Un calo di tensione si ha se la potenza erogata non e' sufficente al fabbisogno del carico.....
Nel caso delle stilo siamo su circa 2Ah.
5 volte maggiore di quella che eroga una 9 V

Ma un transistor di potenza adeguata o un mosfet ?

edit: Preceduto

l'inghippo sta' sempre in quello detto precedentemente. Che le batterie a 9V non hanno abbastanza capacita di erogazione corrente. Quindi nei momento di consumo maggiore si inginocchiano.
Devi passare alle stilo. Se ricaricabili 6 x 1,2v - Se alcaline 5 (o 6 ) x 1,5V

Questo costa poco e ha dei buoni contatti per il 230Vac   http://it.rs-online.com/web/p/rele-monostabili/4926710/

ma le 9 Volts nemmeno arrivano a 710 mAh,  si aggirano intorni ai 400/500 mAh

Quel rele' http://it.rs-online.com/web/p/rele-monostabili/6192981/
e' bellino, piccolino, consuma poco  e potresti anche pilotarlo direttamente senza transistor ( ma e' sempre consigliabile interporlo ).
Ma anche se c'e' scritto che regge 2A e 250 Vac, ha una potenza massima di pilotaggio di 60Watt.
Troppo poco se ci vuoi pilotare quel motore

comunque, tanto per ampliare la gamma di scelta, se il motore lo colleghi nel modo descritto, puoi anche prendere un rele' SPDT ( senza doppio contatto )

mi sono dimenticato la spiegazione.

Il neutro del 230Vac Va' direttamente al motore

la fase va' al comune del rele' di salita. Dato che normalmente il rele e' in posizione di riposo, sul contatto NC hai la fase.
Viene collegata quindi al comune del rele' discesa e se anche questo e' in posizione di riposo, alimenta la pulsantiera.
Quindi agendo sui pulsanti, alzi o abbassi la tapparella.

Se uno qualunque dei rele' e' in commutazione viene tolta alimentazione alla pulsantiera.
Quando farai il programma di gestione su arduino, manderai in commutazione il rele ( discesa o salita ) e dovrai fare in modo che dopo un tempo X il rele' venga diseccitato. Sul motore c'e' il fine corsa, quindi quando arriva al limite alto o basso si stacca da solo. Pero' tu non sai quando e' arrivato al fine corsa, quindi devi eccitare il rele' e tenerlo acceso solo per il tempo necessario.
Supponiamo che ci metta 20 secondi per alzarsi tutto. Tu abiliti il rele' e lo lasci acceso per 30 secondi .
Una cosa da non fare nel programma e' quella di abilitare tutti e due i rele' contemporaneamente.
E comunque nella versione con pulsanti non succedera' mai che arrivino in contemporanea i comandi al motore
 

Quel collegamento e' stato fatto se usi anche i pulsanti manuali.

Se non ci fosse e mentre tu lo azioni manualmente  arduino inviasse anche lui un comando, potrebbe capitare che arrivino due comandi opposti.
In questo tipo di collegamento, mentre arduino invia un comando i pulsanti sono disabilitati.

Se non ci metti i pulsanti, puoi usare il circuito seguente

vedi se ti e' chiaro

Domanda:
Ma sei pratico di saldature ? Sei in grado di montare questi componenti su una basetta millefori ?
Qui si lavora con il 230Vac, le cose vanno fatte bene

Non ti conviene comprarti un modulo con due rele gia' montato ?

come ad esempio questa http://www.ebay.it/itm/Due-2-Rele-Board-pronto-per-il-vostro-Arduino-PIC-AVR-progetto-5V-220V-/280818324036?pt=Componenti_elettronici_attivi&hash=item4162139244

o sempre per rimanere in europa http://www.ebay.it/itm/MODULO-RELAY-RELE-5V-DE-2-CANALES-PARA-ARDUINO-ARM-PIC-AVR-DSP-/150846997739?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item231f2e84eb

in cina costano meno, ma ci vuole un mese ( anche di piu' ) http://www.ebay.it/itm/MODUDO-RELE-2-CANALI-5V-PER-ARDUINO-AVR-PIC-DSP-ARM-MSP430-/261054096301?pt=Componenti_elettronici_attivi&hash=item3cc80963ad

li lista te l'ha fatta Igor97

2x transistor 2N2222 o BC547
2x resistenze 2,2Kohm
2x resistenze 10kohm
2x diodo 1N4001 (oppure 1N4007) (quello che trovi )
2x relè

Riguardo ai rele... che siano da 5 Volts e possibilmente con doppio scambio
Cosi', come ti diceva UWE, si puo' fare un simil-interblocco. Ovvero evitare in modo sicuro di inviare i due comandi contemporaneamente.
Uno scambio lo usi per inviare il 230V al motore, l'altro viene messo in serie alla bobina dell'altro rele in modo che anche se inavvertitamente da programma tu inviassi un comando a tutti e due, solo uno manderebbe tensione al motore
Cerca rele DPDT ( doppio polo, doppio contatto ) ad esempio uno di questi http://it.rs-online.com/web/c/rele/rele-impieghi-generali/rele-monostabili/?searchTerm=rele+&sort-by=P_breakPrice1&sort-order=asc&sort-option=Prezzo&applied-dimensions=4294322446,%204294322846,4294672039&lastAttributeSelectedBlock=4294686073

Si ma esistono dei relè ad impulsi che mandi lo stesso impulso su una sola bobina apre e chiude il corcuito come i finder serie 27 o 26 che però sono pilotati a 220v e fanno parecchio rumore

non e' roba da circuito stampato e nemmeno da 5 Volts.
Quelli che menzioni hanno una parte meccanica che ad ogni impulso agisce su una camma che ruotando apre o chiude il circuito.
Roba imgombrante

Ottimo Brunello, una domanda: questa modifica è sufficiente per adattare qualsiasi livreria all'IDE 1.0.x o serve per superare il primo problema (sostituzione di WProgram con Arduino) e poi va comunque testata?

Questa libreria l'ho usata con IDE 1.01 per gestire il telecomando di impostazione dell'ora su un maxi orologio con conteggio alla rovescia, di Cm 200 x 35.
@Leo fa' i Microorologi  e io mi diverto a farli XXXL

cominci a pretendere molto.. non dal forum, ma dai costruttori

comunque si chiamano rele bistabili. http://it.rs-online.com/web/c/rele/rele-impieghi-generali/rele-bistabili/?searchTerm=rele+circuito&sort-by=default&sort-order=default

Sono quelli LATCH , cioe' che ricordano la posizione e ce ne sono a una o due bobine.
Quelli a singola bobina si pilotano mandando ogni volta un impulso invertendo la polarita'.
Quelli a doppia bobina si attivano mandando un impulso sulla prima bobina e disattivano mandando un impulso sull'altra.

Quindi come puoi ben capire non si pilotano in modo molto semplice.

Per poterli usare senza transistor devi trovare dei rele a 5 Volts con una resistenza di bobina di minimo 125 Ohm ( 40 mA ) ma siamo un po' al limite.
Pero' minore e' il consumo del rele' e in genere minore e' la Tensione/corrente applicabile sui contatti

Un chiarimento, che intendi per relé "ad impulsi"?

Appunto..

intendi il classico rele' che rimane chiuso fino a che e' alimentato ?
O il rele' a impulso, tipo passo passo, che ad ogni impulso cambia di stato ?

E per collegabile facilmente ad Arduino, significa senza transistor che lo piloti ?