Ciao,
Sono il ragazzo che sta costruendo da un paio di mesi il rov; ci ho messo un pò a leggere il tuo post fin dall'inizio (anche perche tra costruzioni, lavoro e vita sociale il tempo è sempre poco), ma volevo darti delle indicazioni su quello che appreso in questo tempo sul campo.
1) se guardi nel mio post ho messo una ''lista'' di tutti i costi che ho affrontato fino ad ora senza eccedere in troppe spese, cmq per il momento sarò quasi sui 350 euro tra una cavolata e l'altra, te lo dico perche il tuo progetto sembra avere tante cose in piu del mio (braccio robotico, faretti, un motore in piu, uno schermo lcd e soprattututto batterie lipo). Te lo dico giusto per indicazione anche se probabilmente ti sarai gia fatto un'idea.
2)Sono perplesso sul motore brushless che intendi utilizzare per muoverti verticalmente, da quello che ho capito non credo che si possa invertire il movimento del motore se non invertendo i cavi. Ma spero di sbagliarmi....
3)Batterie... un argomento su cui sembro aver avuto fortuna nel senso che sono andato diretto su quelle al piombo dato che non ho trovato nulla d'interessante nelle batterie lipo e ti spiego il perche.
-Le batterie al piombo sono pesanti ed è quello che ci serve, perchè comprare delle lipo, leggere e costose, se a me serve tenere i costi bassi e avere delle zavorre? Utilizzando la forumla di archimede ho visto che il mio rov necessita di pesare 5,68 kg prima di affondare, all'inizio avevo acquistato una batteria al piombo 12 v 2Ah ma dopo che il rov non andava giu in acqua ho fatto questo calcolo e ne ho dovuta comprare un'altra da 4,5 Ah e il rov (con tutto a bordo compresa cam ed elettronica) non va ancora giu perche non ha ancora raggiunto il peso. Quindi il mio consiglio è calcolati il volume spostato dalla tua massa e regolati in base a quel parametro. Leggi come fare nel mio post.
-Il caricatore delle batterie al piombo costa 18 euro, quello delle lipo? supera i 60...
-Hai parlato di autonomia, ti dirò che io ho attaccato i miei motori alla batteria da 4,5 ah per 20 minuti e non si è scaricata devo ancora capire bene perche i parametri che leggi sono quelli di potenza massima, in qualsiasi caso conta che non andrai sempre con i motori al massimo, mica sei in una gara!
anzi spesso starai fermo...
-Sempre nel mio post ho trovato sconveniente alimentare il tutto dall'esteno, ci sono persone che ci hanno provato ma devi avere un voltaggio della batteria esteno altissimo quindi te lo sconsiglio, se ti servono altre info vedi il post.
-Ho progettato il mio rov in modo che, tamite carrello estraibile, si possa sostituire la batteria velocemente e facilmente dato che preferisco spendere altri 23 euro per una batteria da 4,5ah di scorta piuttosto che comprare una batteria lipo dello stesso aperaggio e pagarla piu di 3 volte tanto.
4) La cam... Ecco su questa non andrei troppo a risparmio, conta che delle cam belle le trovi a 49 euro, ti dico di non risparmiare perche quelle da 20 magari sono perfette ma molto probabilmente hanno un output del segnale basso che non riesce ad arrivare pulito fino alla tua tv. Sconsiglio inoltre i faretti per vedere, se utilizzi una cam come la mia ha gia i led per la visione ir, tutto bello compatto e funzionale, se l'acqua è limpida e illuminata passa in automatico alla visione a colori. Conta che se ci sono corpuscoli accendendo dei led luminosi credo che peggioreresti la situazione dato che illumineresti loro senza vedere oltre.
Per il momento è tutto qui, un consiglio: la mola, un bell'avvitatore con punte da trapano e un seghetto alternativo saranno i tuoi migliori amici, non farteli mancare
ciaooooooooooo
Show Posts
via via che il progetto va
questo era quello che potevo fare in casa...