255) usando la funzione map()
a volte lo trovo a 190... altra cosa: non so come calcolare i valori 0.1 - 0.2 equivalgono a ?!?!?

Questo è il mio problema... se qualcuno gentilmente mi può spiegare passo passo come ricavare i valori anche fino a 0.5 mi farebbe un grandissimo piacere!
Grazie !!!
14  International / Hardware / Re: Sensore alcoltest? on: September 10, 2014, 05:42:15 am
Grazie!
Sono disposto a comprare un buon sensore senza guardare cifra ma che funzioni decentemente. ..
Ne avete qualcuno da linkarmi?
Grazie

EDIT: ho collegato il sensore ai 5v ( ho fatto una cavolata) dopo un po mi e diventato incandescente :\
Ho provato a collegarlo ai 3.3v ma si surriscalda sempre...come mai? sarà perchè è sempre acceso?
Questo è il sensore dell'alcoltest tascabile che ho acquistato...
l alcoltest si spegne solo dopo aver fatto il test... sarà per quello che li non surriscalda?
15  International / Hardware / Re: Sensore alcoltest? on: September 09, 2014, 01:56:43 pm
Ho visto già stamattina.. ma dice tradotto:
Quote
Nonostante queste delusioni, l'MQ-3 è ancora divertente da giocare con, e forse è abbastanza buono per fare solo alcuni LED si accendono quando si soffia sul sensore. Quindi, solo godere le vostre bevande e divertirsi. Cheers!

Ho smontato il sensore... non c'è nessuna sigla, ci sono solo tre piedini per i collegamenti cosi:

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nessuno può aiutarmi? non è per me questo progetto e mi sembrava fattibile smiley-sad
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