Gracias manespa, por el momento lo iré guardando como documentación. Con esto tenemos el nivel físico pero entiendo que nos haría falta algún tipo de software con el que pudiéramos comunicarnos por RS232 para hacer "algo".

Nada, lo más sencillo que yo veo es que ataques tu esquema a través de dos transistores, PNP y NPN para que sean ellos los que suministren la corriente. El emisor del PNP a Vcc, el colector unido al emisor del NPN y a la entrada de tu etapa (al condensador), el emisor del NPN a tierra. Y la salida de Arduino  a las bases con sus correspondientes resistencias.

A mí la idea en su concepción me parece buena pero dale la vuelta al condensador de 22 uF 

En la práctica no estoy seguro de que ese circuito tal cual puedas ponerlo. Le va a exigir a la salida de Arduino unos picos de intensidad que no estoy seguro si podrá aguantarlos, piensa que en el momento de conexión a 5 V en la salida de Arduino no hay nada que limite la intensidad para la carga del condensador. No estoy seguro pero creo que debe de haber elementos discretos que te den una tensión negativa de poco importe para pequeñas intensidades. Eso sí, si no haces más pedido te costarán más los portes.

Sigo pensando en algún circuito sencillo pero ahora tengo la cabeza en blanco.

[y más importante]

Intenta corregir tu mensaje ya que tu respuesta la has puesto dentro del quote.

Sobre la resistencia en serie con los LED imagina si es necesario que ya te puse "La primera y más importante es que para poner un LED en cualquier salida de Arduino tienes que ponerles una resistencia en serie, una de 220 ohmios está bien."

No pongas nunca un LED directo a las salidas de Arduino, te puedes cargar el LED y/o el micro.

Tengo una pocket PC Acer n35 que compré prácticamente sólo para poder tener un navegador con el Tomtom. Ahora está totalmente obsoleta, no la uso. El GPS ya es viejo comparado con los actuales, le cuesta demasiado pillar cobertura cuando la pilla. Además la batería está inutilizada, creo que dura muy pocos minutos. También hace días que la miré así que ahora tal vez no dure ni segundos.

Con todo esto no creo que me pueda servir de mucho así que lo único que se me ha ocurrido es si se puede rescatar la pantalla de LCD para usarla con Arduino (decir también que sólo tengo un Arduino UNO). Mi experiencia con pantallas es totalmente nula así que no tengo ni idea de si es posible o no el uso de esta pantalla y en su caso el grado de dificultad que conllevaría.

Sergegsx, si es un transformador de corriente, ¿cómo lo utilizas para meter la información a Arduino sin ponerle una resistencia?

Es que llevo en la cabeza desde hace tiempo el hacerme un medidor de tensión-intensidad-potencia-energía eléctricas. La verdad es que es casi calcado al enlace que habéis puesto

http://openenergymonitor.org/emon/node/58

Es cuestión de que disponga de tiempo ya que creo que no es muy complicado de implementar. Lo único el tema del display que no me he manejado con ninguno pero veo que por el foro circula bastante información.

Si quieres material como servos (y mucho más) tienes www.hobbyking.com

Hola de nuevo royyyyy.

Si he entendido bien lo que quieres es tener un control de posición de los servos con unos servos que tienen control de velocidad. Entiendo que no quieras gastarte más dinero pero lo que realmente necesitas es unos servos normales tal como ya te han sugerido. Si no se me ocurre que al igual que transforman servos normales en servos de rotación continua tal vez se pueda hacer la transformación inversa, yo no te puedo decir si se puede ni cómo pero seguro que aquí alguien te podrá decir.

Veo otra solución, sería poner finales de carrera en los puntos donde quieras que se bloqueen los servos. Pero vamos, que es matar moscas a cañonazos. Gastarás unas cuantas entradas de Arduino y tendrás que gastarte el dinero en los finales de carrera.

para tu información antes de decir cosas piénsalas 2 veces yo en ningún momento e pedido que me la entreguen lista o si?  solo dije algo mas especifico si se puede y no estudio electrónica y solo ricien hace unos 1 mes mas o menos me están pasando arduino, ademas ni siquiera eso solo me han hecho hacer los circuito del kit pero nada de programación, como explice dije que soy prácticamente un novato me la e arreglado yo solo,solamente pedí un poco de ayuda para guiarme por que encontré muy bueno el foro.

no quiero causar problemas ni disputas solo consejos y ayuda no mas bueno gracias

Mis disculpas por adelantado si algo he entendido mal pero en ese caso deberías intentar explicarte mejor porque no soy el único que entendió que estabas solicitando una programación hecha.

Tengo curiosidad sobre tu proyecto. ¿De qué se trata? ¿Y de qué es la carrera que has hecho? Se me hace extraño que tengas que implementar sensores con su electrónica y la programación y sin embargo no sea una carrera tipo ingeniería, o electrónica o informática o similar.

si la tesis es el proyecto final de carrera gracias por la ayuda.
[...]
esa programación que me diste sirve para lo que yo quiero? si me das un programación mas especifica te lo agradeciera.

Señor... ¿qué carrera has hecho? Es que al menos a mí me parece un poco fuerte que pidas una programación hacha para hacer tu tesis. Me parece fuerte por dos razones: una, que pidas que te lo den todo hecho y no muestres intención de querer saber cómo hacerlo tú si te indican unas pautas. Y dos, según que carrera hayas estudiado yo creo que deberías tener la capacidad de afrontar problemáticas como ésta. Si no, yo no entiendo qué conocimientos has adquirido con los estudios. Repito, teniendo en cuenta que no es que estés pidiendo unas bases o una dirección en la que apuntar, es que estás pidiendo que te lo den hecho.

Nota: animaos a ayudarle que así os sacaréis una tesis.

Probare con lo de las resistencia , los pines estan declarados como outputs, como salidas

El código que pusiste en la configuración de pines pone:

Code:

  pinMode(13,OUTPUT);   //Configura el pin 13 como una salida, LED
  pinMode(3,INPUT);
  pinMode(12,INPUT);

Es decir, que el PIN 13 lo tienes bien declarado como salida pero el PIN 12 lo declaras como entrada.

Pues a simple vista veo dos cosas mal. La primera y más importante es que para poner un LED en cualquier salida de Arduino tienes que ponerles una resistencia en serie, una de 220 ohmios está bien. Y la segunda es que veo que el pin 12 lo tienes declarado como entrada y al igual que el pin 13 lo tienes que declarar como salida.

La gravedad es una aceleración y el acelerómetro la mide como tal además de medir las que produces al moverlo.

No sé exactamente lo que necesitas pero puedes empezar a familiarizarte haciendo búsquedas en google sobre PID's en español aunque no sean específicos de Arduino. Piensa que el uso de los PID en electrónica lleva muchos muchos años. Después de aclararte sólo es cuestión de configurar los correspondientes parámetros con el PID por software del Arduino.

Me alegro que lo hayas solucionado. Indicas que alimentas el segundo servo con las pilas, te recomiendo altamente que alimentes con las pilas los dos servos, no tienes ninguna necesidad de apurar con consumos al mega.

Por último decir que probaré tu código ya que con la librería servo a mí nunca me funcionó de manera suave.