Eu uso este, funciona muito bem!

http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/GPS/GPRS/GSM_Module_V2.0_%28SKU:TEL0051%29

 

Eu uso este, funciona muito bem!

Code:

// André M. Schimohigashi
// 18/06/2012
//
// This code will make the Arduino sending an SMS every time it finds a GPS coordinate.
// coordinates can be programmed to be searched at any given time.
 
// # Product name: GPS/GPRS/GSM Module V2.0
// # Product SKU : TEL0051
// # Version     : 0.1

// # Steps:
// #        1. Turn the S1 switch to the EN(right side)
// #        2. Upload the sketch to the Arduino board
// #        3. Turn the S1 switch to the communication mode(left side)
// #        4. Turn the S2 switch to the Arduino side(right side)
// #        5. Turn the S3 switch to the ON side(right side)


String number = "????????"; // number of cellphone

String tmp;
double utc, lat, lon, alt;
char la_d, lo_d;

bool dadosOk = false, enviado = false;
byte gsmDriverPin[3] = {3,4,5};


void setup()
{

}

void loop()
{
  Serial.end();
  InitGpsMode();
   while(!dadosOk)
   {
     enviado = false;
     //Serial.println("GPS");
     gpsfuncao();   
     delay(100);     
   }   
   if(dadosOk){
     Serial.end();
     InitGsmMode();
     while(!enviado)
     {
       dadosOk = false;
       //Serial.println("GSM");
        gsmfuncao();       
        delay(100);       
     }
   } 
}

void InitGpsMode(){
  //ShutDown the GSM.
  digitalWrite(5, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(5, LOW);
  for(int i=0; i <= 7; i++){
    delay(1000); //wait 8 seconds to shutdown gsm connections
  }
  //Init the driver pins for GSM function
  for(int i = 0 ; i < 3; i++){
    pinMode(gsmDriverPin[i],OUTPUT);
  }
  Serial.begin(4800);
  digitalWrite(3,HIGH);//Disable the GSM mode
  digitalWrite(4,LOW);//Enable the GPS mode
}

void InitGsmMode(){
  //Init the driver pins for GSM function
  for(int i = 0 ; i < 3; i++){
    pinMode(gsmDriverPin[i],OUTPUT);
  }
  Serial.begin(115200); 
  digitalWrite(3,LOW);//Enable the GSM mode
  digitalWrite(4,HIGH);//Disable the GPS mode
  //Output GSM Timing
  digitalWrite(5,HIGH);
  delay(1500);
  digitalWrite(5,LOW); 
  for(int i=0; i <= 7; i++){
    delay(1000);
  }
}

void gsmfuncao()
{
  Serial.println("AT");
  for(int i=0; i <= 5; i++){
    delay(1000);   
  }
  Serial.println("AT+CMGF=1");
  for(int i=0; i <= 5; i++){
    delay(1000);   
  }
  Serial.println("AT+CMGS=\"" + number + "\"");
  for(int i=0; i <= 5; i++){
    delay(1000);   
  } 
  Serial.print("UTC:");
  Serial.println(utc, 0);
  Serial.print("Lat:");
  Serial.println(lat, 4);
  Serial.print("Lon:");
  Serial.println(lon, 4);
  Serial.print("Lon_D:");
  Serial.println(lo_d);
  Serial.print("Lat_D:");
  Serial.println(la_d);
  Serial.print("Alt:");
  Serial.println(alt, 2);
  delay(1000);
  Serial.println((char)26);
  delay(1000); 
 
  Serial.println();
  enviado = true;   
}

void gpsfuncao()
{ 
  utc = UTC(); 
  lat = latitude(); 
  la_d = lat_dir(); 
  lon = longitude(); 
  lo_d = lon_dir(); 
  alt = altitude(); 
  dadosOk = true;
}

double Datatransfer(char *data_buf,char num)//convert the data to the float type
{                                           //*data_buf：the data array                                         //the number of the right of a decimal point
  double temp=0.0;
  unsigned char i,j;

  if(data_buf[0]=='-')//
  {
    i=1;
    //process the data array
    while(data_buf[i]!='.')
      temp=temp*10+(data_buf[i++]-0x30);
    for(j=0;j<num;j++)
      temp=temp*10+(data_buf[++i]-0x30);
    //convert the int type to the float type
    for(j=0;j<num;j++)
      temp=temp/10;
    //convert to the negative number
    temp=0-temp;
  }
  else//for the positive number
  {
    i=0;
    while(data_buf[i]!='.')
      temp=temp*10+(data_buf[i++]-0x30);
    for(j=0;j<num;j++)
      temp=temp*10+(data_buf[++i]-0x30);
    for(j=0;j<num;j++)
      temp=temp/10 ;
  }
  return temp;
}

char ID()//Match the ID commands
{
  char i=0;
  char value[6]={
    '$','G','P','G','G','A'    };//match the gps protocol
  char val[6]={
    '0','0','0','0','0','0'    };

  while(1)
  {
    if(Serial.available())
    {
      val[i] = Serial.read();//get the data from the serial interface
      if(val[i]==value[i])   //Match the protocol
      {   
        i++;
        if(i==6)
        {
          i=0;
          return 1;//break out after get the command
        }
      }
      else
        i=0;
    }
  }
}

void comma(char num)//get ','
{   
  char val;
  char count=0;//count the number of ','

  while(1)
  {
    if(Serial.available())
    {
      val = Serial.read();
      if(val==',')
        count++;
    }
    if(count==num)//if the command is right, run return
      return;
  }
}

double UTC()//get the UTC data -- the time
{
  char i;
  char time[9]={
    '0','0','0','0','0','0','0','0','0'
  };
  double t=0.0;
  String te;
  if(ID())//check ID
  {
    comma(1);//remove 1 ','
    //get the datas after headers
    while(1)
    {
      if(Serial.available())
      {
        time[i] = Serial.read();
        i++;
      }
      if(i==9)
      {
        i=0;
        t=Datatransfer(time,2);//convert data       
        if(t > 0 && t < 30000){
          t = t + 240000;
        }
        t=t-30000.00;//convert GMT-3 Time zone
        //Serial.println(t);//Print data
        return t;
      } 
    }
  }
}
double latitude()//get latitude
{
  double lt;
  char i;
  char lat[10]={
    '0','0','0','0','0','0','0','0','0','0'
  };

  if( ID())
  {
    comma(2);
    while(1)
    {
      if(Serial.available())
      {
        lat[i] = Serial.read();
        i++;
      }
      if(i==10)
      {
        i=0;
        lt = Datatransfer(lat,4);//print latitude
        return lt;
      } 
    }
  }
}
char lat_dir()//get dimensions
{
  char i=0,val;

  if( ID())
  {
    comma(3);
    while(1)
    {
      if(Serial.available())
      {
        val = Serial.read();
        //Serial.println(val);//print dimensions
        i++;
        return val;
      }
      if(i==1)
      {
        i=0;
        return val;
      } 
    }
  }
}
double longitude()//get longitude
{
  double ln;
  char i;
  char lon[11]={
    '0','0','0','0','0','0','0','0','0','0','0'
  };

  if(ID())
  {
    comma(4);
    while(1)
    {
      if(Serial.available())
      {
        lon[i] = Serial.read();
        i++;
      }
      if(i==11)
      {
        i=0;
        ln = Datatransfer(lon,4);//print longitude
        return ln;
      } 
    }
  }
}

char lon_dir()//
{
  char i=0,val;

  if(ID())
  {
    comma(5);
    while(1)
    {
      if(Serial.available())
      {
        val = Serial.read();
        //Serial.println(val);
        i++;
        return val;
      }
      if(i==1)
      {
        i=0;
        return val;
      }
    }
  }
}

double altitude()//get altitude data
{
  char i,flag=0;
  double at;
  char alt[8]={
    '0','0','0','0','0','0','0','0'
  };

  if( ID())
  {
    comma(9);
    while(1)
    {
      if(Serial.available())
      {
        alt[i] = Serial.read();
        if(alt[i]==',')
          flag=1;
        else
          i++;
      }
      if(flag)
      {
        i=0;
        at = Datatransfer(alt,1);//print altitude data
        return at;
      } 
    }
  }
}

ok... imaginemos 700 ms.

500 * 700ms = 350 segundos...
350/60 ~= 6 minutos.
Achas que 3 minutos é aceitável para o sítio onde isto vai ser implementado?

Testaste com vários ficheiros?
Eu diria que a prova de fogo para esta aplicacão seria fazeres um programinha simples para pesquisar e fazer as operacões que normalmente fará em todos os ficheiros do cartão (os tais 500) e guardar os tempos para cada um deles.
Isto pode ser um pouco problemático em termos de memória talvez, então talvez consigas fazer uma média para garantir que o tempo médio de acesso seria mais ou menos 1 segundo.

Nao entendi esta sua conta, mas tudo bem.

Sim fiz um programa pra fazer buscas no diretorio do cartao em 600 files , procurar, abrir, escrever e fechar e o tempo medio pa qualquer acesso foi em torno de quase um segundo.
E é pra acesso mesmo a aplicação, não pode falhar, 



 

100 diretório com 5 arquivos em cada diretório= 500 arquivos
110 arquivos no diretório raiz
total 610 arquivos

tempo médio para pesquisar um file, abrir, gravar um dado e fechar = +- 1 segundo

Isto mostrando o inicio da operação e  fim, na porta serial (DEBUG), isto será inibido pois não preciso desta informação aí o tempo será menor.
 

Putz estou quase desistindo do MALDITO SD Card, funcionou por apenas meia duzias de vezes, nao consigo mais ler o conteúdo do cartao.
eu já tinha testado esta lib SD.h a uns anos atrás e funcionava bem.
Já testei em 5 placas diferentes de Arduino, o card funciona direto no computador, portanto nao é nele o problema
retirei o shield e montei direto no protoboard, mesmo assim nao consegue inicializar o cartao!

Pronto, voltou a funcionar, a bagaça!

100 diretório com 5 arquivos em cada diretório= 500 arquivos
110 arquivos no diretório raiz
total 610 arquivos

tempo médio para pesquisar um file, abrir, gravar um dado e fechar = +- 1 segundo

Tá bom não Bubulindo?

 

O que eu referia era ficheiros em vez de directórios.
O problema em usar apenas os últimos 5 digitos ´€ que podes ter vários (imensos...) cartões com os mesmos últimos digitos. :\
Se calhar terás de ter uma funcão que ao registar um cartão novo veja se esse número já existe. :\

OK!

Putz estou quase desistindo do MALDITO SD Card, funcionou por apenas meia duzias de vezes, nao consigo mais ler o conteúdo do cartao.
eu já tinha testado esta lib SD.h a uns anos atrás e funcionava bem.
Já testei em 5 placas diferentes de Arduino, o card funciona direto no computador, portanto nao é nele o problema
retirei o shield e montei direto no protoboard, mesmo assim nao consegue inicializar o cartao!

[não são sequencia]

Hmmm, um ou dois segundos... 500 cartões...

Como disse, o código da RFID quantos caracteres tem?

Existe a possibilidade das RFID serem programadas para um numero série em especifico? Isso reduziria a complexidade do projecto para um nível incrívelmente simples uma vez que apenas terias de verificar se os digitos superiores conformavam com o que tinhas definido e ver se existia um registo com o numero dos restantes digitos.

os que tenho já são definidos pelo fabricante e tem um formato assim e não são sequencia
0000145934 002,14862

a ideia seria usar apenas os ultimos 5 ou seja (14862)

estou fazendo testes com o tempo de pesquisa, vou criar uns 100 diretorios e mandar pesquisar por um deles.
o tamanho máximo do nome dos diretório é 8 digitos (string), eu acho que vai "dar" bem legal !

 

A SD.h, na realidade implementa um sistema FAT...

Uma maneira que talvez seja "rápida" (é algo a testar) seria criar um ficheiro para cada cartão em que o nome do ficheiro seria o código RFID... o problema aí será talvez que a biblioteca SDFat apenas aceita nomes com 8 bytes...

Hummm, interessante, gostei desta ideia!
O ficheiro seria o número do cartão e os arquivos dentro dos ficheiros seriam os nomes das variaveis e o conteúdo dos arquivos seriam o conteúdo das variaveis, aí fica facil pra incluir ou excluir variaveis, basta apagar arquivos, muito bom; só tem que testar o acesso se seria rápido tipo pra 500 rfid, se perder um ou dois segundos pra mim está ótimo!

Obrigado pela luz no fim do túnel, quando terminar posto aqui o resultado!

 

Tipo SQL?
Mas queres algo funcional? Ou apenas prova de conceito?

Sim, funcional!

 

Obrigado!

Opzzz, obrigado pelo interesse!

Preciso ler um cartao RFID e associar ao número deste cartão, algumas variaveis; algumas númericas outras strings e talvez lógicas
pensei em usar um array, mas deveria ser um array multidimensional e como são muitos cartões, 500 ou mais, talvez uma eeprom externa, uma flash memory, sei lá!
As vezes após a leitura do rfid apenas devo ler o conteúdo referente ao cartão, outras vez preciso alterar uma ou mais variaveis!

Olhei "rapidamente" a SD.h parece ser prática, não testei nada ainda!

Alguma ideia?

 

To querendo fazer um banco de dados em arquivo texto num sd card,

Alguém ja fez um?
Alguém teria um exemplo?

Ideias são bem-vindas!

Obrigado!

 

Quais módulos x10 você usa? Tenho lido alguns tópicos e começo a ficar interessado em brincar com isso ^^

http://www.automatizacaoresidencial.com.br/produto/369085/CONTROLE_REMOTO_X10_DE_BOLSO.html
http://www.automatizacaoresidencial.com.br/produto/369084/CONTROLE_REMOTO_X10.html
http://www.automatizacaoresidencial.com.br/produtos-index/categorias/173866/lmpadas.html (02 pares destes)
http://www.automatizacaoresidencial.com.br/produto/369080/TRANSCEPTOR__RF_2_WAY.html (01 deste)
http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-465013270-x10-lm15a-soquete-lampada-automaco-residencial-_JM (06 deste)

http://www.automatizacaoresidencial.com.br/produto/369072/MODULO_USB_PC.html (ESTOU NAMORANDO UM DESTE)

Não é ser partidário... é a solucão óbvia para quem quer automatizar algumas coisas dentro de casa.

Na minha opinião, o motivo pelo qual os entusiastas do Arduino acham que os módulos são caros é por verem que um Arduino (clone) custa cerca de um terco dum módulo X10 e julgarem que adaptar o Arduino para a funcão do módulo X10 se faz por outro terco do preco. Se é possível, sim... mas não é testado para os níveis de qualidade dos módulos X10 e teria de ser feito em quantidades bem maiores do que alguém usaria numa casa para justificar o preco. E mesmo assim ainda teria de adaptar a instalacão da casa já que não conseguiria meter os módulos dentro de caixas de derivacão normais.

O X10 resolve isso tudo e ainda permite a ligacão com um módulo central de controlo de toda a rede. Tenho um amigo meu com uma casa automatizada com X10 que tem um computador com uma folha Excel e um software freeware a gerir a activacão dos módulos.

Eu próprio estou a pensar fazer algo semelhante (provavelmente com um Arduino) para automatizar certas tomadas da casa (a tomada com a televisão e carregadores, por exemplo) e luzes... Eventualmente aquecimento... mas ainda tenho de esperar um pouco por isso.

É isto, tambem tenho a iluminação e algumas tomadas com x10, funcionam muito bem!
O maior problema é o custo dos módulos, ainda !

Procura por dispositivos X10 que usam a corrente eléctrica para ligar/desligar lâmpadas e tomadas.

Muito bem Bubulindo, mais um partidário do X10!
 

E eu pensando que ia ser mais facil! kkkk Vc nao teria um exemplo ou nome de um livro que explicasse isso de uma maneira mais leiga? 

Veja um exemplo criado pelo Marcelo Boeira!

http://arduino.cc/forum/index.php/topic,78203.0.html