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16  Using Arduino / Sensors / Re: AS5040 rotary encoder and quadrature output on: July 09, 2012, 09:33:55 am
Reading through the AS5040 datasheet (http://www.ams.com/eng/content/view/download/1240), at page 28 (High Speed Operation - Incremental mode) says that "... Therefore, the AS5040 has a built-in interpolator, which ensures that there are no missing pulses at the incremental outputs for rotational speeds of up to 30,000 rpm, even at the highest resolution of 10 bits (512 pulses per revolution)". I'm a newbie in electronics so I only try to understand as I can. It seem that the 1024 samples/turn is only achieved in Absolute Output Mode (as stated in the following table of the datasheet) but not in Incremental (Quadrature A-B). Can anyone confirm this newbie assumption?
Thanks
17  Using Arduino / Sensors / AS5040 rotary encoder and quadrature output on: July 09, 2012, 03:37:41 am
Hi all,
I've soldered an AS5040 on a breakout board (Sparkfun http://www.sparkfun.com/products/498) and made the connections following the schematics available at http://wiki.makerbot.com/mre2. I had two strange behaviors testing this system (Arduino example code proposed by MakerBot). The first one is that the two MAG+ and MAG- diagnostics leds turns on/off at the same time, the same if the magnet is too far or too close to the chip (I've tested the two pins for short circuits with my tester but there is no continuity in ohm-meter mode). The second strange behavior is that the Arduino serial monitor give me an output of 0-512 positions for one complete revolution, instead of 1024 steps.
Ok, this AS5040 SMD soldering was my first attempt to place an SSOP chip by myself (technique as per http://www.sparkfun.com/tutorials/96, using solder wick) and I am afraid of damaging the chip probably because of too much seconds with the iron on the wick to remove the solder between pins, but I'm not sure about this. First of all I'd like to know if the 512 positions output is right or not.
Regards,
Gigi
18  International / Generale / Re: Servo 360° e rotary encoder? on: May 18, 2012, 06:57:06 am
da quel che so, a parità di potenza sono cari e pesanti. Ho realizzato un dolly per timelapse ed avevo bisogno di circa 10 Kg*cm, il più economico che ho trovato è stato un nema23 da 0.6A a 34 euro. Per la panohead (almeno per il tilt) occorrono almeno 13 Kg*cm e i servo mi sembra siano il miglior compromesso.
19  International / Generale / Re: Servo 360° e rotary encoder? on: May 18, 2012, 04:07:19 am
Prima di affrontare la sfida hardware/software dei sensori magnetici (alquanto ardua, per quanto riguarda il mio scarso know-how ...), volevo sottoporvi una possibile alternativa (basandomi sulla proposta di Uwe dei potenziometri multigiro): http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&filter_name=DFR0058&product_id=86. E' quello che proponeva Uwe? Opportunamente calettato all'albero motore dovrebbe fungere allo scopo, credo. In ogni caso i motori non dovrebbero fare più di 3.5 rotazioni complete, visto che i progetti di panohead che ho visto finora utilizzano i servo Hitec non modificati che fanno appunto max 3.5 rivoluzioni.
20  International / Generale / Re: Servo 360° e rotary encoder? on: May 15, 2012, 04:31:05 am
Grazie GabrielD, purtroppo come ho scritto prima sono quasi a 0 come livello di conoscenze, non so nemmeno cosa significhi quadratura, mi consigliate un link che spieghi il funz. generale degli encoder, per chi è a digiuno di elettronica?
Mi sembra comunque che per avere la posizione assoluta (anche come numero di giri) sia sufficiente utilizzare la seconda parte del codice (pins 3-4), che prevede una sorta di counter, giusto?
Se prendo il servo che ho segnalato sopra (DFRobot, a rotazione illimitata) non ho bisogno di modificarlo, o sbaglio? E' gia a 360 'multigiro' (l'hanno modificato loro ...)
Comunque ho ordinato il 5040 con magnetini. Ho poi scoperto che sono IC SSOP (8 pins in 6 mm ...) come si fa a saldare/collegare?
21  International / Generale / Re: Servo 360° e rotary encoder? on: May 14, 2012, 04:03:43 pm
Grazie per le info. Ci sono dei codici di esempio per imparare la lettura di questi encoder? Vale il tut che ho scritto prima? Tenendo conto che parto da 0 ...
22  International / Generale / Servo 360° e rotary encoder? on: May 14, 2012, 12:58:54 pm
Vorrei realizzare un pan&tilt per foto panoramiche (economico). L'idea è di utilizzare due servo con ruote di riduzione (circa 5:1) per avere una buona coppia (tipo questo http://www.flickr.com/photos/philwarner/2281423194/in/set-72157603776902016/,dove viene utilizzato un servo che permette 1260° di rotazione, 3.5 rivoluzioni, gli Hitec HS785HB, costosi e difficili da trovare, almeno mi sembra). Secondo voi è ipotizzabile un sistema composto da un servo 360° (tipo questo http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&path=47&product_id=123, che non ha feedback sulla posizione, o qualunque altro servo modificato) e da un rotary encoder (tipo questo http://www.sparkfun.com/products/9117) che, accoppiato alla ruota dentata finale, dia la posizione attuale? Per la lettura dell'encoder ho trovato questo tut, http://www.circuitsathome.com/mcu/programming/reading-rotary-encoder-on-arduino, è sufficiente per un controllo abbastanza preciso del servo?
23  Community / Exhibition / Gallery / Re: Panoboter bender_328 ? on: May 09, 2012, 09:22:18 am
I'm a newbie, both in Arduino and in electronics, so for me is very difficult to find out, for example, if the servos have to be modified to work at 360° or is not necessary, how many components are needed (and their characteristcs, in the diagrams there are some resistors and capacitors), there is an optocoupler in the list but I don't know where has to be placed on the board, also I'm not able to see how to connect the camera, how to connect the two boards togheter ... probably I'm too newbie for this project ...
24  Community / Exhibition / Gallery / Panoboter bender_328 ? on: May 09, 2012, 05:44:42 am
Hi all, I'm looking for bender_328 information (user mhemhe) in order to build my own pan head with Arduino. I've tried to contact the author at openrise.com (http://openrise.com/lab/bender_328/index.htm?arduino) with no success. Anyone has info or links to similar projects? Thanks. Gigi.
25  International / Generale / Re: Pan & tilt panoramic robotic head on: April 26, 2012, 10:09:39 am
mi consigliate qualche tutorial su come funzionano e si comandano i servo motori? L'obiettivo è realizzare qualcosa del genere:
http://www.flickr.com/photos/philwarner/2281423194/in/set-72157603776902016/. Mi sembra di aver capito che sono comandabili direttamente dall'Arduino, senza passare attraverso un controller.
grazie
26  International / Generale / Re: Pan & tilt panoramic robotic head on: April 26, 2012, 09:28:00 am
Per l'elettronica ti danno lo schema di collegamento su millefori.
è vero ma essendo io molto ignorante in materia già faccio difficoltà a capire, ad esempio, quale componentistica serve. Ad esempio negli schemi (secondo sito web) sono indicati resistenze, condensatori e diodi (almeno credo) ma non sono indicate le caratteristiche degli stessi, o almeno non so come ricavarle ... oppure, l'LCD dove e come va collegato
27  International / Generale / Pan & tilt panoramic robotic head on: April 26, 2012, 08:44:18 am
Mi piacerebbe realizzare un rig tipo:
http://www.flickr.com/photos/17482780@N00/2479357430/ o http://openrise.com/lab/bender_328/index.htm?arduino ma non ho le basi di elettronica sufficienti per iniziare da zero. I due progetti qui sopra sono ricchi di immagini ma non offrono una guida passo-passo per la realizzazione dell'elettronica (per la meccanica dovrei cavarmela). Siete a conoscenza di progetto simile un pò più alla portata dei neofiti?
Grazie, ciao
Gigi
28  International / Generale / Re: Arduino clone su protoshield on: April 05, 2012, 02:29:17 pm
oops ... avevo inteso le scritte sull'ATmega, sorry.
No, la protoshield l'ho comprata su un web shop inglese, http://www.oomlout.co.uk/budget-proto-shield-x3-p-261.html?zenid=e513c7fa73a9d1580d83e7508f99802b
anche in questo caso ottimo servizio ed economico. 7 giorni per arrivare a Torino ...
ciao
29  International / Generale / Re: Arduino clone su protoshield on: April 05, 2012, 02:24:04 pm
Grazie, piace anche a me ... ma come ho già scritto, è il mio primo gadget elettronico DIY.

Un mese fa ho comprato su internet una board per Arduino, un LCD con tastierino incorporato, direttamente dal produttore cinese (http://www.dfrobot.com/). Quindi già che c'ero ho aggiunto un ATmega con bootloader. Il tutto per circa 17 euro e 3.77 di spedizione ...
Assistenza via mail ineccepibile e tempi di consegna direi normali, circa 3 settimane. Ve lo consiglio.

Comunque sono stato un pò frettoloso con il mio post precedente. Ho sostituito il led rosso ed ora è ok ...
Ora non resta che saldare i jumpers degli altri pin.
30  International / Generale / Re: Arduino clone su protoshield on: April 05, 2012, 01:45:14 pm
oggi sono riuscito a realizzare il clone, che sembra funzionare (almeno con il blink del led 13) e per essere le mie prime saldature devo dire che mi sono divertito ...
https://picasaweb.google.com/lh/photo/QTseydktWqhhamID1r5_DtMTjNZETYmyPJy0liipFm0?feat=directlink

Una sola cosa, per adesso, mi lascia perplesso. Il led rosso di power ha una intensità luminosa decisamente inferiore a quella del verde sul pin 13. Avevo già sperimentato il clone prima su breadboard ma non mi pare ci fosse tutta questa differenza di luminosità (non mi ero preoccupato di verificare ...). Ora non posso riprodurre nuovamente il clone su breadboard perchè mi mancano i componenti (che giustamente sono sulla proto).
E' normale questa condizione o avete idea di possibili cause?
ciao
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