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1  International / Portugues / [Ajuda] Ultrasom HC SR04 - Como tratar interferências? on: November 06, 2013, 02:46:17 pm
Pessoal, tudo certinho?
Eu finalmente estou terminando um protótipo que estava trabalhando no passado para construir uma Luva para Deficientes Visuais.

Coloquei os dois sensores de Ultrasom em um angulo de 45º graus de inclinação um do outro e um delay de 30millis entre cada um deles para um não interferir no outro. (Acredito 30millis ser o suficiente, já que o ele trabalha com microsegundos.)

O problema é que deixando o sensor apontado para a parede aqui de casa no meu quarto sem mexer, ele me apresenta muitas leituras erradas!!! 
Digamos que na Leitura de um metrô ele me retorna os seguintes valores: 1m, 1m, 2.4m, 0m, 1.4m, 1m, 1m.

E essas leituras erradas inteferem o modo no qual controlo a Luva.

A Pergunta:
Alguém sabe me dizer o que está causando as leituras erradas nos sensores ou como posso tentar corrigir essa falha?


Desde já, agradeço a atenção!!!!
2  International / Portugues / Re: [Ajuda] Como descobrir a resistência de um determinado componente? on: May 07, 2013, 11:36:46 pm
Então, esse é um simples Motor de Vibração do tamanho de uma bateria de relógio...
A idéia de descobrir a resistência, é para juntar a resistência dele com a de outro resistor para dois motivos:
1. Ter queda de tensão...Por que o motor funciona com até 4V.
2. Para "limitar" a corrente a 0,040A, assim mesmo ele exigindo mais...só irá ter 0,040A...Assim, não danificando a plada do Arduino.

Acredito que para esse simples motor, passar um pouco menos do que ele deseja...só irá fazer ele vibrar menos.

E referente as Portas analogicas, eu consigo controlar via código a tensão que eu quero que elas ofereçam, certo?
3  International / Portugues / [Ajuda] Como descobrir a resistência de um determinado componente? on: May 06, 2013, 10:20:30 am
Prezados, bom dia!!!
Gostaria de descobrir a resistência que o motorzinho abaixo oferece. Como devo proceder para descobrir isso?
http://lojabrasilrobotics.blogspot.com.br/2012/01/motor-para-vibracao-r500.html

Ele funciona até 4V e tem uma corrente de trabalho de 0,070A (70mA).
Obs: Esse "Tem uma corrente de trabalho"...quer dizer que se passarmos acima do informado ele queima, ou que ele bloqueia correntes maiores e permite somente a passagem de 0,070mA?


Preciso saber a resistência que ele tem em relação a corrente que irá passar, assim eu consigo utiliza-lo junto com um outro resistor no circuito para criar uma "Queda de tensão". Ou seja, dos 5V o resistor ficará com uma parte e o componente com a outra.

Abraços!!!
E por favor, expliquem de um jeito que um iniciante possa entender hehe.
4  International / Portugues / [Ajuda] Como obter 3,5 volts do Arduíno? on: May 05, 2013, 04:10:21 pm
Pessoal, tudo bem?
Eu preciso obter 3,3v...até 4v do arduíno. Porém eu preciso ter controle sobre a Porta, para liga-la e desliga-la.
Eu não consigo "ligar e deslicar" a porta CC do Arduino de 3,3v certo,?

A Porta Digital do arduíno fornece sempre 5V constantes ou consigo configurá-la para me fornecer menos tensão?

As portas analógicas do Arduino eu nunca utilizei, consigo ligar e desligar elas? HIGH / LOW...
Elas também me fornecem 5V de tensão ou consigo modifica-las para me fornecerem menos que 5V de tensão?

O que eu quero é ligar esse motor de vibração ao arduíno, ele deve ser ligado até 4V de tensao...
Ele consome até 70mA, porém aí acho que basta eu usar a Lei de Ohm e colocar um resistor para não deixar passar mais de 40mA...

http://lojabrasilrobotics.blogspot.com.br/2012/01/motor-para-vibracao-r500.html


E por último, para confirmar...
As portas digitais fornecem até 40mA e a porta de 3,3v cc fornece até 50mA. Certo?
Qual "exatamente" é a corrente que as portas Analógicas do Arduíno Fornecem? E a porta de 5VCC do arduíno?

Obrigado pela atenção,
Abraços!!!
5  International / Portugues / [Dúvida] Dúvida sobre utilização de bateria de 9v na UNO. on: May 04, 2013, 09:50:13 pm
Pessoal,
Basta eu realizar utilizar esse Plug abaixo em minha plaquina UNO para ela funcionar normalmente conectada a uma Bateria 9v?
http://playground.arduino.cc/Learning/9VBatteryAdapter

Uma dúvida importante:
Mesmo utilizando uma Bateria de 9v ao invés do USB, as portas digitais e a porta Power de 5V do arduíno ainda continuaram me fornecendo os 5 volts desejados e não algum outro valor por estar ligado a uma bateria de 9v, correto?


Obrigado!
6  International / Portugues / Re: Livro "Arduino Básico" - Dúvida com Motor Simples on: March 20, 2013, 02:39:31 pm
Obrigado pelas respostas, porém ainda não consegui compreender algumas coisas direito.
Desculpe abusar de seu tempo.

1.No primeiro caso, digamos que o motor utilize até 500mA.
Se eu utilizar os 5v do Arduino e colocar um resistor de 125ohms, a corrente gerada do circuito seria de 0.04mA (já que a corrente está ligada diretamente a tensão e inversamente a resistencia). Independente do Motor precisar de mais, ele não ia conseguir fazer o circuito gerar uma corrente maior devido esse resistor estar lá para limitar a corrente. Isso não bastaria para impedir o Motor de danificar o circuito?


No caso do Potênciometro, "Eu sei que ele é um Divisor de Tensão e fiz isso na prática". Porém não consigo entender como isso é feito, lógicamente e cálculamente falando. O que eu gostaria era de saber isso em teória e conseguir por em papel.

Segue abaixo o modo como eu penso (Que concerteza está errado), talves assim facilite para você entender como eu penso e me explicar no que estou errando:

2. As Resistências estão ligadas em paralelo. Logo as duas não teriam os 5v de entrada da fonte ao invés de dividir essa tensão de entrada? (É a tal Lei das malhas, não?). Essa divisão de tensão não aconteceria apenas se o circuito fosse em série?
Eu imagino isso da seguinte forma:
Ex: Potênciometro de 10k, com corrente de 5v. Digamos que eu tenha até o pino do meio que está um pouco enclinado... 8k ohms. Logo 5/8 = 0.0000625A. Logo nesse malha estaria passando 0.0000625A*8000k que daria os 5v completo. Estou tentando, porém não consigo ver ele dividindo a tensão.
7  International / Portugues / Livro "Arduino Básico" - Dúvida com Motor Simples on: March 19, 2013, 08:55:04 pm
Prezados,
No projeto número 15, do livro de Michael McRoberts ensina a controlar um simples Motor CC.
Tenho algumas dúvidas referente o projeto da imagem em anexo.

1. Ele fala que a porta do Arduino oferece somente 40mA e o Motor utiliza até 500mA, que isso poderia causar danos graves ao Arduino. Que por isso ele usaria uma fonte de energia externa...
A corrente é dada através da Tensão + Resistência. Portanto por mais que o motor precisa-se de mais corrente para funcionar melhor, a corrente do Sistema ainda não deveria ser igual a 5v/"Resiência escolhida" ?

Sendo assim, como o Motor pode fazer o arduino tentar oferecer mais corrente do que ele consegue a ponto de danificar a placa, sendo que a corrente esta a fórmula de  "tensão oferecida e resistência aplicada" e não ligada ao Motor?

2. Conforme o diagrama em anexo, como exatamente o Diodo funciona como proteção de uma "Força eletromotriz Inversa"?
Entendo o funcionamento do Diodo. Porém caso o motor produza uma corrente inversa...ela não iria para o coletor ao invés de tentar passar pelo Diodo?

3. Como o potenciometro consegue agir como divisor de tensão, tendo 5V em uma ponta, cabo do arduino no meio e terra na outra.
Acredito que isso forma um circuito paralelo e não em série, sendo assim tanto o meio quanto o terra irão ter os 5v de entrada ao contrário de dividir a tensão. Não?

Caso alguém possa responder detalhadamente de um jeito que qualquer burro entenda tecnicamente esses três problemas....eu ficaria muito agradecido!!!


Obrigado a todos e desculpe tomar a atenção de vocês.

Estou realmente me esforçando para entender isso hehe.
8  International / Portugues / Re: Livro Arduino Básico - Dúvida projeto número 4 - Botão Pull Down on: March 17, 2013, 06:24:13 pm
Hugo, muito obrigado pela ajuda.
Agora deu para entender bem. Estou lendo um livro de eletrônica analógica ao mesmo tempo que inicio em eletrônica digital com o Arduino...

Sou programador e estou aprendendo eletrônica por Hobbie, tentar entender detalhadamente como tudo funciona nesse novo mundo para mim...

Obrigado por toda a atenção!!!
9  International / Portugues / Re: Livro Arduino Básico - Dúvida projeto número 4 - Botão Pull Down on: March 17, 2013, 05:20:51 pm
Hugo, obrigado pela resposta!
Deixa eu ver se entendi. Então essa ligação extra do Pino ao terra é basicamente para evitar interferências?

Eu não entendi porém a diferença entre a Porta INPUT ficar ligada ao nada "Sem energia passando" ou ligada ao Terra "Sem energia passando".
Ao invés de flutuar, ele não deveria perceber que não tem energia passando no cabo, justamente por não ter um circuito fechado?
A resposta acima é que ele flutua devido as interfências eletronicas? Nesse caso:

Se eu monta-se um circuito fechado da Porta de INPUT ligado ao Terra, isso serve para impedir as interferências? É possível me explicar como?



Desde já, agradeço pela resposta e pela atenção!!!!
10  International / Portugues / Livro Arduino Básico - Dúvida projeto número 4 - Botão Pull Down on: March 17, 2013, 03:09:13 pm
Prezados, Tudo bem?
Tenho uma dúvida referente o projeto número quatro do livro "Arduino Básico" de Michael McRoberts.
É o projeto que ele usa um Botão como Pull-down.

Conforme imagem em anexo, a Porta 2 (De leitura do Botão) fica ligado ao Terra por um resistor de 10k ohms.
E quando o botão é apertado, o circuito é fechado com a porta número 2 do Arduino e o 5+ que passa pelo botão.

Isso faz a corrente de 5v dar preferência para a porta do Arduino que não tem resistência ao invés de seguir o caminho ao Terra que possue um resistor de 10k. Sendo assim, temos corrente na porta e sabemos que o botão foi apertado.

A dúvida: Ele falou que se quando o botão não estivesse apertado, não tivesse o circuito que ia do Botão ao Terra pelo resistor de 10k, a porta do arduino não estaria conectada a Nada e flutuaria entre 0v a 5v.

O que isso quer dizer? O que significa dizer que o botão flutuaria "Técnicamente falando"?
Ainda não intendi a necessidade de a Porta número 2 de Input precisar fazer circuito com o Terra enquanto o botão não estiver pressionado.

Desde já, agradeço!!!
11  International / Portugues / Esse "Motor Vibrador" serve em uma luva para cegos? on: February 18, 2013, 07:39:37 pm
Pessoal, blz?
Estou construindo uma luva para deficientes visuais e gostaria que alguma pecinha "Vibrasse" sobre a mão do paciênte caso a distância de colisão seja muito curta.

Gostaria de saber de alguém mais experiênte em eletrônica,se podem me ajudar em duas dúvidas:
1. Se esse motor-vibrador abaixo é o suficiente para fazer uma vibração legal, sei lá, o suficiente para a pessoa "sentir".
2. Se alguém sabe me informar qual tensão aplicar nessa peça. Provavelmente o vendedor não deverá saber...

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-465674826-motor-vibrador-lg-x335-original-e-novo-promoco-_JM

Desde já, agradeço pela atenção!!!
12  International / Portugues / Re: Dúvida - ServoMotor - Luva para Cegos on: January 10, 2013, 11:26:17 am
Pessoal, ainda estou tentando descobrir quais servo-motores foram usados para fazer a Luva...
Alguém pode me informar quais servo-motores devo comprar?

Abraços!!!
13  International / Portugues / Re: Dúvida - ServoMotor - Luva para Cegos on: September 17, 2012, 08:03:44 pm
Só falta as perguntas que fiz para saber quais servomotores comprar...já comprei os sensores de distância para minha placa rsrs

^^
14  International / Portugues / Re: [Dúvida] O C compila para Assembly ou .EXE? on: September 13, 2012, 01:06:41 pm
Obrigado pelas ótimas respostas pessoal!!!

Outra pergunta:
Já que a IDE do Arduíno possue uma linguagem própria o qual ele compila para a linguagem de Máquina...em HEX, não é possível programar em Assembly?

Falo isso, por que vejo no google um monte de gente falando que programa em Assembly para o Microcontrolador...
Só que para isso, ou a IDE deveria saber converter o Assembly para a Linguagem de máquina ou o Microcontrolador Atmega168 deveria possuir nele um montador para entender assembly.

Ou seja, não tem como utilizar assembly para programar na UNO?
Caso eu tenha intendido errado, alguém me explica please xD
15  International / Portugues / Re: Dúvida - ServoMotor - Luva para Cegos on: September 13, 2012, 09:42:11 am
Ok, muito obrigado pela atenção!
Será exatamente algum vibrador de celular mesmo que irei utilizar na parte de vibração.
Porém, só quero utilizar a vibração caso a distancia de colisão esteja curtas em torno de uns 40cm....e ainda utilizar os servomotores para distancias de 1 a 3 metros.

Porém alguém ainda pode me ajudar respondendo as minhas dúvidas sobre os servomotores? xD
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