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301  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: May 16, 2010, 05:40:17 pm
Jejejeje, comprar una chinduino ha sido una mala idea por el tema del transporte. La placa la deberías tener ya para ir haciendo pruebas y depurando código. Dejarlo para lo último..... uf, que miedo.

Mi consejo es que simplifiques. Mira el primer ejemplo de este enlace:
http://quarkstream.wordpress.com/category/servo/

Ese ejemplo de código tan corto sólo mueve un servo de un extremo a otro una y otra vez. Añade mas servos al codigo y modificalo para que algunos puedan funcionar en sentido inverso (solo hay que atrasar/adelantar el angulo en 90º).

Luego solo es cuestien de sincronización, tres patas suben y tres bajan, tres patas adelantan y tres atrasan. Y el exápodo avanza.

Dos consejos: no pidas los servos a china y montate un comprovador de servos con un 555. Deberías estar montando patas ya, por que te puede pasar una cosa: al montar un servo es muy fácil que el eje se mueva de la posición central y luego a conectarlo la pata no quedará en la posición que debería y si inicias la secuencia será un caos.

Te puedo asegurar por experiencia que puedes estar media hora ajustando un servo dependiendo de donde y como este montado.

Suerte.
302  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: May 16, 2010, 10:06:07 am
Respecto al código lo siento tio, no tengo experiencia suficiente como para saber exactamente que hará de un solo vistazo. Pero te recomiendo el metodo de prueba y error, cargas el código, lo ejecutas y miras a ver que hace, si no funciona corriges y vuelves a probar... supongo que es lo que hacemos todos hasta que la placa haga exactamente lo que queremos.

Ahora que pienso, no has dicho nada sobre tu proyecto, ni cuantos servos quieres hacer funcionar simultaneamente ni que es lo que tienen que hacer. Así no te podrá ayudar nadie.

Los servos del enlace que has puesto son de 3Kg de torque, son los que generalmente se usan para la dirección en los coches de escala 1:10, pero no se si se adaptarán bien a tus propositos.
303  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Servo motores?¿ on: May 15, 2010, 04:38:34 am
A ver, los servos de RC funcionan por medio de impulsos que varían de 1ms a 2ms, con una repetición de 50 veces por segundo. Esto es que si a  un servo le mandas 50 pulsos de 1ms cada segundo se pondrá en la posición minima de recorrido, si le mandas 50 pulsos de 1.5ms cada segundo se quedará en su posición central y si le mandas 50 pulsos por segundo de 2ms avanzará hasta su posición máxima de recorrido.

Según esto que he explicado se pueden controlar tantos servos como salidas digitales tenga la arduino que uses, y naturalmete, de forma independiente. La librería especifica para controlar servos es posible que solo pueda manejar 2 servos a la vez, no lo se, pero ten en cuenta que una librería solo es un conjunto de funciones que alguien programó  quizá a modo de ejemplo.

Que un servo sea digital o analógico solo influye en la forma en que su controladora interna determina en que posición se encuentra. Suelen ser mas caros por ser mas precisos.

El precio de un servo va en función de su calidad y de su potencia expresada en Kilogramos de torque. Si el problema es únicamente el precio busca en ebay, yo he comprado recientemente 6 servos de 3,7g y me han costado 9€ puestos en casa (pero claro, su torque es de apenas 0'7Kg) y son chinos, por lo que su calidad es... mala.

Espero te sirva.

Un saludo.
304  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: traduccion al español YA! (verano 2010) on: May 31, 2010, 03:11:26 am
Dios!!!! que nervios... me he levantado esta mañana y despues de todas las tareas diarias urgentes (entiendase aseo personal, desayunos, niños al colegio, etc) miro en el correo y todavía no hay enlace para comenzar a traducir.... aaaarrg.

No se si podré esperar.... ya?.... no.... ya?... no.
305  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: traduccion al español YA! (verano 2010) on: May 25, 2010, 03:13:16 am
Me sumo a la petición de Igor (sin R), por fa un adelanto. ¿Estan copiados ya los contenidos?.

Si no hay un esquema claro para ver quien traduce que podriamos "pedirnos" páginas. Publicar un esquema con el mapa del sitio y el que tenga preferencia por un area en concreto que lo diga, para que no se de la circunstancia de que dos voluntarios traduzcan lo mismo, para evitar la perdida de tiempo, esfuerzo y motivación que ello supondría.

Solo es una idea ¿que te parece David?
306  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: traduccion al español YA! (verano 2010) on: May 06, 2010, 10:37:52 am
Lástima que no pueda ir a Madrid....

Por otro lado yo ya he empezado a traducir.

Hoy tenía que instalar el IDE en un eee según esta página http://www.arduino.cc/playground/Linux/Xandros del playground, algunos puntos no me funcionaban y he tenido que improvisar. Como me gusta documentar estos procesos he ido tomando notas.

Al final resultaba que solo he tenido que añadir unas cuantas frases para tener el artículo original en castellano. Cuando empiece la fase de traducción será solo copiar y pegar.
307  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: traduccion al español YA! (verano 2010) on: May 05, 2010, 09:36:28 am
Hola a todos.

Creo que puedo colaborar en lo que será la fase inicial de traducción fuerte.

No tengo experiencia trabajando con wikis, pero no debe ser muy complicado, lo digo por lo de copiar la estructura original en ingles, ahí estaré un poco pez.

josemescuder__AT__gmail__dot__com
308  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Knock Sensor on: August 23, 2010, 03:33:12 pm
Lo que dices tiene mucha lógica, los golpes con el destornillador son secos y dejan a la madera vibrar, en los golpes con la punta de la espada esta queda apoyada presionando la madera y no la deja vibrar.

Muchas gracias complubot.
309  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Knock Sensor on: August 23, 2010, 12:19:37 pm
Hola a todos.

Estoy tratando de detectar golpes en una superficie de madera utilizando un piezo, tal como se muestra en este ejemplo:

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/KnockSensor

El problema que me estoy encontrando es que los resultados leídos no tienen mucha "lógica". He pegado el piezo en la pieza de madera, le doy golpes con un destornillador por el otro lado y los niveles de lectura oscilan entre 15 y 150. Luego cojo una espada (de esgrima) y le pego unos puntazos de flipar y el valor máximo que registro es de 6.

¿Alguna idea?.
310  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Recuperar codigo de arduino on: August 23, 2010, 04:19:44 pm
A ver, en mi caso nada que ponga los pelos de punta, pero la sensación es desagradable, sobre todo si estas concentrado en la faena y no la esperas.

Ahora que pienso, yo tengo todo mi sistema sin toma de tierra, así que mi GND tiene algo de voltaje. Ningún problema para trabajar, no frie ninguna electrónica y mantiene a los niños alejados del ordenador.
311  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Recuperar codigo de arduino on: August 23, 2010, 11:59:11 am
En cuanto a lo de los calambrazos cuando se alimenta la placa por USB a mi también me pasa y es bastante molesto. Pero a la placa no le pasa nada.

Alimentándola con baterías problema resuelto.
312  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: arduino chino a 8 euros (atmega 328) on: June 29, 2010, 09:21:10 am
Mirad, yo compro también cosas a china por que son baratos. Según que cosas me la suda que ese país se pase por el forro la legislación internacional de marcas y patentes o que los trabajadores de sus fábricas estén en condiciones de semi-esclavitud.

Pero en el caso de las Arduino leí no se donde que sólo llevaban la leyenda "Made in Italy" las que estaban fabricadas en alguna empresa o país que garantizaba unas condiciones mínimas de calidad tanto en la fabricación como en las condiciones de sus empleados.

Además no hay que olvidar que estamos hablando de hardware libre, los chinos no han tenido que tomarse ni la molestia de copiar nada porque los esquemas son de dominio público.

Por unos euros más, que no son gran diferencia, mis Arduinos vendrán de cualquier sitio menos de China.

Los demás haced lo que os dicte vuestra conciencia.

Un saludo.
313  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Aplet creado con processing y telefono móvil on: July 26, 2010, 05:53:16 am
Perdonad que postee aquí esta pregunta pero no encuantro la respuesta y tampoco se me ocurre lugar mejor.

¿puede un aplet creado con processing ejecutarse en un teléfono móvil?

Gracias.
314  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Radio Control (Requisitos) on: July 14, 2010, 04:28:32 am
Mira esto:

http://jamara-modelltechnik.de/LiPower-600-HS_5

Es la página de caracteristicas del motor que has elegido, donde dice "Stromaufnahme bei max. Wirkungsgrad:  12 A" viene a ser que el consumo normal de este motor son 12A, el consumo en vacío son 2.5A y soporta picos de 85A.

El controlador que compres tiene que ser capaz de entregar ese amperaje, si no harás una barbacoa muy cara.
315  Forum 2005-2010 (read only) / Español / Re: Radio Control (Requisitos) on: June 22, 2010, 04:35:54 am
Esas lipos de Sparkfun ya las pueden bajar muuuucho de precio, por que con 3.7v, 900mAh y solo 2C de descarga para mantener una Arduino de 3.3v pueden funcionar... pero para nada más.

Los 2C son la descarga máxima soportada y la C es la carga nominal, es decir, estas baterías de 900mA pueden dar una descarga máxima continua de 1'8A.

A estas alturas el Sketch, tanto para emisor como para receptor, ya tendrían que estar casi listos. No necesitas los Xbee's, de momento comunicas por cable y vas escribiendo y depurando código, que luego querrás hacerlo todo a la vez y te vas a volver loco.

Yo esta semana me paso por Libelium en Zaragoza, allí también tienen Xbee's, me informaré y tal vez compre alguno.
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