Dann musst du noch das
char c
global definieren (nennt man doch so oder ?

).
Das setzt du dann einfach in den Kopfteil, also irgendwo vor den setup() - Teil.
Also vor den Setup() - Teil:
char c;
und dort weiter unten wo es definiert wird, einfach das char entfernen.
Und dann musst du noch eine Klammer ändern.
if(readString.indexOf("5=ausschalten") > -1){
digitalWrite(Pin4, LOW);
Serial.println("Pin 5 ausgeschaltet!");
Pin5ON = false;
)
Da musst du die letzte Klammer zu einer } ändern.
Dann sollte eig. alles funktionieren
