Ciao astrobeed, scusa se ti contraddico ma secondo me é una cosa fattibile, certo non sará una passeggiata ma credo di avere tutto il tempo e la possibilitá di imparare quello che non so... Per quanto riguarda il processore in rete ci sono diversi esempi di segway costruiti con microcontrollori ad 8 bit (questo per esempio che usa un atmega644)... Per quanto riguarda l'imu sempre nello stesso progetto hanno usato una 6DOF composta da un ADXL335 (accelometro) e LISY300AL (gyro), eppure dai video ho visto che hanno fatto un bel lavoro...

come pensi di fare le ruote?

credo che prenderò queste  che hanno un diametro totale di 29cm circa... in realtà cercavo delle ruote che avessero minimo 35cm di diametro e questo mi farebbe pensare alle ruote per scooter ma i costi salgono notevolmente...

inoltre i motori fuori asse implicano di mettere una trasmissione che però potrebbe essere una cinghia con puleggia che mi fa anche il giusto rapporto senza motoriduttore

certo, infatti io userò un pignone da 11 sul motore ed una corona da 68 per ogni ruota, in modo da avere anche abbastanza coppia (bisognerebbe tenere conto anche delle dimensioni delle ruote)...

inoltre non riesco a capire se sia vitale  l'equilibrio dei pesi della macchina oppure non tanto...

non ne sono sicuro ma credo di si. Se vedi il video di elettronica in si vede chiaramente che il segway sta in equilibrio anche da spento (almeno credo sia spento), ma c'è da dire anche che il posizionamento delle batterie e dei motori sotto il pianale non da proprio l'impressionen di equilibrio in quanto ci sono i 2 motori ed una batteria dietro l'asse delle ruote ed una sola batteria avanti. È anche vero che bisognerebbe vedere le misure precise. Io nel dubbio cercherò di farlo più equilibrato possibile. Ancoa il disegno del telaio non è finito, appena avrò qualcosa di presentabile lo posterò così possiamo lavorarci assieme...

Elettonica In sta portando avanti lo stesso progetto

Ho visto il video del segway di elettronica in e ho visto che utilizzano motori 24V 250W e 2 batterie 12V 20Ah: bastano queste batterie ad alimentare 2 motori del genere? Forse le collegano in serie in modo da avere 24V ed un'unica batteria per entrambi i motori/driver? In tal caso 20Ah sono sufficienti?

Salve a tutti, a causa del tempo a disposizione purtroppo avevo abbandonato il progetto, adesso lo voglio riprendere in quanto lo porterò agli esami di stato (secondo i miei prof è un ottimo progetto). Ho trovato in giro per la rete quasi tutto l'occorrente, aggiungo di seguito i link:
1) 2 X motori 24V 300W. Si trovano nel Regno unito quindi non ci sono problemi di dogana ed il prezzo di 2 motori spediti (86,13€) mi sembra piuttosto ragionevole. (LINK)
2) IMU: avevo pensato di usare la 6DOF della drotek che nel frattempo avevo già comprato ma che ho prestato ad un mio amico per delle prove (che a quanto pare non ha ancora finito). Quindi stavo pensando di prendere la 9DOF sempre della drotek (LINK) che mi sembra abbastanza economica (36,90€) e soprattuto la libreria mi sembra abbastanza semplice. Se qualcuno l'ha usata può dirci cosa ne pensa di questa IMU.

DRIVER MOTORI:
1) 6 X MOSFET IRFZ44EPBF (1,87) (ne basterebbero 4 meglio averne 2 in più, non si sa mai) LINK
2) 6 X MOSFET P Channel IRF4905 (3,20€) (come sopra) LINK
3) 5 X MOSFET DRIVER TC4426AEPA (0,98€) (ne basterebbero 2 ma la quantità minima ordinabile è 5, e poi qualcuno di scorta fa sempre bene...) LINK
4) 2 X fusibile FAST 50A (ho trovato questo, ma non so se è adatto)

Per quanto riguarda le batterie avevo pensato usare 2 batterie (LINK) da 12 volt 12Ah collegate in serie per ogni motore, ma dato che sull'adesivo che c'è sul motore c'è scritto "Rated Current 16,5Ah" non sono sicuro che siano sufficienti. È anche vero che i motori non andranno quasi mai alla massima velocità e sopratutto, dato il rapporto fra il pignone del motore e la corona della ruota, il motore non sarà mai sotto particolari sforzi: Cosa ne pensate voi?

Per quanto riguarda il manubrio credo che la soluzione usata in questo DIY-Segway sia la migliore, ovvero un potenziometro (470 Ohm?) all'interno del mozzo dove sarà fissato l'asta del manubrio e che poi sarà interrogato da una lettura analogica che stabilirà la velocità dei due motori in base all'inclinazione dell'asta e quindi al valore del potenziometro.

Adesso comincio a fare un (nuovo) schizzo del telaio (quello vecchio credo sia andato perduto) cosi possiamo stabilire qual è la posizione migliore per ruote motore e batterie...

Praticamente il sito del produttore è www.stone-hmi.com ma al momento risulta offline allego tutti i documenti che mi ha mandato uno dei responsabili per email... Il preventivo che mi aveva fatto era di 104 euro compreso di spedizione (dogana a parte)...

P.S.: ratto tu che progetto porteresti agli esami di stato?

beh  se ne sai piu di tutti  non dovresti  fare  lo studente....

Più di tutti fra gli studenti!  (anche se ci sono prof davvero ignoranti)

pilotare un 7 pollici  touch   è un po troppo per un arduino uno...

il display che avevo intenzione di usare si interfaccia con qualsiasi microcontrollore tramite seriale ed ha un set di comandi veramente semplice...

Anche l'idea del datalogger è invitante ma parlando con rispetto non mi attira molto...

Cambiando proprio genere di progetto cosa sapreste consigliarmi?

Dunque i miei interessi sono principalmente l'informatica e l'elettronica, me la cavo piuttosto bene dal punto di vista della programmazione e forse sono quello che ne sa più di tutti al momento nella mia scuola... Io avevo pensato di portare un scanner OBDII con un ELM327 con un display touchscreen  da 7 pollici circa, sarebbe più o meno un computer di bordo... Per adesso sono solo idee, ho raccolto un po' di informazioni in giro per il web e sembra abbastanza fattibile (ho anche trovato un display da 7 pollici touchscreen seriale che sarebbe perfetto per il mio scopo)... Volevo ascoltare altre idee in quanto io ne sono proprio a corto! :/ 

Ogni anno nella mia scuola portano tutti robottini realizzati da progetti scaricati da internet, io pensavo di portare qualcosa di nuovo ma non so cosa... Se Voi doveste affrontare gli esami di stato, che progetto portereste?

ciao uwe grazie per aver risposto... cosa intendi per riscrivere l'interfaccia? io pensavo che, siccome si usano normalmente radiocomandi a 6 canali, potrei inviare tramite seriale 6 byte e contenenti ognuno i dati che trasmetterei per canale... non so se sono stato chiaro ma secondo voi potrebbe funzionare?

salve a tutti, mi stavo domandando una cosa: sarebbe possibile comandare un quadricottero con una coppia di xbee pro settati al baudrate massimo? grazie a tutti!

Salve a tutti, stavo per aprire una discussione per chiedere come poter gestire 200 LED con arduino, ma ho pensato che fare una ricerca su google prima mi avrebbe potuto aiutare, così mi sono imbattuto in questo simulatore che fa capire in 2 minuti come funzionano gli shift register (in particolare il 595) e lo potete trovare qui. L'unica cosa che non mi è chiara è come posso fare a collegare tanti shift register in cascata? Grazie a tutti!

La richiesta iniziale è abbastanza chiara, lui deve rilevare una banda magnetica interrata che a quanto pare è uno standard per le piste dei kart, non ha bisogno di utilizzare altri sistemi che oltretutto sono pure più costosi e meno precisi.
Lo scopo è prendere il tempo sul giro e gli rfid hanno un range di rilevazione che non è una costante il che introduce un sensibile jitter sulle letture, dato che parliamo di kart va da se che un jitter di qualche decimo di secondo sul giro ha un certo rilievo nella valutazione delle prestazioni del mezzo.
La banda magnetica interrata abbinata ad un idoneo sensore ad effetto hall consente di contenere il jitter sulla distanza in pochi cm, e non molte decine di cm, se non metri, come con gli rfid, di conseguenza anche il jitter introdotto sulla lettura del tempo è sufficientemente piccolo da poter essere ignorato.

concordo con astrobeed...
Non voglio costruire nessun altro sistema per la telemetria, voglio solo poter rilevare quel campo magnetico... Poi credo sia più facile trovare un sensore adeguato che costruire un sistema di sana pianta... Grazie per la vostra pazienza!

Quei Trasduttori di ultrasuoni fungono sia da trasmettitore (altoparlante) che ricevitore (microfono).
Ciao Uwe

e non si potrebbero gestire come un comunissimo altoparlante ed un comunissimo microfono?

anche usando una spira, quanti avvolgimenti devono essere? e quale il diametro? e la sezione del filo? e soprattutto come faccio ad utilizzarla con arduino? Scusate le troppe domande ma proprio non so come fare..

up, non riesco a trovare una soluzione... qualcuno saprebbe aiutarmi?