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661  International / Español / Re: reinicio arduino on: June 29, 2011, 12:10:00 pm
Siguiendo lo que comenta Inuzul en vez de cambiar de sentido bruscamente podrías pararlo y luego cambiarle el sentido. No me acuerdo como se hacía pero hay una manera de frenar el motor mediante el l293. Normalmente el cambio brusco de sentido es cuando más corriente se consume.
662  International / Español / Re: Comunicación serie Arduino-PC en lenguaje C [info] on: June 29, 2011, 08:56:31 am
Gracias por la información, OJO para poder ver los archivos adjuntos hay que estar registrado. Al principio pensaba que se te habían olvidado los archivos. Salu2
663  International / Español / Re: [info] PaperDimmerLDR: control de potencia 220v AC para Arduino on: June 26, 2011, 03:43:44 am
Está muy bien para que los que no puedan hacer placas con liquidos o cnc puedan fabricarse una.

¿Por cierto que programa usas para el Stripboard?

¿No se calienta el triac?
664  International / Español / Re: Mobility Shield para Arduino (Proyecto en desarrollo) on: June 26, 2011, 03:39:12 am
Esta muy chulo, te ha quedado todo muy pequeñito y recogido. No es bueno mezclar pilas de distintos mAh, lo digo por la de 900 que entre los de 1000. Comentas que quieres conseguir 6v, creo recordar que recomiendan 7-12v para que el arduino sea estable.

Eso si pedazo rueda, es mas grande que el arduino, vas a fabricar un bigfoot.  smiley-yell
665  International / Español / Re: Programas diseño esquemas on: June 26, 2011, 03:31:25 am
Yo igual que ElRodri

fritzing para hacer esquemas rápidos y más tarde recordar como lo he hecho.

Eagle para luego hacer el pcb y construir el circuito. A groso modo te puedo decir que al elegir los componentes tienes que fijarte como es el pcb. En el caso de las resistencias por ejemplo algunas están en vertical otras en horizontal, algunas el doblado de las patas es muy justo en otras hay más margen de maniobra, algunas son de 1/4 wattios otras mayores por lo que físicamente son mayores. Pero como te digo una vez detectado el componente que quiero lo elijo mirando la forma del pcb (package)
666  International / Español / Re: Mobility Shield para Arduino (Proyecto en desarrollo) on: June 24, 2011, 05:35:38 pm
Joder que torpe, anda que no pensar en eso. Supongo que sera porque siempre quiero tener la posibilidad de volver a desmontarlo, porlo que se me suelen complicado un huevo los proyecto. Intentare usar mas pegamento.salu2
667  International / Español / Re: Led RGB Superflux on: June 24, 2011, 08:18:05 am
Yo también estoy con Nayma el problema es la corriente, por si acaso le pondría resistencias aunque igual las lleva internas.

Flico si no te importa ¿podría probar haber si te ocurre lo que me ocurría a mi con los colores con un diodo RGB? En este post lo comentaba. Ya nos dirás haber que tal. Salu2
668  International / Español / Re: Mobility Shield para Arduino (Proyecto en desarrollo) on: June 23, 2011, 12:53:55 pm
Curioso, no se como fijaran la media pelota a la base del vehículo. Salu2
669  International / Español / Re: Problemas Chipkit. ¿100% compatible de verdad? on: June 23, 2011, 06:15:43 am
Los pic se programan en C. Pero las funciones no son las mismas que las de Arduino. No tengo ni idea, no me he puesto pero el Jefe del dpto. programa PICs y en C. Suerte.
670  International / Español / Re: Construir arduino con el minimo de componentes on: June 23, 2011, 03:13:23 am
Se me ocurre que creando una placa donde haya un zócalo de insercion nula (ZIF) y que este encaje justo en el zócalo del micro del arduino. A mi me parece que se puede conseguir un programador barato. Salu2
671  International / Español / Re: Mobility Shield para Arduino (Proyecto en desarrollo) on: June 22, 2011, 07:55:38 am
A que tipo de sensores te refieres ionhs?

Siento no haberte contestado antes, estaba liado. No hagas caso a lo de los sensores, que me he liado con lo que yo estaba haciendo. He hecho un robot pero en vez de poner el arduino abajo y sobre el la placa con los sensores, lo he hecho alreves. La placa abajo y el arduino arriba pero boca abajo. Me funciona pero no me gusta la idea ya que uso un l293 (uso motors dc) y terminales de conexiones y al estar los componentes todos mirando hacia el mismo lugar, hay que tener un cuidado exquisito para que en el diseño no poner los integrados uno encima del otro. Me he esplicado como el culo, haber si a la tarde os enseño de lo que hablo con una foto.

Ahora me he puesto a diseñar como tu lo decias, Arduino abajo y encima la placa. A primera vista veo 2 temas a tener en cuenta.
  • Los servos que usas tienen poco culo (por lo que no dan problema) pero la mayoría de los servos tienen más culo y poniendo dos al lado del otro ocupan más que la placa arduino. En mi caso 2 motores de dc ocupan 45cm cada uno por lo que se salen de la placa.
  • La placa que ponemos sobre la de arduino si es más ancha que la de arduino puede tocar las ruedas. Hay que medir, no me han llegado las ruedas ni los servos por lo que no puedo medirlo.

Por otra parte, yo voy a poner 2 servos y una rueda loca atras, como pasaba de gastarme 5 euros mas portes por una miserable rueda loca, he fabricado una rueda loca, haber si por la tarde saco unas fotos para contaros como lo he hecho. Salu2

Bueno ya he llegado a casa, así que voy a subir todo, como me da que me va a salir largo, si no os parece que sea el sitio más adecuado podéis borrar mi post.

Esto es lo que he fabricado:










Os pongo el esquema y el pcb en eagle 5.11 no es exactamente el mio porque el mio tenía los problemas que comentaba arriba por lo que lo he modificado y creo que esta solucionado el problema. Yo para solucionarlo en mi placa he tenido que poner los pines que van al arduino unos muy largos, creo que se puede apreciar en las fotos.

Para que os hagáis una idea de como son los archivos del eagle:





Para fabricar la rueda loca me he inspirado en este post: http://www.solarbotics.net/starting/200209_ballcasters/200209_ballcasters.html





Material necesario:

o   Una canica o rodamiento
o   Rotulador de pizarra de clase vació
o   Muelle de bolígrafo (optativo)
o   Base en V para la bola
o   Tornillo
o   Tuerca (optativo).

Antes de nada hay que vaciar el rotulador. Luego hay que cortar la punta del rotulador. Aprovechando que la punta es cónica, cortaremos para que solo salga la punta de la bola. Mi rotulador dentro tenía unos nervios que he tenido que romperlos (girando una broca con la mano y con una lima redonda) porque la bola sino no llegaba hasta la punta.

Luego he cortado y doblado (en forma de V) una chapa en para que la bola haga contacto en 3 puntos a la vez y así pueda girar.

Por último he metido un muelle para que la bola se mantenga siempre fuera del cilindro del rotulador. He ido cortando espiras del muelle hasta que la bola gire con el dedo se pueda meter hacia dentro sin fuerza, pero que haga sufienciente resistencia para que al poner el vehiculo en el suelo no se meta.

Por último he cortado el tapón que suelen traer los rotuladores (en la parte de atras) para que entre y no salga el muelle. A este tapón le he hecho un agujero un poco más pequeño que el tornillo. Al ser el plástico del tapón blando he roscado el tornillo y el tornillo ha hecho los surcos de la rosca al tapón. Otra solución puede ser,  en la parte de dentro del tapón  pegar una tuerca para que el tornillo se rosque en ella.

Ahora voy a centrarme en el Mobility Shield que propone ElRodri haber que tal me sale. Salu2
672  International / Español / Re: Teclado de Computadora en Arduino on: June 19, 2011, 03:54:46 pm
De una manera simple podrías hacerlo con el terminal de arduino y la comunicación serie. Pero si quieres hacerlo con un entorno gráfico necesitaras un programa como processing. Pero esto no lo controlo.
673  International / Español / Re: Teclado de Computadora en Arduino on: June 18, 2011, 02:12:49 pm
con lo orgulloso que estarás si tu te lo haces, y mucho más si funciona  smiley

Eso no tiene precio  smiley-yell
674  International / Español / Re: Teclado de Computadora en Arduino on: June 18, 2011, 04:09:49 am
si no he entendido mal, lo que quieres es un keypad
http://www.arduino.cc/playground/Main/KeypadTutorial

aqui tienes uno que igual te sale mejor que fabricarlo
http://cgi.ebay.es/4x4-Matrix-Keyboard-Keypad-Use-Key-PIC-AVR-Stamp-Sml-/250816204421?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a65cf8e85#ht_1660wt_1138
675  International / Español / Re: Arduino Virtualcamp 2.011 (ENCUESTA) on: June 17, 2011, 07:33:45 am
Processing e intercarbiar datos con el pc están muy relacionados ¿no?

En la lista creo que no he visto One wire. Que interesantes son todos los puntos, al principio me he emocionado y he elegido demasiados  smiley-mr-green
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