Bonjour,

Avec les print c'est pas simple. Tu n'es pas le premier à ramer pour décoder la trame reçue.
Les "String" seraient même l'ennemi du bien...

Si tu bloques vraiment, alors essaie d'utiliser les write ( transmission de byte donc de 0 à 255)
En suivant les conseils de Super_Cinci, et en adaptant à ton sujet:  (réponse #16)
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,126987.15.html

Les valeurs de tes potars étant de 0 à 180, utilise les nombres 200,201,...pour désigner les servos

Exemple de trame:   201  55   202  103  203  89 .....signifiera:
  servo1 à 55
  servo2 à 103
  servo3 à 89.....

et choisis un code de début de trame et un de fin (ex:   240  et 245...)
Le delay en fin d'émission est important.

Bonjour,

si tu te contentes d'une reconnaissance vocale avec les restrictions suivantes:
    -reconnaissance d'une seule commande à la fois (un mot, ou un mot-composé, ..je n'ai pas testé avec 2 mots rapprochés ex: "donne l'heure" )
    -si création d'un lexique (pour bien l'adapter à ta réalisation) il sera monolocuteur, c'est à dire que le ou les utilisateurs devront enregistrer leurs commandes vocales (au total maxi 32 commandes) et surtout ne pas le commander avec des mots hors lexique sinon cause de réponses fantaisistes.
    - il y a un lexique multilocuteur prédéfini, mais les commandes  (anglais, français,....) correspondent au déplacement d'un mobile et aux nombres de 0 à dix
voir ce module http://www.lextronic.fr/P5735-module-de-reconnaissance-vocale.html
existe en version shield avec librairie Arduino.   Nécessite 2 pins digitales

pour la restitution il y a ce module qui peut enregistrer jusqu'à 512 fichiers (total 2 Go)
http://www.lextronic.fr/P5732-micro-module-de-restitution-de-fichiers-audio.html
le code de gestion de l'interface est dispo sur le web. Nécessite 4 pins digitales
Mais ce n'est pas l'idéal pour débuter en électronique. En restant très abordable pour un non spécialiste qui s'est fait la main sur des montages de base.

J'ai  fait un petit projet avec une Uno, ça marche bien.

Je n'ai pas d'avis pour les autres fonctions de ton projet.

Bonjour,

Non, inutile de supprimer le programme en place dans la Mega, et .....surtout pas le bootloader, sinon ça compliquera!

Reprends tout à la base, en suivant le guide officiel en anglais
http://arduino.cc/en/Guide/Windows
un autre en français
http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.ARDUINOINSTALLATION

As-tu sauté une étape?
et note les messages d'erreur sur le forum

Bonsoir,

un Reset ne supprime pas le programme actuellement dans l'Arduino ( ou préchargé comme tu dis ), il l'interrompt et le relance à son début.

La led légendée L n'indique pas qu'il y a transfert entre le PC et la Mega. Elle indique le niveau de la pin D13, en suivant les commandes du programme déjà dans la Mega.

Les leds Rx et TX indiquent qu'il y a transfert entre PC et Mega.

Une Arduino neuve est livrée avec le programme Blink  (voir les exemples dans l'IDE) qui lui fait clignoter la led L.
Plus précisément: allumée 1 sec  , éteinte 1 sec, indéfiniment....

Bonjour,

http://www.indiegogo.com/pinoccio

La Dream Team (et les autres.. ) du forum, que pensez-vous de cette création?

(En souhaitant à cette board, plus de fiabilité dès le début de son existence, contrairement au morceau de bois du 19ème  )   

Et dans le même coin,

Avant les ateliers, une expo d'art numérique interactif, très aboutie, méritant une visite.
http://www.leschampslibres.fr/les-champs-libres/expositions/temporaires/les-mecaniques-poetiques/

Attention seulement jusqu'à dimanche 27/01 !!

Un bonne moitié des installations, à base ou avec Arduino.

Si vous voulez des précisions sur leurs mensurations    , l'auteur est joignable:

http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&q=pi%C3%A8ge%20%C3%A0%20rats&source=web&cd=14&cad=rja&ved=0CJUBELcCMA0&url=http%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DGedHRbMSsAU&ei=GBcAUZmuIeXU0QX1toCYDQ&usg=AFQjCNHBaB1vzK5Ic6t4-jC3mbwSJ2UVrA&bvm=bv.41248874,d.d2k

Bonsoir,

foudroyé?  non
Vaut mieux les prendre vivants, alors tu pourras faire de belles videos à mettre sur le web:


Mais c'est vrai qu'après faut s'occuper des bestiaux   

En effet...

c'est vrai que les posts ne sont pas compilés, pas de warning, pas de "..was not declared..."

Alors après l'écriture, un peu de relecture..... 


 

Bonsoir,

un petit complément:
les pins analogiques peuvent servir aussi de digitales avec les mêmes commandes.

pinMode(A0,OUTPUT)
digitalWrite(A0,HIGHT)... etc

en fait la Uno peut commander jusqu'à 20 relais  

edit: attention quand même à l'usage des pins D0 et D1 qui ne sont pas inutiles pour le debug!

Bonsoir à tous,

La solution avec Arduino existe déjà,  code fourni en plus
http://www.scottmetoyer.com/projects/arduino_mousetrap

sans doute trop léger pour un rat des champs: ces derniers galopent beaucoup et sont musclés. 
Alors adapter un four à micro-onde , la porte claquée (avec un servo..) après détection de l'entrée,
puis 5mn puissance à fond devrait suffire  .

La grillade est à point.

et pour le programme:

delay (100) c'est du brutal!  si la variation de l'angle est grande, voire extrême, entre 2 cycles loop. ça va remuer!
Voir si la mécanique le permet.
Commencer par un delay long est toujours prudent. Le raccourcir lors de la mise au point.

 Edit:
avec des servos standards la vitesse maxi est voisine de 200ms pour 60°. Donc avec un delay(100) + des broutilles (analogRead...)   dans la boucle, le servo n'a même pas le temps de finir  son angle de 60°.
Si angle_servo varie progressivement d'un cycle à l'autre, c'est jouable.

Bonjour,

Un comme celui-ci? http://www.zartronic.fr/servo-df05sr-%C3%A0-rotation-%C3%A0-360-degr%C3%A9s-55kg-p-301.html

Si c'est pour faire rouler un mobile d'accord, si c'est pour tenir une position angulaire entre 0 et 360 il ne peut pas.
Je te laisse lire la doc...d'ailleurs au titre trompeur et mensonger!
La vraie fonction est "à rotation continue".

Un autre de 0 à 1260°    ,  http://www.robotshop.com/ProductInfo.aspx?pc=RB-Hit-53
lui tient la position. 

Pour les servos, il y a du choix, le tout c'est de trouver le bon   

Bonne recherche.

Bonjour,

ton delay est très court, il doit quand même vibrer?
Mets 1000 ( soit 1s) au minimum.

L'alimentation c'est bon si la platine a un régulateur 3,3 v , souvent le cas.

Mais les lignes RX TX sont sans doute aussi mises à niveau et là il ne faut pas.
Le TX du mini sort du 3,3 v  qui est abaissé d'un rapport 5/3,3 ça donne 2,2 v:
Est-ce suffisant pour le Din  du Xbee? A vérifier sur la datasheet du Xbee???


Si le Mini ne reçoit rien, en principe la connexion de son RX est inutile.

Édit: interface du Xbee est  une " 3v CMOS UART".   Donc 2.2v sans doute un peu court!
Je ne suis pas expert .....à confirmer ou non.

D'abord verifier si TX et RX sont à 3.3v avec le schéma de l'adaptateur.