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1  Forum 2005-2010 (read only) / Development / Re: Stepper Motor with EasyDrive V3 on: October 11, 2008, 03:52:22 pm
i tested the code you sugested to ramp up and down, and there are a problem.. the if takes so long that the stepper badely moves.. its more then the delay microseconds...

any idea?
2  Forum 2005-2010 (read only) / Development / Re: Stepper Motor with EasyDrive V3 on: October 11, 2008, 03:36:20 pm
ty paul, i hade done with this code:
Code:
/********************************************************
**         More info about the project at:             **
**  http://lusorobotica.com/viewtopic.php?t=103&f=106  **
**   by TigPT         at         www.LusoRobotica.com  **
*********************************************************/
int dirPin = 2;
int stepperPin = 3;

void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}

void step(boolean dir,int steps){
  digitalWrite(dirPin,dir);
  delay(50);
  for(int i=0;i<steps;i++){
    digitalWrite(stepperPin, HIGH);
    delayMicroseconds(100);
    digitalWrite(stepperPin, LOW);
    delayMicroseconds(100);
  }
}

void loop(){
  step(true,1600);
  delay(500);
  step(false,1600*5);
  delay(500);
}
But i will try make some changes like you told, then i post what i got.

What about making it work in background like Servo lib? is it possible to make with some background clock in a pin?!

Thanks
3  Forum 2005-2010 (read only) / Development / Stepper Motor with EasyDrive V3 on: October 11, 2008, 12:38:44 pm
I'm using EasyDriver V3 that can be found here, the official website is down at this moment.

It basicly controls a stepper motor by a digital direction pin, High one way, Low another way. And a step input, HIGH-LOW = one step.

I was working in make it a bit more controled, by the delay time betewen steps and number of steps, and i loked at the Stepper lib but it suports only 2 wires or 4 wires steppers, and this wires are direcly connected to it.

What i wold live will be something like a clock, that i can say how fast it changes, and even better if i can do X number of clocks, then stop.

Can this be done with the stepper library? are there something nice to do it? can i do this "clocks" in background while run other code, like servo lib do with servos? Thanks

PS i alredy tryed PWM but it do the same number of clocks all the time, i can change the time of on, and of with PWM but i can't change the speed of clocks.

Thanks for help
4  Forum 2005-2010 (read only) / Portugues / Re: Comunidade portuguesa Arduino on: July 14, 2009, 08:16:14 am
Ora essa, sempre às ordens!
5  Forum 2005-2010 (read only) / Portugues / Re: Comunidade portuguesa Arduino on: July 14, 2009, 05:34:31 am
Não ouvi outros membros queixarem-se dessa anomalia mas vou investigar.
6  Forum 2005-2010 (read only) / Portugues / Re: Comunidade portuguesa Arduino on: July 12, 2009, 06:46:00 pm
Podes sempre passar pelo www.lusorobotica.com que já aloja muitos projectos de arduino e outro microcontroladores à mais de um ano. Qualquer questão que tenhas terás certamente a ajuda dos inúmeros membros.
7  Forum 2005-2010 (read only) / Portugues / Re: Texto sobre como usar o I2C no Arduino on: January 19, 2009, 02:15:21 pm
Não sei, estou em Portugal... mas comprei na sparkfun ai perto, os portes para portugal foram 1,6$ logo para o brasil deve de ser mais barato.
8  Forum 2005-2010 (read only) / Portugues / Re: Texto sobre como usar o I2C no Arduino on: December 26, 2008, 06:20:13 am
O site foi todo remodelado e por isso os links antigos já não funcionam, ficam então os novos:

Tutorial i2c
http://lusorobotica.com/index.php/topic,33.0.html

HMC6352 bússola digital por i2c com Arduino
http://lusorobotica.com/index.php/topic,36.0.html
9  Forum 2005-2010 (read only) / Portugues / Re: Texto sobre como usar o I2C no Arduino on: October 05, 2008, 05:09:44 pm
Fiz um tutorial sobre I2C que se encontra aqui:

http://www.lusorobotica.com/viewtopic.php?f=40&t=33

E têm um exemplo prático com código fonte para o Arduino e tudo aqui:

http://www.lusorobotica.com/viewtopic.php?f=20&t=36

Onde usei o Arduino Diecimila, e o HMC6352 bússola digital.
10  Forum 2005-2010 (read only) / Portugues / Re: Forum portugues de robotica on: December 26, 2008, 06:16:15 am
O site foi todo renovado, convido-vos a visita-lo!
11  Forum 2005-2010 (read only) / Portugues / Forum portugues de robotica on: October 05, 2008, 05:04:28 pm
Boa noite,

Comecei um projecto à uns tempos, com o intuito de divulgar a robótica na comunidade portuguesa, facilitando assim a comunicação entre os hobistas, ou profissionais da robótica.

O projecto tem crescendo, e gostava de o divulgar, pois tenho me focado bastante no Arduino, que considero uma excelente plataforma de desenvolvimento.

Quem estiver interessado em dar uma vista de olhos e dizer o que acha do projecto, fica desde já convidado a passar por http://www.LusoRobotica.com .

Obrigado, e bons projectos.
12  Forum 2005-2010 (read only) / Portugues / Re: Workshops/Cursos on: October 10, 2008, 02:00:38 am
Olá, estou vendo que é um grande entusiasta de arduino, e que quer juntar um grupo de pessoas para trabalhar online e fazer projectos.

Eu tenho andado a tentar fazer o mesmo no forum www.lusorobotica.com, gostava de o convidar a passar por lá, ver o que já foi feito, e o que acha. E como é óbvio, em juntar-se a nós.

Um abraço,
13  Forum 2005-2010 (read only) / Bar Sport / Re: My blog on: August 18, 2008, 01:01:23 pm
nice
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