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1  International / Español / Re: Robot Humanoide de 10 servomotores !! on: February 03, 2012, 09:47:34 am
JRodrigo, creo que ya funciona, y sino, aquí te pongo el enlace,  smiley-razz

http://dl.dropbox.com/u/60215153/TR/trabajo.zip

Gracias por arreglar el link, este fin de semana me lo mirare parece bastante interesante  smiley-wink

Un saludo!

Me parece muy bien! cualquier duda sobre el proyecto ya sabes!  smiley
2  International / Español / Re: Robot Humanoide de 10 servomotores !! on: February 03, 2012, 07:03:40 am
Si, realmente se aprende mucho, y la CNC me la dejó gentilmente la empresa Shine de Vidreres, incluso me regalaron el material! Aunque el primer prototipo lo hice con sierra de mano smiley-razz
3  International / Español / Re: Robot Humanoide de 10 servomotores !! on: February 02, 2012, 05:47:45 pm
Te has entretenido un buen rato!!! y me ha encantado.

Por cierto lo del generador de código muy bueno, quizá una forma de hacerlo más instructivo, sin entrar en programación, sería hacer instrucciones mas cortas para que el usuario pueda combinarlas y así crear movimientos nuevos, no crees?

Un saludo

Si! toda la razón, de hecho estoy pendiente de escribir una libreria que se encargue de "empequeñecer" por decirlo de alguna manera el codigo, de tal manera, que a la hora de programar solo se tenga que poner el include de la libreria, y seguidamente cosas como robot.anda(); o algo asi para que él solo haga las funciones.

Muchas gracias, criticas como esta son las que busco, a ver si cuelgo algún vídeo. smiley-wink

PD: Lo de conbinarlas para crear funciones nuevas.. eso ya es mas dificil, pero estudiaré el tema porque me ha gustado la idea.
4  International / Español / Re: Robot Humanoide de 10 servomotores !! on: February 02, 2012, 12:11:33 pm
JRodrigo, creo que ya funciona, y sino, aquí te pongo el enlace,  smiley-razz

http://dl.dropbox.com/u/60215153/TR/trabajo.zip
5  International / Español / Re: Robot Humanoide de 10 servomotores !! on: February 02, 2012, 11:51:54 am
Me he quedado ojiplatico

Yo no tendria tiempo ni de recortar la primera pata
Montate un servicio de corte de piezas , que te forras

Enhorabuena tanto por el proyecto como por la constancia y teson necesarias

Bueno, miguelec2007, la verdad es que llevo desde el verano con este proyecto, que tenia vacaciones y avanzava bastante rapido, pero ahora con el cole... iba a paso de tortuga smiley-razz

Muy buen trabajo, me gustaría hacer en un futuro un robot humanoide así que me guardo la web en favoritos  smiley-wink

Un cosa en descargas el archivo trabajo.zip me da error 404.

Un saludo!

JRodrigo, gracias por darte cuenta, intentare arreglarlo, un saludo a todos.

6  International / Español / Re: Robot Humanoide de 10 servomotores !! on: February 02, 2012, 08:17:43 am
Gracias, me alegra que te haya gustado! smiley-wink
7  International / Español / Robot Humanoide de 10 servomotores !! on: February 01, 2012, 04:51:08 pm
Hola a todos!! hace ya un tiempo prometí colgar este proyecto aquí, se trata de un robot humanoide con 10 servomotores y programado completamente con arduino. ¿cosas curiosas del proyecto? el generador de código escrito en php, permite generar un código para programar el robot sin necesidad de saber programar, esto otorga al robot una funcionalidad didáctica. También se ha creado una aplicación Android para controlar el robot mediante bluetooth, y una aplicación en processing, para poder controlar los servomotores del robot individualmente en base a un angulo. Le he programado varias funciones, tales como andar, agacharse, hacer una reverencia, etc... las cuales són controladas por un mando IR.

Bueno, esto es mas o menos todo el proyecto, os dejo el link de la pagina web donde os podéis descargar el trabajo, el programa, los planos, i todo lo necesario para construir este robot. Acepto sugerencias, y iré subiendo videos!

http://treballsintesis.webcindario.com/

PD: Mejor abrir la pagina web con google chrome, ya que esta hecha en html5 i no le he puesto compatibilidad para todos los navegadores. Gracias.
8  International / Español / Re: Puedo haber quemado mi arduino?? on: September 26, 2011, 02:45:14 pm
@dacas999: yOPERO ha comentado lo del bootloader al final de su mensaje y el manual que comentas es este: http://arduino.cc/es/Tutorial/ArduinoISP

Lo sé, solo comentaba, que si no tienes herramientas para programar un ATmega, puedes usar el propio arduino, i comprar-lo desprogramado que valdrà menos dinero no? smiley-wink
9  International / Español / Re: Puedo haber quemado mi arduino?? on: September 26, 2011, 10:01:07 am
Me paso algo parecido, con mi placa arduino UNO, ahora el atmega8 se calienta, y el pc no lo reconoce y no se puede programar, dificil reemplazar los microcontroladores!

nooooo! dificil no.
Al Arduino UNO se le puede cambiar el micro:
http://cgi.ebay.es/Atmel-ATMEGA328-20PU-Microcontroller-ARDUINO-BOOTLOADER-/130570972124?pt=UK_BOI_Electrical_Components_Supplies_ET&hash=item1e66a2ebdc

puedes comprarlo sin bootloader si tienes como cargar el bootloder y si no tienes herramientas compralo con bootloader.

O tambien, si te espabilas un poquillo, hay un manual que pulula por a pagina de arduino de como cargar el bootloader con un protoboard i un arduino, solo se que yo lo hice i me funcionó, lo compre desprogramado, pero ahora no encuentro dicho tutorial.
10  International / Español / Re: Encender/Apagar led desde mando Infrarrojo on: September 26, 2011, 09:51:48 am
Esa es la misma libreria que yo uso en mi programa la IRremote.h. A mi me funciona perfectamente tal y como se puede observar en mi blog. He probado con 3 tipos de mandos y me funcionan todos bien, menos algunas teclas del teclado iomega. Vosotros como conectais el circuito del sensor infrarrojo? yo he leido por ahi y buscado y al probar el que mejor me va es el que comento mas arriba, resistencia (yo pongo una de 470 ohmios) a vcc y a sensor, otra patilla a masa y la de la salida al pin de entrada del arduino.

Yo que soi un poco chapuzas i falto en resistencias (parece un insulto i todo.. smiley-lol) lo enchufo a pelo al arduino.. smiley-grin pero sin duda es mas correcto como lo enchufas tu. Tambien se puede hacer como pone en esta web http://www.sherkhan.net/blogs/frikadas/?p=331

http://www.sherkhan.net/blogs/frikadas/wp-content/uploads/2009/03/tsop4838-conexionado-1024x423.png
11  International / Español / Re: 10 servomotores con 2 pilas de 9 voltios Robot Humanoide on: September 26, 2011, 09:20:48 am
Con respecto a los condensadores de filtrado, te recomiendo que pongas: 10uF + 0,3uF en la entrada y 1uF + 0,1uF en la salida. No te olvides de un desacoplo en cada micro que montes de 0,1uF. Los valores que da el fabricante están pensados para cuando no hay mucho ruido en la entrada del regulador. Los motores meten mucho, mucho ruido en un circuito.


Cuando pones 10uF + 0,3uF te refieres a que los monte en paralelo? no?y un desacople en cada micro? a que te refieres?
12  International / Español / Re: 10 servomotores con 2 pilas de 9 voltios Robot Humanoide on: September 25, 2011, 06:32:51 pm
Ya tengo mi Li-Po smiley-razz la he sacado de un helicóptero Walkera estropeado i olvidado en el fondo del trastero, las características de la batería son:

11.1V
800 mAh
10 C

Yo creo que funcionará bien!
13  International / Español / Re: Encender/Apagar led desde mando Infrarrojo on: September 25, 2011, 06:25:13 pm
Igual ya lo has solucionado, pero igualmente te dejo esta web que en su momento a mi me solucionó el problema que tu tienes, creo que esta interesante, el código es sencillo de manejar i sirve para casi cualquier mando, sin el casi, es multiprotocolo smiley-lol, saludos smiley-wink

http://www.arcfn.com/2009/08/multi-protocol-infrared-remote-library.html

14  International / Español / Re: 10 servomotores con 2 pilas de 9 voltios Robot Humanoide on: September 25, 2011, 11:31:11 am
Okay, merci por todo, cuando lo acabe, subiré vídeos y fotos smiley
15  International / Español / Re: 10 servomotores con 2 pilas de 9 voltios Robot Humanoide on: September 25, 2011, 05:13:40 am
Bueno, me fijaré en el tamaño y el que mas pequeño sea.. Porque si los compro con encapsulado smd? será muy dificil soldarlos?
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