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166  International / Hardware / Re: Costruire un Segway con Arduino on: November 27, 2012, 10:55:22 am
In pianura la differenza è poca, tenuto conto del peso complessivo del mezzo più passeggero, in salita la differenza si fa sentire eccome visto che abbiamo una ripartizione vettoriale della forza spingente, una parte serve per contrastare la gravità e l'altra per fornire la forza di avanzamento.

certo questo è chiaro ma i motori sono comunque 300watt l'uno... Trovando il giusto rapporto fra pignone motore e corona ruote si potrebbe sacrificare un po' di velocità ottenendo più coppia, in modo che il mezzo possa sopportare un carico maggiore...
167  International / Hardware / Re: Costruire un Segway con Arduino on: November 27, 2012, 10:26:08 am
Domanda che nessuno si è posto, ma il Segway se per una eventuale sfiga va in anomali in salita? si ferma? o ci catapultiamo in retromarcia con possibile parti lesionate del nostro corpo molto più delicato del Segway?

se sei in una salita per camminare devi essere leggermente inclinato per avanti, questo vuol dire che, se dovesse andare in anomalia non fornendo più tensione ai motori, cadresti in avanti... ovviamente dal tipo di anomalia: se dovesse succedere che i motori vanno al massimo per qualche motivo mentre sei in salita verresti catapultato indietro...

per quanto riguarda il peso dipende sempre dal tuo telaio, dai motori e dalle ruote... se il telaio è molto robusto, cosi come le ruote ed i motori abbastanza potenti non ci dovrebbero essere problemi, anche perchè ti ricordo che ci deve salire una persona, quindi 20kg in più o in meno non "dovrebbero" fare la differenza...
168  International / Hardware / Re: Costruire un Segway con Arduino on: November 26, 2012, 08:48:20 am
Altro costo grosso è la batteria, la scelta ottimale è una LiPo, un pacco da 22V (6 celle) 10 Ah, circa 30' di autonomia, ti viene a costare attorno ai 200 Euro, in alternativa due batterie al piombo (da collegare in serie) da 12V 12 Ah usate  che potresti rimediare per 20-30 Euro.

Batterie io credo che prenderò queste: si potrebbe fare 2 serie composte da 2 batterie e poi metterle in parallelo in modo da avere 24V 24Ah...

Il costo maggiore è la meccanica, per i motori vanno bene anche due brushed di buona qualità e idonea potenza.

a parte una lastra di alluminio e dei blocchi per i vari supporti (non più di 100 euro) un'altra cosa costosa sono le ruote... Se si vuole fare un bel lavoro si possono usare quelle che hanno usato i ragazzi di elettronica in che sono veramente belle ma forse per 2 ruote di quelle complete di copertoni si superano i 100 euro nuove...
169  International / Hardware / Re: Costruire un Segway con Arduino on: November 25, 2012, 11:53:24 am
tornando al segway è certo che si può farlo con un normale motore in continua? io mio dubbio è che non abbia abbastanza coppia sui bassi regimi o che non riesca mai a mantenersi in posizione ferma bloccato come avviene invece con i motori passopasso.

prima di tutto c'è da dire che il segway originale utilizza dei motori brushless.
Io ho scelto quei motori perchè li conosco in quanto ne avevo uno montato su una minimoto elettrica e posso dire che la coppia tutto sommato ce l'aveva, se poi consideriamo il rapporto fra il pignone del motore e la corona della ruota possiamo dire che potrebbe anche farcela...
e poi tutti i segway amatoriali utilizzano motori in continua ed alcuni usano proprio quello che ho linkato io...
170  International / Hardware / Re: Costruire un Segway con Arduino on: November 25, 2012, 10:48:18 am
Alle superiori se non ricordo male non si fanno nemmeno le derivate...

Io non so che superiorio avete fatto voi ma io le derivate le ho cominciate a fare in 4 e adesso che sono in 5 faccio un casino di integrali e roba come trasformate di laplace e furier... Ok che non sono a livello di un ingegnere ma non sono manco proprio bianco....

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My 2 cents e tanti auguri smiley-grin

Grazie tante!!! smiley
171  International / Hardware / Re: Costruire un Segway con Arduino on: November 25, 2012, 06:14:35 am
Ok, allora ne riparliamo quando sarai capace di spiegare come funziona un filtro di Kalman, non sono ammesse le scopiazzature da altri progetti visto che è la "tua" tesi di esame e deve essere un lavoro svolto da "te" e non copia incollato.
Per quanto riguarda il discorso processore fai come ti pare, io ti dico che serve come minimo un dsPIC per realizzare un oggetto che sia sicuro da guidare, non stiamo parlando di un giocattolo, stiamo parlando di un veicolo dove ci sale sopra un essere vivente.


A parte che potrei usare benissimo un filtro complementare, e poi se un atmega328 potrebbe essere appena sufficiente credo che un arduino due sia più che sufficiente (come alternativa ci sarebbe anche l'mbed)... Io non mi spiego come mai sei cosi negativo... Cioé ho un intera officina meccanica con tutte le attrezzature per lavorare il ferro a disposizione, i miei prof a scuola mi hanno offerto il loro completo aiuto, non vedo dove sia l'ostacolo...
172  International / Hardware / Re: Costruire un Segway con Arduino on: November 25, 2012, 03:56:45 am
Ciao astrobeed, scusa se ti contraddico ma secondo me é una cosa fattibile, certo non sará una passeggiata ma credo di avere tutto il tempo e la possibilitá di imparare quello che non so... Per quanto riguarda il processore in rete ci sono diversi esempi di segway costruiti con microcontrollori ad 8 bit (questo per esempio che usa un atmega644)... Per quanto riguarda l'imu sempre nello stesso progetto hanno usato una 6DOF composta da un ADXL335 (accelometro) e LISY300AL (gyro), eppure dai video ho visto che hanno fatto un bel lavoro...
173  International / Hardware / Re: Costruire un Segway con Arduino on: November 24, 2012, 04:42:29 pm
come pensi di fare le ruote?
credo che prenderò queste  che hanno un diametro totale di 29cm circa... in realtà cercavo delle ruote che avessero minimo 35cm di diametro e questo mi farebbe pensare alle ruote per scooter ma i costi salgono notevolmente...

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inoltre i motori fuori asse implicano di mettere una trasmissione che però potrebbe essere una cinghia con puleggia che mi fa anche il giusto rapporto senza motoriduttore
certo, infatti io userò un pignone da 11 sul motore ed una corona da 68 per ogni ruota, in modo da avere anche abbastanza coppia (bisognerebbe tenere conto anche delle dimensioni delle ruote)...

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inoltre non riesco a capire se sia vitale  l'equilibrio dei pesi della macchina oppure non tanto...
non ne sono sicuro ma credo di si. Se vedi il video di elettronica in si vede chiaramente che il segway sta in equilibrio anche da spento (almeno credo sia spento), ma c'è da dire anche che il posizionamento delle batterie e dei motori sotto il pianale non da proprio l'impressionen di equilibrio in quanto ci sono i 2 motori ed una batteria dietro l'asse delle ruote ed una sola batteria avanti. È anche vero che bisognerebbe vedere le misure precise. Io nel dubbio cercherò di farlo più equilibrato possibile. Ancoa il disegno del telaio non è finito, appena avrò qualcosa di presentabile lo posterò così possiamo lavorarci assieme...


174  International / Hardware / Re: Costruire un Segway con Arduino on: November 23, 2012, 04:49:35 pm
Elettonica In sta portando avanti lo stesso progetto

Ho visto il video del segway di elettronica in e ho visto che utilizzano motori 24V 250W e 2 batterie 12V 20Ah: bastano queste batterie ad alimentare 2 motori del genere? Forse le collegano in serie in modo da avere 24V ed un'unica batteria per entrambi i motori/driver? In tal caso 20Ah sono sufficienti?
175  International / Hardware / Re: Costruire un Segway con Arduino on: November 23, 2012, 09:43:42 am
Salve a tutti, a causa del tempo a disposizione purtroppo avevo abbandonato il progetto, adesso lo voglio riprendere in quanto lo porterò agli esami di stato (secondo i miei prof è un ottimo progetto). Ho trovato in giro per la rete quasi tutto l'occorrente, aggiungo di seguito i link:
1) 2 X motori 24V 300W. Si trovano nel Regno unito quindi non ci sono problemi di dogana ed il prezzo di 2 motori spediti (86,13€) mi sembra piuttosto ragionevole. (LINK)
2) IMU: avevo pensato di usare la 6DOF della drotek che nel frattempo avevo già comprato ma che ho prestato ad un mio amico per delle prove (che a quanto pare non ha ancora finito). Quindi stavo pensando di prendere la 9DOF sempre della drotek (LINK) che mi sembra abbastanza economica (36,90€) e soprattuto la libreria mi sembra abbastanza semplice. Se qualcuno l'ha usata può dirci cosa ne pensa di questa IMU.

DRIVER MOTORI:
1) 6 X MOSFET IRFZ44EPBF (1,87) (ne basterebbero 4 meglio averne 2 in più, non si sa mai) LINK
2) 6 X MOSFET P Channel IRF4905 (3,20€) (come sopra) LINK
3) 5 X MOSFET DRIVER TC4426AEPA (0,98€) (ne basterebbero 2 ma la quantità minima ordinabile è 5, e poi qualcuno di scorta fa sempre bene...) LINK
4) 2 X fusibile FAST 50A (ho trovato questo, ma non so se è adatto)

Per quanto riguarda le batterie avevo pensato usare 2 batterie (LINK) da 12 volt 12Ah collegate in serie per ogni motore, ma dato che sull'adesivo che c'è sul motore c'è scritto "Rated Current 16,5Ah" non sono sicuro che siano sufficienti. È anche vero che i motori non andranno quasi mai alla massima velocità e sopratutto, dato il rapporto fra il pignone del motore e la corona della ruota, il motore non sarà mai sotto particolari sforzi: Cosa ne pensate voi?

Per quanto riguarda il manubrio credo che la soluzione usata in questo DIY-Segway sia la migliore, ovvero un potenziometro (470 Ohm?) all'interno del mozzo dove sarà fissato l'asta del manubrio e che poi sarà interrogato da una lettura analogica che stabilirà la velocità dei due motori in base all'inclinazione dell'asta e quindi al valore del potenziometro.

Adesso comincio a fare un (nuovo) schizzo del telaio (quello vecchio credo sia andato perduto) cosi possiamo stabilire qual è la posizione migliore per ruote motore e batterie...
176  International / Generale / Re: Progetto da portare ad esami di stato on: November 13, 2012, 11:26:00 am
Praticamente il sito del produttore è www.stone-hmi.com ma al momento risulta offline allego tutti i documenti che mi ha mandato uno dei responsabili per email... Il preventivo che mi aveva fatto era di 104 euro compreso di spedizione (dogana a parte)...

P.S.: ratto tu che progetto porteresti agli esami di stato?
177  International / Generale / Re: Progetto da portare ad esami di stato on: November 13, 2012, 08:48:31 am
beh  se ne sai piu di tutti  non dovresti  fare  lo studente....

Più di tutti fra gli studenti!  smiley-sweat smiley-sweat (anche se ci sono prof davvero ignoranti)

pilotare un 7 pollici  touch   è un po troppo per un arduino uno...

il display che avevo intenzione di usare si interfaccia con qualsiasi microcontrollore tramite seriale ed ha un set di comandi veramente semplice...

Anche l'idea del datalogger è invitante ma parlando con rispetto non mi attira molto... smiley

Cambiando proprio genere di progetto cosa sapreste consigliarmi?
178  International / Generale / Re: Progetto da portare ad esami di stato on: November 12, 2012, 03:52:26 pm
Dunque i miei interessi sono principalmente l'informatica e l'elettronica, me la cavo piuttosto bene dal punto di vista della programmazione e forse sono quello che ne sa più di tutti al momento nella mia scuola... Io avevo pensato di portare un scanner OBDII con un ELM327 con un display touchscreen  da 7 pollici circa, sarebbe più o meno un computer di bordo... Per adesso sono solo idee, ho raccolto un po' di informazioni in giro per il web e sembra abbastanza fattibile (ho anche trovato un display da 7 pollici touchscreen seriale che sarebbe perfetto per il mio scopo)... Volevo ascoltare altre idee in quanto io ne sono proprio a corto! :/  smiley-sweat
179  International / Generale / Progetto da portare ad esami di stato on: November 12, 2012, 02:43:49 pm
Ogni anno nella mia scuola portano tutti robottini realizzati da progetti scaricati da internet, io pensavo di portare qualcosa di nuovo ma non so cosa... Se Voi doveste affrontare gli esami di stato, che progetto portereste?
180  International / Software / Re: comandare quadricottero con xbeepro on: November 05, 2012, 12:47:52 pm
ciao uwe grazie per aver risposto... cosa intendi per riscrivere l'interfaccia? io pensavo che, siccome si usano normalmente radiocomandi a 6 canali, potrei inviare tramite seriale 6 byte e contenenti ognuno i dati che trasmetterei per canale... non so se sono stato chiaro ma secondo voi potrebbe funzionare?
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