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391  International / Español / Re: Proyecto RONER on: April 22, 2012, 07:38:54 am
Perdona, no sabía de la particularidad de la detección de paso por cero del MOC3041  smiley-red
Por lo que veo este opto dispara al 100% o no dispara nada. Así que en tu caso creo que te serviría ya que es una resistencia. Eso sí, creo tendrías que programar el disparo con un pwm de frecuencia baja, más baja que los 50 Hz de la red que es a lo que dispara el MOC3041.
392  International / Español / Re: Proyecto RONER on: April 21, 2012, 06:50:38 pm
Otra opción es utilizar un dimmer con control por DC. Algo como esto:
http://www.diotronic.com/kits-modulos/kits-velleman/efectos-de-luz-y-domotica/dimmer-con-control-dc_r_266_14205.aspx
No he encontrado ningún esquema para poder montarlo uno mismo. Sólo habría que añadir un AO con ganancia 2 para adaptar los 0-5 V de la salida analógica de Arduino a los 0-10 V de entrada de control.
393  International / Español / Re: Proyecto RONER on: April 21, 2012, 03:37:23 pm
No puedes usar pwm de Arduino puesto que los disparos tienen que ir sincronizados con los pasos por cero de la tensión de red.  ¿Ese esquema de dónde lo has sacado?

Hay que plantear un circuito de triac con su entrada de disparo. Otro circuito de detección de paso por cero que se lleva a una entrada de Arduino. Y Arduino se encarga de dar la orden de disparo (nada de salida pwm).

No hace mucho salió un hilo y creo que daban una solución hecha aunque no estoy seguro.
394  International / Español / Re: Joystick y control de servo on: April 21, 2012, 10:07:11 am
Un joystick con pulsador. Se programa para que el brazo sólo se mueva cuando se activa el pulsador.
395  International / Español / Re: Iniciación Xbee on: April 20, 2012, 09:15:27 am
Ok, gracias. Lo de NewSoftSerial es porque vi algún mensaje por el foro de alguien que no le funcionaba.
396  International / Español / Re: Iniciación Xbee on: April 20, 2012, 07:40:59 am
Buenos enlaces. Después de leer mucha información en la red esos enlaces me han terminado aclarar unas cuantas cosas.
Aún así tengo algunas dudas, si se quedan aquí respondidas también creo que le vendrá bien a mucha gente que busque sobre XBee.

Por favor confirmar si estoy en lo correcto:

Hay una clara diferencia entre XBee serie 1 y 2. Según creo entender la serie 2 permite hacer redes multipunto pero la serie 1 no. Es decir, con la serie 1 sólo puedo tener 2 XBee comunicados. Podría poner un XBee con un sensor analógico (y sin placa Arduino en mi caso) y otro XBee en una placa Arduino para recibir las lecturas. Con la serie 1 no podría poner un segundo sensor conectado a otro XBee para recibirlo en Arduino, sin embargo con la serie 2 sí.
Por otro lado creo que no hay una diferencia de precio entre las dos series como para que merezca la pena utilizar la serie 1.

Cuando un módulo XBee se conecta a una placa Arduino se comunican por puerto serie, ¿pueden hacerlo en cualquier pin digital con la librería NewSoftSerial?

Para configurarlos es necesario adquirir un XBee Explorer USB, se utiliza el software X-CTU que está para Windows. ¿No existe ningún software para Mac?

Por último indicar que aunque está pensado como un sistema de transmisión inalámbrica de bajo costo (y seguro que lo es para las prestaciones que tiene), decir que me pongo a sumar módulos XBee y shields para tener con qué empezar a hacer pruebas y la cosa empieza a subir pasta.
397  International / Español / Re: Detectar (Luz / No Luz) en circuito de 12v. on: April 18, 2012, 03:32:19 am
Precisamente acaban de subir este tema http://arduino.cc/forum/index.php/topic,70152.0.html con un enlace con circuitos típicos como este. Tu caso lo tienes al principio, en "12 volt (24 volt) inputs".
398  International / Español / Re: Interconexion entre Arduinos on: April 16, 2012, 10:47:03 am
Depende de lo que necesites. En plan sencillo puedes conectar la transmisión (TX, pin digital 1) del Arduino 1 a la recepción (RX, pin digital 0) de los Arduino 2 y 3. Con esto lo solucionas de forma sencilla siempre que no necesites que los esclavos envíen información al maestro.
399  International / Español / Re: sensor mpx10d programación y algunas dudas on: April 15, 2012, 02:38:27 pm
Tal como dice fm también creo que tienes mal el esquema. El AO que le llegan las entradas "2" y "3" creo que tiene intercambiadas las entradas + y - ya que tal como lo tienes es una realimentación positiva.
400  International / Español / Re: sensor mpx10d programación y algunas dudas on: April 15, 2012, 01:04:57 pm
No sé si habrá algo más pero para que Arduino pueda leer correctamente la tensión que le envía la etapa de AO's tienen que tener la misma referencia a masa. Vamos, que tienen que tener unida GND.
401  International / Español / Re: sensor mpx10d programación y algunas dudas on: April 15, 2012, 12:48:51 pm
Perdona, se me había pasado por alto que habías puesto el sensor en el título del post.
Además de lo que indica fm, que la verdad que la etapa tiene su miga, ese esquema es tuyo, lo has adaptado o es copiado tal cual de algún sitio? ¿Sabes el proceso de ajuste?
Por último confirmar que aunque la alimentación del sensor es independiente del resto, ¿tienes unidas las masas de la etapa de AO's y la alimentación de Arduino?
402  International / Español / Re: sensor mpx10d programación y algunas dudas on: April 15, 2012, 11:12:05 am
Yo en principio veo la etapa amplificadora tan compleja comparada con la sencillez del código que me decanto por algún error en la primera parte.
¿Qué sensor es? ¿Cómo saca la señal, en qué rango?
Por otro lado, ¿has comprobado si la etapa de amplificación diferencial funciona correctamente?
403  International / Español / Re: Prototipo OK --> ¿Montaje profesional/industrial? on: April 15, 2012, 06:29:15 am
Yo me encuentro con problemas hasta para montar algo no profesional pero que se vea decentillo. Poner un conector lo veo fácil, según el que se necesite se sujeta sobre la caja o más habitualmente se suelda en la placa. Pero no veo cómo hacer bien por ejemplo implementar en una caja un LCD y unos pulsadores. Si los pulsadores son los que se sueldan en placa, ¿como se mecaniza para accionarlos?
404  International / Español / Re: sensor mpx10d programación y algunas dudas on: April 14, 2012, 07:13:40 am
No sé los demás pero yo sigo sin ver las fotos.
405  International / Español / Re: ayuda proyecto robot android sensor ultrasonico on: April 13, 2012, 07:05:29 am
Hay alguna cosa que no entiendo. No sé lo que quieres hacer con el barrido del sensor en el servo. Creo que lo primero deberías explicar bien qué es lo que quieres que haga tu robot, éste es el punto de partida que tienes que tener muy claro. Por ejemplo el barrido que haces está con delay así que sólo tomas medidas del sensor cuando el servo está en las dos posiciones extremas. ¿Es eso lo que quieres?

Yo en principio veo dos formas de funcionamiento. Una fácil sería dejar el sensor fijo mirando al frente. Entonces empezamos a mover el robot según los comandos que envías y siempre que el sensor no detecte obstáculo. En cuanto detecte un obstáculo hay que hacer girar el robot hasta que vea vía libre. En este momento también hay que decidir si el robot toma una instrucción de movimiento automática o si ejecuta el movimiento que se le dio con la última instrucción.

La otra opción, instalando el sensor en el servo, la veo más para implementar un funcionamiento más autónomo que guiado. Podría ser programar el robot para estar continuamente tomando lecturas el sensor en los 360 grados y hacer que el robot se oriente hacia donde detecte que hay más espacio. Esto lo veo ya algo complicado de programar más que nada porque por el servo sabes la posición en la que se detecta el mayor espacio pero después no tienes un control exacto de lo que gira el robot para ponerlo en la dirección exacta.
También podría ser que el robot siguiera las instrucciones enviadas y cuando detectara un obstáculo se pare, haga barrido con el sensor los 360 grados, detecte la dirección de máxima distancia, posiciones el robot en esa dirección y siga.

¿Qué opciones de éstas o alguna otra es la que quieres hacer?
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