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436  International / Español / Re: 7805 Saca demasiado voltaje + duda circuito on: March 02, 2012, 12:49:18 pm
tienes toda la razon creo que la forma que queria hacerlo no vale.
entonces como puedo bajar esos 0.5V que me sobran tras pasar con el divisor de tensión de 6V a 3V. Necesito 2.5V lo mas estables posibles.

muchas gracias !!

Me he perdido un poco para qué quieres esa tensión. Si lo que quieres es una tensión de 2,5 V lo más estable posible como una referencia, es decir con muy poco consumo de intensidad, lo más sencillo es: intento explicarlo, no tengo cómo dibujarlo. De la tensión que tengas (esos 5 ó 6 voltios) pones una resistencia y de ahí un diodo zéner a GND de valor superior a 2,5 V. Ya tienes una referencia fiable de tensión, ahora pones un potenciómetro entre los terminales del zéner para regular la tensión que quieras. Simplemente es cuestión de calcular la intensidad que tu sistema va a solicitar a esta tensión de referencia, calculando las resistencias para que suministren suficiente intensidad a todos los elementos. Si quieres si pones los valores calculo las resistencias necesarias, es fácil.
437  International / Español / Re: 7805 Saca demasiado voltaje + duda circuito on: March 02, 2012, 04:00:49 am
x cierto, como creo que voy a rediseñar en fritzing otra vez el circuito y volver a montarlo exactamente como me salga de fritzing, voy a aprovechas y meterle un potenciometro para regular la salida de 5V del regulador. tengo una resistencia variable de 5K y otra de 10K por aqui, espero que me valgan conectando una de ellas a la salida del 7805 y la otra patita al GND.
Quieres poner una resistencia variable para regular la tensión de salida del 7805. ¿Cómo tienes pensado conectarlo y para qué quieres esa tensión regulada y qué intensidad tiene que proporcionar? Según las respuestas te vale o no lo que tienes pensado.
438  International / Español / Re: 7805 Saca demasiado voltaje + duda circuito on: March 01, 2012, 05:34:12 pm
9 V en alterna es la tensión eficaz de la senoide. Al rectificarla y poner el condensador, éste se carga a la tensión máxima, la de pico, que en una senoide es el valor eficaz por raiz de 2. 9 por raiz de 2 da 12,7 V.
439  International / Español / Re: Lipo-calculo Ampere on: March 01, 2012, 04:18:30 am
Veo que andas un poco perdido...

Una lipo de 2200 mAh y 25 puede suministrar como máximo de forma continua 2,2 * 25 = 55 A. Si pones una segunda lipo igual en paralelo la intensidad que te podrán suministrar es la suma de las dos, 55 * 2 = 110 A como indicas. Es decir, equivale a tener una lipo de 4400 mAh y 25C. Para alimentar 4 motores de intensidad máxima 24 A cada uno podría valer siempre teniendo en cuenta que no van a estar todo el vuelo trabajando a ese régimen máximo.

Sobre ESC, RECUERDA que va un ESC por cada motor. Si cada motor tiene consumo máximo 24 A esa es la intensidad que tiene que poder proporcionar el ESC. Con los ESC de 30 A creo que sería suficiente.

Sobre el peso capaz de levantar el dato que das yo tampoco lo creo, me parece poco... Yo tengo unos motores de máximo 180 W y empuje 800 g. Tal vez el dato que has encontrado es en régimen permanente.
440  International / Español / Re: Problema de ruido en red electrica??? on: February 29, 2012, 03:09:46 pm
Si lo alimentas por USB la medida es estable pero con las tres fuentes que has probado la lectura varía. Vigila no sea que entre ruido por la cercanía física de la fuente, prueba a alejarla del resto del montaje con un cable un poco más largo. Según el resultado también puedes probar a enchufar la fuente en otra regleta a ver qué pasa.
441  International / Español / Re: Lipo-calculo Ampere on: February 28, 2012, 07:07:51 pm
Un ESC tiene que soportar la tensión e intensidad del motor que va a alimentar. Un cuadricóptero tiene cuatro motores y por tanto cuatro ESC.
442  International / Español / Re: lecturas raras por puerto serie on: February 28, 2012, 08:17:46 am
Tal vez el transmisor esté enviando datos a más velocidad que los puede procesar el receptor. Cada dato recibido imprimes "255    Sensor 0 = 127" eso son más bytes (18) que lo que está enviando el transmisor que sólo envía 2 bytes. Si el programa del loop en transmisor no tiene líneas de código que le haga emplear tiempos de ciclo mayores, al cabo de un tiempo se llena el buffer del receptor y empezará a dar resultados extraños. Haz que el transmisor envíe los datos cada X milisegundos y que ese tiempo sea mayor que el tiempo del ciclo del receptor.
443  International / Español / Re: Lipo-calculo Ampere on: February 28, 2012, 04:05:04 am
La verdad que no sabía que se pudiera hacer el contro con el algoritmo que indicas. Sobre la lipo que te indico ya lo he estimado para lo que preguntabas, 4 motores y unos 15 minutos.

Sobre amperajes y demás son cálculos de punto de partida. Todo esto que continúo es estimativo y puede variar según los requisitos que se quieran.  El cuadricóptero montado tendrá un peso, pongamos que 1,2 kg. Siguiente paso elegir los motores. En este rango yo me iría a alimentación 3S (así lo estoy haciendo yo). Por tanto motores 3S y la potencia podemos partir que tengan mínimo el doble de la necesaria (así tendremos fuerza para estabilizar, acelerar y llevar algo de peso). (1,2 kg / 4) * 2 = 600 g. Por tanto hay que buscar un motor que su empuje máximo sea 600 g. y tener claro con qué hélice da ese empuje. Mis motores tienen empuje máximo 800 g. con hélice 9 x 4,6. Recuerda que también es importante el kv del motor, para cuadricópteros recomendado inferior a 1000. Con el motor elegido buscas el ESC adecuado. Un motor con empuje 600 g. indicará un consumo máximo en torno a 12 A. (siempre en 3S) por tanto el ESC tendrá que ser superior a esa cifra, cogerlo con bastante margen. Por último, y bastante al tuntún, si en vuelo (sin peso extra) cada motor ejerce unos 300 g. eso hace un consumo del 50%, con margen por aceleraciones etc vamos a poner 400 g por lo que el consumo muuuy estimativo será de (12 x 400) / 600 = 8 A. Por 4 motores eso hace 32 A. Una lipo de 3500 mAh durará (3,5 x 60) / 32 = 6,5 minutos.

Por otro lado los motores de 12 A tendrán un pico máximo de consumo sobre 15 A que por 4 hace 60 A que puede tener que llegar a suministrar la lipo. Si fuera una lipo de 3500 mAh nos daría 60 / 3,5 = 17. Esa lipo 20C teóricamente valdría, un poco ajustado a mi gusto.

No obstante todos estos cálculos van antes de empezar con la estabilización...
444  International / Español / Re: Lipo-calculo Ampere on: February 27, 2012, 06:01:13 pm
Yo me encuentro un poco atascado con la configuración de los PID. ¿Estás implementando tú el PID? Yo uso una librería desarrollada que está muy bien. Te lo recomiendo altamente.

El filtro Kalman lo aplicarás para el IMU, ¿no? Yo tengo el AHRS de Sparkfun y me he quitado el lío de implementarlo.

La batería que necesitas no te sabría decir, dependerá lo primero si la quieres 3S o 4S y después del peso que va a tener el conjunto. Muy a ojo con 3S puedes necesitar 3500 mAh o más.
445  International / Español / Re: Lipo-calculo Ampere on: February 27, 2012, 04:25:51 pm
Mi comentario completo era
El dato del motor: dada la potencia de ese motor imagino que lo que realmente pone -o debería poner- 0,075 Ω. Ese dato es la resistencia interna del motor. En estos motores para nosotros tiene bastante poca utilidad.

Me refería que lo que tiene para nosotros poca utilidad es el dato de la resistencia interna en esos motores.

Yo en estos momentos estoy usando unos motores brushless para mi proyecto de un cuadricóptero.
446  International / Español / Re: Sensor proximidad por infrarrojos sharp on: February 27, 2012, 03:36:02 pm
El IDE viene con un ejemplo para suavizar una toma de medidas mediante el promedio aritmético. La explicación puedes verla aquí http://arduino.cc/en/Tutorial/Smoothing
447  International / Español / Re: Lipo-calculo Ampere on: February 27, 2012, 03:31:43 pm
El servidor de Hobbyking me da error y no puedo ver las características de esa lipo. En principio me parece poco 3C pero según para lo que la fabriquen puede ser. Es decir, tiendo a pensar que es una lipo de baja autodescarga para alimentar por ejemplo emisoras de RC pero si es así entonces no es la lipo adecuada para alimentar motores.

***Ok, confirmado, ya me ha dejado conectarme el servidor de Hobbyking y efectivamente es una lipo para emisoras RC.

Sobre los amperios... una cosa es la intensidad máxima que puede suministrar una lipo, en este caso los 7,86 A que indicas, y otra muy distinta lo que consumirá el motor. El consumo dependerá de las características del motor y de su régimen de carga: la "fuerza" que esté haciendo para que me entiendas.

El dato del motor: dada la potencia de ese motor imagino que lo que realmente pone -o debería poner- 0,075 Ω. Ese dato es la resistencia interna del motor. En estos motores para nosotros tiene bastante poca utilidad.

Por cierto, los datos de ese motor los tienes incompletos, hay que saber la potencia que desarrolla con qué hélice y qué tensión. Como mera estimación especulativa si 275 W fuera con lipo 3S eso daría un consumo de 275 / 11,1 = 24,77 A. Vamos, que claramente no te sirve tu lipo (que sólo puede suministrar 7,86 A).
448  International / Español / Re: Rele de 12v en arduino. Diodos a usar. on: February 26, 2012, 05:57:35 am
Yo no pondría el 1N4148 al menos de forma definitiva. Si quieres los puedes poner para hacer pruebas hasta que te lleguen los 1N4007 que sería los que pondría de modo definitivo.
449  International / Español / Re: Esc 30a-transformador ? on: February 26, 2012, 05:29:37 am
pero me duda recide, como las lipos tienen una forma de descarga de sus celdas pareja, por decirlo
de ulguna manera, el Esc, busca descargar la lipo de esta forma.

Un ESC no descarga las celdas de la lipo por igual, simplemente a través del conector de balanceado mide la tensión de cada celda y cuando una de ellas baja del valor programado (normalmente 3,0 V por celda) corta la alimentación. Es el cargador de la lipo el que puede tener la función de balanceado.
450  International / Español / Re: Gestion de matriz de leds con AS1106 on: February 25, 2012, 04:27:18 pm
Suele ser aconsejable que en la foto salga algo enfocado  smiley-grin

Lo que te ha pasado es que tu cámara no enfoca tan cerca, aunque se vea más pequeño haz la foto desde un poco más lejos, lo justo para que te llegue a enfocar.
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