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46  International / Français / Re: Grbl et l'ide Arduino on: April 11, 2014, 09:57:36 am
ok, d'ou la confusion
je viens de voir le C $3 steps/deg
pfffff vais aller me coucher avec un grogg si ca continue moi  smiley-draw
je testerai demain les 4 axes et donnerai le retour smiley-wink
merci, tu maitrise ton sujet en tous cas LETARTARE, bienvenue chez le petit groupe des fous  smiley-mr-green
47  International / Français / Re: Gyroscope/servomoteur problème on: April 11, 2014, 09:53:15 am
bonjour,
il y a assez de truc sur le net pour ca quand même.
bon c'est vendredi, suis malade, donc ma bonté va prendre le dessus.
un truc que j'ai commencé a faire pour mettre de niveau mon télescope astro, hé oui suis un gros fénéant parfois.
il n'y a qu'un seul moteur dans le code, mais a toi de te démerd.... smiley
le but étant d'avoir une mise à niveau automatique avec rattrapage
Code:
#include <MPU6050.h>
#include <I2Cdev.h>
#include "Wire.h"
#include <AFMotor.h>

// Connect a stepper motor with 48 steps per revolution (7.5 degree)
// to motor port #2 (M3 and M4)
AF_Stepper motor(200, 2);
MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

MPU6050 accelgyro;

int val;
int prevVal;
#define LED_PIN 13

void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(115200);

Serial.println("Initialize MPU");
mpu.initialize();
Serial.println(mpu.testConnection() ? "Connected" : "Connection failed");
  motor.setSpeed(50);  // 10 rpm   
    pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

}

void loop()
{
    accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
    ax = map(ax, -32767, 32767, -255, 255);
    ay = map(ay, -32767, 32767, -255, 255);
    az = map(az, -32767, 32767, -255, 255);
 
    Serial.print(ax); Serial.print("\t");
    Serial.print(ay); Serial.print("\t");
    Serial.print(ay); Serial.print("\t");
    Serial.print(az); Serial.print("\t");
    Serial.print(gx); Serial.print("\t");
    Serial.print(gy); Serial.print("\t");
    Serial.print(gz); Serial.print("\t\n");
   
    if (ay < -1)     motor.step(1, BACKWARD, SINGLE);
    if (ay > 1)     motor.step(1, FORWARD, SINGLE);
if( ay >= -1 && ay <= 1){digitalWrite(LED_PIN, HIGH);}else{digitalWrite(LED_PIN, LOW);}

   
    delay(100);
}
48  International / Français / Re: Grbl et l'ide Arduino on: April 11, 2014, 09:31:24 am
Bonjour Infobarquee,
a ce sujet, est il possible d'avoir 4 axes?
Bien sur que GRBL traite les 4 axes (X, Y, Z, A)
Je crois qu'il existe même une version 5 axes ! A vérifier

je parlais de cette version de grbl smiley-wink mon bon Icare, héhéhé
car je vois en tapant $ juste xyz, mais pas A
A moins qu'il existe une autre version grbl sur mega avec 4 axes + pompe ou laser ou drill
49  International / Français / Re: Grbl et l'ide Arduino on: April 11, 2014, 08:49:51 am
@infobarquee
je vois que vous utiliser Linux ? (ttyACM0) ainsi que Arduino-154.
Je suis mal à l'aise car incompétent en dehors de ce que j'ai présenté.

Toutefois, il me semble que vous l'avez bien téléversé dans la carte MEGA2560, donc le port série de la carte fonctionne,
1- il ne faut pas mettre plusieurs librairies de mon site simultanément dans le répertoire "libraries" car alors Arduino ne prend en compte que la 1ère  compilée au niveau des *.h  smiley-eek-blue
2- essayer de diminuer la vitesse dans le fichier "config.h", ( je ne pouvais pas utiliser 115200 bauds sur mon système)
Ce sont les seules pistes que j'entrevois smiley-red

Bien cordialement.

smiley-wink bien vu le coup des 2 lib en même temps, franchement j'y aurai jamais pensé
la 82 fonctionne
la 9b bug
reste a monter la ramps pour tester et demain la carte 4 axes que je vais recevoir.
a ce sujet, est il possible d'avoir 4 axes?
50  International / Français / Re: Grbl et l'ide Arduino on: April 11, 2014, 08:11:21 am
soit je suis bien malade (c'est pas faux en ce moment), soit y a un truc.
je viens d'up sur ma mega le 82 et le 9d et rien sur la console après.

elle est ou la caméra cachée? smiley
51  International / Français / Re: [conseil] connexion wifi arduino instable on: April 11, 2014, 05:38:29 am
mode veille sur le shield?
Il l'avait prédit  smiley-mr-green
smiley
52  International / Français / Re: commande cnc non prise en compte on: April 11, 2014, 02:26:13 am
oui ça c'est sur mais l'idée serais d'utiliser toutes les IO dispo pour avoir quelques axes en plus et des accessoires ^^
j'ai vu la carte que le site que tu ma donner vend
belle bête mais j'avoue niveau tarif sont pas mal quand meme

déjà un conseil, pars sur 2 axes pour te faire la main, puis augmente après histoire de bien comprendre la méthodologie et aussi les commandes G/M/F.
sinon, tu vas galérer si un gcode de donne juste 4 lignes sur un dessin smiley-wink
on est plusieurs a utiliser des 3d, cnc et autres trucs de malade sur le forum, donc pas de soucis pour les explications simples si besoin.
je connais au moins 2 gros malades sur les cnc ici, héhéhé
53  International / Français / Re: [CNC] interface /drivers puissance moteurs on: April 11, 2014, 02:18:38 am
on va devoir installer du 380 avec vos conneries les gars smiley
de 5 on passe à 12, puis 24 et maintenant 80v, sont fous ces romains
54  International / Réalisations et Projets Finis / Re: icareDuino on: April 10, 2014, 04:02:24 pm
hahahahaha, ca m'aurait étonné aussi smiley
sacré Artouste
55  International / Français / Re: [CNC] interface /drivers puissance moteurs on: April 10, 2014, 02:57:21 pm
a quelque chose près, oui
celle de b@tto, même base TB6560
celle que j'ai pris peut encaisser de 1.5A à 3.5A pour chaque moteur en 4 axes
56  International / Français / Re: [CNC] interface /drivers puissance moteurs on: April 10, 2014, 02:05:31 pm
pour " l'urgence" de mon projet, amazon 66€ avec compte premium port gratuit, un peu cher mais bon, mais samedi elle est là.
57  International / Français / Re: commande cnc non prise en compte on: April 10, 2014, 01:09:01 pm
merci a toi
tu a fabriquer ta carte tout seul ?
perso je pense peut etre a me faire une CNC mais qui servira aussi a de la decoupe lazer etc
donc besoin de pas mal d'IO

ben non
y a pas plus d'IO entre une cnc et un decoupe laser pour les modèles simples.
xyz + activation led
58  International / Français / Re: commande cnc non prise en compte on: April 10, 2014, 01:02:08 pm
salut a toi
pourrais tu m'indiquer le site ou tu t'inspire pour ce projet ?
merci

cherche gcodecncdemo smiley-wink
plein de sites parlent du cnc avec arduino, mais peu avec la carte que j'utilise.
59  International / Le bar / Re: Marre de la période des TP on: April 10, 2014, 12:00:02 pm
d'accord, mais ce qui est des plus gonflant, c'est le manque d'initiative, surtout que pour certains, le coef est assez élevé.
je vais me répéter, mais lorsqu'ils cherchent un crcak, astuce ou autre pour gagner des PM sur un jeu, c'est les premiers a trouver les réponses, quitte a retourner internet et y passer des heures.
mais c'est vrai, on est une petite bande smiley , mais lorsque l'on tombe sur un os, mais si on dépasse un certain age (pas dit un age certain, hein Icare héhé) on va pas pleurer de suite sur le forum.
on passe des heures a chercher avant et essayer de comprendre le pourquoi de la chose et si on ne trouve pas, là, on vient demander si quelqu'un a une astuce pour palier au problème ou le contourner.

peut être une éducation d'un autre age ou une mentalité de se débrouiller par soit même.

lorsque l'on voit sur un topic, avec schéma à l'appui d'une simplicité (que même ma dernière de 8 ans peut reproduire en lui donnant le matériel et le dessin sous les yeux) le gars demander si on a pas un truc plus simple, il y a de quoi se taper le cul a coté de la chaise sur une planche à clous.
un +, un -, un ananlogique 0 et une résistance.
pas besoin d'être un as de l'informatique ou électronique pour reproduire ce schéma, faut pas pousser.

que l'éducation, les réformes, sous réformes, etc... soit une cause d'échec pour certains, je le concoit, mais ca n'a jamais détruit l'intelligence de quelqu'un, ou alors je devrais être neneu pour avoir pris plus jeune les réformes chaque années quand j'étais à l'école.
60  International / Français / Re: [CNC] interface /drivers puissance moteurs on: April 10, 2014, 11:48:56 am
bon, allez on va encore tomber dans un projet de malade smiley
carte commandée SainSmart CNC TB6560 4 Axis Stepper Motor Controller
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