lcd es el objeto que has creado y setBacklight es un método.
Si miras en el fichero de cabecera (.h) de LCD, podrás ver todos los métodos que soporta. Esta donde hayas instalado la librería.

Para ese método y para que te funcione en el futuro debería usar:
BACKLIGHT_ON y BACKLIGHT_OFF en vez de LOW o HIGH.

También puedes usar: lcd.backlight(); y lcd.noBacklight();


Me alegro que te funcione.

LCD.setBacklight es el método. Los puedes ver en el fichero LCD.h

Si, en principio tienes que configurar la polaridad y el bit que controla el backlight. Después, si la polaridad es POSITIVE, high encenderá el LCD y low lo apagara. Negativa en caso contrario.

De todas formas, ese LCD tiene un fallo de diseño importante donde la base del transistor va a pelo a un pin del AVR. Ya he publicado unos cuantos esquemáticos con la pulga, con lo que es mejor dejar el backlight como esta.

Sigo insistiendo en el encoder óptico. Tiene las 3 bes

Me ha gustado mucho tu publicación. Está francamente genial y seguro que todos en este foro te lo agradecen un montón!

Tendrás que descargar todo el juego de librerías que hay en mi página. Para que funcione todo, tienes que descarga mi librería: thermistor, me parece que la llamo. También publiqué la última versión del firmware que funciona mucho mejor con sus perfiles de aceleración.

Con respecto a printrun, primero debes probar que funciona bien la interfaz haciendo movimientos manuales. Lo que ahora no recuerdo es si modifiqué algo del tipo de "impresora" El gcode que publiqué es estandar y no debería dar ningún problema.
Con respecto a repetier la verdad es que ha sido plug-and-play, por lo menos en el Mac. No se si alguien más de este foro lo habrá probado. Por cierto, la última versión beta no funciona bien, descargaros la última estable, creo que es la 84.

Creo que avago tiene asic que se usan en los encoder de ratones optico.

Digamos que si no hay contraste o textura, poco vas a detectar. Si es un tablero blanco de formica vas a tener una detección de movimiento un poco errática.

Mira a ver si googeleando encuentras algún sensor láser.

Un encoder óptico con una rueda. La rueda iría apoyada sobre el tablero o al canto. Si el tablero se desplaza, haría que la rueda girase y lo detectarías con el encoder óptico. En esencia, un rodillo con un encoder óptico.

Podrías controla: parada, velocidad, ... Para detectar fin de tablero y principio de tablero una simple barrera óptica.

Mola, muy chulo y buen trabajo.

Una vez al mes más o menos. Pero intento tener un kit completo disponible.

Yo tengo el mío desde hace un año y bien.

Pues francamente no sabría decirte, siempre intento tener unos cuantos, pero no consigo que se queden mucho tiempo!

Are you trying to compile any of the examples that come with the library?

Have you replaced the new library by the old one and installed it in the library directory of the Arduino IDE?
You will need to remove completely the old library and any other LCD library you may have, such as the LiquidCrystal_I2C.
If you are using the IDE version1.5, you will also need to move the documentation in the library somewhere else.