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1  International / Portugues / Logica do If por marcador on: September 16, 2013, 08:46:38 pm
Salve a todos.

Estou realizando um experimento um teste, no qual preciso acionar um contador toda vez que pisco um led e depois de X piscada ele apaga, marco um tempo e depois pisco denovo.

O que não estou conseguindo fazer é a logica, escrever ela.

eu estou rodando as acoes pelo TimerAction.


void Avanca2(){
 
         if (ContSegundosAv2 >= 0 && ContSegundosAv2 <= 7){
 //        if ( ContSegundosAv2 <= 7){
           AvancaStatus ? AvancaStatus=false : AvancaStatus=true;
          digitalWrite(Avanca,AvancaStatus);
          Serial.println("                1. parte -  AVANCANDO    ");
            Serial.print("Avanco eh ");         
          Serial.println(ContSegundosAv2); 
              Serial.print("REcuo eh ");         
          Serial.println(ContSegundosRec2);
          ContSegundosAv2++;
          ContSegundosRec2++;

         }
      if (ContSegundosAv2 >=8 && ContSegundosAv2<=12){ 
          Serial.println("                2. parte -     ");
          //nao executa nada, soh contagem
            Serial.println("Avanco eh");         
          Serial.println(ContSegundosAv2); 
              Serial.println("REcuo eh");         
          Serial.println(ContSegundosRec2);         
          ContSegundosAv2++;
          ContSegundosRec2++;
            }
      if (ContSegundosAv2 >= 13 && ContSegundosAv2<=20 ){                                             
          RecuaStatus ? RecuaStatus=false : RecuaStatus=true;
          digitalWrite(Recua,RecuaStatus);
          Serial.println("                3 fase -      ");
          Serial.println("Recuo eh");         
          Serial.println(ContSegundosRec2);         
          ContSegundosAv2++;         
          ContSegundosRec2++;         

       }
       
       else{
          digitalWrite(Avanca,false);
          digitalWrite(Recua,false);
               ContSegundosAv2=0;
               ContSegundosRec2=0;
                  Serial.println("                4 fase - zerando contadores      ");
          Serial.println(ContSegundosAv2);         
          Serial.println(ContSegundosRec2);         
        }
}

Quando executo ele me dá print apenas da fase 1 e 4.
2  International / Portugues / Re: Controle PS2 + arduino on: August 26, 2013, 08:27:06 am
Então me falaram isso, usei a mesma pinagem, mesmo codigo e funcionou, nao sei explicar o erro, mas passou a funcionar de forma iqual nos 2 (Mega e 2009) apos eu reinstalar a LIB, que no descritivo fala ser a 1.6 a mesma que usava antes.


Agora alterno a pinagem e continua a funcionar perfeito.

Agora estou acertando as configurações,  falta ainda acabamento no projeto.





3  International / Portugues / Re: Controle PS2 + arduino on: August 21, 2013, 12:55:39 pm
Estou usando um novo modelo e testando:

* Arduino 2009
PS2 Controle Jopad Wifi

Utilizando as portas padrões, 5v do Arduino no pino de 5v do receptor USB (esse controle é bem genérico serve PS1,PS2 e PC pela porta USb)

No 2009 Ok funcionou tranqüilo.

* MEGA
Ao realizar o mesmo teste no MEGA, ele parece ter sincronizado, porem nada ocorre ao pressionar qualquer botão, e ao abrir o Terminal ele perde a sincronia.

Alguém já Viu isso?  Testei em 3 Mega Diferentes.
4  International / Portugues / Re: Controle PS2 + arduino on: August 14, 2013, 07:07:52 am
Recomendação, ao adaptar o Receptor mantenha apenas ligado cabos que vá utilizar, pelo meus testes 4 dados e 2 alimentação... fui deixar um 5º de dados solto e infelizmente ele encostou no GND em um momento que manipulava meu projeto (Dalek) e queimou o receptor.

To comprando um adaptador de PS2 --USB para montar um conector correto p/ ligar o receptor.
5  International / Portugues / Re: Computador não reconhece a placa de arduino on: August 14, 2013, 07:04:27 am
Muito bom isso tenho um 2009 aqui que parou ontem de reconhecer vou testar.
6  International / Portugues / Re: Controle PS2 + arduino on: August 10, 2013, 09:26:31 pm
Então eu comprei esse genérico mesmo:

http://www.banggood.com/New-Wireless-Game-Controller-For-Sony-Playstation-2-PS2-p-72401.html

Esta funcionando direto com o receptor ligado ao Arduino, 2 pinos alimentação 5v/GND, e 4 de dados.

Amanha devo testar distancia, sem obstáculo, por hora estou rescrevendo a minha programação.

Ps. Tenho lido algumas informações sobre o assunto e parece que a distancia máxima é de 5 metros sem obstáculo. Vou procurar saber como expandir essa distancia.
7  International / Portugues / Re: Controle PS2 + arduino on: August 10, 2013, 09:00:01 am
 smiley

Assunto resolvido ao alimentar o receptor em 5v, ele estabilizou sem erro. Esse modelo de Ps2 que comprei nao opera em 3.3v.

Obrigado bubulindo pela ajuda.
8  International / Portugues / Re: Controle PS2 + arduino on: August 10, 2013, 06:35:26 am
Como no caso estou usando controle Wifi, liguei direto o receptor e alimento com 3.3v.

Code:
#include <PS2X_lib.h>  //for v1.6

PS2X ps2x; // create PS2 Controller Class

//right now, the library does NOT support hot pluggable controllers, meaning
//you must always either restart your Arduino after you conect the controller,
//or call config_gamepad(pins) again after connecting the controller.
int error = 0;
byte type = 0;
byte vibrate = 0;

void setup(){
 Serial.begin(9600);

 //CHANGES for v1.6 HERE!!! **************PAY ATTENTION*************
 
 error = ps2x.config_gamepad(13,11,10,12, true, true);   //setup pins and settings:  GamePad(clock, command, attention, data, Pressures?, Rumble?) check for error
 
 if(error == 0){
   Serial.println("Found Controller, configured successful");
   Serial.println("Try out all the buttons, X will vibrate the controller, faster as you press harder;");
  Serial.println("holding L1 or R1 will print out the analog stick values.");
  Serial.println("Go to www.billporter.info for updates and to report bugs.");
 }
   
  else if(error == 1)
   Serial.println("No controller found, check wiring, see readme.txt to enable debug. visit www.billporter.info for troubleshooting tips");
   
  else if(error == 2)
   Serial.println("Controller found but not accepting commands. see readme.txt to enable debug. Visit www.billporter.info for troubleshooting tips");
   
  else if(error == 3)
   Serial.println("Controller refusing to enter Pressures mode, may not support it. ");
   
   //Serial.print(ps2x.Analog(1), HEX);
   
   type = ps2x.readType();
     switch(type) {
       case 0:
        Serial.println("Unknown Controller type");
       break;
       case 1:
        Serial.println("DualShock Controller Found");
       break;
       case 2:
         Serial.println("GuitarHero Controller Found");
       break;
     }
 
}

void loop(){
   /* You must Read Gamepad to get new values
   Read GamePad and set vibration values
   ps2x.read_gamepad(small motor on/off, larger motor strenght from 0-255)
   if you don't enable the rumble, use ps2x.read_gamepad(); with no values
   
   you should call this at least once a second
   */
   
   
   
 if(error == 1) //skip loop if no controller found
  return;
 
 if(type == 2){ //Guitar Hero Controller
   
   ps2x.read_gamepad();          //read controller
   
   if(ps2x.ButtonPressed(GREEN_FRET))
     Serial.println("Green Fret Pressed");
   if(ps2x.ButtonPressed(RED_FRET))
     Serial.println("Red Fret Pressed");
   if(ps2x.ButtonPressed(YELLOW_FRET))
     Serial.println("Yellow Fret Pressed");
   if(ps2x.ButtonPressed(BLUE_FRET))
     Serial.println("Blue Fret Pressed");
   if(ps2x.ButtonPressed(ORANGE_FRET))
     Serial.println("Orange Fret Pressed");
     

    if(ps2x.ButtonPressed(STAR_POWER))
     Serial.println("Star Power Command");
   
    if(ps2x.Button(UP_STRUM))          //will be TRUE as long as button is pressed
     Serial.println("Up Strum");
    if(ps2x.Button(DOWN_STRUM))
     Serial.println("DOWN Strum");
 
 
    if(ps2x.Button(PSB_START))                   //will be TRUE as long as button is pressed
         Serial.println("Start is being held");
    if(ps2x.Button(PSB_SELECT))
         Serial.println("Select is being held");

   
    if(ps2x.Button(ORANGE_FRET)) // print stick value IF TRUE
    {
        Serial.print("Wammy Bar Position:");
        Serial.println(ps2x.Analog(WHAMMY_BAR), DEC);
    }
 }

 else { //DualShock Controller
 
    ps2x.read_gamepad(false, vibrate);          //read controller and set large motor to spin at 'vibrate' speed
   
    if(ps2x.Button(PSB_START))                   //will be TRUE as long as button is pressed
         Serial.println("Start is being held");
    if(ps2x.Button(PSB_SELECT))
         Serial.println("Select is being held");
         
         
     if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {         //will be TRUE as long as button is pressed
       Serial.print("Up vai p/ frente ");
       Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_UP), DEC);
      }
      if(ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)){
       Serial.print("Right direita, gira: ");
        Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_RIGHT), DEC);
      }
      if(ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)){
       Serial.print("LEFT esquerda, gira: ");
        Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_LEFT), DEC);
      }
      if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)){
       Serial.print("DOWN vai para traz: ");
     Serial.println(ps2x.Analog(PSAB_PAD_DOWN), DEC);
      }   
 
   
      vibrate = ps2x.Analog(PSAB_BLUE);        //this will set the large motor vibrate speed based on
                                              //how hard you press the blue (X) button   
   
    if (ps2x.NewButtonState())               //will be TRUE if any button changes state (on to off, or off to on)
    {
     
       
         
        if(ps2x.Button(PSB_L3))
         Serial.println("L3 joystique apertado");
        if(ps2x.Button(PSB_R3))
         Serial.println("R3 jopystique apertado");
        if(ps2x.Button(PSB_L2))
         Serial.println("L2 pressed");
        if(ps2x.Button(PSB_R2))
         Serial.println("arma baixa");
        if(ps2x.Button(PSB_GREEN))
         Serial.println("Triangle olho baixo");
         
    }   
         
   
    if(ps2x.ButtonPressed(PSB_RED))             //will be TRUE if button was JUST pressed
         Serial.println("Tronco direita");
         
    if(ps2x.ButtonReleased(PSB_PINK))             //will be TRUE if button was JUST released
         Serial.println("Tronco esquerda");     
   
    if(ps2x.NewButtonState(PSB_BLUE))            //will be TRUE if button was JUST pressed OR released
         Serial.println("X olho alto");   
   
   
    if(ps2x.Button(PSB_L1) || ps2x.Button(PSB_R1)) // print stick values if either is TRUE
    {
        Serial.print("Arma Sobe:");
        Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LY), DEC); //Left stick, Y axis. Other options: LX, RY, RX 
        Serial.print(",");
        Serial.print(ps2x.Analog(PSS_LX), DEC);
        Serial.print(",");
        Serial.print(ps2x.Analog(PSS_RY), DEC);
        Serial.print(",");
        Serial.println(ps2x.Analog(PSS_RX), DEC);
    }
   
   
 }
 
 
 delay(50);
     
}

Esse é o código do exemplo que vem com a LIB. (acima)

Aqui eles usam Wifi, foi esse que segui:
http://paulbleisch.com/blog/2013/01/03/simple-remote-controlled-arduino-tank/
Eles por sua vez se basearam no link anterior.
9  International / Portugues / Controle PS2 + arduino on: August 10, 2013, 12:06:50 am
Ola a todos.

Estou utilizando um controle Generico PS2 Wifi ligado ao Arduino conforme as indicações e libs:

http://www.billporter.info/2011/03/27/arduino-playstation-2-controller-library-troubleshooting-guide/

Porem recebo uma info, que algumas teclas estão sendo apertadas aleatoriamente isso sem eu ter apertado nada. Isso rodando apenas o exemplo da lib.

Start is being held
Select is being held
Right held this hard: 255
L3 pressed
R3 pressed


Se reinicio o Arduino e a comunicação com o controle a tecla pode mudar sozinha, mas erro persiste:

Select is being held
Right held this hard: 0


Alguem mais pegou isso?
10  International / Portugues / Re: Duvida sobre EasyVR Shield on: August 09, 2013, 11:52:19 pm
Apos gravar cada comando, depois que ele gera o codigo, vc precisa incluir as libs envolvidas e o comando.

Começa simples 0/1 em um led. Depois vc implementa 2 ou mais. EM geral começa sempre assim.

Qq coisa se nao conseguir, avisa que eu tento aqui.
11  International / Portugues / Re: Shild 74hc595 on: November 21, 2012, 11:17:52 am
Muito obrigado!

To aprendendo bastante e montando varios shilds que vou usar no meu projeto!
12  International / Portugues / Re: Utilizando Modulo RF para comandos com confirmação de senha. on: November 01, 2012, 11:09:11 am
Paulo, obrigado pela resposta, mas pelo que li, ele nao le o dado 07, e sim 0 e 7. (Se nao estiver equivocado), oq ue eu preciso é uma forma de dar um comando e depois confirmar com outro bit a execução do comando, assim o projeto ficaria mais seguro, nao atendendo qq coisa digitada. Ou haveria outra forma de tratar essa questão segurança?
13  International / Portugues / Utilizando Modulo RF para comandos com confirmação de senha. on: November 01, 2012, 08:44:32 am
Salve a todos.

Alguem aqui jah usou modulo RF, e na programação incluiu solicitação de senha, para poder executar o comando?

Tipo:
0 = comando
7 = confirmação da senha desse comando;

Ou seja ele compreende que "0" é um comando mas aguarda o proximo digito para confirmar, se o proximo digito for diferente de '7' ele ignora o comando.
14  International / Portugues / Shild 74hc595 on: October 31, 2012, 09:26:22 am
Abaixo algumas fotos da placa que montei escalonavel. do integrado 74hc para arduino.



Lado esquerdo da primeira placa vai no arduino, lado direito para próxima placa, sucessivamente.

De cima para baixo a ordem dos pinos:

5 = pino 12 74hc
4 = pino 11 74hc
3 = pino 14 74ch
2 = gnd
1 = 5v

lado esquerdo, saida:

5 = pino 12 74hc
4 = pino 11 74hc
3 = pino 9 74ch (do ultimo)
2 = gnd
1 = 5v


Abaixo uma programação que usei para teste:

//Define os pinos de saida
int SER   = 8; //14 74hc
int RCLK  = 9; //12 74hc
int SRCLK = 10; //11 74hc
//array dos pinos, iniciando em LOW
int regis[] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
//contador para fazer acender os LEDs em sequencia
int counter = 0;

//função para efetivar a modificação após mudança dos pinos
void changeValues(int val){
  clear();
  if (val <smiley-cool{
    regis[val] = 1;
  }
  digitalWrite(RCLK, LOW);
  for(int i=7; i >=  0; i--){
    digitalWrite(SRCLK, LOW);
    int PIN = regis;
    digitalWrite(SER, PIN);
    digitalWrite(SRCLK, HIGH);
  }
  digitalWrite(RCLK, HIGH);
}

//Baixa todos os pinos do 74HC595
void clear(){
  for(int i=7; i >=  0; i--){
     regis = LOW;
  }
}


void setup(){
  //configurando pinos como saida
  pinMode(SER,OUTPUT);
  pinMode(RCLK,OUTPUT);
  pinMode(SRCLK,OUTPUT);
  //Parametro 9 indica que deve zerar os pinos do 74HC595
  changeValues(9);
}

void loop(){
  changeValues(counter);
  counter += 1;
//Apos aplicar a mudança, faz um delay
  delay(100);
  if (counter >7){counter =0;}
}



Ficou bem legal! Eu gostei
15  International / Portugues / CMUCAM4 + Arduino Mega on: October 31, 2012, 09:18:09 am
Ola a todos!
Alguem aqui já usou?

Estou com uma CMUCAM4 e preciso fazer os testes, gostaria de saber se alguem usou, e se poderia passar algumas infos.

Pretendo usar ele longe do arduino assim sendo iria usar cabos para conectar 1 ao outro, pelo qu eli seria os 6 pinos entre saida de video e alimentação.
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/LightImaging/CMUcam4%20Arduino%20Shield%20DOC%20BL&P%20-%20Rev%20A.pdf

A minha tem 2 pinos a mais GND VIN

Alguem usou, fez algum teste basico? Poderia me orientar!?

tks


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