Bonjour,

Je testerais sans les Xbee et avec affichage sur le serial moniteur de l'IDE Arduino par le cable USB.
Pour évacuer un éventuel problème dû aux timings de la liaison RF, des Xbee,  interférant dans les timings du code pour le SFR01.
Afin de s'assurer que le code d'origine soit bon au moins pour le capteur.

Il y a aussi un relais Reed 5v  , 11mA,  bobine directement commandée par une pin de Uno. Un peu plus cher, et faut quand allumer le fer à souder!

http://www.gotronic.fr/art-relais-reed-5-vcc-4019.htm

ou plutôt du genre bus série 1-wire

SoftwareSerial srf01 = SoftwareSerial(SRF_TXRX, SRF_TXRX);     

même pin pour RX et TX ???

C'est possible???

Si oui, je l'apprends. Toujours bon à savoir!

[Le NRF24L01 N'EST PAS UN XBEE]

hum ... ok. Alor sle plus imple est une arduino "from scratch" sur laquelle j'ajoute un xbee/NRF24L01+

Ok,je compte plutôt sur un module complet à environ 30€. Je vais me commander un xbee et un NRF24L01+ pour tester

merci pour les infos

Attention les 2 ne peuvent communiquer entre eux!!!       Le NRF24L01 N'EST PAS UN XBEE

Bonjour,

- un module xbee/NRF24L01+ côté matériel à allumer + un relai (pas d'arduino)
.........
Reste à savoir si le module xbee/NRF24L01+ peut fonctionner sans arduino. Est-il possible de les programmer pour exécuter une action(allumage de l'ampoule/renvoi de l'état) quand un ordre leur est envoyé ?

ça me paraît plus compliqué sans Arduino (à mon niveau!)  pour le NRF24L01, qui n'a qu'une interface type SPI pour commander un relais et lire un capteur (il faudrait un µP entre les 2 (Uno par exemple!))
   
Le Xbee lui a des ports Entrée/Sortie ( digital, ADC,UART,PWM,..) plus facile à interfacer directement avec relais ou capteur d'état:   (ci-joint doc complet)
http://www.matlog.com/attachment.php?id_attachment=119
et est programmable avec le terminal X-CTU par des commandes AT
Faudra quand même que l'API de l'Xbee et le sketch de l'Arduino se comprennent bien!
Difficulté de mise au point  du protocole??

 simple:
2 modems bi-directionnels
(exemple http://www.lextronic.fr/P1022-modem-radio-synthetise-tdl2a-433.html)
gérer avec SoftwareSerial sur 2 sorties digitales autres que D0 D1 pour laisser libre la liaison Arduino PC
niveaux TTL 5V se connectent directement sur les Arduino

Si tu aimes jouer avec le fer à souder
http://www.lextronic.fr/R1508-emetteurs-433-mhz.html
nécessite circuits codeur/decodeur etc  
  prix total de cette option approchera peut-être bien celui des modems

ou alors
Les nRF24L01 moins chers , programmation simple grace à  skywodd ...  
http://skyduino.wordpress.com/2012/02/01/arduino-transmission-valeur-analogique-par-nrf24l01/
est tolérante au 5V, pas d'adaptation nécessaire.

Bonjour,

Il doit bien y avoir une icone "boucle" ou "début de boucle" et "fin de boucle"....
En haut de la fenêtre Actions?
La boucle est peut-être mise par défaut (Arduino oblige) si c'est un programme fait sans boucle???

(Je n'ai pas le programme, vu sur l'image)

Intéressant pour les 10 à 15 ans car plus ludique, intuitif, à cet âge-là (en général) on ne va pas se prendre la tête avec une syntaxe hyper rigoureuse....déjà qu'ils s'la prennent avec les parents, les filles (et l'inverse!)...

idem à flowchart de Picaxe, qui est aussi rapidement limité. Réservé à des petits programmes avec fonctions, instructions  de base
 

Bonsoir,

Je fréquente un club de robotique qui utilise (depuis un an) la Turtle et la Romeo. Ils en sont satisfaits. Pas de problème avec divers capteurs. Prix sympa.
Je n'ai pas de retour d'expérience sur tes autres choix.

Bonsoir,

dans la référence   http://arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPins  il y a une note concernant la pin 13 en entrée:
(désolé, mais je ne préfère pas traduire .....)

NOTE: Digital pin 13 is harder to use as a digital input than the other digital pins because it has an LED and resistor attached to it that's soldered to the board on most boards. If you enable its internal 20k pull-up resistor, it will hang at around 1.7 V instead of the expected 5V because the onboard LED and series resistor pull the voltage level down, meaning it always returns LOW. If you must use pin 13 as a digital input, use an external pull down resistor.

 peut te donner des indices pour avancer. Si j'ai bien compris il  faut ajouter une résistance de tirage au 0v"

Exact pour l'étage de sortie! on n'est jamais trop précis.

Les 8 broches pour cavaliers correspondent au connecteur P4 du schéma, pour ????  modifier la méthode de commande du L298

[régulée]

Bonjour,

Ce que j'ai compris du schéma:
il y a 2 solutions pour fournir le 5v à la logique du L298:
-soit relier la borne 5V du shield au 5V de l'arduino ou toute autre source externe de 5V régulée
-soit que le shield fait lui-même du 5V avec l'alim des moteurs (borne Vcc) grace à son régulateur 7805
   mais si tu alimentes les moteurs avec du 24V là le régulateur va avoir chaud, l'écart entre 24 et 5 est grand!

les 2 positions du switch correspondent à ces 2 solutions.

Bonsoir,
Allons-y pour 1986

Microsoft DOS History
Year Event
1981 Microsoft buys the rights for QDOS from Seattle Computer Products (SCP) for $25,000 on July 27, 1981.
1981 MS-DOS 1.0 was released August, 1981.
1982 MS-DOS 1.25 was released August, 1982.
1983 MS-DOS 2.0 was released March, 1983.
1984 Microsoft introduces MS-DOS 3.0 for the IBM PC AT and MS-DOS 3.1 for networks.
1986 MS-DOS 3.2 was released April, 1986.
1987 MS-DOS 3.3 was released April, 1987.
1988 MS-DOS 4.0 was released July, 1988.
1988 MS-DOS 4.01 was released November, 1988.
1991 MS-DOS 5.0 was released June, 1991.
1993 MS-DOS 6.0 was released August, 1993.
1993 MS-DOS 6.2 was released November, 1993
1994 MS-DOS 6.21 was released March, 1994
1994 MS-DOS 6.22 was released April, 1994

Bonjour,
-laisser le transistor avec la résistance sur sa base
-Remplacer le moteur par une led+ résistance pour vérifier la validité des commandes (soft et hard) du relais
-si le moteur est le coupable, limiter les parasites du moteur avec un condensateur, l'alim du relais étant commune avec celle du moteur.
-autre test: une alim indépendante pour le moteur

Bonjour,

Si c'est un "book" ( donc en anglais ), mieux vaut poster sur le forum anglophone.