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1  International / Hardware / Telaio esapode compatibile con scheda Arduino Mega on: March 29, 2014, 06:21:35 am
Ciao, come da titolo, sto cercando un telaio per costruire un esapode che sia compatibile con i fori per montare una scheda Arduino Mega. Naturalmente ho cercato su Google e per esempio ho trovato questo.
Però non capisco come andrebbe montata la scheda, nel senso che non vedo una compatibilità tra i 4 fori della board e la posizione dei fori sul telaio.

Qualcuno potrebbe consigliarmi un telaio o illuminarmi sul montaggio?

Grazie!

2  International / Hardware / Re: Arduino TRE e Intel Galileo on: October 05, 2013, 03:31:29 pm
Smacchinato un pò con Mono su Ubuntu, interessante. Ma dubito che una Arduino TRE possa gestire un Kinect 2 e comunque, non ha la porta USB 3.0 per alimentare il sensore.
3  International / Hardware / Re: Arduino TRE e Intel Galileo on: October 05, 2013, 03:05:57 am
Grazie astrobeed, prenderò la cosa in considerazione, magari mi installo Mono su una VM con Ubuntu e ci smanetto un pò.
4  International / Hardware / Re: Arduino TRE e Intel Galileo on: October 05, 2013, 01:27:24 am
Quando ho letto delle nuova boards mi è preso un grande entusiasmo, ma poi mi sono chiesto, ok, e cosa ci faccio? Voglio dire, bene o male con una Arduino UNO R3 fai già tutto. Al limite le posso usare come piccoli PC Linux, ma almeno nel mio caso, vorrei far girare applicazione per .NET Framework, quindi...

Insomma, come per la Arduino DUE, tanta potenza (la DUE, insomma...) per nulla. Certo non pretendo un i7 ma almeno qualcosa che possa gestire un domani un sensore come il Kinect 2, lo so, chiedo tanto, ma se al massimo posso connettere una CMUcam5 (bellissima ma il Kinect 2 è un altro pianeta) allora mi tengo una UNO R3.
5  International / Hardware / Re: Arduino TRE e Intel Galileo on: October 05, 2013, 12:27:51 am
Secondo voi la TRE può far girare Windows? In passato ho installato WinXP e Win7 su un EeePC con Atom da 1GHz e 1GB di RAM, Qui l'architettura del processore non è X86 e la RAM è pochina, però chiedere...
6  International / Software / Re: Trasmissione tra 2 schede Arduino on: January 26, 2013, 05:48:22 pm
Problema risolto, grazie!
7  International / Hardware / Re: Bracket per scheda CMUcam4 on: January 26, 2013, 04:28:53 am
Per chi può interessare:

http://www.lextronic.fr/P1896-tourelle-pan--tilt-universelle.html
8  International / Software / Re: Trasmissione tra 2 schede Arduino on: January 26, 2013, 12:38:30 am
Azz... ho collegato TX con RX e viceversa, ma non la massa...   smiley-red

Una domanda, posso creare una porta seriale sw anche sulla Arduino UNO ed usare quella invece di quella hw (pin 0 e 1)?
In pratica lavorerei su 2 porte sw, una su ogni scheda.
9  International / Software / Trasmissione tra 2 schede Arduino on: January 25, 2013, 05:34:53 pm
Ciao, sto cercando di effettuare una comunicazione tra 2 schede Arduino, nello specifico tra una Arduino UNO e una Romeo della DFRobot (basata su Arduino UNO).

La situazione è questa:
- La Arduino UNO è collegata ad una basetta dove sono presenti dei led da accendere per confermare l'avvenuta comunicazione.
Su di essa gira questo sketch:
Code:
const unsigned int ledPin = 13; // Settaggio del PIN a cui è connesso il led verde
const unsigned int ledPin2 = 12; // Settaggio del PIN a cui è connesso il led rosso
const unsigned int ledPin3 = 11; // Settaggio del PIN a cui è connesso il led giallo

void setup()
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Settaggio del programma per lavorare in OUTPUT sul PIN 13
  pinMode(ledPin2, OUTPUT); // Settaggio del programma per lavorare in OUTPUT sul PIN 12
  pinMode(ledPin3, OUTPUT); // Settaggio del programma per lavorare in OUTPUT sul PIN 11
  Serial.begin(9600); // Avvio la comunicazione seriale
}

void loop()
{
  if (Serial.available()) // Se ci sono dati in lettura
  {
    int car = Serial.read(); // Leggo il dato
    switch (car)
    {
      case '1':
           digitalWrite(ledPin, HIGH); // Accendo il LED verde
           break;
      case '2':
           digitalWrite(ledPin, LOW); // Spengo il LED verde
           break;
      case '3':
           digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Accendo il LED rosso
           break;
      case '4':
           digitalWrite(ledPin2, LOW); // Spengo il LED rosso
           break;
      case '5':
           digitalWrite(ledPin3, HIGH); // Accendo il LED giallo
           break;
      case '6':
           digitalWrite(ledPin3, LOW); // Spengo il LED giallo
           break;
    }
  }
}

- La Romeo è connessa alla Arduino UNO sfruttando la classe SoftSerial.h, attende comandi dal PC tramite la porta seriale hw e dovrebbe inviarli alla Arduino UNO.
Lo sketch che gira su di essa è il seguente:
Code:
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial SerialeUNO(12, 13); // RX, TX 12(romeo)->1(UNO) 13(romeo)->0(UNO)

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Seriale a cui è connesso il modulo bluetooth
  SerialeUNO.begin(9600); // Seriale connessa all'Arduino UNO
}

void loop()
{
  if (Serial.available()) // Se ci sono dati in lettura
  {
    int car = Serial.read(); // Leggo il dato
    switch (car)
    {
      case '1':
           SerialeUNO.print(1);
           SerialeUNO.println();
           //digitalWrite(ledPin, HIGH); // Accendo il LED verde
           break;
      case '2':
           SerialeUNO.print("2");
           SerialeUNO.println();
           //digitalWrite(ledPin, LOW); // Spengo il LED verde
           break;
      case '3':
           SerialeUNO.print("3");
           SerialeUNO.println();
           //digitalWrite(ledPin2, HIGH); // Accendo il LED rosso
           break;
      case '4':
           SerialeUNO.print("4");
           SerialeUNO.println();
           //digitalWrite(ledPin2, LOW); // Spengo il LED rosso
           break;
      case '5':
           SerialeUNO.print("5");
           SerialeUNO.println();
           //digitalWrite(ledPin3, HIGH); // Accendo il LED giallo
           break;
      case '6':
           SerialeUNO.print("6");
           SerialeUNO.println();
           //digitalWrite(ledPin3, LOW); // Spengo il LED giallo
           break;
    }
  }
}

Quando invio il comando dal PC verso la Romeo, il comando viene ricevuto, ma la comunicazione con la Arduino UNO non avviene.
Qualche suggerimento?
Grazie!
10  International / Hardware / Re: Bracket per scheda CMUcam4 on: January 25, 2013, 04:39:44 am
Il sistema PAN/TILT che avevo in mente è proprio quello, speravo che esistessero supporti per la scheda...  smiley-sad
11  International / Hardware / Re: Bracket per scheda CMUcam4 on: January 25, 2013, 04:08:39 am
Interessante...   smiley-sad

Un bracket universale?  smiley-roll
12  International / Hardware / Bracket per scheda CMUcam4 on: January 25, 2013, 03:24:13 am
Ciao, devo montare una scheda CMUcam4 o eventualmente la stessa scheda connessa an una Arduino UNO ad un sistema PAN/TILT. Qualcuno può consigliarmi un bracket compatibile con i fori di tali schede?
Grazie!
13  International / Generale / Re: ArduCopter on: November 30, 2012, 04:36:48 pm
non hai linkato le eliche che intendi usare. devi fare attenzione che il peso dei compinenti sia almeno 1/3 del peso sollevabile dai motori... nel tuo caso la spinta (reale) offerta da un mototre deve essere sufficiente ad alzare il tutto (il resto della potenza ti serve per manovrare in modo reattivo)

Lo so, infatti stavo cercando la soluzione migliore per i rotori. Gli altri componenti sono consigliati dal sito in relazione l'uno con l'altro partendo dal frame, quindi non penso vi siano incongruenze.
14  International / Generale / Re: ArduCopter on: November 30, 2012, 06:31:06 am
Grazie per tutte le info! Hai qualche sito in particolare da consigliarmi per tutorial e info varie riguardanti la Multipilot 32? Sto cercando su Google, trovando molta roba ma non chiarissima. Poi, un'altra cosa che non capisco è se la scheda in vendita nel link che mi hai dato abbia già l'IMU completa e il GPS e se la versione dell'Arducopter per tale scheda sia disponibile. Grazie ancora!
15  International / Generale / Re: ArduCopter on: November 30, 2012, 05:50:10 am
Veramente molto interessante la scheda linkata, dicono che uscirà un software per la sua programmazione/controllo come Arducopter! Quello che mi chiedo è perchè costi meno di una Ardupilot 2.5...
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