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1  International / Generale / Re: Rover Computerizzato on: April 11, 2013, 10:11:54 am
Uppino smiley-roll-blue
2  International / Generale / Re: Rover Computerizzato on: April 08, 2013, 04:01:44 pm
Grazie ancora per le risposte e i consigli.
Probabilmente acquisterò un SSD, e da un pò di tempo che stavo pensando smiley-lol, avevo pensato ad un Crucial M4(Buon rapporto qualità/prezzo).
Per quanto riguarda l'hardware del rover:
-X2 http://www.robotstore.it/product/283/Motoriduttore-12V-350rpm-8Kg-cm-diam.-37mm.html
-X1 Sabertooth 2X12
-x1 http://www.ebay.it/itm/BATTERIA-AL-PIOMBO-RICARICABILE-12V-12Ah-FIAMM-FG21202-/120922723561?pt=Batterie_Pile_Caricabatterie&hash=item1c278e54e9&_uhb=1#ht_864wt_1037

Dovrebbero bastare a fare un rover "frizzante" come quello nel video?Oppure meglio?
Per i motori sarei anche disposto a spendere di +, solo se vi e una profonda differenza di prestazioni, cosa mi consigli(motore)?
Dove le prendo le ruote?(Asse 6mm Tipo: D)  smiley-eek

Grazie mille per le risposte, scusatemi se ci metto tanto a rispondere ma sono pieno di esami.
3  International / Generale / Re: Rover Computerizzato on: April 06, 2013, 10:52:52 am
Grazie per le risposte.
Avevo puntato sui servomotori per risparmiare un pò smiley-roll-sweat, punterò allora sui moto-riduttori ma più domande di prima su questi ultimi smiley-roll-blue
Preferirei utilizzare delle batterie al piombo, costano di meno, richiedono meno manutenzione e hanno un peso superiore ma credo sia trascurabile se passiamo ai moto-riduttori.
Sul tubo ho trovato questo video:
https://www.youtube.com/watch?v=THQpN3bNS48
Nel video si vede un rover che mota 4x moto-riduttori aventi le seguenti caratteristiche: Ratio 1/30, 174 RPM, 60 Ncm-->6.11Kgcm
1)Vanno bene quei motori su un progetto come il mio?Il rover sarà abbastanza "Frizzante smiley-mr-green" con 2 di quelli?(Con Frizzante intendo scattante,agile, dinamico)
Dopo aver visto il video sono andato a cercare dei motori simili e ho trovato:
http://www.robotstore.it/product/283/Motoriduttore-12V-350rpm-8Kg-cm-diam.-37mm.html
2)Sono adatti? C'è di meglio?
Come Motor-driver il Sabertooth 2X12 mi sembra adatto, solo un po costoso ma credo sia normale...
3)Che ne dite? Conosciete un motor-driver piu adatto?

Scusate se vi assillo con le domande smiley-roll-blue.

P.S.
Il computer è un notebook da 2.7kg.
Il telaio(non ancora realizzato) in alluminio, penso di realizzarlo grande +- come quello nel video.
4  International / Generale / Re: Rover Computerizzato on: April 06, 2013, 12:39:01 am
Grazie ancora.
Supponiamo che io voglia acquistare questa lipo:

Turnigy nano-tech 6600mah 2S2P 65~130C Hardcase Lipo Pack
http://www.ebay.it/itm/BATTERIA-lipo-Turnigy-nano-tech-6600mah-2S2P-65-130C-Hardcase-Lipo-Pack-/261168820313?pt=Modellismo_Dinamico&hash=item3ccedff059&_uhb=1#ht_1352wt_1037

1)Posso alimentare con una 2s tipo quella, sia Arduino che i servomotori attaccandoli direttamente alla batteria?
2)6600mah a  max 65C dovrebbero bastare per 6 servo? e per garantire un autonomia di almeno 10 Min?
3)Io non ho mai avuto a che fare con batterie lipo, che caricabatterie mi consigli?

Grazie ancora.
5  International / Generale / Rover Computerizzato on: April 05, 2013, 04:31:06 pm
Ciao a tutti,

Sto progettando un piccolo rover (macchinina) pilotabile da tablet (App Android) e da internet con qualsiasi browser.
Per darvi un idea, il progetto è abbastanza simile a quello presentato in questo video di Youtube.
https://www.youtube.com/watch?v=aymiKR8PifY
Ho già realizzato il software, e funziona tutto, il problema è di tipo elettromeccanico smiley-cry, vi spiego meglio...
Il Pc invia i comandi via seriale ad Arduino, quest'ultimo e attaccato direttamente al pc via USB, la propulsione è data da due servomotori modificati per la rotazione continua(Towerpro MG995), sul rover è presente una "torretta"(Pan Tilt) composta da altri 2 servomotori(Towerpro MG995) e in fine una serie di sensori: LV-MaxSonar-EZ2, Temperatura, 2 Potenziometri e dei switch.

Quindi, ricapitolando sul rover ho:
-Computer(Portatile  smiley-lol)
-Arduino
-4x Towerpro MG995
-1x LV-MaxSonar-EZ2
-1x Temperatura
-2x Potenziometri
-2x Switch

Il mio problema/dubbio riguarda il sistema di alimentazione(batterie), ho pensato di risolvere così:
Arduino e i sensori vengono alimentati dalla USB del portatile,500mA dovrebbero essere sufficienti, mentre per i servomotori ho pensato di alimentarli con una batteria separata(Gnd in comune).

Domande:
1)Posso fare una cosa del genere?
2)Che tipo di batteria posso utilizzare? Lipo 3s con BEC  6v/8A andrebbero bene?
3)Lipo vs Batteria al piombo?
4)Se metto altri 2 servo esplode tutto? smiley-lol

Scusatemi per eventuali errori ortografici. smiley-roll-blue Vi ringrazio in anticipo. smiley
6  International / Software / Arduino WiFi Shield vs Arduino Ethernet Shield on: September 16, 2012, 04:50:28 am
Ciao a tutti,

Ma che differenza c'è tra Arduino WiFi Shield ed Arduino Ethernet Shield?  smiley-sad-blue
Oltre al fatto che una si connette Wireless e l'altra con cavo LAN.

Grazie in anticipo per le risposte!!!
7  International / Generale / Dubbio su un codice on: March 06, 2012, 02:54:26 pm
Buona sera, ho un dubbio su un codice che ho trovato su internet, lo posto:
Code:
// To use this example, you have to connect Rx pin (digital pin 0) to interrupt 0 pin (digital pin 2).
void setup()
{
    // Using interrupt 0 on digital pin 2.
    pinMode(2, INPUT);
    digitalWrite(2, LOW);
    
    Serial.begin(9600);
    attachInterrupt(0, serialInterrupt, CHANGE);

    // Used to signal that main loop is alive.
    pinMode(4, OUTPUT);
    digitalWrite(4, LOW);

    // Used to signal that Serial input was read.
    pinMode(5, OUTPUT);
    digitalWrite(5, LOW);
}

void loop()
{
  // Do something using even delays. There is an interrupt for that (Serial I/O)!

  // Blink led to signal loop is alive.
  digitalWrite(4, HIGH);
  delay(500);
  
  digitalWrite(4, LOW);
  delay(500);
}

// Volatile, since it is modified in an ISR.
volatile boolean inService = false;

void serialInterrupt()
{
  // Trick: since Serial I/O in interrupt driven, we must reenable interrupts while in this Interrupt Service Routine.
  // But doing so will cause the routine to be called nestedly, causing problems.
  // So we mark we are already in service.

  // Already in service? Do nothing.
  if (inService) return;

  // You was not in service. Now you are.
  inService = true;
  
  // Reenable interrupts, to allow Serial to work. We do this only if inService is false.
  interrupts();
  
  // Allow serial to read at least one byte.
  while(!Serial.available());

  // Blink led to signal Serial data arrived.
  digitalWrite(5, !digitalRead(5));
  byte data = Serial.read();

  // Echo data back to developer ;-)
  Serial.print(data);

  // Job done.
  inService = false;
}
 



Non ho capito questo:
// Already in service? Do nothing.
  if (inService) return;

  // You was not in service. Now you are.
  inService = true;
  
Che cosa serve, che cosa fa?
Grazie mille.
8  International / Generale / Batteria Moto on: January 19, 2012, 03:34:48 pm
Ciao a tutti,
Posso utilizzare una batteria di una moto 12 Volt e 4Ah per alimentare Arduino ? ?
E per alimentare dei circuiti (Con dovuti regolatori di tenzione)??
Oppure esplode tutto smiley-confuse.
Grazie per la risposta.


P.S
La batteria della moto non e attaccata alla moto, viene caricata, staccata e usata come una batteria normale.
9  International / Generale / Re: Or And on: January 15, 2012, 04:37:35 pm
Si, ho sbagliato a scrivere.Grazie mille ho capito ma.... smiley-surprisesmiley
Ma posso scrivere direttamente:


TCCR2B &= (0<<CS21);

E lecito? smiley-lol suppongo di no però.....
10  International / Generale / Or And on: January 15, 2012, 04:25:32 pm
Che cosa cambia fra:

 TCCR2B &= ~(1<<CS21);

e..

 TCCR2B |= ~(1<<CS21);

Prende il registro e....

11  International / Generale / Re: Errore con Upload on: January 12, 2012, 12:42:52 pm
I condensatori sono da 22pF, se carico il programma usando la scheda di Ardino uno e poi la sostituisco nella breadboard funziona, Grazie lo stesso.
12  International / Generale / Re: Errore con Upload on: January 11, 2012, 06:18:55 pm
http://imageshack.us/photo/my-images/684/p1120006d.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/580/p1120001.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/191/p1120002e.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/638/p1120003v.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/594/p1120004.jpg/
http://imageshack.us/photo/my-images/42/p1120005f.jpg/
Ho sistemato ma compare lo stesso errore, ora e da 10k.
13  International / Generale / Re: Errore con Upload on: January 10, 2012, 04:08:31 pm
Domani rifaccio il circuito per bene e faccio le foto.

PS: e possibile rimuovere Atmega che c'è sul Arduino UNO e metterci questo per programmarlo?
Buona notte, a domani pomeriggio.Ciao.
14  International / Generale / Re: Errore con Upload on: January 10, 2012, 03:46:32 pm
Allora :
-Il pin ext reset lo collego direttamente al reset di arduino(oppure una resistenza)?
-E il ground del convertitore ai ground dei arduino
-Ho collegato anche il +5 del convertitore ad arduino(Staccando l'alimentatore che gi avevo messo prima)

Giusto?
Compare lo stesso errore.
Ora però dopo che IDE tenta di fare l'upload e fallisce, arduino si riavvia(Lampeggiando il 13).
15  International / Generale / Re: Errore con Upload on: January 10, 2012, 03:21:42 pm
http://imageshack.us/photo/my-images/23/p1100028x.jpg/
Dal convertitore partono 2 fili bianchi Tx va a D1 e RX a D0
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