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1  International / Français / Re: DUINOS 0.4 on: April 07, 2013, 07:01:28 pm
Salut,
regardes en bas de cette page, le premier commentaire :
http://www.pobot.org/Premiers-pas-avec-DuinOS.html
Ensuite tu cliques sur 'Branches' et tu devrais trouver...
2  International / Français / Re: Moteurs et courant on: April 04, 2013, 03:49:59 pm
Salut,
regardes sur le .pdf que tu as donné, 1ère page : AC pour tous les modèles sauf pour le 24V ou il y a bien le fameux signe "=" à coté...
Donc ton distributeur se commande en 24V DC.

Et pour les moteurs que tu veux contrôler, ils font quelle puissance (c'est ce qu'il faut déterminer en 1er pour savoir comment les piloter) ?
De plus, tu dis que tu as déjà écrit le code ; et tu parles de servomoteurs : le code tu as écrit utilises la bibliothèque "Servo" ,  ou juste les sorties PWM de l'arduino ?
Sans même connaitre la réponse, je peux te conseiller une solution toute faite : les variateurs de vitesse de modélisme. On en trouve pour tous les types de moteurs et a des prix défiant toute concurrence sur eBay par exemple. De plus, ils se commandent en PWM donc il est possible que tu n'aies même pas à modifier ton code.
Pour faire ton choix, regardes combien consomment tes moteurs (en Ampères) et choisis un variateur avec une valeur un peu plus élevée (pour avoir de la marge). Pour avoir des bons prix, recherches "ESC" (Electronic Speed Controller), et rajoutes "brushed" (c'est le type de ton moteur : il il a deux fils, c'est un moteur avec balai, "brushed" en anglais...).
Bien sur, il ne s'agit là que d'une proposition ; il est toujours possible de réaliser ce variateur toi même avec des MOSFETs par exemple...

En espérant que cela t'aide un peu...
3  International / Français / Re: Comment splitter un programme long en fichiers à inclure ... on: March 30, 2013, 09:45:39 am
Salut,
Je ne suis pas sur de tout avoir compris dans ton dernier message, mais en gros :
tu inclus le fichier comme ça :
Code:
#include <C:/.../tonFichier.ino> //(ou .txt, ou .toutCeQueTuVeux, tant que le fichier est en ASCII)
Ainsi, lors de la compilation, le contenu du fichier inclus sera exécuté à l'endroit ou il est inclus.
Cependant, je te conseille de l'inclure tout au début du code "principal" et de créer des fonctions que tu mettras dedans ; et après tu n'aura plus qu'à les appeler dans le code principal. Tu peux aussi créer un tel fichier juste pour regrouper les déclarations de variables si tu préfères ; dans tous les cas la méthode est le même.

EDIT : j'ai oublié de préciser qu'il faut que tu lances la compilation à partir du fichier principal (et avant n'oublies pas d'enregistrer les dernières modifications effectuées sur les fichiers inclus  smiley-wink).
4  International / Français / Re: Comment splitter un programme long en fichiers à inclure ... on: March 29, 2013, 07:45:13 pm
Salut,
c'est vraiment tout simple, pas besoin que les deux (ou plus  smiley-wink)fichiers soient dans le même répertoire :
fais juste ça :
Code:
#include <LeCheminCompletDeTonFichierIci>
(mais sinon c'est vrai que c'est bizarre que l'on ne puisse pas mettre deux fichiers dans le même répertoire... Merci la team Arduino  smiley-roll)
5  International / Français / Re: Conversion série/USB on: March 22, 2013, 05:31:20 pm
Salut,
j'ai lu tout le topic et si j'ai bien compris,
1) tu veux transmettre un signal numérique en utilisant un module FM (jusque là OK), mais le module que tu montres est fait pour un signal audio : pourquoi ne pas prendre un module qui fonctionne directement en FSK (en gros c'est de la FM pour le numérique) ?

2) ensuite, j'ai bien compris que tu voudrais que le signal que tu envoies suive directement le 'protocole USB', mais c'est bien plus compliqué que ça : d'abord, l'USB est un simple bus, un moyen de communiquer : il existe plusieurs façon de l'utiliser (Bulk, CDC, HID...) et ensuite, envoyer les valeurs c'est bien, mais être capable de les récupérer sur un ordinateur c'est mieux  smiley ce qui implique un programme (à faire) et peut-être une installation de drivers. De toute manière, l'arduino n'a rien pour gérer un protocole USB, et composer les trames à envoyer toi même doit être assez dur.
Sinon, tu peux aussi utiliser, comme cela a été proposé, un port série virtuel : tu envoie tes données avec un protocole UART par exemple, et après la réception, tu mets un convertisseur TTL/USB (comme le FDTI ou le CP2102) et tu récupères ainsi tes valeurs comme si elles venaient d'un port série.

3) Enfin, tu parles d'une portée de 10km mais le module que tu montres n'a une puissance que de +10dbm, ce qui vaut au pifomètre 1km grand max en champ libre et sans interférences. En fait, si tu n'a pas de licence de radioamateur ou autre, sache que tu ne pourra pas avoir de liaison à 10km (en fait, tu pourras, mais tu sera dans l'illégalité à cause de la législation française, car la puissance d'émission nécessaire sera bien au dessus de la limite légale, 'pour les gens lambda').
6  International / Français / Re: Projet de mesures d'oscillations avec MPU-6050 on: January 13, 2013, 09:25:26 am
Bonjour,
Content de voir que mon code a trouvé une reconversion  smiley
Cependant attention Marc1424 : pour moi aussi ça a marché au début, mais si il n'y a pas d'adaptateur pour les signaux I2C, ça risque de griller un jour ou l'autre...
7  International / Français / Re: Projet de mesures d'oscillations avec MPU-6050 on: January 12, 2013, 08:35:25 pm
C'est le même modèle que je possédais.
L'alimentation est en effet soit 3V3 soit 5V car il y a un régulateur ; mais ce n'est valable que pour l'alimentation : il n'y a aucun convertisseur pour les lignes de l'I2C !
Pour un code qui marche, désolé mais j'ai supprimé celui que j'avais fait car j'ai changé de chip pour un 5V tolérant mais je te conseille d'utiliser cette librairie pour l'I2C : comme expliqué, elle marche mieux, est plus simple et prend moins de place que Wire :
http://dsscircuits.com/articles/arduino-i2c-master-library.html
Après, il te suffit d'aller dans le datasheet du MPU-6050 et de regarder dans quels registres tu dois lire pour avoir les valeurs, et éventuellement dans quels registres tu dois écrire (et quoi) pour modifier les paramètres.

EDIT
J'ai retrouvé mon code smiley . Il marche avec la librairie citée ci-dessus et affiche sur le port série toutes les deux secondes les valeurs de l'accéléromètre et du gyroscope ; avec les paramètres d'origine du chip (il ne change rien, il lit juste) :
Code:
#include <I2C.h>

 int data[3];
 

void GetAccValues(int AccValues[3]) {
  byte AccRawData[6];
  I2c.read(0x68, 0x3B, 6, AccRawData); 
  AccValues[0] = (AccRawData[0] << 8) + AccRawData[1];
  AccValues[1] = (AccRawData[2] << 8) + AccRawData[3];
  AccValues[2] = (AccRawData[4] << 8) + AccRawData[5];
}

void GetGyroValues(int GyroValues[3]) {
  byte GyroRawData[6];
  I2c.read(0x68, 0x43, 6, GyroRawData); 
  GyroValues[0] = (GyroRawData[0] << 8) + GyroRawData[1];
  GyroValues[1] = (GyroRawData[2] << 8) + GyroRawData[3];
  GyroValues[2] = (GyroRawData[4] << 8) + GyroRawData[5];
}


void setup() {
 
  I2c.begin();
  Serial.begin(9600);
 
}

void loop() {
 
  Serial.println("Valeurs de l'acc :");
  GetAccValues(data);
  Serial.print("x : ");
  Serial.println(data[0]);
  Serial.print("y : ");
  Serial.println(data[1]);
  Serial.print("z : ");
  Serial.println(data[2]);
 
  Serial.println("Valeurs du gyro :");
  GetGyroValues(data);
  Serial.print("x : ");
  Serial.println(data[0]);
  Serial.print("y : ");
  Serial.println(data[1]);
  Serial.print("z : ");
  Serial.println(data[2]);
 
  delay(2000);
}
8  International / Français / Re: Projet de mesures d'oscillations avec MPU-6050 on: January 12, 2013, 07:17:14 pm
Salut, quel est le "breakout" du MPU-6050 que tu utilises ?
Parce que je sais que sur eBay, par exemple smiley, il existe des "breakout" sans adaptateur 5V-3V3 ; et le MPU-6050 n'est pas 5V tolérant. Si il n'y a pas d'adaptateur sur ta carte et tu n'en a pas fait un à l'extérieur, il est normal que ça ne marche pas ; mais dans ce cas là, tu risques d'avoir "grillé" ton module et il t'en faudra un nouveau.
Si ce n'est pas ça, je ne vois pas ce que ça peux être à part un mauvais montage...
9  International / Français / Re: Comment utiliser une batterie lipo avec mon arduino on: December 27, 2012, 06:54:31 pm
Je pense que tu pourras trouver beaucoup de détails en faisant une recherche Internet ; mais en gros :
la tension nominale d'un élément Li-Po est de 3.7V (ta batterie est donc au minimum constituée de deux éléments montés en série) ; la tension minimale (batterie déchargée) d'un élément est de 3.0V, et la maximale (batterie bien chargée) de 4.2V.
Donc avec l'arduino, tu peux mesurer la tension aux bornes de la batterie (via un pont diviseur de tension smiley), et ainsi savoir à peu près le niveau de charge de la batterie (à peu près parce que la chute de tension n'est pas linéaire : voir les graphiques (et aussi le reste si tu veux) de cette page : http://velion.fr/index.php?page=bonne-gestion-d-une-batterie-lipo).
Voilà, en espérant que ça te seras utile  smiley-wink
Bonne nuit !
10  International / Français / Re: Comment utiliser une batterie lipo avec mon arduino on: December 27, 2012, 06:04:10 pm
Si ta batterie fait 7.8V, tu peux normalement la brancher directement à l'arduino ; mais fais aussi attention à la batterie elle-même : les batteries Li-Po comme les Li-ion ne supportent pas les décharges complètes (toujours les laisser chargées à 10 ou 20 % minimum), donc si ta batterie n'a pas de système de protection, je te conseille d'en ajouter un (chose que tu peux faire avec l'arduino smiley ).
Voilà, mais pour ce qui est du raccordement, je pense que tu peux le faie directement sans aucun problème.
Bonne soirée !
11  International / Français / Re: Répéter une animation puis passer à une autre. on: December 23, 2012, 08:17:07 pm
Salut,
tu peux faire ce que tu veux très simplement en créant des fonctions :
tu définis une fonction qui contient le code d'une animation, et tu peux ensuite l'appeler n'importe quand dans le programme.
Exemple :
Code:
void Mafonction() {  //Crée une fonction appelée "Mafonction"
//Mets ici le code d'une animation (par exemple). Il sera exécuté à chaque appel de la fonction par le programme principal.
}

void setup() {
}

void loop() {
Mafonction();  //Appel de la fonction "Mafonction" : le code contenu dans celle-ci sera exécuté
}
Tu peux créer autant de fonctions que tu veux smiley !
Pour les variables : une variable déclarée à l'extérieur d'une fonction sera valable pour toutes les fonctions (variable globale) tandis qu'une variable initialisée dans une fonction ne sera valable que pour celle-ci (variable locale).
Voilà, c'est à peu près tout pour la base des fonctions ; en espérant que cela t'aideras smiley .
12  International / Français / Re: DCF77 ? Quelqu'un utilise ? on: December 16, 2012, 05:36:11 pm
Bonsoir,
Essaye d'aller voir sur ce site, tu devrais trouver des infos :
http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_mon_club_elec/pmwiki.php?n=MAIN.MaterielCapteurModuleDCF77
Voilà, en espérant que ça t'aidera...
13  International / Français / Re: batterie DS et arduino on: August 03, 2012, 11:23:16 am
Salut,
Sinon, tu peux associer deux batteries de DS en série ; ainsi tu aura 7.4 volts et tu pourra alimenter ton Arduino "normalement" en utilisant la prise jack d'alimentation externe. Cependant attention, pour associer des batteries en série ou en parallèle, il faut qu'elles aient la même capacité  smiley-wink.
14  International / Français / Re: ServoMoteurs + CTC on: July 16, 2012, 05:40:51 pm
Salut,

Quote
Bon ces lib ne gèrent que des servos 180° alors je sais pas si ça t'aidera vraiment.

Les servo-moteurs 360° peuvent se piloter comme des servos normaux ; donc avec la librairie Servo, mais en prenant ces valeurs :
 - '0' : Marche arrière vitesse maximum
 - '90' : Arrêt
 - '180' : Marche avant vitesse maximum

Bonne chance !
15  International / Français / Re: Emetteur et recepteur 2.4 Ghz on: June 27, 2012, 01:10:46 pm
Salut,
Pour ton module, les pins MISO, MOSI, SCK, et SS correspondent aux pins d'une liaison SPI. Il y a une librairie arduino pour gérer ce type de liaison : http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php?n=Main.LibrairieSPI.
Ensuite, pour savoir comment configurer et utiliser la puce, il faudra que tu retournes dans le datasheet qui a été donné :
Sur l'emeteur et le recepteur on trouve cette puce : http://www.cypress.com/?docID=28606

Tu n'as plus qu'à étudier la datasheet pour retrouver quoi détourner. Mais par contre pas de liaision série, c'est du SPI visiblement.
Je pense que tu devras toi même faire la configuration des registres (page 14) si tu veux pouvoir utiliser ce module.
D'ailleurs, d'après ce que j'ai lu, il s'agit plutôt d'un "transceiver" (contraction de "transmitter" et de "receiver") : c'est à dire un émetteur-récepteur,
chaque module peut envoyer et recevoir des données ; ça laisse plein de possibilités  smiley .
Bonne chance !
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