Chez Futaba il reste assez discret sur la consommation. Voilà ce que j'ai trouvé:
[size=12]This servo can produce high-current draw from your batteries.
If using NiMH or LiPo batteries, make sure they are capable
of delivering sufficient amps.[/size]

Donc cela peut consommer beaucoup. Te voilà bien avancé  

Alors quand on alimente un AtMega328 sur 3.3V ça prend un cristal à 12Mhz.
Et quand on alimente un AtMega328 sur 5V ça prend un cristal à 16Mhz.

C'est pas que ça prenne une fréquence ou l'autre en fonction de la tension. C'est que c'est la fréquence maximum à laquelle on peut faire fonctionner le processeur pour telle ou telle tension.

L'ATmega 328 ne fonctionne pas à 16MHz en 3,3V. En 3,3V la doc constructeur, donne une fréquence max de 12MHz

// quand la batterie va avoir une tension de 6 volts:
6 / 300 = 0.020 Ampères  (IB)       // IB (0.020) est plus petit que IC / hfe (0.0225) alors le transistor est bloqué.

En fait non. Si la condition Ib > Ic / hfe n'est pas satisfaite, le transistor fonctionne en linéaire. Et alors Ic= hfe * Ib. Le transistor ne se bloque que lorsque Ib =0 (courbe 6 de la datasheet)

Autre chose, ta charge se trouve dans le collecteur du transistor. Ce qui implique que le 0V de ta carte arduino est aussi au collecteur du transistor. Du coup les mesures de tension que tu vas faire seront décalées d'un Vcesat. Vcesat peut évoluer en température (entre autre).

Il n'est jamais bon de couper la masse. Pour faire une coupure d'alimentation. Il est de loin préférable de mettre la charge dans l'émetteur du transistor.

ATTENTION DANGER
Pendant la charge, la tension sur les éléments de la batterie dépasse les 1,2V. Compter sur quelque chose comme 1,4V par élément, donc multiplié par 6 cela va donner 8,4V. L'entrée analogique va donc recevoir une tension supérieure à 5V. Il faut toujours se laisser une marge. Personnellement je remplacerais la 110 ohms par une 180 ohms.

Il y a ce genre de truc par exemple:
http://www.conrad.fr/chargeur_rapide_d_accus_p_19379_19392_121246
Si ce modèle ne te satisfait pas il y a là toute la gamme:
http://www.conrad.fr/chargeurs_modelisme_c_19379_19380_19392

Peut être pourrais-tu regarder de ce coté là:http://arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

La sortie de la carte Arduino ne peut pas attaquer directement un moteur. Elle ne délivre pas assez de courant.

Tu trouveras ici http://www.thebox.myzen.co.uk/Workshop/Motors_1.html des exemples

Sur le site de dealextreme, tu trouveras des contrôleurs pour ce type de moteur. Ensuite tu attaques le contrôleur comme un servo classique avec ton arduino

Là :http://www.arduino.cc/playground/Code/Programmer2
ou là :http://www.arduino.cc/playground/Code/MegaISP
application pour transformer une carte Arduino en programmeur compatible AVR-ISP

Une chose aussi qui m'étonne, lorsque je met l'Atmega328 de ma plaque arduino sur un circuit, comme dans ce schéma : http://www.flickr.com/photos/whaleforset/3197918087/, avec un oscillateur 8MHz. Je n'ai aucune réaction.

ben oui, mais le 328 il est programmé par défaut pour fonctionner avec un quartz à 16MHz.

Ce qui m'ennuie avec cette version 3.3v c'est de ne pas vraiment avoir une version standart de l'arduino (pas de 5v sur la carte elle même).

Faut voir ton besoin. Te faut-il impérativement du 5V?

Mais le fait que le micro contrôleur fonctionne à 8MHz va influer sur les sketch charger dans l'arduino. tous les timings et delay sont à modifier si j'ai bien compris

Qu'on me corrige si je me trompe. Les timings et delais ne sont pas à corriger. Le compilateur "connait" la fréquence du processeur et donc les fonctions associées au temps (délais, milli, mais aussi tone et pwm) sont corrigées. Par contre le processeur étant plus lent, les programmes se dérouleront moins vite.

Autre solution, si c'est parce qu'elle éclaire trop fort et que ce la te gène; ajouter une résistance en parallèle de celle d'origine pour réduire sa luminosité. C'est du CMS _à priori_ donc pas super spacieux, mais bon ^.^

Surement pas. Pour diminuer la luminosité, il faut réduire le courant donc augmenter la résistance. Il faudrait remplacer la résistance par une de plus forte valeur.

Pour limiter les accidents je pense que la méthode typex est de loin la plus simple à mettre en œuvre.

Sur ce fil j'ai posté quelques liens http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1269105045
Sinon il y a le "C programming langage" de Kernighan & Ritchie. On le trouve même en ligne en téléchargement (mais en anglais).
Il y a aussi des cours de programmation en ligne un p'tit coup de google devrait te mettre sur la piste

Il me faut donc intégrer 'while' dans une fonction.

La correction que j'ai proposée est bonne du point de vue de la syntaxe mais si tu veux tu peux créer une fonction pour gérer le clignotement

Code:

/*Led rouge allumé 5 fois,
*puis Led jaune allumé en permanence.
*/
int LedRouge =5;
int LedJaune =13;

void setup()
{
  pinMode (LedRouge, OUTPUT);
  pinMode (LedJaune, OUTPUT);
  digitalWrite (LedJaune, LOW);
  clignote(5);
}

void clignote(int nbclignot)
{
  int N =0;

  while(N<nbclignot)
  {
    digitalWrite  (LedRouge, HIGH);
    delay ( 3000);
    digitalWrite (LedRouge, LOW);
    delay (1500);
    N++;
  }
}

void loop()
{
 digitalWrite (LedJaune, HIGH);
}