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1  International / Español / Re: Rastreador(Problema con bifurcaciones) on: April 04, 2014, 04:51:40 am
Los rastreadores son complicados. Por una parte necesitas una buena cantidad de sensores bien posicionados y por otra necesitas depurar mucho el programa porque tienes que capaz de diferenciar la marca y la bifurcación.

A groso modo antes de la bifurcación hay junto a la linea una marca y tras la marca es cuando se bifurca. Como el lado de la marca señala hacia que lado va a ir la bifurcación por lo que primero tienes que ser capaz de leer esas marcas. No es sencillo yo solo te puedo recomendar que al principio el robot vaya muy despacio y que uses telemetría. Suerte
2  International / Talleres, Encuentros, ... / Re: Concurso velocista y de proyectos en Rentería - DB Sariak 2014 on: April 03, 2014, 01:43:30 am
Ha pasado un año y volvemos a la carga. He actualizado con los datos de este año. SAlu2
3  International / Hardware / Re: Eagle error width??? on: March 31, 2014, 03:40:53 am
Veo que nadie tiene ni idea, así que voy a enviar a fabricar a ver que pasa. Gracias
4  International / Hardware / Eagle error width??? on: March 28, 2014, 07:28:40 am
Hola estoy haciendo una pcb para enviar a fabricar a Seeedstudio. He cargado sus reglas y en la pcb me da el error Width en todas las pistas de 0,3mm. Según entiendo en la página de Seeedstudio pone que hasta 0,15 pueden hacer. Algo debe de haber que no entiendo o el archivo de seeedstudio está mal.

http://es.zimagez.com/zimage/2014-03-28133236-drcerrors.php

Alguna idea?
5  International / Español / Re: Arduino, Motor,IMU6050 y PID on: February 03, 2014, 03:25:33 am
Si ponle algo porque sino te vas a aburrir de enviar el programa con cada PID. Yo haría con bluetooth. Salu2
6  International / Español / Re: Duda motores on: February 03, 2014, 03:22:30 am
Hay muchos tipos de motores supongo que estás comparando motores DC con servomotores.

Los servomotores (si no están trucados) giran 180º y puedes posicionarlos en el grado que quieras (más o menos). Si los trucas giran 360 pero no podrás posicionarlo en el grado que quieras. Los servos no necesitan el L293 suelen llevar la electrónica de potencia dentro.

Los motores DC suelen necesitar etapa de potencia, por ejemplo el L293. SAlu2
7  International / Español / Re: Arduino, Motor,IMU6050 y PID on: January 29, 2014, 03:33:54 am
Yo llegue a odiar este tema, teníamos 4 preciosas asignaturas en las que se hacía lo que comentas. Fueron un horror de las que no me acuerdo (o no quiero acordarme) de gran cosa. Lo que saque en claro es que por muchos cálculos que hagas, los mejores resultados los conseguía metiendo valores a huevo. Empieza por Kp cuando se acerque a lo que quieres métele un poco de derivativo y cuando se acerque a lo que buscas corrige un poco con el integral. Como puedes ver todo muy profesional y elegante  smiley-grin
8  International / Software / Re: numero de linea en el compilador arduino on: January 21, 2014, 10:01:42 am
no, la única manera es usar otro software como el sublime text 2. Salu2
9  International / Software / Re: Sublime Text como IDE de Arduino on: January 05, 2014, 06:27:15 am
Ya lo conocía y estoy en proceso de dejar el arduino IDE por el sublime. Gracias por comentar el fallo del manual ahora si me va. Salu2
10  International / Hardware / Re: ¿Como puedo soldar un TSSOP con Thermal pad? on: December 10, 2013, 01:07:42 pm
Gracias
11  International / Hardware / Re: ¿Como puedo soldar un TSSOP con Thermal pad? on: December 10, 2013, 06:19:05 am
¿El flux es corrosivo? No tenía ni idea  smiley-eek
Tenía todo pringado de flux, asi que ahora lo he pringado de alkohol. Las soldaduras han quedado un poco mates tras pasar el alkohol.
Otra duda muy recurrente que tenemos es ¿a que temperatura hay que soldar?
12  International / Hardware / Re: impresora de inyección y tinta conductiva ¿posible? on: December 10, 2013, 06:13:57 am
Ni idea pero es muy intersante
13  International / Español / Re: Blink Led ! Como nunca lo habíais visto on: December 10, 2013, 03:31:15 am
Muy interesante. Gracias
14  International / Hardware / Re: ¿Como puedo soldar un TSSOP con Thermal pad? on: December 04, 2013, 05:19:41 pm
Bueno hoy me he puesto al tema y me ha sorprendido lo fácil que se suelda. Con esto hasta el más tonto suelda. He echado un pegote de la pasta y con calor o con el soldador al darle calor el pringue desaparece y queda estaño, muy interesante y sencillo.
La placa me ha quedado un poco guarra amarilla, supongo que es el flux de sobra, ¿lo puedo quitar con alkohol?

Lo peor que he llevado es que la jeringuilla me la han mandado los de farnell con un orificio muy majo por lo que necesita un adaptador para que salga fina la pasta y sino a pegotes como yo. Otra pega es que se caduca para el 14 de enero del 2014, ose que se me va a caducar sin que casi la haya usado.
Con calor hay que meterle muy poca presión sino al desaparecer la pasta y quedar el estaño se forma una bola y el aire se lo lleva.
15  International / Proyectos / Re: COMO CONSTRUIR UN CUADRICOPTERO CON COMPONENTES DE ARDUINO on: November 25, 2013, 02:35:48 am
Primero bien venido. Mírate un poco las normas, en los foros si escribes en mayúsculas se considera que estás gritando.

Por otra parte lo que estás pidiendo no es una cosa sencilla que se pueda explicar en un momento en un foro, es todo un señor proyecto. Te remito al señor GOOGLE para que empieces tu la búsqueda y cuando tengas problemas o preguntas más los preguntes en el foro. Ánimo que tienes un gran trabajo por delante! Salu2
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