Show Posts
Pages: 1 ... 6 7 [8] 9 10 ... 13
106  International / Français / Re: Robot sauteur on: January 19, 2013, 10:12:18 am
Bonjour,

Un comme celui-ci? http://www.zartronic.fr/servo-df05sr-%C3%A0-rotation-%C3%A0-360-degr%C3%A9s-55kg-p-301.html

Si c'est pour faire rouler un mobile d'accord, si c'est pour tenir une position angulaire entre 0 et 360 il ne peut pas.
Je te laisse lire la doc...d'ailleurs au titre trompeur et mensonger!
La vraie fonction est "à rotation continue".

Un autre de 0 à 1260°  smiley-mr-green  ,  http://www.robotshop.com/ProductInfo.aspx?pc=RB-Hit-53
lui tient la position. 

Pour les servos, il y a du choix, le tout c'est de trouver le bon   smiley-wink

Bonne recherche.





107  International / Français / Re: Servomoteur téléversement arduino on: January 18, 2013, 09:27:07 am
Bonjour,

ton delay est très court, il doit quand même vibrer?
Mets 1000 ( soit 1s) au minimum.
108  International / Français / Re: Envoi données Température + BPW21 liaison série on: January 14, 2013, 09:39:13 am
L'alimentation c'est bon si la platine a un régulateur 3,3 v , souvent le cas.

Mais les lignes RX TX sont sans doute aussi mises à niveau et là il ne faut pas.
Le TX du mini sort du 3,3 v  qui est abaissé d'un rapport 5/3,3 ça donne 2,2 v:
Est-ce suffisant pour le Din  du Xbee? A vérifier sur la datasheet du Xbee???


Si le Mini ne reçoit rien, en principe la connexion de son RX est inutile.

Édit: interface du Xbee est  une " 3v CMOS UART".   Donc 2.2v sans doute un peu court!
Je ne suis pas expert .....à confirmer ou non.

D'abord verifier si TX et RX sont à 3.3v avec le schéma de l'adaptateur.
109  International / Français / Re: Ateliers Arduino à Vannes on: January 14, 2013, 08:56:17 am
Bonjour,

En googlesant "fablab" , "labfab"..... smiley-wink
110  International / Français / Re: Envoi données Température + BPW21 liaison série on: January 14, 2013, 06:18:57 am
Bonjour,

Côté transmetteur c'est bien un Mini Pro 3.3v ??  Si oui , il ne faut pas de mise à niveau 5v pour RX et TX.
Le Xbee doit être alimenté entre 2,8 et 3,4 v.

Il faut seulement une adaptation mécanique entre les pins du Xbee (entraxe 2 mm) et le mini pro:
Câblage, connecteur ou circuit imprimé...
111  International / Français / Re: comment transformer 2 btys de 8 oct en 1 de 16 ou cumuler les 2 de 8 on: January 13, 2013, 10:03:46 am
Voir word(h,l) dans le site Arduino/ reference
112  International / Français / Re: Envoi données Température + BPW21 liaison série on: January 13, 2013, 08:19:27 am
Pour valider la communication des Xbee, faire un programme dans l'Arduino Mini tres simple :
Serial.println("truc machin");
Et voir si le serial moniteur Arduino le reçoit. Avec ton câblage du début.
?? Connecter RX mini a dOut  et TX mini a dIn
Je suppose que le Xbee cote PC est sur un adaptateur USB/serie avec régulation 3.3/5v???
113  International / Français / Re: Servomoteurs on: January 12, 2013, 12:10:31 pm
Bonsoir,

Le câble type téléphone  en rayon bricolage:    Les fils rigides , au bon diamètre, de plusieurs couleurs rendent ce service a petit prix  SANS CONNECTEUR
114  International / Français / Re: Envoi données Température + BPW21 liaison série on: January 12, 2013, 06:47:22 am
Bonjour,

Si probleme config des Xbee, les remettre en mode par defaut avec X-CTU , au dernier onglet choisir RESTORE.

Puis les laisser se connecter automatiquement.
115  International / Français / Re: Envoi données Température + BPW21 liaison série on: January 11, 2013, 04:23:54 pm
Bonsoir,

S'il n'y a pas d'autre Xbee dans le secteur, pourquoi les configurer?
En mode par defaut ils vont se " marier" automatiquement.

Puis ils ne font que remplacer le câblage RX TX, donc ne rien changer dans le programme Arduino.
Si celui-ci est bon avec la liaison filaire " of course" smiley-grin
116  International / Français / Re: Arduino mega 2560 avec Module de reconnaissance vocale EASYVR, c'est faisable? on: January 09, 2013, 04:25:54 pm
Je déterre ce sujet   smiley-roll, pour rectifier l'avis très défavorable #7  smiley-yell que j'avais porté sur EasyVr en mode multilocuteur (groupes Buit-in)
(la doc manque de précision sur les précautions à prendre...)

1° règle: à la configuration du module,  le logiciel Commander enregistre le  lexique des groupes "dependant" (dB,dC,dD) et le choix de langue pour les groupes "Built-In" (iB,iC,iD), mais ne copie pas ce dernier choix dans l'eeprom du module!
Donc il faut mettre dans le Setup de l'Arduino la commande du choix de langue, sinon c'est l'anglais par défaut avec des réponses positives! mais fantaisistes! avec les mots du lexique français, ou autre....

2° règle:
Le "speaker" ne doit utiliser que les mots du groupe actif, dans ce cas la reconnaissance est très bonne.
Si des mots extérieurs au groupe actif sont proposés, le module les perçoit rarement comme faux!! et répond "s"( similaire!!) avec un index fantaisiste.

Conclusion: En mode multilocuteur, en suivant ces 2 règles, de bonne performance (je n'ai pas testé à Agen, Lille, dans le Berry,  Colmar,Martinique... Québec!  smiley-lol)
 
117  International / Français / Re: demande conseil d'achat débutant on: January 09, 2013, 03:52:22 pm
Bonsoir,

En effet  smiley-wink lectures intéressantes (francophone) pour débuter et plus...de fin 2008 (déjà!)  n°331 et 332 découverte du système et fabrication de capteurs pour la voie analogique.

projets  dans n°333 et 336:  cartes d'extension de ports E/S (analogique et I2C)  télécommande...
Les capteurs (analogique ou numérique I2C) doivent être faciles à récupérer pour un autre micro. La gestion des moteurs/servomoteurs avec encodeur de quadrature commandé chacun par ? 2  lignes de PWM? A approfondir....

pour télécharger les docs officiels (open) du NXT concernant le hard... (mais en anglais)
http://ebookbrowse.com/lego-mindstorms-nxt-hardware-developer-kit-pdf-d1384528

des sites sur NXT, google en connaît pas mal  smiley-grin
118  International / Français / Re: demande conseil d'achat débutant on: January 08, 2013, 04:06:35 pm
Bonsoir Skywodd,

tu as bien compris, pour I2C, j'ai une doc (papier) à ce sujet. Le bus comporte en plus une ligne destinée aux capteurs retournant un niveau analogique à la brique NXT.


Edit: (précisions)
les capteurs simples (contact,lumière, son,..) n'utilisent que la liaison analogique
d'autres (ultrasons, gyroscope,...) seulement l'I2C
119  International / Français / Re: PCB ARDUINO DUEMILANOVE I2C AVEC PIC 16F877 on: December 23, 2012, 03:22:04 pm
Bonsoir,


Oui B@tto , bonne piste, mais plutôt l'inverse. La librairie Wire nécessite l'adresse sur les 7 bits de poids fort, et Picaxe comme Cubloc et d'autres,  sur une adresse de 8 bits .

A tester:  côté Arduino    l'esclave impose l'adresse, par exemple     Wire.begin(32);
              côté  Chip   maître, l'adresse sera  64  en Dec  ( si le programme du Pic est prévu sur une adresse de 8bits !!)
concrètement, sur le bus circule l'adresse 64 (ou 65).

La tambouille interne de la librairie Wire va convertir en 8 bits avec un bit de poids faible à 1 pour un Read ou à zéro pour un write

"There are both 7- and 8-bit versions of I2C addresses. 7 bits identify the device, and the eighth bit determines if it's being written to or read from. The Wire library uses 7 bit addresses throughout. If you have a datasheet or sample code that uses 8 bit address, you'll want to drop the low bit (i.e. shift the value one bit to the right), yielding an address between 0 and 127. "

Edit:
Ce n'est pas le statut esclave ou maître, qui impose cette différence, mais la conception de la librairie Wire.
120  International / Français / Re: PCB ARDUINO DUEMILANOVE I2C AVEC PIC 16F877 on: December 23, 2012, 11:02:08 am
.....j'ai besoin d'un escalve arduino programmé en C .....


voilà un Arduino esclave pour l'I2C programmé en C.
http://arduino.cc/en/Tutorial/MasterWriter
Pages: 1 ... 6 7 [8] 9 10 ... 13