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16  International / Hardware / Re: Consigli per piccolo robot on: August 26, 2012, 04:28:34 am
questo
@(€ 268) http://robot-italy.com/it/tri-track-robot-kit.html

assomiglia alla base a cingoli del robot del film "corto circuito"
che nel film "corto circuito 2" fu rinominato "johnny-5"
17  International / Hardware / Re: Consigli per piccolo robot on: August 26, 2012, 04:11:12 am
Fa piu' paura sapere che il track tipo Jonny5
prima di importazione costava 400 euro =P
(con mega mazzata doganale annessa)

almeno robot italy ci fa un gran servizio =)
18  Community / Bar Sport / Re: What do you guys use? on: August 26, 2012, 04:06:02 am
Gentoo GNU Linux for almost then 10 years.

me, too, since 2005, on HPPA2, MIPS3-be, PPC, workstations and embedded things =)

but now i am enjoying my Apple book air which is running MacOSX Lion
i have installed a lot of Mac-Ports, just to have GNU&C tools on the console
and i also like to use Apple-XCODE as IDE
19  International / Hardware / Re: Consigli per piccolo robot on: August 26, 2012, 03:59:25 am
una cosa golosa (anche da scopiazzare, o da curiosare, non necessariamente da comprare) e'
- @( € 272 ) http://robot-italy.com/it/24-volt-robot-drive-system.html
- @( € 182 ) http://robot-italy.com/it/12-volt-robot-drive-system.html

ma questo come design, come idea, come appel e' troppo LOL perche' suggerisce robo-cose troppo jappo-pazze
- @(€ 268) http://robot-italy.com/it/tri-track-robot-kit.html
smiley-eek Prezzi  smiley-eek


Si, i prezzi fanno paura, pero' e' roba interessante in cui curiosare.
La mia uni prese il secondo che ho postato per farci dei robot semi-seri
per i corsi di robotica.
20  Community / Bar Sport / Re: [OT ITA] Lo spamm bar on: August 26, 2012, 03:45:54 am
Quindi stessa situazione mia.

Nel mio caso fai conto che riscrivo tutto perche'
sotto al dsp non ho nemmeno un OS
difficile farci girare openCV cosi' come e'
dato che non c'e' nemmeno una MMU
e anche se ci girerebbe "forse" uclinux
su un DSP di classe Tiger Shark
sarebbe decisamente + impresa che resa
ergo mega spreco di tempo/risorse.

Tu hai detto che usi come target PC x86 embedded
riscrivi il sw per quale motivo ?

Presumo perche' le classi di openCV
sono pensate per obiettivi precisi
e che spesso non si sposano esattamente con i tuoi
Altri motivi ?


Ma quello che pero' volevo veramente sapere e':
anche tu palleggi tipo partita a tennis
tra Mathematica, Simulink, Matlab  e C sull'apparato ?

dove iteri in loop fra scenari ideali di ipotesi
e constataioni a piccoli morsi dal mondo reale
fino a che tutto converge verso una situazione in cui
la teoria si adatta e sposa con la pratica ?
21  Community / Bar Sport / Re: I propose a new language. on: August 25, 2012, 05:10:37 pm
I vote for ADA
Who is going to write the compiler?

is not so easy write an Ada compiler that can be called "Ada compiler"
btw gnu modula2 is based on gcc-4.1.2-core
so it is ready to compile for avr8

check it our =)

the bad news is gcc-4.1.2 is not able to support the memory layout of AT MEGA
dunno if it will ever ...


with a MISRA checker you can also still using C
you will have a safety rules checker in your tool chain
just after CPP, just before CC

this MISRA checker will refuse your code if it does not satisfy all the MISRA rules
this way you could have a safer C source code


p.s.
freepascal is supporting arm, so arduino2 (which is arm core)
could have freepascal as "alternative language"
22  Community / Bar Sport / Re: I propose a new language. on: August 25, 2012, 01:17:14 pm
you should have to consider the "complexity"
the more a project is involved into complexity
the more you like a programming language which try
to reduce the probability to have bombs in the code

this is the reason why we use the ADA language in avionics
for machines which can take off with human beings on their seats

C is an ambiguous language full of a lot of potential bombs
and this is the reason why they have invented MISRA-C directives
and DO178B MIL standard which aims to reduce them
23  Community / Bar Sport / Re: I propose a new language. on: August 25, 2012, 11:29:06 am
it may be you like "modula2"
which is similar to pascal
and which may provide support for avr8  smiley-mr-green
24  International / Hardware / Re: Consigli per piccolo robot on: August 25, 2012, 09:34:28 am
una cosa golosa (anche da scopiazzare, o da curiosare, non necessariamente da comprare) e'
- @( € 272 ) http://robot-italy.com/it/24-volt-robot-drive-system.html
- @( € 182 ) http://robot-italy.com/it/12-volt-robot-drive-system.html

ma questo come design, come idea, come appel e' troppo LOL perche' suggerisce robo-cose troppo jappo-pazze
- @(€ 268) http://robot-italy.com/it/tri-track-robot-kit.html

25  International / Hardware / Re: Consigli per piccolo robot on: August 25, 2012, 05:50:59 am
perchè non fare una bella competizione con tutti sti robot...., magari si può mettere in palio una bella scheda
DK-100G-5SGXEA7N così eliminiamo un pò di micro che prendono un bel pò di spazio e li mettiamo tutti dentro una Stratix V GX.

Sto sbavando davanti alla pagina della scheda... guarda che metto una mazza da 25 kg sul mio robot con un sistema a molla (colpo unico, o la va o la spacca) azionato da un bel servo e distruggo il tuo robot così vinco io smiley


ma che e' "robot wars" ?
ma poi alla fine il bos era sr-kill-a-lot ?
26  Community / Bar Sport / Re: [OT ITA] Lo spamm bar on: August 25, 2012, 05:15:26 am
Prova a "giocare"


Tu "giochi" con OpenCV, o sviluppi cose ex novo ?
io ho un approccio tipo leggere col rampino
di base modello su mathematica, matlab
perche' nel edge detecting rientrano delle classi
di equazioni differenziali continue o alle differenze
(si passa dall'una all'altra con bilaterali, trasformata Z)
e in questo strumenti CAS e numerici mi danno una idea
di come lavora l'equazione
poi scopiazzo da openCV un po' di codice
perche' tra equazione e mera realizzazione ne passa di differenza
tante volte le cose funzionano su mathematica (eq continue)
e non funzionano su matlab (eq discrete)
e quando funzionano anche su matlab non funzionano su dsp
e quando funzionano anche su dsp e sto quasi per ballare

stacco gli ambienti di simulazione
foto o filmati che ho usato per "provare" gli algoritmi
attacco una telecamera dal mondo reale
e tutto smette di funzionare X_X


tu come ti regoli ?
27  International / Hardware / Re: encoder in quadratura on: August 25, 2012, 04:59:43 am
io non userei Arduino ma un dsPIC3x di Microchip
che ha hw dedicato per gli encoder in quadratura
28  International / Hardware / Re: Consigli per piccolo robot on: August 24, 2012, 02:27:27 pm


ritratto LOL di un fon rover bot per altre cose pazze
29  International / Hardware / Re: Consigli per piccolo robot on: August 24, 2012, 02:16:24 pm
The fonera 'bot



30  Community / Bar Sport / Re: [OT ITA] Lo spamm bar on: August 24, 2012, 12:20:38 pm
si, ma le classi non sono cosi' tante
la mia e' basata sull'edge detecting
sfrutto un DSP di classe TigerShark
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