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46  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: November 26, 2013, 08:59:27 am
Ehehe! Il mio vecchio post! A quanto pare è ancora utile a qualcuno smiley-lol  Lesto ma è possibile provarlo direttamente col multiwiimultiwii? Si scarica la GUI e upload lo shcetch su Arduino e prova, magari lo setta da solo il giro...
47  International / Generale / Re: Oscilloscopio on: November 24, 2013, 02:12:03 pm
Intendevo un programma che mi simuli dall'entrata mic un vero e proprio oscilloscopio, magari un hud con  la misura degli hz e tensioni... Esiste?
48  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: November 24, 2013, 01:12:41 pm
Si possibilismo! I valori sono accettabili , almeno per me, scarica il multiwii e fai una prova!!! Testi solo l'allineamento nella GUI, senza rf, giusto per sapere se tutto funzia.
49  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: November 24, 2013, 11:42:25 am
Come diceva lesto in un altro post i valori sono in base 1:2000 (se non sbaglio) quindi il tuo 16800 è un poco strano... Sarebbe 8.4 m/s2 contro 9.81
50  International / Generale / Re: Oscilloscopio on: November 23, 2013, 03:25:49 pm
ottima idea quella del modulo audio usb! così se si sbaglia non si frigge la mobo!  smiley-lol Mi ricordo che usavo audacity, ma non dà la frequenza e la tensione.. Nonc'è niente che simuli un vero e proprio oscilloscopio?
51  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: November 23, 2013, 03:23:26 pm
mah, un po' altino ma credo vada bene. Più che regolatori di tensioni ti servirebbe un traslatore di livello, altrimenti come comunichi con Arduino (5V)?
52  International / Generale / Re: Oscilloscopio on: November 20, 2013, 10:55:24 am
Ok, molto bene! Ergo, na chiavica smiley-lol ci sono progetti già pronti di oscilloscopi con Arduino? Per un oscilloscopio decente ma non eccezionale (Senza schermo si risparmia no?) quanto bisogna spendere? Non ne ho un bisogno impellente adesso, ma non si sa mai... Lock avevo visto anche io il documento, ma non c'è il sorgente del dic quindi...
53  International / Generale / Oscilloscopio on: November 20, 2013, 09:31:26 am
Volevo segnalare questo oscilloscopio.
è comparso da poco sul sito della Futura e, visto il prezzo abbastanza contenuto, potrebbe essere buono per eventuali new buy. Cosa ne pensate? Vale la cinquantina che costa? si trova di meglio?
54  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: November 19, 2013, 03:53:05 pm
Eeeeeeee usare una delle board già pronte di HK? Ok, non saranno il massimo, ma per esempio questa usata in questo video. monta il AT48 clockato a 20 mhz al prezzo incredibile di 11 euro.
Preferirei comunque avere la board fatta da me, odio la pappa pronta, ma per 11 euri smiley-money smiley-money smiley-money

P.s. LESTO! AUGURI PER I TUOI 9500 POST!!!
55  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: November 19, 2013, 03:15:58 pm
Secondo me con la Discovery-F* ci si combina ben poco se non si e' super skillati
Se uno pensa di potersi scrivere tutto il software per un quadricottero partendo da zero su un STM32 senza nessuna esperienza pregressa è sicuramente destinato a non combinare nulla, sopratutto utilizzando i vari tool open source
Non era certamente mia intenzione!! smiley-sweat volevo usare open pilot come board e caricarci sopra un soft già operativo! smiley-lol Per cominciare da 0 ci vuole oltre tanta esperienza anche (penso) almeno qualche anno in univeristà, e a me ne mancano ancora un paio prima di poterci mettere piede smiley-lol
56  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: November 19, 2013, 01:56:46 pm
Astro pero' c'e' anche da dire che 6 motori sono meglio che 4
Sì, ma sia per il costo (oltre 30-40 euro per motori e esc non proprio top) e soprattutto per consumo, almeno per me, è preferibile un quadri. Poi è innegabile sia più stabile, anche se credo che l'algoritmo per controllare 6 motori al posto di 4 richieda più potenza, e sul 328 non ne abbiamo proprio in abbondanza.

Su questo argomento, Astro, avevi citato l'STM32. Ho visto che ha prezzi abbastanza accessibili (questo, questo, questo e l'F3 da te citata). Vanno bene?
Ho anche visto dal sito che ultimamente hanno sostituito giro e acc con l' MPU6050.
è possibile interfacciare le schede linkate con esc e l'IMU? sono disponibili i sorgenti da compilare sulla board (e downloadabili qui)? Se i prezzi si tenessero davvero sotto la trentina di euro e le potenzialità fossero quelle descritte da Astro sarebbe una più che valida alternativa al multiwii!
57  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: November 16, 2013, 03:03:07 pm
Visto che Astro lamenta, a ragione, la scarsa capacità di elaborazione di Arduino e che si era tirato in ballo il rasp pi, ci sono progetti in rete su quadricotteri basati su RPi? la potenza mi sembra l'abbia, (anche magari per uno streaming video smiley-wink )e il prezzo è contenuto!  smiley-grin Navigando ho trovato immagini e video, ma non veri e propri schemi o programmi da compilare... Per me le potenzialità ci sarebbero tutte!
Termino con una domanda: 9DoF signifa che oltre a 3 assi di accelerometro e 3 di giroscopio ci sono 3 magnetometri (a che servono?) e se 10 dof si aggiunge anche un sensore di pressione?
Buona serata!!!
58  International / Hardware / Re: ARDUINO E APC220 on: November 16, 2013, 09:08:47 am
Ciao. Ho usato anche io quei moduli. Devi trovare un software con il quale dargli le frequenze, il canale e la potenza. Ci sarebbe anche un altro modo che però non ho mai provato, ovvero configurarlo con stringhe di testo, in quel caso ti devi trovare la tabella di riferimento.
59  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: November 14, 2013, 08:55:28 am
Ma così tanta potenza di calcolo servirebbe per il kalman o proprio per la stabilizzazione? Perché altrimenti su piattaforme non proprio performanti come l Arduino si potrebbe usare un altro filtro, quello complementare e risparmiare CPU. C'era un articolo su gioblu che metteva  alla prova e comparava i due filtri, e quello complementare rispetto al karman aveva si qualche errore in più, ma era comunque impressionante come riuscisse a pulire il segnale dell'accelerometro e del giroscopio!
60  International / Generale / Re: Quadricottero low cost on: November 13, 2013, 11:16:18 am
 Ok, non ti arrabbiare, era solo per capire meglio le difficoltà di questa tipologia di controllo! E comunque sì, appena mio quad sarà pronto proverò, tanto non mi costa niente sostituire l RF con i moduli bluetooth che già ho in casa, ovviamente prendendo le dovute precauzioni per non devastare tutto. smiley-mr-green
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