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61  International / Proyectos / Re: Proyecto Drone SMS on: October 04, 2013, 04:26:22 am
Si partes de cero lo veo tremendamente ambicioso. Plantéate pequeños avances porque como quieras abarcarlo todo de vez te quedarás en el camino.

No creo que puedas saber exactamente lo que necesitas para llevarlo a cabo, conforme vayas haciendo irás viendo lo que te demanda el propio proyecto. Yo empezaría desarrollando un simple quadcopter que volara y fuera estable. A partir de ahí ve añadiendo una a una las funcionalidades extra que quieras.
62  International / Hardware / Re: duda electrónica ULN2803 on: September 30, 2013, 01:25:38 pm
Creo que sólo habrá sido un lapsus, donde pones

GND conectar a 5v.

en realidad tiene que ser

GND conectar a 0v.

Lo demás correcto pero yo tampoco sé para qué es el terminal Common.
63  International / Español / Re: Flip flop con Arduino on: September 29, 2013, 02:53:26 pm
Pon la parte de código correspondiente. Tal y como lo explicas debería funcionarte.
64  International / Proyectos / Re: Medición de la frecuencia de un timer, con arduino, y lcd 16x2 on: September 28, 2013, 01:00:00 pm
Si te lo están pidiendo en la escuela será porque deberías de tener unos conocimientos que al menos te permitieran abordar este trabajo en su planteamiento y principios de programación. Trabájalo y si después planteas consultas más concretas seguro que muchos usuarios te podrán o podremos guiarte.
65  International / Proyectos / Re: Coche rc controlado por Android on: September 24, 2013, 04:54:40 pm
Hola rabanisa.

Aunque no tienes respuestas puedes ver que tu tema es visitado. En mi caso tampoco es un aspecto sobre el que trabaje con Arduino pero en cualquier caso gracias por compartir aquí los avances de tu proyecto.
66  International / Español / Re: Se presenta novato on: September 23, 2013, 10:48:50 am
Bienvenido Ish020.

En este foro seguro que encontrarás muchas respuestas a los problemas que te surjan así como usuarios con algo de experiencia en proyectos relacionados con automoción que imagino podrán orientarte en diversos aspectos.
67  International / Software / Re: ayuda: como contar el tiempo on: September 09, 2013, 02:54:37 am
lo he visto y no me sirve.

Sí que te sirve, distinto será que no lo hayas estudiado con detenimiento o no sepas hacerlo.


Quote
No habrá un forma sencilla de decirle a arduino: "conta hasta cinco" ??

No.
68  International / Español / Re: Quadcopter PID on: September 07, 2013, 09:57:16 am
La librería PID, que ahora ya viene con el IDE, permite cambiar los parámetros kp, ki y kd en tiempo real. Por supuesto, aparte de esto, utilizar esta librería tiene sus pros y sus contras.
69  International / Español / Re: Quadcopter PID on: September 05, 2013, 10:38:46 am
Correcto lo último que indicas. Y las correcciones tienen que ser simétricas. Sobre un nivel de velocidad igual a los cuatro motores (que sí será el indicado por el mando trottle de la emisora, imagino que lo que llamas power) le sumarás la salida del PID a los dos motores de un lado y se lo restarás a los dos del otro lado.
70  International / Español / Re: Quadcopter PID on: September 05, 2013, 04:14:34 am
¿Has trabajado alguna vez con un PID?
¿Has practicado con ejemplos sencillos antes de ponerte con esto?
¿Por qué haces Setpoint = power;?
¿A qué motores corresponden p1, p2, p3 y p4?
¿Por qué para calcular "inc" divides para 3 y para "inc2" divides para 2?

Aún con todas estas dudas creo que estás usando la salida del PID como si fuera un dato de un sensor o el ángulo de inclinación del quadcopter. Así no funciona un PID.
71  International / Software / Re: Ayuda con 9DOF on: September 05, 2013, 04:00:48 am
¿En qué punto exactamente estás atascado?
¿Has intentado hacer algo de lo que te indiqué? ¿Cuál es el código que te quedó y que no hace lo que tú quieres? Si no hace lo que tú quieres, ¿qué es lo que te hace?
72  Using Arduino / Programming Questions / Re: Read signal from RC receiver on: September 02, 2013, 03:18:00 am
Perhaps my code would be usefull for you, I have a Turnigy 9X too. You could see any idea. Sorry but my blog is in spanish.

http://cuadricopterodiyarduino.blogspot.com.es/2012/07/leer-emisora-rc-parte-2.html
73  International / Español / Re: Arduino, Motor,IMU6050 y PID on: August 29, 2013, 06:50:15 pm
Entonces te recomiendo que hagas lo que indicaba en la segunda parte de mi mensaje. Lee información sobre lo que es una regulación en bucle cerrado, un PID, el error de control y los parámetros kp, ki y kd. Créeme si te digo que luego avanzarás más rápido.
74  International / Español / Re: Arduino, Motor,IMU6050 y PID on: August 29, 2013, 10:47:07 am
De poco o nada sirve ver un vídeo así salvo para saber que alguien lo ha hecho funcionar.

Lo primero es que te documentes y leas mucha información para entender lo que es el IMU, lo que hace, los datos que puede darte y cómo y con qué código te los da. Luego te documentas sobre lo que es un PID, cómo funciona, aprender a usar por ejemplo la librería que hay para tal efecto en Arduino y practicar con ejemplos sencillos. Después de todo eso ya puedes pasar a aplicar todos esos conocimientos elaborando el código necesario para tu aplicación. Y en ese momento puedes seguir preguntando donde te hayas atascado, lo que no te funcione o no sepas depurar apropiadamente.
75  International / Software / Re: Enviando datos al puerto de serie y condicionales if on: August 27, 2013, 06:03:56 am
Creo que no vas por la pista... Aunque la traducción de "available" es "disponible" no significa que la instrucción Serial.available() nos indique cuándo el puerto está o deja de estar ocupado. Revisa lo que hacen las instrucciones: http://arduino.cc/en/Serial/Available

Serial.available() devuelve el número de bytes almacenados en el buffer.
Al contrario, si haces:

Code:
while (Serial.available()<=0)
{
  delayMicroseconds(10);
}
dato = Serial.read();

tu programa se quedará bloqueado dentro del while siempre que no le estés enviando nada por puerto serie.
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