Show Posts
Pages: 1 ... 100 101 [102] 103 104 ... 229
1516  International / Français / Re: Led clignote mais ne sort plus de la boucle.... on: July 14, 2013, 11:23:28 am
Code:
    while(ch == 'D')
      {
         if(currentMillis - previousMillis > interval) {
            // save the last time you blinked the LED
            previousMillis = currentMillis;   
            if(ledState == LOW)
              ledState = HIGH;
            else
             ledState = LOW; 
            digitalWrite(redLedDroite, ledState);
          }
         
          currentMillis = millis();
      }
A l'entrée dans la boucle ch='D'
A l'intérieur de ta boucle rien ne modifie ch.
Donc tu restes bloqué dans la boucle.
1517  International / Français / Re: Comment puis-je envoyer un array en post on: July 13, 2013, 03:31:03 pm
Quote
Mais pour une raison que j'ignore, mon programme crash 4 secondes apres avoir commencé. un peu comme si on faisait un reset
Cela me fait penser à une chaîne qui déborde.
Es-tu certain que ton tableau de 100 est suffisamment long dans tous les cas.
si on regarde ça:
Code:
char coords[100];
char lon[15];
char lat[15];
char alt[15];
char time[20];
char vel[15];
et ça
Code:
strcpy (coords,"lat=");
  strcat (coords,lat);
     
  strcat (coords,"&long=");
  strcat (coords,lon);
     
  strcat (coords,"&alt=");
  strcat (coords,alt);
     
  strcat (coords,"&vel=");
  strcat (coords,vel);
     
  strcat (coords,"&time=");
  strcat (coords,time);
On peut s'interroger

Les chaînes constantes font déjà 26 caractères
Les variables sont dimensionnées à 15 ou 20 si on fait la somme on arrive à 80 caractères.
A chaque concaténation on gagne le terminateur de chaîne pour le terme que l'on ajoute ce qui fait que l'on gagne 5 caractères. On arrive quand même à 105 caractères ce qui déborde de ton buffer de 100.

Pour dépanner, tu devrais:
  1) faire imprimer tes variables  lon, lat, alt, time, vel pour vérifier qu'elles sont correctes (un terminateur manquant lors de la construction d'une chaîne peut tout planter)
  2) faire imprimer après chaque strcat pour vérifier que la chaîne résultante n'excède pas 99 caractères (ne pas oublier de prévoir 1 caractère de plus pour la fin de chaîne)
1518  International / Français / Re: Comment puis-je envoyer un array en post on: July 13, 2013, 05:55:14 am
Quote
coords[0]=lat;
coords[1]=lon;
coords[2]=alt;
coords[3]=time;
coords[4]=vel;
Il faudrait que coords soit un tableau de tableau de char pour que cela fonctionne. Mais cela ne mettrait pas les chaînes bout à bout.
Si j'ai bien compris tu voudrais concaténer tes chaînes pour les passer en argument
Peut être que tu pourrais faire quelque chose avec strcat
Pour les besoins du test j'ai initialisé les variables.
Attention à la taille de coords si jamais la concaténation déborde cela plante le programme
Code:
char coords[100]={""};
char lon[15]={"12.324"};
char lat[15]={"4.3568"};
char alt[15]={"1234"};
char time[20]={"12:45"};
char vel[15]={"92"};
char msg1[5];
char msg2[5];

void setup(void){
  Serial.begin(9600);
  strcat(coords,lon);
  strcat(coords,"+");
  strcat(coords,lat);
  strcat(coords,"+");
  strcat(coords,alt);
  strcat(coords,"+");
  strcat(coords,time);
  strcat(coords,"+");
  strcat(coords,vel);
  Serial.print(coords);
}

void loop(void){}
1519  International / Français / Re: -Aide- Sculpture et arduino sur Télécran on: July 12, 2013, 03:21:09 pm
Les équations que tu utilises
Code:
  x = a * sin(radians(t)) + (t * c + (360 - t) * cc) / 360;
  y = b * sin(radians(t)) * cos(radians(t)) + (t * d + (360 - t) * dd) / 360;
x =
     a * sin(radians(t))                        <-------- pour variant de 0 à 360  sin(t) est compris entre -1 et +1 et comme a = 1 ce terme est donc compris entre -1 et +1
  + (t * c + (360 - t) * cc) / 360;        <-c=0 et cc=0 donc ce terme est nul

Au bout du compte x compris entre -1 et +1.
Pour y je te laisse faire la calcul

Si tu veux un mouvement notable il faut jouer sur a, b, c, cc, d et dd pour modifier la forme.
a et b vont dilater la forme alors que le autres termes vont jouer sur son positionnement.
Au passage, les variables cc et dd ne sont pas initialisées ce qui fait qu'à la première itération de la boucle elles pourraient avoir une valeur quelconque.
1520  International / Français / Re: -Aide- Sculpture et arduino sur Télécran on: July 12, 2013, 09:55:00 am
Là pas bon
Code:
motorA.step((oldx - x)*10,FORWARD,SINGLE);
 motorB.step((oldy - y)*10,FORWARD,SINGLE);
 
 oldx = x;           //<----- là tu mets oldx = x
 oldy = y;
 
 delay(500);
 Serial.println(oldx-x);   // <--- donc là comme oldx et x sont égaux la différence est nulle

Là bon
Code:
motorA.step((oldx - x)*10,FORWARD,SINGLE);
 motorB.step((oldy - y)*10,FORWARD,SINGLE);

 Serial.println(oldx-x);   // <--- là oldx vaut la valeur de x à la précédente itération
 
 oldx = x;
 oldy = y;
 
 delay(500);
 
1521  International / Français / Re: Taille des caractères des menus d'Arduino trop petite ! on: July 11, 2013, 02:07:51 pm
Quote
Mais ça n'a aucun effet sur la taille de police de caractère des menus
Je me suis trompé.

Je suis sur Ubuntu même version java que toi et mes menus ont une police plutôt grosse bizarre!!!

Je viens de vérifier et par contre moi je suis toujours en version 1.0 de l'IDE
1522  International / Français / Re: Taille des caractères des menus d'Arduino trop petite ! on: July 11, 2013, 10:52:26 am
Regarde dans ton home le répertoire caché .arduino
il y a un fichier preference.txt tu l'ouvres avec ton éditeur préféré et tu cherches une ligne commençant par editor.font (ne pas confondre avec editor.font.macosx).
Là tu mets la police que tu veux dans le corps que tu veux.
Et tu vas voir qu'il y a plein d'autres options auxquels tu n'avais peut être pas pensé.
1523  International / Français / Re: Question pointeurs on: July 11, 2013, 10:38:36 am
Tu peux utiliser un pointeur de type void et ajouter un argument pour dire combien d'octet à transférer.
Mais le C++ te permet d'avoir plusieurs fonctions portant le même nom avec des arguments de type différents c'est le compilateur qui gère.
Exemple simple
Code:
float a=2.0,b=3.4;
int c=5,d=2;

void setup (void){
  Serial.begin(9600);
}

boolean superieur(int va, int vb){
  return(va>vb);
}

boolean superieur(float va, float vb){
  return(va>vb);
}

void loop(void){
  Serial.print(superieur(a,b));
  Serial.print(superieur(c,d));
}
1524  International / Français / Re: écran tactile syst de positionnement on: July 11, 2013, 03:14:47 am

j'ai une 32" qui pour moi est tout à fait convenable.
La je crois que tu te vantes. smiley-lol
Ce serait pas plutôt 3.2"
1525  International / Français / Re: fonctionnement d'un code sans USB avec shield 6DOF on: July 11, 2013, 12:57:22 am
Quote
J'ai trouvé une solution qui fonctionne. J'utilise un adaptateur USB secteur (pour téléphone portable et cela fonctionne). Je n'arrive quand même pas a expliquer le problème mais ça fonctionne 
Sur la UNO, il y a un système de commutation automatique de l'alimentation entre USB et alim externe. Peut être une panne de ce coté là?
1526  International / Français / Re: fonctionnement d'un code sans USB avec shield 6DOF on: July 10, 2013, 11:53:24 am
Tes alimentations ont bien le plus au centre du connecteur?
1527  International / Français / Re: Modules radio ou autres pour portée et autonomie maximale on: July 10, 2013, 11:52:46 am
Quote
Que j'améliore la réception de 3 db , reviens au même que d'améliorer l'émetteur de 3 db.
Pas tout à fait à niveau de bruit constant le rapport signal sur bruit est plus défavorable dans le premier cas. Puisqu'à la réception le gain est appliqué au signal et au bruit.
1528  International / Réalisations et Projets Finis / Re: IR-Blue-duino caméra thermique on: July 10, 2013, 02:03:34 am
Oupssss  smiley-red
Je viens de m'apercevoir que j'avais mis le mauvais pdf dans le premier post. Il manquait le schéma du montage.
L'erreur est corrigée, le premier post mis à jour. La schéma est maintenant dans le document "IR-blue-duino_project.pdf"
1529  International / Français / Re: [demande d'avis] module bluetooth arduino on: July 10, 2013, 01:51:38 am
Dans ma caméra thermique j'ai utilisé un module trouvé chez dx.com pour quelques $.

C'est un "linvor" autre nom HC06.
Ce module est uniquement esclave
Commandes AT à minima : réglage de la vitesse, nom du périphérique, code PIN
Niveau entrées/sorties     : RX,TX une LED qui indique s'il est appairé ou non

Après si tu veux un peu plus sophistiqué il faut prendre un module type "HC05".
Ce module peut être maitre ou esclave
Jeu de commande AT étendu.
Au niveau des entrées/sorties c'est un peu la roulette russe. Il y a beaucoup de variantes du firmware

Pour ces 2 modules le matériel est identique on peut le reflasher et on peut très bien transformer un HC06 en HC05 par exemple. On peut aussi exploiter directement des entrées/sortie du module (il y a des io logiques et analogiques)

Je suis justement entrain de regarder la chose mais je me heurte à 3 problèmes je suis sous linux, l'outil de programmation utilise le port parallèle (qui a encore un port parallèle sur son PC!!!) et il y a pas mal d'infos contradictoires sur le net. Sujet pour l'instant en pause de mon coté..

Maintenant il y a aussi les modules BLE (Bluetooth Low Energie)
Des modules qui répondent à une version plus récente de la norme Bluetooth et qui sont moins énergivores.

Voilà c'est tout ce que je sais là-dessus
1530  International / Français / Re: -Aide- Sculpture et arduino sur Télécran on: July 09, 2013, 03:48:18 pm
Hé hé sacré blagueur!!!

Code:
oldx = x;
 oldy = y;
 
 motorA.step(oldx - x,FORWARD,SINGLE);
 motorB.step(oldy - y,FORWARD,SINGLE);

Avec les lignes dans cet ordre oldx - x et oldy - y sont toujours à zéro.

Moi j'écrirais plutôt comme ça:
Code:
motorA.step(oldx - x,FORWARD,SINGLE);
 motorB.step(oldy - y,FORWARD,SINGLE);

 oldx = x;
 oldy = y;


Merci pour ta réponse  fdufnews
Ok mais les valeurs qui me sont données dans le moniteur série sont les mêmes que les lignes
oldx = x;
oldy = y;
soient placées avant ou après
 smiley-sweat

Peut être que la console te donnes la même chose (ce qui n'est pas étonnant puisque le print est à la fin) par contre vu des lignes motorA.step et motorB.step ce n'est pas pareil dans un cas la différence est systématiquement nulle dans l'autre c'est l'écart d'une itération à l'autre
Pages: 1 ... 100 101 [102] 103 104 ... 229