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International => Español => Proyectos => Topic started by: SrDonGato on Jan 18, 2012, 11:24 pm

Title: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Jan 18, 2012, 11:24 pm
Muy buenas noches¡

Me dirijo a la comunidad para preguntar sobre las CNC.

Se que un Íñigo me puede ayudar en esto :)

He cogido varias ideas de su blog, finalmente no lo haré con tubos, las guías las haré con unos soportes para cajones y aun me queda por ver como hago el eje Z y demás.

Problema :)

Tengo 3 motores distintos, sacados de impresoras, cada uno de su padre y de su madre. casi diría que dos son casi iguales pero el tercero es totalmente distinto.

mi pregunta es ... ¿como configurar el firmware del arduino o el software a utilizar para establecer el número de pasos por vuelta y el paso del tornillo?  tendré que hacer esto para cada uno de los ejes, de esta manera sabré también el paso mínimo que tengo es ese eje, que al ser motores distintos serán datos distintos.

otra cosa es ... como calibrarlo ? como se le dice cual es el origen de coordenadas ? se puede establecer manualmente ?
esto estaría bien pues dependiendo de la broca o fresa que pongamos tendrá una altura u otra.

tercera cosa ... que ejemplos de software puede usar esta CNC ? autocad ? orcad ? eagle ?  sabeis de algun tutorial que explique como convertir un dibujo o plano o pcb a instrucciones entendibles por el CNC ?

muchas gracias ¡
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Ixreb on Jan 18, 2012, 11:46 pm
Me interesa el tema, espero que se vean respuestas interesantes.

Yo por mi parte tan solo puedo dejarte por aquí un hilo de forocoches de usuarios que están creando un CNC (cada uno la suya), iniciado por mister_mst y donde frecuentemente intercambian ideas. Quizá puedas ver algo interesante en ese hilo:
http://www.forocoches.com/foro/showthread.php?t=2133381&highlight=cnc (http://www.forocoches.com/foro/showthread.php?t=2133381&highlight=cnc)

No sé si eres usuario, pero este hilo en concreto es abierto así que al menos te puede servir como lector.

Un saludo, y suerte con el proyecto.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: inizul on Jan 19, 2012, 11:23 am
Hola SrDonGato

Si la idea que tienes es utilizar TxapuCNC_TX y TxapuCnc_RX (http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/txapu-cnc-software.html (http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/txapu-cnc-software.html))...

Quote
¿como configurar el firmware del arduino o el software a utilizar para establecer el número de pasos por vuelta y el paso del tornillo?


En el sketch a cargar en el Arduino (TxapuCNC_RX.pde:_init), debes configurar el número de pasos por vuelta y la velocidad máxima de cada motor (Está explicado en el blog).

Code: [Select]
#define X_STEPS_PER_INCH 4064 //(160x24,5)
#define X_STEPS_PER_MM   160 //(M8=>Paso:1,25mm; 360/1,25=>1mm=288º; 288ºpormm/1,8ºpor paso=160 Pasos por mm

#define Y_STEPS_PER_INCH 4064
#define Y_STEPS_PER_MM   160

#define Z_STEPS_PER_INCH 4064
#define Z_STEPS_PER_MM   160

//our maximum feedrates
#define FAST_XY_FEEDRATE 2400
#define FAST_Z_FEEDRATE  2400


Quote
otra cosa es ... como calibrarlo ? como se le dice cual es el origen de coordenadas ? se puede establecer manualmente ?


El origen de coordenadas en CNC es un concepto abstracto, me explico: Cada vez que arrancas la máquina, ésta considera que el origen de coordenadas es el punto donde está situada la máquina en ese momento. No obstante tu puedes mover la fresadora manualmente hasta el punto que quieras (mediante los botones del panel de control de TxapuCNC_TX), y en ese punto, al apretar el pulsador de "HOME" definirlo como nuevo origen de coordenadas. Este será el punto 0,0,0 que la máquina considerará al ejecutar el programa g-code.

La definición del origen de coordenadas es el primer paso que hay que realizar cada vez que se va a mecanizar una pieza, una vez que la pieza haya sido posicionada y fijada en la máquina.

Quote
...que ejemplos de software puede usar esta CNC ?

TxapuCNC interpreta archivos Gcode. Los puedes generar tu manualmente con notepad o gedit (es un archivo de texto plano), o puedes convertirlos a partir de archivos DXF (CAD), o Gerber (KiCad, Eagle u otros PCB).


Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Jan 19, 2012, 11:37 am
Gracias Íñigo

Aún no me habia metido en el sketch, queria saber si los motores que tengo con compatibles :) tendré que hacer el cálculo en cada uno de los ejes :)

Esta tarde de momento me pondré con un solo eje y probaré el funcionamiento.

iré haciendo fotos para que veais como va quedando

un saludo ¡¡

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jan 19, 2012, 04:10 pm
SrDonGato yo también estoy haciendo una CNC con 3 motores de impresora diferentes entre ellos aunque dos de ellos tiene la misma forma pero dudo que tengas los mismos pasos. Lo malo es que no tengo tiempo para hacer nada hice la estructura osea la base ( http://goo.gl/YADg9 ), pero viendo este hilo a lo mejor la acabo antes ya que tenia pensado hacerla para las vacaciones.

Yo solo he visto tres problemas a la hora de hacerla:

El primero es que en dos de los motores no especifica los pasos por vuelta, por lo tanto tenia pensado hacer un programa sencillo donde le envíes por serial X pasos y con un celo haber si vuelve a la posición de la que a partido, es ir probando.
El segundo es que no se ningún voltaje, pero por las pruebas que los he echo a dos de ellos el mejor es 5V ya que más alto se calentaban demasiado rápido, y más bajo no tenían fuerza y se amorraban. El otro creo que funciona a 12V.
Y el tercero es el montaje con estos motores, ya que no tiene una fuerza excesiva pero si suficiente, por lo tanto hay que crear una estructura que vaya muy suave por que sino los motores se amorraras y se saltaran pasos, que toda la fuerza de los motores se trasmita a la varilla roscada y así a la pieza que hagamos, y no la perdamos en los casquillos, etc... este es el problema que más quebraderos de cabeza me esta dando por que no me quiero gastar dinero, solo lo necesario por fuerza mayor (la pela es la pela).

Luego después de tenerla toda montada peor que txapuzas pero que se mueva es hacer piezas por ordenador para mejorarla progresivamente y acabar con algo decente.

Haber si podemos intercambiar más experiencias así en CNC caseras y poder llegar a mejorarlos o hacerlas decentes en mi caso.

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 19, 2012, 04:16 pm
hola todos una consulta ya que estamos en esto..... u motor de impresora es capaz de mover la maquinita??? si, es así yo tengo para tirar al cielo motores idénticos de impresora, para apuntarme a probar con el cnc..


un saludo..... yo creo que lo mejor seria probar con una maquiita ya hecha y probada antes de aventarse a intentar diseñar una.... pero bueo eso es lo que pieso yo(y lo que creo que voy a hacer)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jan 19, 2012, 04:31 pm
copachino el único problema es que los PaP de de impresora no tengan fuerza para mover toda la estructura, mi CNC es de 40x60cm, creo, es algo pequeño pero en verdad siempre puedes utilizar engranajes para aumentar la fuerza de los motores y perder velocidad.

Yo hice unas pruebas con una varilla roscada, fijando el motor, y yo haciendo el burro con una rosca haber si empujando en contra podía hacer que el motor se saltara pasos, y aunque no lo parezca tienen bastante fuerza, creo que ganaron los motores.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 19, 2012, 06:48 pm
solo una cosa cuantos cables tiene los motores de tu impresora??. me acabo de desarmar un canon(de las tanta que tengo) y pues para mi sorpresa solo teia dos motores y cada uno con solo dos cables.... ¿PAP? la verdad me dejo con dudas
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jan 19, 2012, 07:57 pm
@copachino yo tengo dos tipos diferentes: uno con 4 cables (bipolares) y otro con 6 cables (unipolar).

Pero los que comentas dudo que sean motores paso a paso, puede que sean motores comunes con un encoder a la salida para controlar las vueltas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 19, 2012, 08:27 pm
probablemente... pero la verdad al hacerlos girar manualmente se "sienten" los pasos...... bueno igual buscare entre tantas impresoras algunos motores bipolares estoy seguro que alguna debe tenerlos jeje



un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Jan 19, 2012, 11:38 pm
he estado toda la tarde liao con la cnc.

finalmente la hago con la posicion de la dremel fija en el centroy que la base se mueva en ejes X e Y, la dremes estará fija de ejes x e y y se moverá solo en Z.

mas tarde subo unas fotejas de como va quedando.

el truco tambien para que tengan algo mas de fuerza es que el tornillo tenga un paso muy pequeño y que tenga muchos pasos por vuelta

todos los motores que tengo son bipolares
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Jan 23, 2012, 08:15 pm
aqui os avanzo algunas fotos que he ido sacando.

he dejado el proyecto parado hasta que me vengan unas placas que compré en ebay, de momento que puesto los motores y los tornillos.

las bases deslizantes las he hecho con carriles como lo de los cajones de las cocinas, que ni se cantean. ( tienen unas bolas a lo largo del carril que evitan que tenga juego)

las tuercas las he puesto en una clema de electricista, primero lo intente con nural, un fracaso, luego le hice unas muescas para que entrara la tuerca en el plástico y con pegamento termofusible las pegué.

hay veis el resultado. saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Jan 23, 2012, 08:17 pm
algunas foticos mas
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Jan 23, 2012, 08:19 pm
otras fotos,

aqui el nural no dio mucho resultado, al final una tuerca a cada lado y con el termopegamento.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Cheyenne on Jan 23, 2012, 08:25 pm
DIY total, hacer una máquina CNC casera hasta hace cuatro días me parecía de ciencia ficción. Y ahora ni me imaginaba que alguien se lo pudiera plantear. Mucho ánimo con el proyecto.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 23, 2012, 08:53 pm
buenisima jejeje casera casera que exelente la verdad esta muy interesante.... tengo una pregunta ¿los sinfin los compraras hechos o los haras tu?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Jan 23, 2012, 11:14 pm
:D muchas veces antepongo lo pragmático frente a la economía, como han salido en las fotos , los he comprado, de acero INOX para darle mayor dureza al desgaste y oxidación :)

esperemos que al menos funcione :) me he quedado impresionado en las pruebas que para avanzar tan solo unos 3 centímetros le hacen falta unos 5000 pasos ¡¡¡ vamos .. que tiene una resolución del carajo.

aun me queda por pensar como poner el eje Z .... a ver si voy pillando ideas :)

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Feb 05, 2012, 08:25 pm
Buenas de nuevo.

Inizul, en tu blog veo que se puede usar el L298N, compré en ebay 3 modules con este integrado.

Para manejarlo con el arduino veo que hay que invertir 2 entradas con 2 transistores. Que transistores son ? no lo veo en la lista de elementos.

gracias y un  cordial saludo .

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: inizul on Feb 05, 2012, 10:31 pm
Hola SrDonGato,

El transistor que he utilizado para invertir la señal para el paperStepper es el BC547.

Si lo que estás haciendo es utilizar uno de esos módulos chinos que utilizan el L298N para hacerlos compatibles con TxapuCNC, quizás te interese estos paper-documentos que había hecho.
(compruébalos, ya que todavía no los he realizado y comprobado)

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Feb 05, 2012, 11:16 pm
Justamente estaba pensando hacer esa opcion , con un integrado con puertas lógicas, con 8 nand por ejemplo que tengo a porrillo, ya que me iban a hacer falta para varios L298.

gracias y un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Feb 05, 2012, 11:17 pm
Hola, hace ya varios días que voy leyendo los progresos de este hilo, bueno, de hecho lleva creado un par de semanas o tres, y me resistía a intervenir debido a que voy muy agobiado de tiempo y me dá cosa empezar otro proyecto teniendo uno a medias, pero me puede el ansia viva, y también el hecho de que estais en pleno inicio.
Hace meses que visito la web de Inizul, que me parece muy inspiradora ( vaya peloteo) pero es verdad, si visitais mi web vereis que ya tengo creadas dos paperduinos de las suyas, en fín , que también me miraba su cnc y lo veía como un proyecto futuro, cuando ya me hubiese afianzado en el control de motores PaP y sus ic, a lo que iba, hace unas semanas encontre esta web:ç
http://www.devilmaster.org/sections.php?op=viewarticle&artid=40
y os digo en verdad que ya no me he podido resistir más, así que he cogido algo de aluminio extrusionado del curro ( soy carpintero metalista desde hace más de 25 años) y yá he montado el chasis.
La cuestión mecánica está muy bién explicada en la web, a mi me ha ayudado mucho, y creo que la cuestión electrónica vendrá solucionandose poco a poco, ya he construido algunas shields para motores PaP pero con el IC L293D y ULN2003, será cuestión de pasarme al L298d de 2A.
Como va a ser un proyecto de larga durada,( unos meses creo) me gustaría ir comentadoos mis progresos y aprender de los vuestros.
Ahora estoy en la fase de documentarme de los datasheet de los motores PaP que tengo, para no quedarme corto.
Tengo yá una idea bastante aproximada de como va a quedar mi CNC, por ejemplo:
Voy a utilizar la carcasa de una fuente de alimentación de PC para alojar la electrónica, así aprovecharé el ventilador para refrescar el lugar, por cierto, irá montada encima de otra, que será la fuente de alimentación de los motores, igual que la que fabriqué para trabajos de laboratorio:
https://sites.google.com/site/arduinoreciclar/fuente-de-energia
Bueno, os dejo lo que tengo hasta ahora y ya iré comentando:
(https://sites.google.com/site/arduinoreciclar/_/rsrc/1328480070147/home/CNC%20TERRAGUEA.jpg?height=200&width=150)

(https://sites.google.com/site/arduinoreciclar/_/rsrc/1328479996702/home/CNC%20TERRAGUEA%202.JPG?height=133&width=200)
Si vais a la web veréis ampliadas las imagenes.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: yopero on Feb 06, 2012, 11:50 am
@Terraguea45

Que bueno tener en el foro alguien con experiencia en aluminio. A ver si cuando cuando termines tu proyecto compartes con todos como hiciste el chasis.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 02, 2012, 09:42 pm
Wuenas, a ver si me podéis echar una mano con mis dudas, como ya dije anteriormente estoy también planificando la construcción de una pequeña CNC, sigo recopilando material, motores, varilla roscada, etc ( casi todo el material es reciclado ), la idea es que sea una mini CNC bastante compacta, otra idea que llevaré a cabo es que toda la electrónica vaya montada dentro de una caja metálica de una fuente de alimentación de PC, y a su vez encima de otra fuente de alimentación que será la que energice todo el equipo, pués bién pensando en como compactar toda la electrónica he pensando en que tal vez pueda usar la VinciDuino Evo.La idea se vé un poco más claro en este fotomontaje que he hecho con una plantilla a escala 1:1 ( cortesía de FM):


Por supuesto faltan muchos componentes, pero es para que os hagais una idea.

Las dudas....debido al espacio, utilizar l298n parece complicado ( con tantos diodos de protección ), tengo algo de experiencia en control de motores unipolares PaP ( de 6 hilos ) que son los que más tengo, y para ello he usado los ULN2003, también he pensado en el sn754410 ( mejor que el l293d por el amperaje), "conclusionando" que tengo una buena empanada, para empezar, me pregunto si sería posible condensar toda la electrónica, se podría omitir el relé de activar la rotalina ( un black and decker rt650 a 35.000 rpm) para ganar espacio, pero quiero hacer algo con buena presencia y no precipitarme en la elección, así que por favor se aceptan sugerencias, muchas gracias de antemano.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Mar 03, 2012, 01:19 am
yo esperando aun que me lleguen los l298n de ebay ... lo tengo todo parado.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 04, 2012, 01:55 pm
cachis, llevo dos días investigando que tipo de motores son estos ( tengo 4 reciclados), pensando que son PaP con el driver incorporado, y así ahorrarme el montaje de los drivers:

y resulta que son motores brushlees, el driver controla la velocidad y dirección ( creo)  pero no la posición del eje, no ha sido tiempo perdido pero me ha costado.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Omnicoptero on Mar 04, 2012, 04:59 pm
Terraguea45, cree usted que podria usar servos y abaratar costos, o es menor la presicion en comparacion de los
motores paso a paso ?
he visto que se pueden modificar para que giren de forma continua.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 04, 2012, 07:59 pm
@ Omnicoptero; usar servos de esos que sólo giran 180º modificando el tope del engranaje para que giren 360º de seguido???, no he visto ninguna CNC DIY que los lleve, aparte que los motores PaP unipolares o bipolares resultarán siempre más baratos, si son reciclados de impresoras lasers o fotocopiadoras como los que tengo yo, eso sin hablar de la fuerza necesaria que se requieren para gestionar una mini CNC ( o mediana), lo que si he visto por la red es usar los motores PaP de lectores CD o disketeras de 3,5´, eso si, para construir minis CNC, que no es el caso.Y más precisión que un motor PaP no creo que haya.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Mar 04, 2012, 09:21 pm
puedes conseguir motores PAP desguazando impresoras, no tendras problema en encontrar algunas en algun punto limpio ( si es que estas en españa) yo he sacado de impresoras epson y alguno de HP, no son dificiles de conseguir

un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Mar 22, 2012, 07:16 am
Bueno, me han llegado los drivers y ando de pruebas

es normal que se calienten mucho los motores ?¿ segun especificaciones se pueden alimentar a 42 voltios, los alimento a 12 pero se calientas tela ..... esto es normal ?¿

otra cosa, donde se configura el diametro de la herramienta que estamos utilizando ?¿

saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 22, 2012, 09:07 pm
podrías colgar alguna fotillo¡¡ eso anima, no es normal que se calienten mucho los motores, los l298n si, por eso llevan un buen disipador de calor ( eso he visto en muchos foros CNC), y menos si las especificaciones técnicas ( de los motores )dice que pueden ir al doble.......humm.
Ya estás haciendo funcionar los tres motores con los drivers respectivos???? alguna fotillo please
Cuando dices lo de configurar la herramienta te refieres a la rotulina ( dremel por ejemplo) o a la punta que vas a utilizar???

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Mar 22, 2012, 10:44 pm
Ando probando aun :) solo tengo ejes X e Y a medias y no consigo hacer rular soft en linux, soy un cafre para linux. ando buscando soft compatible en windows.

el eje Z tengo que pensar aun como hacerlo, voy tomando ideas de muchas páginas pero no tengo lo necesario aun para hacerlo, poco a poco ....

A ver si Íñigo me hace ver la luz :)

subiré foticos es cuanto lo tenga un poco avanzado

un saludo ¡
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 23, 2012, 05:55 pm

Bueno, me han llegado los drivers y ando de pruebas

es normal que se calienten mucho los motores ?¿ segun especificaciones se pueden alimentar a 42 voltios, los alimento a 12 pero se calientas tela ..... esto es normal ?¿

otra cosa, donde se configura el diametro de la herramienta que estamos utilizando ?¿

saludos

Estás seguro que no tienes ningún cruce de cables???? o que te hayas confundido con la conexión????, se calientan también los drivers mucho???
también puede ser que no trabrajen bien, por cruzar mal las bobinas y te hagan de resistencia¡¡¡¡
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Mar 23, 2012, 10:13 pm
si los motores funcionan con el driver a 4 hilos, el ejemplo que hay en el IDE de arduino. hace las revoluciones correctamente y la secuencia en los hilos es correcta (por los diodos leds rojos que tienen los drivers)

con el proyecto de Íñigo aun no he podido probar porque no encuentro soft en windows que conecte con el arduino y le envíe los comandos.

he montado con virtualbox una instalacion de linux y a ver si consigo hacerlo rular. En linux soy un pavo, processing he conseguido hacerlo correr, el ide de arduino me dice que miau¡...

ya te digo , ando de pruebas, este finde probablemente lo termine de hacer, iré sacando fotejos

un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Mar 25, 2012, 01:45 pm
Por fin ¡¡¡

3 dias para conseguir instalar y que funcione Gambas ¡¡¡ aun así me pedia mas y mas librerias pero por fin he conseguido que rule, me queda la tarde para monear con el arduino y conseguir que conecte

lo he hecho en una maquina virtual con virtual box 4.1.10, Ubuntu 11.10 con todas las actualizaciones, tuve que buscar en el centro de software tambien The Gambas advanced networking component, sin esto no funciona.

bueno .. algo más sé de linux :) me ha costado saber hasta como coger provilegios para istalar los addons, oufff

un saludo ¡

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 25, 2012, 04:16 pm
Muy bien¡¡¡, eso que significa, que ya tienes los tre motores funcionando y ejecutando un programa???? que tal la temperatura de los motores???
Por cierto, ya estoy fabricando los patines,al final me estoy decantando por reciclar varilla roscada métrico 10, he estado tentado de comprar husillo ( varilla sin métrico y con los filetes rectagulares en lugar de filete triangular del métrico )se usa para este tipo de tarea
( para que el empuje sea horizontal y haya el mínimo de fricción recalentamiento) , pero debido al precio y al no traicionar mi filosofía de reciclaje me decanto por métrico zincado que es lo que tengo sin comprar, lo hay de acero pero tendría que comprarlo, ya veré si más adelante cambio la varilla.
Respecto a los bujes serán también interiores de regleta eléctrica, habrá que rectificarlos y dejarán correr en su interior varillas de acero de carros de impresora reciclada.
Otra cosa de la que no me quiero preocupar por ahora es la del problema del anti-backlash pero tendré que afrontarlo tarde o temprano y así evitar los problemas de holgura de las tuercas transportadoras de los patines.
A seguir así y recuerda de subir alguna foto de conjuto, así como de los drivers.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Mar 25, 2012, 08:53 pm
es otro problema que tengo que solucionar

para que funcione eso, en la foto que has puesto, una de las tuercas debe ir suelta no ? es decir, que gire a la vez pero que tenga cierto juego en el eje, que lo que empuje el muellelo haga hacia fuera.

aun estoy pegado con las configuraciones, esto va mas lento de lo que pensaba :D

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 25, 2012, 09:01 pm
Efectivamente, hay que crear una tensión ( exterior )entre las dos tuercas para que la holgura desaparezca, y cualquier movimiento del husillo (eje o varilla ) redunde y no se pierda en ajustarse a la tuerca, eso afecta de manera importante a la calidad de la precisión y por ende al acabado de la pieza.
De todas formas hay otros sistemas anti-backlash, a ver cual se ajusta mejor.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Mar 25, 2012, 11:37 pm
Toda la tarde bregando ....


conseguí que comunicara el sfot de Inizul con arduino a través de la maquina virtual en virtualbox

el pero es que no echa a andar los motores. creo que están configurados los pines de control como STEP-DIR en vez de D1-D2, el caso es que me lo he vuelto a bajar y sigue igual. quizás me equivoque en alguna configuración, según el blog para usar el de dir-step hay que bajarse otro.
Me hace pensar esto el que siempre hay un led encendido, cuando en reposo debería estar los dos apagados o los dos encendidos, cuando hago movimiento solo centellea 1

alimento los motores a 12 voltios. nunca mais ¡ :D se calientan .... ojú mi madre ¡¡ casi tengo que desguazar otra impresora para sacar otro motor :D

Inizul, a ver si puedes echame una mano¡

por cierto, en dealextreme han llegado drivers L298N por poco mas de 5 eur ¡¡¡

http://www.dealextreme.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542 (http://www.dealextreme.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542)


se queda parado el tema un tiempo ... que ando de curro que ni me veo

un saludo ¡
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 26, 2012, 07:01 pm
Madredelamorhermoso¡¡¡ pero si están tirados de precio, en la tienda me piden casi 5 €uracos por los l298n¡¡¡¡¡¡puufffffff
no sé si pedirmelos, servirán para los dos tipos de motor paso a paso, unipolar y bipolar, me lo voy a leer detenidamente¡¡¡ gracias por la info.
Por cierto, podrías inventariar un poco todo lo que tienes de hardware, lo digo porque creo recordar que mezclabas dos tipos de motores, unipolar de 5-6 hilos y bipolares de 4 hilos, te has mirado en el datasheet del fabricante que realmente admite 12v??? lo digo por que si son recicladas de impresoras suelen ser de 12 v pero para poco trasiego, por eso te pedía alguna fotografía, porque tengo algunos de esos, y los veo algo justos para ese trabajo, puede que te funcione pero al poco tiempo se paren por calentamiento o peor, que los quemes¡¡¡¡
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Mar 27, 2012, 12:23 am
finalmente he encontrado el error

es de montaje, es decir, el papersteper chino que me ha dado inizul parace tener un error, o eso es lo que deduzco comparándola con esta

http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/paperstepperl298n-driver-de-potencia.html (http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/paperstepperl298n-driver-de-potencia.html)

debí cerciorarme :)

no es seguro que sea eso, tengo que probar a cambiar los cables, de momento un L298N se ha puesto como si saliera del mismisimo infierno :D, mañana intentaré localizar otro por aqui, porque ha muerto en el intento jejejeje

mas tarde o mañana os cuento

un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Mar 27, 2012, 01:26 am
Efectivamente ese era el error, las entradas no eran las correctas, ahora funciona perfectamente ( uno de los ejes claro ) :D

el software mu currao

Una vez mas mis felicitaciones a Inizul.

Finalmente como debe ser es:
N4 = D1
N3 = inversa de D1
N2 = D2
N1 = inversa de D2

ya es tarde para sacar fotejos, mañana a ver si encuentro el componente y echo a rular ambos ejes.

la varilla roscada que tengo da alabeo, no está fija en el otro extremo, esto me va a dar problemas, tengo que ponerle una varilla mas larga y en la punta fijarlo de alguna manera. Como siempre .. seguiré indagando


saludos ¡
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 27, 2012, 08:09 pm
Para que la varilla roscada vaya los más suave posible tengo pensado comprar ( creo que será de lo poco que compre ) dos cojinetes por varilla, el interior del cojinete o rodamiento ( mejor encapsulado por el polvo) debe de ser del mismo diámetro que la varilla, y a ambos lados del cojinete haciendo presa dos tornillos pero que sólo hagan priete en la parte rodada interior del cojinete, así la externa quedará preparada para sujetar al chasis del conjunto del patín, como?, hacendo un troquel o agujero del mismo diámetro de la parte externa del cojinete, todo ese equipamiento bien calibrado dará una sujeción optima a la varilla roscada.
Me alegra que hayas resuelto el problema de conexión, no era normal que se calentara tanto a no ser que hubiese un cruce o mal emparejamiento.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: koloreitor on Mar 28, 2012, 02:08 am
hola a todos, como muchos aca también quiero hace mi cortadora CNC, tenias 2 impresoras viejas a si que los motores que usare son de esas impresoras, 2 son unipolares de una epson y otros 2 bipolares de una xerox.
Quería saber si alguien me puede decir como hacer los controladores con los chips que están en la plaqueta de las impresoras. los de la epson son LB1845 y la xerox PA1501H.
que dicen podrá hacer algo utilizando estos chips y reciclando prácticamente los componentes de ambas impresoras.
luego utilizare un Arduino mega y montare la CNC de  TXAPUZAS.
espero algo re orientación saludos...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Mar 28, 2012, 01:39 pm
en la web de txapuzas de Inizul puedes encontrar los papers par ahacer los controladores


http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/paperstepperl298n-driver-de-potencia.html
(http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/paperstepperl298n-driver-de-potencia.html)


ya hechos como en dealextreme lo tienes por poco mas de 5 eur para controlar los bipolares.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: koloreitor on Mar 29, 2012, 01:41 am
Gracias ya vi esos de DX en ebay los venden por 5 dolares, pero tendría que esperar casi un mes hasta que lleguen... Yo lo que quiero es poder reciclar los componentes de las impresoras, el problema es que no tengo demasiados conocimientos de electrónica, solo lo necesario.. por eso queria saber si alguien tiene algún circuito para utilizar estos chips.
Saludos.




en la web de txapuzas de Inizul puedes encontrar los papers par ahacer los controladores


http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/paperstepperl298n-driver-de-potencia.html
(http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/paperstepperl298n-driver-de-potencia.html)


ya hechos como en dealextreme lo tienes por poco mas de 5 eur para controlar los bipolares.


Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Mar 29, 2012, 01:53 am
@koloreitor yo uno de los drivers lo aproveche de la misma impresora, pon la referencia en google seguido de datasheet , la mayoría de las veces lo encontraras, y  así sabrás para que sirve, seguramente el chip sera el que este más cerca del conector del motor.

Un saludo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 31, 2012, 11:47 am
Novedades: he comprado tres drivers para motores bipolares de la URl que colgó SrDonGato:
http://www.dealextreme.com/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542
me tardará un mes aprox. a ver que tal son, esto me hacen decantarme definitivamente por motores PaP bipolares de 4 hilos, tengo sólo dos, y uno de ellos es pequeño, con tiempo y paciencia completaré el trio.
También he comprado los seis rodamientos para fijar con suavidad las varillas roscadas,así como las tuercas para fijarlas a la guia y también los bujes de bronce para las guias de acero lisas y los tornillos hexagonales de 30 mm para fijar las plataformas.
Los rodamientos los he comprado muy baratos, me han costado 1,50 € cada uno,las ferreterias industriales suelen tener partidas de material económico, y es cuestión de aprovechar:
http://www.suministrostorras.com/rodamientos-19/rodamientos-economic-441.html
UN saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: koloreitor on Apr 01, 2012, 02:56 am
hola a todos, bueno logre conseguir 3 motores iguales de unas impresoras que son los siguientes http://www.motors.wrobots.com/PM55L-048-HPG9.php


y quiero comprar la controladoras que venden en ebay que son estas.
http://www.ebay.com/itm/Stepper-motor-drive-board-UL2003-test-board-/170696704505?pt=LH_DefaultDomain_2&hash=item27be5101f9


Tengo 2 preguntas a ver si me las despejan. 1- esa controladora es compatible con arduino, utilizando todos los planos de txapuzaCNC??

2- por lo que se ven en la informacion de los motores dice que son de 24V mientras que la controladora de ebay dice que es de 12V. podre utilizarlo igualmente??

bueno espero que me despejen las dudas. seria lo que me falta para comenzar a montar mi cnc.

luego pondré fotos para que vean como va quedando todo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 01, 2012, 11:24 am
Hola Koloreitor ; A falta de que alguien con más criterio que yo, ya que llevo muy poco en esto de la electrónica me refuta o por el contrario me respalde creo que la respuesta a las dos preguntas es si.
Si, los uln2003 son circuitos integrados ( IC ) que controlan motores paso a paso unipolares ( de 5-6 hilos ).
Como ejemplo un sencillo ejercicio en mi web:
https://sites.google.com/site/arduinoreciclar/girasol-arduino
Por consiguiente son compatibles con Arduino.
Si, te funcionarán con más o menos voltaje, pero su rendimiento será proporcional al voltaje que apliques, si el datasheet dice que tiene como techo 24v trabajar a 12v no será poco.
Creo recordar que en los planos de montaje de txapuzas CNC mezcla dos tipos de motores: bipolares y unipolares, en consecuencia es cuestión de aplicar el criterio de motores unipolares.
Repásate bien sus esquemas y tú mismo verás la respuesta.
A tener en cuenta, lo limitado del techo de intensidad del uln2003, creo recordar que es de 1A, por eso todos migramos al l298n porque su techo es de 2A, todo esto redunda en los tipos de motores que puedes colocar, ya que algunos trabajan mejor a mayor amperaje, a las temperaturas que se alcanzan en los ic, por eso llevan disipador de calor, cosa que veo que el driver que enseñas no lleva, siempre le puedes colocar uno,etc etc etc.
Se puede fabricar??? , si, se puede ( a voz de pronto ).Podrá trabajar desahogadamente ???? depende del tute que le dés.
Un saludo

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 01, 2012, 12:18 pm
bueno, os subo unas fotos de como va quedando

el problema de la olgura lo he solucionado poniendo una tuerca fija en un extremo del plastico de la clema y en el otro dejandola suelta. primero se mete la tuerca a presion y se mete el tornillo por el otro lado, de manera que las tuercas quedan dentro del plastio, la suelta hará fuerza para salir pues está a presion y esto hará que no existan olguras, funciona muy bien el invento.

bueno .. este finde .... mi gozo en un pozo.
he estado alimentando el conjunto a 12 voltios y todo funcionaba correctamente, mas que se siguen calentando los motores un monton y los L298n igual. Probé a alimentarlos con 5 voltios pero no titinen a suficiente fuerza los motores y pierden pasos cuando mueven el conjunto.
Bueno... pensé ... 24 voltios ... MIAU¡¡¡ :D ha saltado todo por los aires, se ha quemado todico. así que .. para uqe no os pase tambein a vosotros .de 24 voltios NI HABLAR :D

he vuelto a pedir cosas a chima, los l298 y otro par de arduinos, ya os digo  .. que ha hecho todo pluuffffff.

un saludo ¡
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 01, 2012, 12:27 pm
unas pocas más
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 01, 2012, 12:30 pm
detalle de las clemas
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 01, 2012, 12:31 pm
y esto es todo .. queda aparcado hasta que me lleguen las cosas de china :D


Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 01, 2012, 02:15 pm
que putada¡¡¡¡ :~, es bueno saberlo, aunque no creas que se te haya quemado todo, por partes:
a la arduino no le llegaban los 24v, porque van a los drivers, la arduino se ha salvado no????
los drivers veo que son comprados ( parecidos a esos de 5,56, pero mejores ), llevan diodos de protección, no se han salvado????
por lo que veo en las fotos los motores no son tan pequeños, lo digo para calentarse tanto a 12v igual que los drivers, creo que a los mios les pondré un gran disipador de calor compartido.
Otra cosa, veo que uno de los husillos ( varilla roscada ) va en un extremo o lado en lugar de centrado, no tienes miedo a que no vaya alineado el plato, lo digo por la holgura de las guias de cajones.Huuummm, y me hace pensar que tampoco deja trabajar bien al motor y lo hace ir forzado........., me sigue mosqueando mucho eso que dices que se sigue calentando todo mucho, claro, que también dices que te funcionaba todo correctamente, por deducción si se calienta mucho más al estar todo montado con sus varillas significa que apenas puede con su tarea, imaginate cuando lleve carga de trabajo y después de estar horas funcionando....., no se no se.
Ahora con la fotos me hago una idea mejor y veo que lleva buen camino, los motores son algo mejor de lo que pensaba en un principio, y los drivers son parecidos a los que pondré yo.
Parece fácil pero no lo es, y menos con los medios que tenemos, así que ánimo y a seguir luchando.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 01, 2012, 02:21 pm
los motores se me calentaban igual sin estar instalados, tan solo para probarlos se calentaban mucho.

las guias pequeñas si quizas tubiera algun problema al ponerlo en un extremo, tengo que pensar la mañera de ponerlo en el medio y evitar ese problema, aun así va bastante bien como está aunque no me ha dado tiempo a probarlo :D

hasta dentro de un mes esto estará parado.

un saludo ¡
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 02, 2012, 01:47 pm
@ SrDonGato; me he estado repasando la web de Inizul ( Íñigo ) y me he encontrado con esto en el apartado instalación sotfware CNC, es el posteo de un tal toño con fecha 13 de julio:
"He solucionado el problema. Con los Enables a 5V notaba un soblecalentamiento excesivo de los motores. He vuelto a colocarlo en el AN1, y el negativo colocado junto al D2, a una entrada negativa de la propia placa Arduino. Se ha solucionado,los motores apenas se calientan, y todo va correctamente."
http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/txapu-cnc-software.html
Deberias repasar como tienes conectado los drivers a la Arduino, espero que te ayude de algo.
Por cierto, que gran trabajo y dedicación de Inizul, debería de estar becado por interés popular, desde aquí mi reconocimiento una vez más.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 02, 2012, 02:11 pm
los tenia puestos a ANI1, de esta manera sea activan solo cuano hay que mover el motor. aun asi se calientan mucho. :(

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 06, 2012, 08:22 pm
Wuenas, he montando una paper-stepper de txapuzas con el l293d para controlar un motor bipolar, así podré empezar a hacer pruebas con el eje X que ya he montado en mi DIY CNC Vinciduino, no veas lo que se calienta el IC, le he tenido que pegar un disipador de calor de aluminio casero para refrigerarlo un poco, en cambio el motor ni calentarse un poco, he usado un ejemplo con dos pulsadores para hacer ir manualmente hacia adelante y hacia atrás, he tenido algunos problemas con el datasheet del motor, de cualquier manera me he empollao bastante lo del tema de los grados de movimiento.
A lo que iba cuando me lleguen los drivers de los motores veré realmente sus posibilidades.
Dejo un par de fotillos de lo que tengo hecho hasta ahora, como ya empiezo a tener bastante documentación gráfica pronto lo montaré en mi web "reciclando con arduino".
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 07, 2012, 03:26 am
Que máquina con el aluminio :) ya me gustaría a i tener esas posibilidades :)

a esperar me toda los drivers de china ... quizas me ponga a hacerlo mas pequeño, tiene demasiados pasos para algo tan grande, no sé que hacer para que los motores se calientten menos, es un gran problema ..
un saludo ¡
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 08, 2012, 02:33 pm
@ SrDonGato; para mi resulta muy fácil aprovechar los retales de aluminio para construir pequeños chasis como el de la CNC, así que no me importaría en absoluto enviarte una réplica de mi CNC, sólo correras con los gastos de envio, contacta conmigo en caso de estar interesado.
Aprovecho para decirte que ya he empezado con la edición en mi web de la CNC:
https://sites.google.com/site/arduinoreciclar/diy-cnc-vinciduino-arte-mecanica
lo digo por si es útil  alguna de mis sugerencias.
un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Omnicoptero on Apr 09, 2012, 02:34 am
yo tambien quiero una !!!

<iframe src="http://player.vimeo.com/video/36869769?title=0&amp;byline=0&amp;portrait=0" width="400" height="225" frameborder="0" webkitAllowFullScreen mozallowfullscreen allowFullScreen></iframe><p><a href="http://vimeo.com/36869769">Piccolo the tiny CNC-bot</a> from <a href="http://vimeo.com/diatom">diatom studio</a> on <a href="http://vimeo.com">Vimeo</a>.</p>
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Apr 12, 2012, 03:33 am
Mi enhorabuena SrDonGato y Terraguea45, tiene una pinta estupenda las fotos y que enviada me dais  :(


Un saludo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 12, 2012, 06:15 pm
Gracias :) a ver en qué queda la cosa :D

sigo a la espera de componentes :)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 12, 2012, 08:23 pm
Wuenas, gracias por la pequeña parte que me toca  :P
Por cierto no me puedo estar de compartir con vosotros un manual pdf que he encontrado por la red:
http://www.automationdirect.com/static/manuals/surestepmanualsp/surestepmanualsp.pdf
aparte de los drivers que usa para los motores PaP encuentro que lo más importante es la explicación concisa que hace de la normativa
NEMA respecto a medidas, cosa que desconocía totalmente hasta hace poco, y seguramente ayudará a alguien más.
Así como a las posibilidades de conexión de motores pap en serie y en paralelo, explicando muy bien ventajas y desventajas.
Creo que no puede faltar en nuestra base de datos.
Y todo esto viene a colación por el hecho de que estoy buscando motores PaP bipolares nema 23 ( /55 o /79 )que estén pero que muy rebajados para mi CNC, ya que los que tengo son insuficientes para moverla, eso sin contar que mezcla diferentes medidas de chasis ( nema 17,23,etc) y son unipolares, aunque he descubierto que se podrían conectar en serie y usar como bipolares, creo, ( deben de ser híbridos )
Así que hasta que no tenga los motores en casa no fabricaré la "jaula" que conecta los motores con el buje de la varilla.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 15, 2012, 11:11 pm
Hola de nuevo, ya estoy haciendo pruebas del eje X, por ahora trabajo con un motor PaP unipolar y un driver montado en una protoboard hasta que lleguen los drivers l298n, el de la protoboard es un ULN2003 y para que no se queme como el primero que usé trabajo a 5v, ( el primero lo puse a 12v), más que nada son pruebas de suavidad de movimiento del eje, al no estar calibrado como el husillo ( la varilla roscada digo ) me preocupaba que tuviera cierta curvatura o cosas por el estilo.
Por ahora las pruebas van bien, va algo lento pero nada se calienta lo más mínimo:
https://sites.google.com/site/arduinoreciclar/diy-cnc-vinciduino-arte-mecanica
un saludo y echarle un ojo a la web, por si puedo mejorar algo,gracias. ;)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 15, 2012, 11:53 pm
Mirad lo que he encontrado hace un par de dias :)

http://www.dealextreme.com/p/28ybt-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-dc-5v-126409 (http://www.dealextreme.com/p/28ybt-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-dc-5v-126409)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 15, 2012, 11:56 pm
Terraguea45, va viendto en popa tu CNC ¡¡

que envidia me das ¡ :)

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 16, 2012, 12:04 am
@Terraguea45 - la documentación en la web está de escándalo. Un trabajo impresionante (no me canso de decirlo).
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 16, 2012, 07:46 am
Has notado sobrecalentamiento de los motores cuando lo llevas probando un rato ?¿

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 16, 2012, 10:38 am
Wuenas, me alegro mucho de que os vaya gustando el resultado, a ver como se me dá el resto del proyecto, gracias.
@ SrDonGato -Respecto al tema de temperatura es una cosa que me preocupa bastante, más que nada porque he leido por muchos sitios que la fricción de la varilla roscada es superior al husillo de bolas, en consecuencia hace trabajar más a los motores, y después de la experiencia que tuvistes temía que pudiera pasarme lo mismo ( de hecho, me paso, pero sólo quemé un uln2003 ), así que empece con 5v y ví que trabajaba correctamente sin calentarse lo más mínimo, ni ic ni motor, subí a 12v y fué entonces cuando quemé el integrado, por deducción: al IC ULN2003 le sienta mal 12v y más si de lo que tiene que tirar es de un motor "tan grande" , es un KH56-JM2B013, de una impresora laser, y que seguro puede trabajar hasta 24v.
La verdad es que me sorprendio lo bien que funciona con 5v y "lo nada" que se calienta, también es verdad que no arrastra ni con peso ni con "contrafuerza" de la rotulina trabajando, eso si, aguanté con las manos y seguía en movimiento, la cosa pinta bien, a ver cuando ponga sus motores difinitivos ( que tengo que comprar todavía ) con sus drivers, ah, y a 12v, esa será la prueba verdadera.
un saludo y espero que sigas con la tuya ;)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: dieguitofernandez on Apr 16, 2012, 09:40 pm

Mirad lo que he encontrado hace un par de dias :)

http://www.dealextreme.com/p/28ybt-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-dc-5v-126409 (http://www.dealextreme.com/p/28ybt-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-dc-5v-126409)


Hace tiempo que los vengo viendo por ebay tambien, ahora, sirve de algo ese pequeño motor? Podrá tener torque como para mover algo? Creo que son los mismos que utilizan los equipos de aire acondicionado para mover los deflectores del aire.
Igual como para experimentar vienen bien!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 18, 2012, 01:51 pm

Mirad lo que he encontrado hace un par de dias :)

http://www.dealextreme.com/p/28ybt-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-dc-5v-126409 (http://www.dealextreme.com/p/28ybt-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-dc-5v-126409)


La verdad es que está de escandalo el precio, motor + driver por menos de 5 €uracos y con esta configuración:

4 Phase 5 Wire Connection

* StepperMotor5V
* Phase : 4
* Current : 92mA
* Resistance : 130 ?
* Voltage : 5V DC
* Step Angle : 5.625°
* No-Load Pull-Out Frequency : 800pps
* No-Load Pull-In Frequency : 500pps
* Pull-In Torque : ? 78.4mN.m
* Wiring Instruction : A (Blue), B (Pink), C (Yellow), D (Orange), E (Red, Mid-Point)
* Weight : 30g

Tiene muchisimas aplicaciones, además de experimentar puede hacer rotar camaras de video o fotográficas, mover robots, etc etc, y por ese precio.... sería interesante reciclar las consolas de aire acondicionado, vigilando eso si con los gases de refrigeración.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: davi118 on Apr 19, 2012, 02:23 pm
Buenas¡¡
Me presento antes de nada me llamo David y llevo desde hace un mes queriendo hacerme una maquina de estas, partiendo de la impresionante info de txapuzas electronicas de la que estoy sacando los programas y tal.
Antes de ponerme con el HARDWARE estoy intentando que me vaya bien todo el tema del software y para ello he instalado un Virtual box con el Ubuntu 10.04, pero no me comunica nada bien¡¡
estoy haciendo pruebas intentando cargar el mitico Blink y me da un error "avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding"
Tengo un ARDUINO UNO el programa de arduino es el 1.0 y lo he instalado siguiendo estas instrucciones: http://www.pluggy.me.uk/arduino-ubuntu/
Me gustaria que me dijerais como lo habeis conseguido comunicar (librerias, pasos que habeis seguido), que version de arduino teneis porque por ahí dicen que el arduino UNO con Ubuntu no se llevan muy bien..
Igual tengo que comprarme un Duemillanove
Lo dicho, gracias de ante mano cuando vaya consiguiendo algo ya lo iré poniendo.
Pd: yo tenia pensado hacerlo con 2 motores X e Y y un laser para cortar, sacandolo de una grabadora de DVD, hay bastante información de como hacer estos laser y las maquinas quedarian así : http://usuaris.tinet.cat/sje/cnc/laser_eng.htm

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 19, 2012, 11:06 pm
haz lo que yo, programa el arduino con windows o el que estes usando y con virtualbox usas el ubuntu con el gambas
no hace falta que programes el arduino tambien con el ubuntu

un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: davi118 on Apr 20, 2012, 01:39 pm
gracias por la ayuda, he hecho lo que me has dicho, la verdad que ni se me habia ocurrido, estaba tan ansiao con instalar el arduino en el Ubuntu que en la vida se me habria ocurrido cargarlo con el windows jeje
Tengo el programa cargado, pero me sigue saliendo la misma venta nada mas arrancar el Txapucnc_tx1
"no puedo abrir el /dev/ttyUSB0
ajusta las preferencias del puerto serie"

el Arduino le tengo en el COM8 en el windows, y he estado mirando en lo del puerto serie del VirtualBox y nada mas me sale hasta el 4, haber si va ha estar ahi el problema...

igual hago una maquina virtual nueva porque ni se sabe lo que he instalado haciendo pruebas para que tire esto jaajaj

un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 20, 2012, 02:13 pm
esta tarde/noche subo unas fotos de como lo tengo configurado tanto la maquina como el tx de txapuzas

un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: davi118 on Apr 20, 2012, 11:10 pm
vale muchas gracias SrDonGato, ya he hecho otra maquina virtual esta vez solo he instalado el gambas2 y el txapucnc y al arrancar el programa me da el mismo fallo de siempre...
asique estaré atento a esas fotos, además seguro que le viene bien a más de uno, que esta parte de la configuración de los puertos yo creo que es de lo que menos documentación hay.
un saludo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 21, 2012, 06:59 pm
Wuenas, pués si, a más de uno y de dos le vendrá bien una ayudita.
Yo también lancé en virtual vox el ubuntu, pero iba lentisimo, queriendome ahorrar las configuraciones tediosas del ide Arduino e incluso la de la arduino y vinciduinos que tengo, por no hablar que es un entorno hostil para mí, después de tantos años primero en MS-DOS y después en windows, no entiendo la estructura de ficheros ni los que son ejecutables ni nada de nada, pero me he lanzado ( nunca es tarde para aprender cosas nuevas )y con un disco duro que daba algún problemilla que otro he primero he instalado ubuntu 11.10 y después cargado el ide 1.0, que ya sé lanzar, pero por desgracia no me reconoce todavía las placas, ni arduino, ni vinciduino.
Así que me he dicho, a ver a quién tenemos cerca para que me eche una MANO que sepa de ubuntu????....y en esas estoy, esperando a que un viejo amigo ( ya hicimos cosas juntos, como el cluster beowulf que sale en mi web ) tenga un ratillo y machaquemos el tema, en cuanto tenga algún progreso lo posteo.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 22, 2012, 01:03 am
Wuenas, han habido progresos..., después de seguir el manual que colgó Davi118 :
http://www.pluggy.me.uk/arduino-ubuntu/
he conseguido con la ayuda de mi socio de linux configurar ubuntu para cargar las carpetas del IDE Arduino 1.0 y descargar sketches a la arduino UNO, para empezar no está mal.
Resulta que en la versión ubuntu 11.10 la mayoría de carpetas están ya cargadas, son las referentes a Java, las únicas que he tenido que añadir son las de atmel ,GNU C compiler.Después he abierto una terminal y escrito : dmesg + enter , me daba toda una serie de información pero sin dar ninguna señal de puerto usb, he conectado la arduino UNO y otra vez :dmesg + enter, entonces sí, al final de todo me dá toda una serie de información referente a puerto virtual usb o algo por el estilo.
Acto seguido he lanzado el ide Arduino 1.0, le he configurado el COM, que en este caso es: /dev/ttyACM0, que es el único que se ha añadido al conectar la UNO, he seleccionado la UNO en board y he conseguido cargar un sketch,mañana a por Gambas 2 , a ver si logro ejecutar txapuCNC_tx
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 22, 2012, 02:01 pm
Wuenas otra vez, disculpad tanto post pero creo que merece la pena seguir esta linea de trabajo.
La conclusión es que ya me funciona txapuCNC_tx , con reconocimiento de puerto usb, previa instalación de gambas 2 y todo esto en ubuntu 11.10 puro, sin usar virtual box, en un disco duro dedicado exclusivamente a ubuntu,como?:
Lo más fácil para instalar gambas 2 es desde una ventana de mozilla y escribiendo donde se escriben las URL'S:
apt://gambas2
a partir de aquí el solito se instala, una vez haya acabado de instalar se cierra la ventana.
Nos vamos al botón inicio y escribimos gambas, saldrá automáticamente un icono con una gamba azul y por supuesto a clicar sobre él.
Se abrirá gambas 2 enseguida en una pequeña ventana, abrimos el proyecto txapuCNC_tx.gambas que buscaremos a través de una extructura de carpetas en forma de arbol ( como siempre vamos ) y clicamos.
Hay que tener conectada la arduino o vinciduino, nos pedirá el puerto usb, en este caso : /dev/ttyACM0 y ya está.
Nos saldrá todo el formulario de programación, le damos en el icono en forma de play ( un triangulo lateral ) y así ejecutamos el programa.
Que haya suerte y pensad que es fácil, la prueba es que yo lo he logrado, ahora a probar los .pde
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: inizul on Apr 22, 2012, 03:51 pm
Hola Terraguea45

La forma más sencilla de ejecutar TxapuCNC_TX es hacer doble click sobre el archivo

.../TxapuCNC_TX03/TxapuCNC_TX03.gambas

Este se ejecutará automáticamente si tienes gambas2 instalado en tu equipo, ya que es un ejecutable. (lo puedes copiar en cualquier parte y ejecutarlo desde donde quieras, si no tienes el Arduino conectado te mandará el error de que no encuentra el puerto serie).

El método que has utilizado (cargar el código fuente y ejecutarlo a través del entorno de programación) es perfecto si quieres "txapuzear" en el código del programa para hacer modificaciones y tardará más, ya que tiene que cargarse el entorno, y cada vez que lo ejecutes se tendrá que compilar.

SL2 (y felicitaciones por atreverte a pasar al "lado oscuro" de linux)

NOTA: Para instalar Gambas2 en ubuntu, el método más sencillo es hacerlo mediante el "centro de software" de Ubuntu (que en el entorno Unity es el icono con la bolsa de la compra en el lanzador de aplicaciones).
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 22, 2012, 04:41 pm
@ Inizul, muchas gracias por la información, piensa que ayer a esta hora ni tan siquiera sabía moverme por ubuntu   :*
Después de haber conseguido instalar el ide 1.0 el reto era instalar gambas 2, y hacer correr txapuCNC_tx por supuesto.
En la red hay mucha información pero variada y confusa, que si los repositorios ??? para alguien como yo que empezó con el ms-dos 3.0 ( haya por el año 80 y poquisimos, soy de los que empezó con el commodore 64 ) y de haberse acomodado al windows resulta farragoso meterse en estos lares,pero como el objetivo es importante y hacía años que relegaba el meterme en linux las ocasiones las pintan calvas, y después de una clase intensiva me resulta bastante más cómodo moverme por ubuntu.( los yayos aprendemos rápido )
Ahora y después de haber cargado el sketch completo TxapuCNC_RX en la UNO, en cuanto pueda pasaré a hacer pruebas con la vinciduino, todavía tengo problemas con el driver leonardo, no lo lee de la lista de placas, creo que tendré que cambiar el fichero boards.txt.
Miraré de iniciar txapuCNC_tx como dices tú, aún así siempre es bonito ver el código en el que se basa, si como dices tú, que es lo lógico, se compila cada vez es tontería hacerlo si no se va a modificar nada.
Ahora estoy intentando averiguar el mensaje que da en la ventana de actividad:
"Imposible moverse porque el controlador está ocupado"
Sólo tengo conectada la UNO, con su sketch pero sin drivers y por supuesto sin motores, al tiempo, en dos días se ha avanzado bastante.
Aprovecho tu post para felicitarte directamente, y animarte a que sigas con tan valiosa labor, para a los que, como yo, legos en la materia, sirve de tanta ayuda.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: inizul on Apr 22, 2012, 07:44 pm
@ Terraguea45

Para poder explicar el aviso "Imposible moverse porque el controlador está ocupado" tengo que soltar un poco de rollo:

TxapuCNC_TX simplemente envía un comando Gcode por el puerto serie al Arduino ,como por ejemplo: "G01 X0 Y10 Z5" y espera a que el Arduino envíe la señal "OK" por el puerto serie indicando que ya a ejecutado el comando, el display de la posición parpadea indicando que la máquina se está moviendo.

El Arduino está a la espera de recibir un comando GCode por el puerto serie, cuando lo recibe lo ejecuta y va mandando señales a los drivers de los motores hasta alcanzar la posición deseada. Una vez conseguida envía la señal de "OK" por el puerto serie.

Cuando TxapuCNC_TX lee "OK" por el puerto serie, detiene el parpadeo de las coordenadas, lee la siguiente línea del archivo, y se la manda de nuevo al Arduino por el puerto serie, conecta el parpadeo de las coordenadas y se queda a la espera.

En el caso de apretar los botones del panel de control (las flechas), estamos mandando directamente comandos de movimiento "G00 X Y Z" al arduino.

Si una vez enviado un comando GCode al Arduino por el puerto serie (Por ejemplo G28: "ir a Home"), y el Arduino está ocupado moviendo los motores, el programa TxapuCNC_TX está a la espera de recibir la señal de "OK", en ese caso si intentas enviar otro comando (apretando una flecha por ejemplo), el programa te indicará que no puede realizar esa acción: "Imposible moverse porque el controlador está ocupado".
Si esperas un poco, (depende de cuanto se tengan que mover los motores), cuando dejen de parpadear las coordenadas (es decir se haya recibido el "OK" por parte del Arduino) podrás enviar un nuevo comando (o apretar un botón de movimiento). 

SL2
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 22, 2012, 10:07 pm
@ Inizul;
Tienes razón, o dicho de otra manera: mi impaciencia me pierde, aunque es bueno saberlo ya que tarde o temprano me habría salido este mensaje , veo que el manejo del programa aunque en apariencia sencillo requiere de aprendizaje, y eso sin contar las fases de dibujo cad y vectorizaciones para el trabajo de la rotulina.
Hasta que llegue la fase del montaje de los drivers y los motores me dedicaré a aprender el manejo del programa TxapuCNC, veo que hay un botón que sirve para simular el trabajo, esto si debería de funcionar, a pesar de no tener drivers conectados, no?
Otro de los aspectos que tengo que "pulir" en la configuración, es en base al grueso de la varilla roscada ( husillo) en este caso métrico 10 es los mm de movimiento por vuelta.
Leeré detenidamente los posteos y manuales que acompañan en tu web txapuzas y poco a poco nos haremos con el programa.
un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: inizul on Apr 22, 2012, 10:56 pm
Hola de nuevo:

Si usas una varilla M10 de paso normal (1,5mm), la tuerca avanzará 1,5mm por vuelta y tendrás que adaptarlo en el sketch "_init.pde" de TxapuCNC_RX

Suponiendo que los motores paso a paso sean de 1,8º por paso.
#define X_STEPS_PER_INCH 4064 //(160x25,4)
#define X_STEPS_PER_MM   160 //(M8=>Paso:1,25mm; 360/1,25=>1mm=288º; 288ºpormm/1,8ºpor paso=160 Pasos por mm

#define X_STEPS_PER_INCH 3387 //(133,33x25,4)
#define X_STEPS_PER_MM   133 //(M10=>Paso:1,5mm; 360/1,5=>1mm=240º; 240ºpormm/1,8ºpor paso=133,333 Pasos por mm


Al obtenerse decimales en la división no va a ser posible una medida exacta, y las rutas a mecanizar estarán un "pelín" escaladas (aunque no creo que se aprecie salvo en las medidas muy grandes)

SL2
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 23, 2012, 12:29 am
Eso es echar una MANO, si señor, en principio los motores si serán de 1,8º por paso, así que ya me has ahorrado la faena de calcular y reescribir, a ver como resultan las medidas a escala 1:1, me explico: el margen de + - por los decimales más el factor ajuste máquina, me refiero al posible backlash que pueda sufrir la varilla,( eso sin contar que no está calibrada como los husillos), que creo que será mínimo, pero no descartable del todo.
Hasta que no se realicen pruebas a escala 1:1 no se reconocerá su margen de error, que con un poco de ingenio pueda minimizarce.
Gracias por la ayuda y un saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: davi118 on Apr 23, 2012, 06:26 pm
Vamos!!!
No pude ponerme a ello este fin de semana, pero esta tarde he estado dandole un porquillo y ya lo tengo.

Me he bajado la carpeta Software TXAPU_cnc03, he cargado desde windows al ardino UNO el RX01 y he ejecutado desde VirtualBox el Ubuntu 10.04 ejecutando el TX03 (tan solo he instalado aquí el gambas2), y efectivamente, como dice Terraguea45, eliges el puerto en preferencias, puerto serie: /dev/ttyACM0  y ya está¡¡

Asique muchas gracias por poner los pasos, lo cierto esque yo juraría que con otro TX distinto al 03 (no recuerdo cual) intente cambiar los puertos pero me preguntaba, ¿tienes conectado el usb? en este no, directamente me ha salido el desplegable y lo he elegido sin problemas.

Supongo que este todo bien, sin tener drivers ni motores, ni siquiera configurados los parametros del sketch del arduino le doy al X+ por ejemplo y me va poniendo "comando ejecutado" a cada avace que dá por lo que cabe esperar que este comunicandose bien (no he tenido que habilitar puertos en la maquina virtual de ningun tipo ni nada por el estilo).

Ahora me pondré con los drivers para en cuanto tenga la impresora ponerme con todo el tema del diseño de la maquina, la configuración de los pasos del motor, etc...

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: davi118 on Apr 23, 2012, 09:23 pm
Esta si que es buena...
Me dan esta tarde la impresora, una Canon MX300 (multifunción).
La desmonto, y para mi sorpresa que los 2 motores son de continua, normales y corrientes, controlandolo todo con 2 encoder, uno circular para el avance del papel y otro lineal para los cartuchos de tinta.
...vamos ya estoy buscando otra... jajajjajaja
Que nivel tienen estos japoneses de Canon!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Apr 23, 2012, 09:43 pm
yo lo he intentado en un punto limpio, pero no dejan sacar nada, a otro fui diciendo que lo queria para un instituto para clases de tecnologia, hay que pedir un permiso al ayuntamiento para que te dejen sacar algo ....

un asco
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 30, 2012, 06:29 pm
Wuenas, si, yo también me he acercado a un "punt blau" lo llaman por aquí, punto de recogida de materiales para reciclar, y tampoco me han dejado trastear con las impresoras laser o fotocopiadoras que tiene arrinconadas y cada x semanas se llevan vete a saber donde.

En un servicio técnico de Ricoh de la ciudad me han dicho que suelen llevarse las máquinas que retiran a reciclar a Holanda, me he quedado a cuadros, seguro que muchas de sus piezas vuelven al mercado tecnológico, sino no se justificaría los costes de transporte, así que me va a tocar comprar los motores de la CNC y todo lo que he visto por la red está en China y como poco a 25-40 € el motor, amén del transporte.

David, te recomendaría que te acercases a una tienda de venta de cartuchos de tinta de impresora, mucha gente no sabe que hacer con ellas y las dejan allí, los de las tiendas las vende al peso creo. Que también acaban siendo recicladas.A ver si tienes suerte.

En otro orden de cosas os informo que he acabado el apartado "software" de la CNC en la web, después de recoger mucha información de la web txapuzas así como del foro he conformado una especie de mini-guía para la correcta instalación de los programas necesarios.

A mi me ha funcionado bien, si veis que he metido "la gamba" ( nunca mejor dicho ) en algo decídmelo:

http://sites.google.com/site/arduinoreciclar/diy-cnc-vinciduino---parte-software

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: davi118 on May 04, 2012, 01:50 pm
Buenas!!
He hecho unas compras por eBay (diodos, L298n) ... y en lo que tardan en llegar las cosas estoy trasteando con el inkscape, el Gcodetools para no estar parado.
Instalar Inkscape no me costó mucho ya que en internet están todos los pasos y de 3 formas diferentes (creo recordar)
Y el Gcodetools no es ningun problema ya que en el manual que aparece en Txapuzas esta perfectamente explicado, y con un ejemplo de fresado de una placa que es la mar de ilustrativo.

Parecia muy facil ver en los videos como hacen esas formas y esos dibujos, pero tiene algo más de miga que poner una imagen y alee... a darle al play jejej
Os recomiendo ver este pequeño video, ya que para sacar el Gcode, debemos realizar antes a mano el contorno de la imagen que queremos fresar.
Lo cierto esque llegar a dejarlo fino llevará su tiempo y habra hecharle horas al programilla, pero llevo un par dias dandole vueltas al tema y ya me van quedando las curvas mas o menos bien jeje
Lo dicho hechazlo un vistazo y si hay alguna opción que autodetecte bordes no estaria nada mal tenerla en cuenta jejeje

http://www.youtube.com/watch?v=joxJ4Sadm40

PD: miraré tambien en la tienda de cartuchos como bien has dicho, he hablado con un informatico que lleva los ordenadores de varias empresas y tambien estoy a la espera de que salga alguna.

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on May 06, 2012, 04:13 am
Ahora que voy a empezar a tener un poco más de tiempo libre creo que me voy a poner a montar mi CNC, así que la próxima semana seguramente me ponga manos a la obra y iré colgando cosas también.

He pensado también hacerle como complemento un extrusor de plástico para que me sirva también como impresora 3D, aunque no tengo mucha idea se por donde tirar, estoy haber si encuentro algún secador o algo parecido para aprovechar el cable de nicromo y para hacer alguna prueba, aunque no es muy caro ( http://www.ebay.es/itm/320898846479 ).

Un saludo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 06, 2012, 10:54 am
Wuenas¡¡¡ Ya sé que no tiene nada que ver con el hilo de la CNC, pero como sé que también os gustará, sobre todo a los que fabrican pequeños robots como a mí, os dejo un par de fotografías de mi visita de ayer a la feria del Cómic de Barcelona, donde existe un gran apartado dedicado a la robótica, en el cine como en el cómic, así como campeonatos de mini-sumo y robots
sigue-lineas ( así los llamo yo ).

Estuve indagando un poco la electrónica,casi todos eran pics (16fxxxx y cosas por el estilo ), y vi un par de arduinos-nano.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: yopero on May 06, 2012, 11:31 am
@Terraguea45

ostras!!  seguro que te has visto con @JMN que ha ido a participar con el resto de gente del C.I.R.E (varios velocistas y un sumo)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 06, 2012, 01:58 pm
@yOPERO; pues no vi a nadie que llevara ningún logo de C.I.R.E y mira que estuve "chafardeando" y hablando con gente que llevaban robots velocistas,( que son los que yo llamo "sigue-lineas" , no?jajajaja)
Una lástima en caso de que nos cruzáramos y no pudiéramos saludarnos por falta de identificación.
Eso hay que solucionarlo de alguna manera, con alguna camiseta al uso, o un distintivo gremial, por aquello de "Dios los gría y ellos se juntan"
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on May 06, 2012, 01:59 pm
Bueno, os comento, he diseñado y construido varias CNC caseras, tanto metálicas como en DM, si quereis algún tipo de asesoramiento sobre Controladoras, motores, mecánica etc estaré encantado en poder contestar todo lo que pueda, soy muy aficionado a Arduino.
Os dejo unos cuantos videos de varias máquinas que he realizado, ya que poco a poco las he ido perfeccionando y las últimas máquinas ya me las corta MI CNC por lo que cada día se ven más profesionales.
Un Saludo
Jomagom

http://www.youtube.com/watch?v=ZOSpeRpf5dI (http://www.youtube.com/watch?v=ZOSpeRpf5dI)
http://www.youtube.com/watch?v=pWfAE3i2WfI (http://www.youtube.com/watch?v=pWfAE3i2WfI)
http://www.youtube.com/watch?v=fRM-mqFF4kU (http://www.youtube.com/watch?v=fRM-mqFF4kU)

En este foro vereis las que he vendido pero que conste que ahora no vendo ninguna y no es por ningún interes solo por ayudar.

http://www.frs-cnc.com/foro1/viewtopic.php?f=9&t=2292
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 06, 2012, 02:16 pm
@Jomagom:
He visitado la url que has puesto y no se ven la fotografías, cuélgalas en el hilo directamente, y así podremos informarnos mejor sobre otras CNC,s caseras, por ejemplo de cuantos Nm son los motores nema23 que pones y otras cosas.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on May 06, 2012, 05:26 pm
Quizas las imágenes ya las han borrado del servidor ya que de eso hace bastante tiempo, ahora busco por el PC donde tengo algunas y las subo.
Con Respecto a los motores son reciclados de antiguas impresoras aunque bastante potentes, Nema 23 tipo Minebea 23lm-355 que compraba a un amigo que disponía de muchos e incluso algunos de Torque superior.
Aunque depende para que Tamaño de CNC no hace flata que sean tan potentes, con respecto a las controladoras he utilizado de varios tipos, las tipicas chinas compradas por Ebay que por ciento a excepción de una que me dio fallos en un eje todas las demas funcionaban perfectamente, En la mia la controladora y los Drivers son hechos por mí son drivers Bipolares de 2A con el diseño de Esteca55 y funcionan a las mil maravillas (problemas 0), la controladora que utilizo es de puerto paralelo aunque ahora estoy pensando en investigar un poco con el tema del arduino.
Aquí os dejo unas fotitos que tenía a mano de unos trabajillos con el nombre de mis hijos, para que veais que con una CNC casera tambien se pueden hacer cositas interesantes, están echos en DM de 16 mm. En cuanto encuentre fotos de mi CNC os las pongo y si no encuentro les hago unas nuevas ;) .
Para el Diseño utilizo el programa Artcam y para la CNC el programa Mach3.

(http://s3.subirimagenes.com:81/otros/previo/thump_7676756reloj.jpg) (http://www.subirimagenes.com/otros-reloj-7676756.html)

(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_7676775img20120506181010.jpg) (http://www.subirimagenes.com/fotos-img20120506181010-7676775.html)



(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_7676672img20120227152632.jpg) (http://www.subirimagenes.com/fotos-img20120227152632-7676672.html)
(http://s3.subirimagenes.com:81/fotos/previo/thump_7676640img20120227152612.jpg) (http://www.subirimagenes.com/fotos-img20120227152612-7676640.html)

Esto es parte de los planos de Las CNC que hago, diseñados con ArtCam.

(http://s3.subirimagenes.com:81/otros/previo/thump_7676703cnc.jpg) (http://www.subirimagenes.com/otros-cnc-7676703.html)

Y esto es el Eje X/Z ya montado con esos planos (Es la que estoy Terminando Ahora).

(http://s3.subirimagenes.com:81/fotos/previo/thump_7676723img20120506173914.jpg) (http://www.subirimagenes.com/fotos-img20120506173914-7676723.html)

(http://s3.subirimagenes.com:81/fotos/previo/thump_7676727img20120506173932.jpg) (http://www.subirimagenes.com/fotos-img20120506173932-7676727.html)

(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_7676729img20120506173950.jpg) (http://www.subirimagenes.com/fotos-img20120506173950-7676729.html)

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 06, 2012, 06:20 pm
@Jomagon;
Muy interesante el trabajo que has realizado, desde el desplazamiento de las guías hasta los materiales utilizados, se ve claramente que has utilizado otra cnc para dar forma a esas piezas, eso mismo es lo que quiero hacer, construir herramientas para construir otras mejores y de más precisión y a ser posible al menor coste.
A ver si puedes colgar algún vídeo para ver las máquinas en acción y así aprender algo más.
Te comentaba el tema de los motores porque finalmente y a pesar de que mi intención era utilizar motores reciclados con el standard de tamaño nema23, (que es lo que más se ve en las pequeñas cnc's profesionales) tendré que comprarlos y estoy dudando entre unos cuantos, lo que si tengo claro es que al no usar husillo de bolas sino varilla M10 ( veo que tú también las usas ) tendré que elegir motores sobrados de torque, ( la fricción es superior) que como mínimo sean de 1.0 Nm. o 1.5 Nm, todo dependerá de lo que encuentre.
Gracias y un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on May 06, 2012, 06:36 pm
En mi primer post, tienes los videos de la máquina funcionando, auqnue es la primera que hice y no utilizé planos para la contrucción que fue todo cortado a mano me da pena desacerme de ella, ya que funciona muy bien, lo unico que he echo ha sido mejorarla un poco, cambié el dremel por una fresadora y le añadí unas guías para poder sujetar las piezas mejor.
He utilizado varilla roscada de 8 mm paso (1.25mm) con lo que obtengo una muy buena resolución con motores de 200 pasos configurada la controladora a 1/2 paso auqneue pierda algo de velocidad pero para lo que yo hago ya tengo suficiente, me da igual que tarde en cortarme una pieza de casi 2 cm de espesor en 4 pasadas.
Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 06, 2012, 08:54 pm
@Jomagon, esa CNC está pidiendo a gritos una vinciDuino ;-) Por cierto, las máquinas tienen una pinta sensacional.

@Terraguea45 - mira que no haberte encontrado con JMN, creo que iba a llevar un velocista y un luchador de Sumo.

Lo que habría dado este fin de semana por una máquina de esas. Me ha tocado mecanizar unas piezas de ABS y al final, todo a manubrio!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 06, 2012, 09:04 pm
@FM, la verdad es que si estaba ha sido una lástima no poder saludarle en persona, yo por lo menos pongo mi foto en el avatar aunque sea con gafas, claro que con ese aspecto "insultantemente" joven tal vez no haya dado crédito a mi presencia ( me parece que yo era el más yayo) :P
@Jomagom; lo siento pero no logro ver esos vídeos.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on May 06, 2012, 09:52 pm
Por cierto si quereis que os indique paso a paso como hacerla, no hay problema, la primera la harianos completamente desde cero y "a mano" y luego que cada uno saque los planos para mecanizar las piezas como quiera.
Aunque creo que este no es el mejor lugar ya que no tine mucho que ver con arduino, aunque luego la hariamos funcionar con Arduino.
Los materiales son muy faciles de encontrar hasta llegar a los motores y controladora que ahí cada uno puede buscarse la vida.
- DM 16mm
- Unos Angulos de aluminio
- Unos tubos de Aluminio
- 30 Rodamientos (comprados en Ebay por unos 20 Euros)
- Varilla Roscada (yo uso de metrica 8 o 10) 8mm (paso 1.25) 10mm (paso 1.50)
- Tormillos y tuercas (diferentes medidas y tipos)
Muchas Ganas de calentarse la cabeza y cabrearse mucho ;)

 
@Terraguea45:
Que raro por que a mi me aparecen pero te pongo la dire de youtube a ver que tal:
Por cierto somos casi vecinos y por la edad no te creas que yo voy encaminado a los 45 :)

h t t p://www.youtube.com/watch?v=ZOSpeRpf5dI
h t t p://www.youtube.com/watch?v=pWfAE3i2WfI
h t t p://www.youtube.com/watch?v=fRM-mqFF4kU

@fm:

Jejeje muchas gracias, en ello estoy ya que hoy en día encontrar un pc con puerto paralelo se está poniendo complicado, en unos días me pongo a ver que consigo.

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 07, 2012, 12:05 am
@Jomagom; ya he visto los vídeos, y veo que no soy el único culé del foro,jajajaja.
Muy guapa la máquina,sobre todo veo que funciona bastante bien, veo que utilizas una dremel, yo empezaré usando una Black and Decker Rt 650, de 35.000 rpm, pero creo que no habrá que exprimirla tanto, de todas formas mi intención es comprarme una Kress, que por lo que veo es lo más profesional que puedo comprar por 100 €uracos aprox.
Y sí, somos casi vecinos, así que ya me estás diciendo donde comprar barato los motores,jajaja.
Otra cosa, en mi caso y en el de SrDonGato ya tenemos muy avanzada la construcción de las CNC si te fijas en el hilo desde el principio se ve como vamos evolucionando, incluso hay posteadas URL's donde se ven ya construidas como en mi caso, a falta de motores y conectar los drivers.
Por supuesto van a ser dirigidas por Arduinos, bueno, en mi caso por una vinciduino, una variante de Arduino Leonardo construida por foreros de aquí mismo, como FM, JMN, INIZUL, yOPERO, Flico,nayma,shaktale,Chiva,GabyCR,josemary,Igor R,etc etc etc, incluso yo mismo tengo una pequeña participación como "betatester" y "ponedordepegas" más que nada. :P
Mirate la web y verás el proyecto:

http://vinciduino.com/esp/

Pero bienvenidos sean todos los apoyos e ideas que surjan, de todo se aprende y tú ya tienes experiencia.

Por cierto, aprovecho para decir que ya estoy haciendo mis ficheros .ngc o G code desde Inkscape, me ha dado algún problemilla que otro, por ejemplo uno muy tonto, pero tonto tonto tonto.En mi caso no se podía crear el fichero .ngc si no guardaba antes el dibujo en disco duro, pues no os podéis imaginar el tiempo que he tardado en darme cuenta: 6 horas
Por otro lado el manual Gcodetools v6.1 de Inizul hay que tenerlo impreso al ladito del ordenata para repasar todas las posibilidades y crear diferentes variantes de corte y profundidad,etc etc etc
No me enrrollo más, un saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JMN on May 07, 2012, 01:25 am
Nosotros hemos vuelto esta noche del concurso, no he mirado mucho últimamente estos foros el mes pasado ya que estaba con los robots, no sabía que ibas a estar, una pena porque estuvimos muy cerca =)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: pepote97 on May 07, 2012, 04:08 pm
Muy buen trabajo Jomagom, la verdad es que es una pasada y funciona de fábula y lo más importante de tu diseño al igual que el de otros foros es que es sencilla y precisa (dentro de la sencillez de los materiales empleados).

Mira esta otra y me dices que te parece, jeje

(http://rcexplorer.se/files/lillasyster111.jpg)

La he sacado de esta hilo de aeromodelismo, http://rcexplorer.se/files/CNC.html (http://rcexplorer.se/files/CNC.html)

De nuevo, enhorabuena por ese magnifico trabajo.

:P
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 07, 2012, 05:35 pm

Nosotros hemos vuelto esta noche del concurso, no he mirado mucho últimamente estos foros el mes pasado ya que estaba con los robots, no sabía que ibas a estar, una pena porque estuvimos muy cerca =)


Si, una pena, pero, donde estabais metidos ???????? :P
Otra vez será.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JMN on May 07, 2012, 08:36 pm
Pues ahí estabamos, yo estoy en una de tus fotos, pero no diré en donde  :smiley-red:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on May 07, 2012, 08:57 pm
@pepote97:
A ver, te doy mi opinión sobre la foto que has puesto.

Pro:
Por lo que veo en las fotos, todos los ejes se deslizan sobre barra calibrada y  supongo que se utilizarán rodamientos lineales, por lo que el deslizamiento es optimo y sin juego.

Contra:
Tamaño, a no ser que te quieras gastar un pastón, esas barras calibradas y sus correspondientes rodamientos lineales valen mucho dinero entre (200 y 300 Euros) y si quieres tener como mínimo un area de trabajo de 600 mm las barras del eje Y han de ser como mínimo de cerca de 1 m por lo que a no ser que sean de un diametro exagerado pancearían, ya que están al aire.
La sujección de la fresadora no me gusta, Cuando tenga que hacer fuerza en los desplazamientos o tienes que profundizar poco o terminará teniendo juego y destrozando el trabajo a Realizar.
Los motores parecen Nema 17, yo tengo unos nema23 de alto torque y hacen 3 de esos.
Pero bueno, el diseño es mejorable pero de eso te vas dando cuenta cuando la vas montando y viendo los fallos, esa CNC parece más para grabados a poca profundidad pero no para cortar piezas con un cierto espesor, y estoy seguro que con aluminio tendria muchos problemas.

Motor de una de mis Fresadoras, la más antigua echa a mano pero a la que más cariño le tengo, son nema23 de alto torque.

(http://s2.subirimagenes.com/otros/previo/thump_7679367motor.jpg) (http://www.subirimagenes.com/otros-motor-7679367.html)

Y aquí la sujección de la fresadora al eje Z:

(http://s2.subirimagenes.com/otros/previo/thump_7679377fresadora.jpg) (http://www.subirimagenes.com/otros-fresadora-7679377.html)

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 07, 2012, 10:31 pm

Pues ahí estabamos, yo estoy en una de tus fotos, pero no diré en donde  :smiley-red:

Creo que por lo que llevas en la mano y contrastando con lo que hay en la web del Cire, se puede extrapolar.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 08, 2012, 09:55 am
@FM, huuuummm, no te creas que está tan claro, el chico de la camisa rosa no es el único que lleva un mini-sumo con las ruedas rojas, a su izquierda hay otro que parece llevar también otro igual......no se, no se, de cualquier forma que el de la camisa rosa no se preocupe, que esa coronilla prominente tardará mucho en expandirse, eso si, le recomiendo un poco de relax-yoga, lo digo por si lee estas lineas.Para que JMN tenga alguna pista de como iba yo, y cuidado, tal vez salga en alguna foto suya, le diré que iba vestido con tejanos, camiseta de Peter Parker disfrazado y una camisa militar encima verde oliva picual abierta, metro ochenta de altura, gafas pequeñas montura metálica, sutil perilla española, algo de sobrepeso,( tengo 10 kilos mal repartidos) zapatos como los de ir a jugar a golf ( son muy cómodos) y cámara nikon en ristre.Explico todo esto para que no se me confunda con nadie con camisa rosa, ( por cierto tengo dos) jajajajaja.
Que nadie se enfade conmigo.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 08, 2012, 10:59 am
Referente a la CNC que ha posteado pepote97 me ha gustado mucho, y se ve como muchas de sus piezas han sido torneadas con un torno o con otra CNC.
Si nos fijamos detenidamente en su montaje, que está reflejado en la url que adjunta, utiliza tubos de acero o tal vez hierro ( por el óxido se ve de hierro cromado, barra de perchero, vamos) de al menos 1,8 -2 cm de diámetro, la conducción de las guías es parecida a las tuyas Jomagom, muy ingeniosa que he visto en otras CNC's, si fueran macizas eso no hay quién lo tuerza ni sentándose encima por muy largas que sean ( 70-90 cm)
No usa husillo de bolas ( rosca trapezoidal) sino varilla roscada m10 creo ver.( mucho más barato pero menos preciso)
La fresa es una Kress 800, muy buena máquina relación calidad-precio-posibilidades de fresar diferentes materiales, incluidos metales blandos.
Respecto a los motores según su fabricante son de alto torque, habrá que indagar un poco más en su datasheet, eso si,bipolares ( 4 hilos ),  1.8 grados, 200 pasos 2.8 A , ah , y su normativa de anclaje y chasis es NEMA 23.
Me ha sorprendido gratamente lo reducido de su electrónica, tanto los drivers todo en uno creo adivinar, ya que no se aprecia demasiado bien a causa del ventilador, aunque parece una placa montada encima de otra y todo bien refrigerado.
Lástima que no se vea el software que utiliza, me imagino que mach 3, es el más estendido ni un vídeo funcionando.
A mi me ha gustado así por encima, pero como dice Jomagom siempre saldrán cosas que hay que ir puliendo y que a medida que vas fabricando CNC's vas mejorando y perfilando a tus necesidades, como medidas de zona de trabajo o materiales empleados en su construcción.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JMN on May 08, 2012, 09:04 pm
Los robots estaban ahí todos para tenerlos a mano y cualquiera podía cogerlos y verlos, no diré más =P

Por cierto Terrague te h cogido prestada alguna foto aquí: http://webdelcire.com/wordpress/archives/1964, que no tuve tiempo de hacer el día del concurso.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 09, 2012, 12:22 am

Los robots estaban ahí todos para tenerlos a mano y cualquiera podía cogerlos y verlos, no diré más =P

Por cierto Terrague te h cogido prestada alguna foto aquí: http://webdelcire.com/wordpress/archives/1964, que no tuve tiempo de hacer el día del concurso.


Si Si, cualquiera podía cogerlos,jajajajaja, pero si no dejabais ni que nos acercásemos a mirar la electrónica, para no copiar,jajajajaja, en fin, que a UNO le satisface ser útil, lo digo por las fotos, a ver si tengo alguna más...¿?
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 09, 2012, 12:37 am
Chicos, nos estamos desvianto del hilo y Cole va a venir a darnos un toque. Abrimos otro hilo en el foro.

Por cierto la cronica que ha publicado JMN en el blog del cire esta de cine. Hasta mi peque la ha disfrutado!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 09, 2012, 08:59 am
Arrrgg,  es verdad, y la culpa ha sido mía, pido disculpas a todos, y sobre todo a SrDonGato por desviar el contenido de su hilo.
No pensé que un comentario al respecto de la feria de robots iba a dar tanto juego.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on May 09, 2012, 10:44 am
yo sigo esperando las piezas ... :D para entretenerse están los foros :)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: pepote97 on May 09, 2012, 04:10 pm
Recuperando el hilo, pongo otra idea que he pillado de otra pagina http://www.kickstarter.com/projects/421256045/diy-desktop-cnc-machine (http://www.kickstarter.com/projects/421256045/diy-desktop-cnc-machine)

(http://lh5.ggpht.com/_wJHoEnrxghE/TPhVp2LBdeI/AAAAAAAAG5A/Vz-j6GPKZbw/s800/McG-CNC%20SAME%20VIEW%20DEFAULT.jpg)

JMN las ideas que pongo es para que las critiques gustosamente y nos de bajo tu experiencia pros y contra de cada una de ellas. Está claro que en este mundillo de las CNC te puedes gastar lo que quieras, pero se trata de hacer algo con la ya mítica regla de las 3B, Bueno, Bonito, y Barato; y eso es dicificil.

He estado mirando páginas chinas para comprar la electronica y me asalta una duda. Creo haber visto en otros post tuyos que con una fuente de ORDENADOR sobra, no ? Es que lo más barato que he encontrado es una Fuente de alimentación de 500W y 24V por 70 DOLARES con gastos de envio incluido; es decir que la controladora, 3 motores de paso a paso de 76mm NEMA23 (creo que es el que tu dices que es alto torque) y la fuente de alimentación por unos 240 Dolares con gastos de envio incluido.

El caso es que no se si incluir la fuente o no, porque fuentes de ordenador tengo unas pocas por ahí tiradas jeje.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on May 11, 2012, 02:38 am
@pepote97 en las tiendas de informática tienes fuentes de alimentación por menos de 30 €, pero siempre tienes alternativas como http://www.ebay.es/itm/a/180845678761

Yo tengo pensado utilizar un fuente de alimentación que tengo tirada de portátil de 19V y 4.74A

Un saludo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 11, 2012, 01:50 pm
Por fin me han llegado los drivers de los motores PaP, los l298n, y tienen una pinta estupenda¡¡¡¡¡¡¡¡ por lo que valen bien merecen la pena, ahora que funcionen..... :P ya tengo toda la electrónica.....hip hip....hurra.
Sólo me faltan los motores, pero mientras tanto iré ubicando toda la electrónica en la caja vacía de una fuente de alimentación.
También tengo que preparar los buses y demás cosas...cuanta faena..... ;)
Por cierto, yo si usaré una fuente de alimentación transformada en transformador de laboratorio, alguna aplicación tendré que darle.Cuidado con el voltaje que aplicáis, muchos motores funcionan sólo a 5v.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: pepote97 on May 11, 2012, 02:09 pm
Terraguea45 no sabía que tenías tan avanzado tu diy cnc, tiene una pinta estupenda. Y la compra de las controladoras de los motores no se cuanto te han costado, pero tienen muy buena pinta también.

Por cierto, vas ha usar la vinciduino como controladora de tu CNC, he visto una pequeña prueba en youtube, jeje
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 11, 2012, 02:37 pm
Si, lo que se ve en la fotografía es la electrónica que voy a usar, los tres drivers comprados en Hong Kong , 5,55 €uracos cada uno, la vinciduino montada por nosotros 15 €uracos y el relé montado en plan casero de la web txapuzas ( creo recordar ) 7-8 €uracos, total unos 38 €uracos aprox.
La idea es que la vinciduino pueda con todo de sobras, tampoco voy a estrujar la CNC, será para trabajos puntuales de robótica, que es lo que más me gusta, visita mi web y verás algún ejemplijo:

http://sites.google.com/site/arduinoreciclar/

Como me hago propaganda,jajajajaja, menos mal que no vendo nada......
También me gustaría hacer alguna cosa en madera, de maquetería , grabados en maderas nobles y cosas así, a ver que resulta de todo esto, lo importante es ir aprendiendo cosas y estar entretenido.
Visita la web de Vinciduino y anímate a montar una o comprarla montada, yo ya tengo tres, incluidas una vinciduino EVO, incluso tengo algún proyecto que otro colgado en la web:
http://vinciduino.com/esp/

http://www.youtube.com/watch?v=GpR2tS3fVNI&feature=youtu.be
un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: vic20 on May 11, 2012, 04:17 pm
Hola,

Yo también estuve mirando esos drivers, pero por lo que vi me pareció que necesitan 4 pines para controlar un motor ¿me lo puedes confirmar Terraguea45?.

Al final he decidido hacer los drivers de txapuzas.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 11, 2012, 05:32 pm

Hola,

Yo también estuve mirando esos drivers, pero por lo que vi me pareció que necesitan 4 pines para controlar un motor ¿me lo puedes confirmar Terraguea45?.

Al final he decidido hacer los drivers de txapuzas.




Pues si te digo la verdad no lo se exactamente, pero creo que con don pines es suficiente para poder controlar un motor PaP bipolar, igual que hago con el l293d, me pongo en ello, claro que en la configuración del sketch hay sólo dos salidas por driver, espero no haber comprado tres drivers que no sirvan para este proyecto.... :smiley-roll-sweat:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on May 11, 2012, 06:45 pm
Con dos pines es suficiente pero hay que intercalar un circuito. Inizul puso unos pdf con un tutorial de como hacerlo, pero tienen un error que mas tarde publiqué en este hilo. léelo desde el principio y mira los avances, se que se hace eterno pues ya va siendo pesado

esta tarde voy a correos que tengo un paquete , pero creo que no me ha llegado aun ...
un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on May 11, 2012, 08:59 pm
por fin llegaron¡ este finde boda... `ya cuando tenga algo mas de tiempo le meto mano
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 11, 2012, 11:01 pm
Ok, están justo antes de mi primer posteo en este hilo, "osease" que hay que montar una paperstepper para el driver chino, con el ic 74ls04, tal cual está en el esquema de Inizul, ( bastante claro por cierto ) y cual era el error de conexión????, no logro ver donde está tu respuesta,viernes, cansado del curro, :P
En la página 3 dices que has encontrado el error comparando con la paper del txapuzas pero no logro leer cual es, si de confusión en la asignación de las patillas del ic o simplemente en la asignación de las entradas-salidas
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on May 12, 2012, 05:43 am
en la página 3 en el medio pongo la correspondencia correcta

se puede ver que no corresponde  el esquema de esta pagina en la que está bien
http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/paperstepperl298n-driver-de-potencia.html (http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/paperstepperl298n-driver-de-potencia.html)

con la que nos ha pasado en el pdf del driver chino

hay que hacer un cambio en la asignacion de hilos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 12, 2012, 10:06 am

Efectivamente ese era el error, las entradas no eran las correctas, ahora funciona perfectamente ( uno de los ejes claro ) :D

el software mu currao

Una vez mas mis felicitaciones a Inizul.

Finalmente como debe ser es:
N4 = D1
N3 = inversa de D1
N2 = D2
N1 = inversa de D2

ya es tarde para sacar fotejos, mañana a ver si encuentro el componente y echo a rular ambos ejes.

la varilla roscada que tengo da alabeo, no está fija en el otro extremo, esto me va a dar problemas, tengo que ponerle una varilla mas larga y en la punta fijarlo de alguna manera. Como siempre .. seguiré indagando


saludos ¡


Ok, muchas gracias SrDonGato, lo pondré en práctica, pero hasta el lunes no podré comprar los componentes, bueno el IC, tienes alguna fotillo de como te ha quedado a ti ??
Estaba pensado que podría montarlo como una shield encima de la vinciduino, así podría colocar clemas en los laterales para poder fijar mejor los cables, los que van a la vinciduino con pines directamente encima y las salidas como clemas, así quedará más compacto y me cabrá en la caja metálica.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: davi118 on May 15, 2012, 09:04 pm
Buenas!!
yo sigo aqui esperando las piezas que espero que vengan esta semana o la siguiente a más tardar...
Me hice con una impresora laser y he conseguido un motor bipolar pero cada paso es de 15º!!
Llevaba una reductora con la que me imagino que reduciria el angulo de giro en su ultimo eje, yo me he quedado con el motor y mi pregunta es la siguiente...
Si hacemos la cuenta que habeis explicado mas atrás:
360/1.5=240 (si uso una varilla de M10) 240/15=16 pasos para que avance un milimetro
A los milimetros no habria problema, pero claro no podra llegar a las decimas con exactitud ya que si dividimos 1mm/16=0.0625mm que seria el minimo desplazamiento que el motor podria hacer.
Creeis que el error seria muy exagerado? yo creo que perder 0.0375 no es gran cosa ,aunque por otro lado ya solo en orguras y roscas donde siempre existe un juego todo sumará...
Estoy a la espera de alguna impresora más, mientras me llegan los diodos y el l298, si no encuentro nada mejor habra que jugarsela a este jejeje
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: riscking on May 16, 2012, 11:11 pm
Hola, me acabo de leer medio hilo y vaya ganas que me han entrado de hacerme una CNC tb, ando liadillo con varios proyectos pero me gustaria ir consiguiendo el material, asi materiales tengo los motores , varilla roscada de 8mm, una controladora casera con l297 y l298 que funciona muy bien, pero me gustaría conseguir alguna placa de aluminio de almenos 0,5cm para el sorporte de la dremel o fresadora y para la base, donde se podria conseguir, he mirado en bricodpot y no habia nada, o no lo vi, alguna idea???
Un saludo y Terraguea seguire de cerca tus avances.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 19, 2012, 07:41 pm
Pues al final me habéis animado entre todos! Voy a ver si me construyo una plataforma con cabezales intercambiables para poder cortar y construir. Vamos una máquina híbrida CNC impresión 3D. Tengo varias preguntas:
- donde conseguis los motores PaP? he estado mirando y hay donde dar y tomar, lo que es curioso es que la mayor parte tienen una tensión de trabajo bien de 2,7V a 2.7A y algo superiores. Tsmbién los hay de 10 y 11V.
- Vosotros cuales estais usando?
- si usais los de menos de 12V, cómo estáis limitando la corriente que le llega al motor?
- ajustáis la tensión?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: riscking on May 19, 2012, 10:14 pm
Yo creo que aunque ponga el voltaje nominal 5v o 2,7v es el voltaje apartir del cual empieza a funcionar bien, sino me equivoco la mayoria de nema23 por ejemplo pueden trabajar a 24v sin problemas , donde sacan su maximo torque, o tengo unos nema23 de 5v/1A nominal que tengo que probarlos a ver, porque no encuentro salvo lo que pone en la pegatina del mismo a que voltaje maximo pude trabajar. Si me equivoco corregidme porque yo tampoco que lo tenga muy claro.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 20, 2012, 01:10 am
Lo que esta claro es que no se puede exceder la corriente máxima. Por lo tanto, si se coge la resistencia de la bobina y la tensión que se le aplica, tendremos la corriente que circula por ella. Haciendo estos cálculos, sale claramente la tensión máxima que soporta.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 20, 2012, 11:08 pm
Bueno, pues ya me he puesto a mirar como controlar y cómo funcionan los motores PaP. Efectivamente, los motores PaP cada bobina tiene una corriente máxima que no debería excederse. En este sentido, los fabricantes indican cual es la tensión nominal y la corriente máxima para obtener el mejor par. Esta corriente máxima si puede exceder un poco, pero no mucho, ya que las bobinas se calentarán hasta que ... Se funda el motor.

Por lo tanto, es importante controlar la corriente que recibirá cada bobina del motor.

Todos los que se os entén canlentando los motores, es muy posible que estéis excediendo la corriente del mismo: esto se consigue sobrepasando la tensión nominal del motor.

Con los l298N, no se limita la corriente que fluye por cada bobina. Es necesario conectarlo usando un L297, que leera la corriente usando los pines de Rs1 y Rs2 del L298 y esta exceda la corriente que se le ha programado (normalmente algo inferior a la corriente nominal de cada fase) cortará la corriente al motor.

Por lo que puedo ver, cada motor es un mondo y cuando se excende la corriente suele suceder varias cosas: o que se calientan los motores hasta que estos terminan quemándose, o que se cliente mucho el L298 hasta que su circuito de protección corte.

Bueno, después de todo este rollo, yo he empezado a diseñarme mi propio driver usando un DRV8811 de TI que controlará la corriente que se le suministra a cada bobina.

Entradas: 5V, GND, dirección, step. Salidas: AO1, AO2 y BO1 y BO2.

Tendrá un pequeño potenciometro para anustar la corriente de cada motor.

Ya os contaré que tal va saliendo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 21, 2012, 08:54 pm
buf, ya estoy de nuevo por aquí, me he quedado sin internet casi una semana.Dichosos routers¡¡¡¡
Estoy todavía en el mismo punto de hace una semana  :P
Pero me he conseguido un par de motores PaP reciclados de una impresora minolta muy maja, no cumplen la normativa nema 23 como quiero yo pero me servirán para hacer pruebas.
Mucho cuidado con los voltajes de los motores, aunque cumplan la normativa nema23 de tamaño, ( separación de puntos de anclaje más profundidad de chasis ) no quiere decir que sean comunes en voltaje.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 21, 2012, 10:09 pm
Bueno, pues esta es la plaquita que me voy a montar como driver para controlar los motores paso a paso.
Especificaciones:
Imax = 2A por fase
Vcc = 8V - 35V
Corriente controlada con el potenciómetro
Paso fijo, sin microstepping
Frecuencia PWM 33KHz

Dimensiones: 44.5mmx33mm

El potencíometro me ha quedado un poco grande en el rendering 3D  :~

Entradas:
- 5V
- 12V
- step
- sentido

Salidas:
- 2 fases

La idea de la placa es que se pueda insertar de forma vertical en una protoboard, o en mi caso en el proyecto final (en total con capacidad para albergar hasta 4). Las placas irán montadas en batería y cada driver montará un pequeño disipador.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Heke on May 21, 2012, 10:40 pm
(http://www.hispanosnet.com/emoticones-gratis-msn/computadoras/computer_bash.gif)

Agghhhh  ¿Porque tuve que entrar en este hilo !!   porque!!  ?

No puede ser con vosotros...

Ya me habeis enredado, ya tengo en el jardin unos perfiles de aluminio esperando ser cortados para hacer una CNC del estilo del compañero
(http://sites.google.com/site/arduinoreciclar/_/rsrc/1334344020161/diy-cnc-vinciduino-arte-mecanica/DSC_0010c.JPG?height=267&width=400)

Ya os preguntare medidas idoneas y alguna que otra cosilla....

Madre mia !! cuantos frentes abiertos...

Un saludo.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 21, 2012, 10:55 pm
@Heke - lo mismo digo yo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 22, 2012, 07:17 pm
@fm, deduzco por lo que leo referente a tu placa que será "similar" a la de los chinos ( l298n) pero con señales STEP y DIR en lugar de D1 y D2 ( no es lo mismo????) como utiliza Inizul en su web txapuzas, y que además podrá montarse cual escudo se tratase una encima de otra tal cantidad de motores PaP vayas a utilizar,no?
Y todo esto encima de una vinciduino.
Que software vas a utilizar???
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 22, 2012, 07:43 pm
Por cierto, se me olvidaba, los dos motores que he conseguido son estos:

http://www.mitsumi.co.jp/latest/Catalog/compo/motor/m49sp2k_e.html

el torque me parece que es pequeño..... :~

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: dieguitofernandez on May 22, 2012, 07:54 pm

@fm, deduzco por lo que leo referente a tu placa que será "similar" a la de los chinos ( l298n) pero con señales STEP y DIR en lugar de D1 y D2 ( no es lo mismo????) como utiliza Inizul en su web txapuzas, y que además podrá montarse cual escudo se tratase una encima de otra tal cantidad de motores PaP vayas a utilizar,no?
Y todo esto encima de una vinciduino.
Que software vas a utilizar???


La placa que diseño @fm controla la corriente en las bobinas de los paso a paso, de esa forma las proteje. Los l298n no tienen esta funcion por si mismos, cuando si lo tienen es porque estan asociados a unos l297 que justamente controlan la corriente, @fm lo explica anteriormente.

Por algun otro lado lei tambien que al poder hacer trabajar a los pap con mas tension se consiguen mejores torques y velocidad.

@fm, ¿que tan conseguibles serán esos IC de tu plaqueta? Se podrá compartir el esquema de la misma?

Muchas Gracias.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 22, 2012, 10:25 pm
@Terragea - efectivamente, como comenta en el hilo diegofernandez, utilizo un ASIC completamente diferente al L298. El tema con L298 es que es simplemente un puente en H y poco más. El problema que tiene es que si se usa sin algo de electrónica para controlar la corriente que le suministra a las bobinas, puedes llegar a quemarlas sin problemas. Muchas de las preguntas que se han hecho en este hilo van en ese sentido. Están alimentando el motor con una tensión superior a la que está especificado, haciendo que circule más corriente por las bobinas de lo que son capaces de manejar.

Esta placa está pensada para limitar la corriente que le entra al motor aunque se le alimente con una tensión superior a lo especificado. Es decir si mi motor tolera 4V y lo alimento con 12V, no pasaría nada siempre y cuando configure bien el potenciómetro para que no le suministre más de la corriente que es capaz de tolerar.

La placa la he pensado para montarla en la vinciDuino evo Proto, con vistas a montar la vinciDuino evo CNC/3D. Las placas se conetarían en vertical y en batería, y podría controlar tantos motoros como sea capaz de manejar la fuente. El tema es que si se rompe o quema algún driver de la placa, se cambia y listo (no habría que tirar toda la placa).

Con respecto al control de los pines: DIR y STEP. Para controlarla es muy sencillo, se le aplica un 0 o 1 dependiendo del sentido de giro que se quiera y posteriormente se le manda un pulso que puede ser muy corto (1us). La diferencia con la de Inizul es que con esa placa hay que secuenciar los pasos.

Con respecto al SW, empezaré con el fantástico trabajo de Inizul, quiero recordar que también escribió un driver para poder controlar los motores con DIR y STEP, lo tengo que mirar, dentro de su SW.

De todas formas, si conocéis alguna aplicación para Mac o PC os lo agradecería. El ordenador que tengo con Linux va como el caballo del malo :).

El ASIC que he seleccionado es de TI, es el DRV8811, que es muy fácil encontrar (cuesta unos 4 euros en pequeñas tiradas). De todos los ASICs que he visto, es el que más me ha gustado por sus especificaciones. En principio puede llegar a 2.5A en cada fase, pero lo he capado en la placa a 2A. Tiene capacidad para hacer micro-stepping, e.d. en vez de dar un paso completo, puede dar 1/2, 1/4, 1/8 de paso. Tiene un bonito disipador en el fondo del ASIC con el que en teoría se puede disipar en el PCB casi 4W.

Cuando termine la placa, ahora la estoy revisando, la fabrique y vea si funciona bien publicaré toda la documentación de la misma como hago siempre para que podáis disfrutarla, usarla, ...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 23, 2012, 12:04 am
Bueno, pues así es como va a quedar la placa. Voy a imprimirla para revisarla y haré el pedido mañana. Supongo que vendrán en 3 semanas.

Ahora voy a ver si me pongo con la placa de control del injector de ABS también.

Me parece que han quedado bien, con un layout muy majo y es muy posible que den buen juego. Ya me contaréis que os parece.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 23, 2012, 06:47 pm
@fm, , gracias por explicarlo tan detalladamente, para los que somos duros de mollera y llevamos cuatro días en esto de la electrónica eres una bendición ( esto último me suena a canción de Marco Antonio  :P )
Pues visto lo visto casi que me espero a ver lo resultados de tu vinciduino EVO CNC, que gran idea por cierto, a ver si somos legiones los que la fabricamos.
Cuando te preguntaba que software utilizarías me refería a si cargarías precisamente sobre linux, ubuntu con todas las aplicaciones que describe Inizul en su web ( gambas2 + txapuzasCNC_TX + inkscape con su gdcodecs ) a mi en las simulaciones me funciona bastante bien , no se después que comportamiento tendrá en tiempo real, pero visto lo vídeos que ha colgado no parece que vayan mal del todo.
De cualquier forma me estoy haciendo bastante rápido con inkscape y su generador de ficheros gcode.
La alternativa al programa de control de la CNC sería Mach3, no?, lo digo por lo que tengo leído en foros como CNCzone.
Un saludo

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 23, 2012, 11:35 pm
@Terragea - gracias por tus comentarios, pero no creo que la gente sea dura de mollera! Todo lo contrario, creo que la gente de este foro, y otros cuantos que hay, son una fuente inagotable para que los demás aprendamos. El caso es que hay mucha gente que está empezando y la curva de aprendizaje en esto es larga, vamos que yo sigo aprendiendo día a día y más feliz que una lombriz.

La primera iteración de las placas va a ser usarla con la vinciDuino evo Proto, creo que la tenía una por aquí circulando sin encontrar un buen motivo para "desvirgarla" y esta va a ser la excusa perfecta!

Utilizaré el SW de Inizul, para mi esto es completamente nuevo y gracias a a txapuzasCNC voy a poder iniciarme! El único problema que tengo es el PC que voy a usar que el pobrico está... muy mayor. Miraré Mach3 a ver que pinta tiene por si lo puedo usar en Mac con Wine o algo similar.

Por otro lado, aquí os dejo la versión de la placa que voy a pedir. Tiene algunas mejoras de rutado y la posibilidad de configurar la forma con la que las bobinas se "descargan", en teoría debería funcionar sin los diodos externos. Francamente es un ASIC muy chulo. Cuando lo tenga probado os contaré.

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on May 24, 2012, 12:39 am

@Terragea - efectivamente, como comenta en el hilo diegofernandez, utilizo un ASIC completamente diferente al L298. El tema con L298 es que es simplemente un puente en H y poco más. El problema que tiene es que si se usa sin algo de electrónica para controlar la corriente que le suministra a las bobinas, puedes llegar a quemarlas sin problemas. Muchas de las preguntas que se han hecho en este hilo van en ese sentido. Están alimentando el motor con una tensión superior a la que está especificado, haciendo que circule más corriente por las bobinas de lo que son capaces de manejar.



Pues mis motores son de hasta 48 voltios, los alimento a 12 y se ponen como demonios.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 24, 2012, 01:46 am
Corcho, pues si que son unos motores impresionantes. De todas formas, 48V me parecen una pasada. ¿No seran de 4.8, que he visto como algo mas estándar? ¿Qué corriente sopotan?
¿Tienes el datasheet del motor?
Puedes hacer una prueba, mide con el polimetro la corriente que circula por la bobina en modo RMS, sugiero empezar en la escala mas alta del polimetro y en alterna. Aunque sin saber la corriente nominal puede ser un poco arriesgo.
Altenativamente, si tienes unas resistencias de 1R, pon 4 u 8 en paralelo y en serie con la bobina y la entrada del l298 y mide tension alterna.
¿Has probado a alimentar todo a 5V a ver si se calienta igual y no pierde par?
Supongo que tendrás los diodos en las salidas del l298?

No se me ocurre nada más...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 25, 2012, 11:06 am
Wuenas, estoy haciendo pruebas de "ubicación" de los drivers, y una de las ideas que estoy sopesando es la de la foto, decidme que os parece por si se me escapan problemas de bulto, habría que "encapsular" un poco todo con un chasis de protección, bien aireado por la refrigeración.
@ fm.Sería muy interesante que los drivers que montas tuvieran anclajes normativa nema 23 o 17, sería otra "vuelta de tuerca" a sus posibilidades y liberaría aglomerar la vinciduino.Es una idea nada más.
Para acabar aclaro que, el único duro de mollera soy yo, ( que nadie más se sienta aludido) ya se que me pilla un poco mayor ( "cuarentaymuchisimos", pero con aspecto insultantemente joven  :P) pero como dice fm nunca es tarde para aprender cosas, y yo lo hago cada día. Y lo mejor es que, me lo paso bomba. :)
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 25, 2012, 07:13 pm
Ummm, interesante el alclaje que te has montado. La verdad es que queda muy compacto.

La idea que yo tenía para el chisme es un poco menos distribuida. Con la plaquilla que he diseñado, toda la lógica de control va dentro de una cajita de 150x80x40 mm, aprox, estoy buscando una caja... por un lado, se conectaría la alimentación del todo el controlador y en la parte trasera se conectarían todos los cables para los motores. Algo de este estilo: http://http://www.budind.com/pdf/hb1874.pdf (http://http://www.budind.com/pdf/hb1874.pdf)
Con su correspondiente ventana para ventilar bien los drivers o incluso para poner un ventilador y forzar el aire.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Jun 04, 2012, 01:23 am
Quote
Gracias por contestar y disculpa que te moleste en tus vacaciones, sólo es para asegurarme el tiro y no estropear placa soldando.
Deduzco que la paper stepper hay que hacerla igual, pero a la hora de conectarla al driver chino en lugar de hacerlo como dice el esquema de Inizul:
In 1
In 2
In 3
In 4
La secuencia correcta seria según el orden del esquema:
In 4
In 2
In 3
In 1
Más que nada es verificar eso, pero si no estás en casa, y como ya han pasado algunas semanas desde que lo hicistes es complicado que te acuerdes con certeza, así que como hasta el viernes yo tampoco me meteré a soldar ya me dirás algo.
Gracias de antemano y que acabes de pasar unas buenas vacaciones.
Un saludo
Antonio




A ver , el arduino entrega dos lineas D1 y D2

y se debe convertir en 4 lineas , de IN1 a IN 4

pongo en el post:

Finalmente como debe ser es:
N4 = D1
N3 = inversa de D1
N2 = D2
N1 = inversa de D2

si que debí ponerlo mejor, cuando pongo que es la inversa quiero decir que pasa a través de la puerta inversora y si pongo el igual es que es la linea directamente, no puedo ver ahora el pdf para confirmarte si es como dices

de D1 ( de arduino) lo llevas directamente a IN4 (de la placa del controlador chino)
de D2 ( de arduino) lo llevas directamente a IN2 (de la placa del controlador chino)
de D1 ( de arduino) lo llevas a la entrada de un inversor y la salida de este a  IN3 (de la placa del controlador chino)
de D2 ( de arduino) lo llevas a la entrada de un otro inversor y la salida de este a  IN1 (de la placa del controlador chino)



lo pongo en el foro que ayude a más gente

Un saludo ¡¡¡
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 08, 2012, 11:31 pm
Ayer me llegaron las placas, y hoy las he montado. La verdad es que están funcionando muy bien. Hoy las he probado con un motor de 2048 pasos chino y francamente funciona muy bien. Lo chulo es que tiene un modo de operación "slow decay" que hace que no sea necesario poner los diodos externos ya que la descarga de las bobinas se hace a través de los FETs del puente H.

Mañana os pongo unas fotos para que veáis el montaje y como queda cada placa, con y sin diodos. De momento tengo limitada la corriente del motor a 600mA y ni se inmuta.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 09, 2012, 12:01 pm
Como ya os anticipé, aquí os dejo unas imágenes de la placa con el driver para los motores PaP. La he dejado trabajando esta noche y funciona muy bien.

Como veis es una placa muy compacta, con 2 hilos de control: dirección y paso.
Los diodos, si se trabaja en modo "slow decay" no hacen falta ya que la corriente de las bobinas se descargaría a través del puente H.
Finalmente, el potenciómetro regula la corriente que pasa por las bobinas del motor, con lo que se puede alimentar los motores con tensiones mucho mayores a las que el motor es capaz de soportar (hasta 38V).

El ASIC es una pequeña bestia, capaz de suministrar casi 100W por fase (en este caso habría que refrigerarlo con su correspondiente ventilador y refrigerador) - 38V y 2.5A!

Aquí os dejo algunas foticos aunque no sean de gran calidad os podéis hacer una idea.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 09, 2012, 03:11 pm
Después de unas semanas trabajando por nuestra vecina Francia vuelvo con algo de curro hecho.
El driver paper stepper chino con el 74ls04 montado, ahora a hacer pruebas con los drivers chinos y tres motores bipolares que tengo por aquí.Per encuentro muy farragoso el cableado.
@SrDonGato ; seguiré tus indicaciones hasta que funcione, gracias por la explicación.

@fm, me encanta el driver que has hecho, le encuentro un montón de posibilidades, de hecho cuelgo un dibujo a mano alzada de una idea ( que creo recordar ya me enviastes algo parecido con la EVO)  para montarlo en una vinciduino , queda muy compacto.
Eso si, para la vinciduino habría que crear un escudo que las alojase.
Apenas hay cableado ( solo el de los buses de los motores ), ya me lo imagino dentro de una caja de metacrilato transparente o policarbonato. Y con un pequeño ventilador que renueve el aire.
Ya me estás apartando tres para hacer pruebas también.
Esto cada vez tiene mejor pinta, en nada esta la CNC funcionando.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 09, 2012, 07:38 pm
@Terragea- Tengo una placa de estas reservada para ti a ver si la monto y te la mando para que la pruebes. De momento, solo tengo componentes para 3, la que estoy probando, la que te enviaré. La parte del escudo me ha hecho mucha gracia, lo veo interesante, es posible que me anime a hacer uno.

Yo estaba preparando la vinciDuino evo CNC para que montase estas piezas (hasta 4), conectores para switches, controlar un ventilador, LCD y alguna que otra entrada salida discreta. El shield quedaria mucho mas compacto en un PCB de 5x5.

A lo que iba, si la tercera placa que monto funciona bien, alguien la quiere también para hacer pruebas? De esta forma se podría probar de forma independiente. Esta oferta sigue un extricto orden FIFO.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jun 09, 2012, 08:43 pm
Yo haber si me pongo serio con el tema y esta próxima semana si empiezo a planear lo ya todo!

Yo tengo dos drivers como los de Terraguea y en uno aproveche el chip de una misma impresora, aunque este ultimo no me sirve por que es para un motor unipolar.

@fm si me dices cuando cuesta la plaquita yo me la pido! por que tengo un par de L298N sueltos pero no quiero hacer chapuzas.

Un saludo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 09, 2012, 09:26 pm
@JRodrigo - este primer lote es de prueba con lo que va por la patilla (bueno, con comentarios y sugerencias). Pero no os hagáis ilusiones, que en una de las placas he visto un corto que a ver como lo arreglo. Ya os digo, esto está todo en plan pruebas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jun 09, 2012, 10:43 pm
@fm si el corto esta en las pistas con un cuter, una regla y paciencia se puede apañar! El pedido lo has echo a itead?

Ya que no me gusta recibir cosas por la patilla, si quieres cuando me lleguen unas placas FTDI que tengo encargadas a iTead te envió una montada o en kit (como quieras) para que la pruebes :)

Un saludo!

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 09, 2012, 11:01 pm
Hombre, por la patilla, por la patilla no es. Es para que lo pruebes con tus motores y opines sobre su funcionamiento. No te preocupes por la placa que tengo unas cuantas y desde que solo uso la vinciDuino, las uso poco.

Una cosa, si la placa la has encargado en 1.6mm, va a ser divertido cortarla bien, a no ser que tengas una buena guillotina.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 09, 2012, 11:49 pm
Terragea, la verdad es que queda muy interesante el shield para el driver de la CNC. Esto es lo que me sale, con varios añadidos:
- capacidad de conectar un LCD.
- capacidad de conectar un ventilador a 12V (creo que lo haré configurable).
- 3 entradas analógica o 3 entradas/salidas discretas.
- Alimentación a 12V.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 10, 2012, 12:28 am
Jopeta , vaya manera de trabajar, me voy unas horas y cuando vuelvo ya tienes diseñado el escudo, vaya pasada.
Me encanta como ha quedado, déjame pensar unas horas por si se le puede estrujar algo más, como algún bus para relés....
o los finales de carrera, claro que eso puede salir de los conectores hembra, aunque así a voz de pronto se me ocurre que con una cuarta bateria para clemas....hummmm.
Sería interesante esa posibilidad, no? la de incorporar los finales de carrera, es una idea.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 10, 2012, 12:34 am
@fm, por cierto, que son los troqueles que están conectados a analógico A0,A1, A2, creo ver, para activar el relé de la fresadora puede ser uno, y los otros???
Dices que son:
- 3 entradas analógica o 3 entradas/salidas discretas.
son para lo que digo anteriormente?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 10, 2012, 03:05 pm
Pues, efectivamente, las tres entradas/salidas que hay disponibles en la parte de los conectores es para poder actuar sobre: relés e incluso poder tener una placa que nos detecte los finales de carrera.

Aquí os dejo la versión que he terminado de pulir, le faltan retoques menores antes de mandarla a fabricar.

Al final se queda con las siguientes especificaciones:
- control de ventilador de 12V via PWM (estoy pensando en poner un sensor de temperatura abordo para ver la temperatura interior y actuar en consonancia.
-3 drivers de stepper
- Salida para LCD I2C
- 3 entradas salidas o lecturas digitales de 5V.

He impreso una placa y superpuesto los drivers y toda la electrónica podría caber en un cubo de 60x60x60mm algo más largo si conectamos el LCD.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 10, 2012, 11:48 pm
Aquí os dejo la versión final del shield.

Le he añadido un sensor de temperatura para poder actuar sobre el ventilador sin necesidad de usar una sonda externa o tener que tener siempre en ventilado encendido.

Al final queda una solución muy compacta.

Espero que os guste, este es el shield que montará mi máquina mientras termino con la "vinciDuino evo CNC".
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jun 11, 2012, 12:46 am
[...]
Una cosa, si la placa la has encargado en 1.6mm, va a ser divertido cortarla bien, a no ser que tengas una buena guillotina.


@fm tengo pensado cortarlas con una sierra y luego con una lima retocar el corte.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 11, 2012, 12:56 am
@JRodrigo
Ok, por cierto me han gustado las placas, te han quedado muy chulas. Una cosa, si te sobra un retal de la zona de pruebas para soldar componentes me apunto a una. Me ha gustado la idea de aprovechar la placa completa con esa zona para pruebas.

Veo que le has cogido el tranquillo muy bien al Eagle, buen trabajo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: carloscr16 on Jun 11, 2012, 10:07 pm
que tal, soy nuevo en este foro y estoy empezando a armar mi CNC, pero he tenido algunos problemas con la instalacion de txapucnc y gambas2, ya instale gambas 2 desde el centro de software de ubuntu pero al intentar abrir TxapuCNC_TX03.gambas me aparece que no existe una aplicacion instalada para los archivos gambas executables (como lo muestra la imagen), y al abrirlo con el programa gambas me lo abre pero abre el codigo y ahi ya no se que hacer, si alguien sabe que se debe de hacer se lo agradeceria infinitamente.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Jun 12, 2012, 02:45 pm
entra en gambas primero y abre el archivo, es otra opcion
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Dion on Jun 12, 2012, 06:32 pm
Hola a todos,
llevo algo de tiempo revisando la documentacion que hay por ahi, el blog de txapuzas electronicas... temas de reprap, y como no tengo ni idea de electrónica, me surge una duda importante.
Tengo 3 motores nema 23 57BYGH56-401A  , si leo el datasheet, veo que las caracteristicas son las siguientes:
(http://www.goodluckbuy.com/images/detailed_images2/image/nema23.jpg)
el rated current veo que es 2.8 A...
Querria encontrar o hacer un driver para esos motores.
todos los drivers que veo por ahi baratillos, tienen esto con maximos de 2A.
que me aconsejais? hay algun driver, barato que estamos en crisis, en sparkfun, o alguna otra tienda que pueda mover estos motores sin tener que cambiar de motores?
tengo una fuente de 24V.
Muchas gracias a todos por vuestros comentarios
Y animo con vuestros proyectos!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jun 12, 2012, 07:51 pm
@Dion yo no entiendo mucho de estos motores, pero el motor que dices tiene una resistencia por bobina de 0,9 ohms si le pones 24V no lo quemarías por sobreintensidad?

I = 24 · 0,9 = 21,6 A

Yo creo que necesitarías unos drivers como los de fm que limitan la corriente.

Por si te interesa por eBay tienes drivers por menos de 5 € (chinatown) >> http://goo.gl/SDm6L

@fm Ok cuando me lleguen te diré algo, la zona esa la había pensado como llavero :P . Me a gustado bastante el Eagle y con esta placa he echo mi propia librería.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 12, 2012, 09:02 pm
@Dion

Efectivamente, como te comenta JRodrigo lo más probable es que con esa fuente y cualquier regulador que le pongan de los que venden en ebay quemes los motores sin ningún problema.

La mayor parte de los drivers que venden en internet y en eBay, están basados en el L298. Esta pieza no deja de ser un simple puente H con un enable. Estos drivers están limitados a 2A en la corriente que son capaces de suministrar. El problema que tienen es que no regulan la corriente que le suministra a las bobinas. Para eso, hace falta su hermano de control (L297) o una pieza de Alegro (ahora no recuerdo cual). El caso es que sin el control de corriente las bobinas van a ver cuando estén saturadas: Vin-Vce*2/Rl, donde Vce es la caida del transistor del L298 (1.6) y Rl para tus motores, va a ser 0.9Ohms.

Si a estas alturas no se han quemado los motores o se han puesto bien churruscados, está la disipación de calor en el L298. Para conseguir los 2A tendrán que montar un buen disipador.

Una alternativa es usar un driver de pololu que es capaz de suministrar hasta 2A. Utiliza el 4983 de Allegro. El único inconveniente es que esta pieza necesita no solo un disipador sino que también aire forzado.

También hay una placa con un L6470 de ST (creo que sparkfun la monta) que soporta hasta 3A, pero una vez más hay que forzar aire contra unos señores disipadores. Esta pieza no me termina de convencer por limitaciones del ASIC y el control de las bobinas, además de controlarse via SPI.

Sparkfun tiene otra placa, el EasyDriver, también basado en el A3967 pero solo es capaz de suministrar 750mA.

Para tus motores veo varias alternativas:
1. Usar un driver de los que he comentado anteriormente pero trabajando algo por debajo de especificación (entre 2A y 2.5A) y sacrificar par motor.
2. Montarte uno tú usando transistores mejores y un driver de control de corriente.
3. Lo que comento en este post es una chorrada y voy a conectar el motor a mi fuente con el driver L298 a pelo :)
4. Buscar un driver profesional (pero estos son cariñosos).

Mi opinión personal: ninguno de los drivers que había me gustaba y por eso diseñé la placa que hay en este hilo. Creo que puedo conseguir 1.8A sin forzar aire sobre un disipador y 2A-2.5A forzándolo (tengo que hacer pruebas). Por otro lado los motores que tengo están especificados para 2A. En concreto son los mismos que los tuyos pero el 76-602A.

Espero que os sea de ayuda.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 12, 2012, 09:05 pm


@fm Ok cuando me lleguen te diré algo, la zona esa la había pensado como llavero :P . Me a gustado bastante el Eagle y con esta placa he echo mi propia librería.

Si, me imaginaba que lo habías diseñado a modo llavero, por eso me ha hecho gracia y me ha gustado la idea. ;)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Dion on Jun 13, 2012, 01:07 pm
Muchas gracias por vuestras respuestas JRodrigo y fm.
sobre el tema del voltaje... pues no se que decirte muy bien. en su dia compre un kit con una fuente de potencia de 24V una controladora basada en el Toshiba TB6560 y estos 3 motores.
el tema es que la controladora, funcionaba bien con 2 de los 3 ejes... con el tercero, era bastante errático. sobre estos fallos, he leido mil cosas por interntet. asi que he dado por basurilla esta controladora y quería montar algo basándome en arduino.
un dia tropecé con la web de txapuzas, y con este wiki.
http://wiki.zentoolworks.com/index.php/Arduino_Stepper_Motor_Control

y me gustaría montar algo parecido a esto ultimo, basado en arduino. realmente, lo que entiendo que me falta, son los drivers de cada motor.
segun os leo... JRodrigo. como decia... no tengo ni idea de electrónica. si le meto esos 24 V a los motores... los quemaría?
fm, ya había leído sobre el easydriver que comentas, y el de pololu pero... ando bastante perdido, realmente.

también había visto la placa https://www.synthetos.com/webstore/index.php/assembled-electronics/grblshield-grbl-arduino-diy-cnc-shield.html
esto seria compatible con la opción 1 que comentas no fm, sacrificar par motor...
la verdad es que para todo el montaje, creo que esta bien. pero me gustaría saber que me va a valer seguro.

si fueseis vosotros, que haríais? que montaje recomendáis?
muchas gracias!!


Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 13, 2012, 06:40 pm
@Dion - el shield de synthetos utiliza el mismo ASIC que mi diseño. Ese ASIC, desde mi punto de vista, es el mejor del mercado y me está funcionando muy bien. Lo único que no me gusta de ese diseño es que lleva los 3 drivers integrados en la misma placa y es relativamente caro.

Que los lleve integrados no debería ser un gran problema salvo cuando uno de ellos se rompa (por el motivo que sea: corto, carga, ...) tienes que tirar la placa entera (y no es barata precisamente).

A ese driver, al igual que al mío, hay que ponerle un disipador (radiador) y para que te de cerca de 2.5A hay que forzar el aire. Es una buena opción.

Si alimentas los motores con 24V directamente con un L298 (el de los chinos) tienes garantizado churrusca de motor.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 13, 2012, 07:02 pm
"Je suis de retour", que diría un francés, claro,pero si fuese de aquí no diría eso..... a lo que iba  :P:

@Carloscr16; mírate este apartado de la web reciclando con arduino ( se nota que hago publicidad), tal vez te ayude con tu problema:

https://sites.google.com/site/arduinoreciclar/diy-cnc-vinciduino---parte-software

@fm, vaya pinta que tienen esos drivers, me viene salibera, ya tengo depositada toda mi confianza en que las pruebas salgan bien, así montaré también mi cnc con esos drivers, y por supuesto con su escudo y todo metido en su caja de metacrilato transparente, para que se vean, no quedará muy tuning?????si no le pongo luces, no.

@JRodrigo; para cortar las pcb's o baquelitas uso la dremel con un disco pequeño de corte tipo radial, y con el mismo disco pulo los cantos.

Ahora que he vuelto espero meterle mano al tema de motores, me va a tocar rascarme el bolsillo,así que se agradece sugerencias de precios , aunque vengan de chinatown ( como dice JRodrigo), que es de donde viene todo o casi todo.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 13, 2012, 07:20 pm
Gracias por el cumplido Terragea.


no quedará muy tuning?????si no le pongo luces, no.


Por cierto, los drivers llevan 4 LEDs para indicar estado de alimentación y actividad (vamos que está controlando el motor).
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 13, 2012, 08:27 pm


Si es que piensas en todo.


Por cierto, me resisto a creer que no vendan por aquí motores para cnc tipo nema 23 cuando los de BCNdinamics lo están haciendo por 14+ iva los de tipo nema 17
http://store.bcndynamics.com/es/mecanica/25-motor-paso-a-paso-nema-17.html
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 13, 2012, 09:05 pm
Después de ver el enlace me pasa como a tí, me resisto a pensar que aquí en los vendan. La verdad es que los del enlace tienen un buen precio. Lo que es una pena es que no vengan las especificaciones del motor!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jun 13, 2012, 10:35 pm
El motor Nema de chinatown más baratos que he encontrado por ebay es este:



El problema de comprar en china es el peso, por que cuesta igual el envió que el motor =(

Yo intentare aprovechar los tres motores que tengo, haber si pruebo la fuerza para asignarle una parte de la CNC.



no quedará muy tuning?????si no le pongo luces, no.


Por cierto, los drivers llevan 4 LEDs para indicar estado de alimentación y actividad (vamos que está controlando el motor).


Siempre se le puede poner un par de neones de PC controlador por le sonido de la CNC jajja :)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 16, 2012, 02:44 pm
Bueno, pues al final me he decidido a comprar un lote de tres motores que ofertan en internet, por supuesto vienen de China, y también por supuesto los portes superan el precio de los motores, pero me ha sorprendido lo ajustado de precio.
Espero que sean serios y no tarden demasiado, dejo la URL por si alguien más busca motores similares:

http://www.aliexpress.com/product-fm/455322344-3pcs-lot-Nema-23-2A-56mm-178oz-in-stepper-motor-3axis-mill--wholesalers.html

Mientras tanto seguiré haciendo pruebas con los que tengo.
un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 16, 2012, 07:53 pm
Pues me parece una oferta genial. Como dices, muy ajustada y con unos motores PaP que tienen buena pinta. A ver que tal salen.

Yo estoy esperando los míos, que supongo tardaran unas cuantas semanas en llegar de China y ya veremos que pasa con aduanas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 18, 2012, 12:23 am
Bueno, pues por mi parte he terminado de hacer las pruebas a los drivers y francamente van muy bien con el motor que tengo. Esto esperando el disipador para poder enviar las placas a los beta-testers... De momento, muy satisfecho con los resultados de los 3 drivers que he montado (todos se comportan de la misma forma).

Por otro lado, antes de hacer público los esquemáticos, documentación, etc. voy a hacer pruebas con los motores que me vienen de camino para estresar un poco más a los drivers y ver cómo se comportan (funcionalidad, ruido, disipación de calor, ...). El ruido eléctrico es el único que me preocupa un poco y seguramente tendré que subir algún valor de los condensadores de desacoplo. Es posible que tenga que añadir algún condensador adicianal de filtrado en la patillas de medición de corriente. De momento, no ha sido necesaria ninguna modificación con los motores que he usado.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 18, 2012, 12:55 pm
@ fm, estoy impaciente por probar esos drivers.
Pues eso, mientras se acaban de recibir motores y drivers sello fm voy haciendo pruebas de soporte para la fresadora; este soporte es hueco, se trata de un perfil de aluminio 80x20 mm, y antes de "sellar" las bocas he hecho unas fotos para que veáis los dos agujeros que he hecho, el inferior es mucho más grande para poder manipular el cabezal de la fresadora, el superior se ajusta al diámetro de la rosca de la fresadora, parece que este todo muy alto respecto al plato del eje X pero hay que añadir todavía un segundo plato que estoy barajando sea de un DM especial que tengo por casa con unas ranuras de sujeción muy majas.
En el hueco del soporte estaba pensando introducir un par de manguitos para aspirar el polvo, así, el cable de la fresadora más los manguitos del aire más los cables del eje Z irán recogidos en una cadena recogecables,quedará todo muy recogido, ya lo veo acabado.

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: pepote97 on Jun 18, 2012, 04:12 pm
Uno deja de entrar una temporada y ya teneis drivers propios, que caña.

Enhorabuena @ fm, esperaremos detalles de esos drivers.

Tienes precios ?

un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 18, 2012, 06:07 pm
Pues no he terminado de hacer cuentas, pero por unos 16€ puestos en casa la unidad. Evidentemente esto es para volúmenes pequeños como los que yo manejo. A diferencia de el resto de drivers comerciales, estos ya llevan sus diodos integrados en la propia placa con un PCB capaz de disipar algo más de calor.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 18, 2012, 09:44 pm
@TerragUea - francamente impresionado cómo te está quedando la máquina. Ya solo le queda montar los motores, drivers y softwarin a funcionar.

Yo la mía - Terragea design - está en fase de búsqueda y captura de materiales para irla terminando. El problema es que cerca de mi pueblo no he encontrado nada. A ver si me acerco al AKI o Bauhaus y compro las varillas calibradas y encuentro algo que me pueda servir de buje.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: igorreal on Jun 19, 2012, 09:40 am
Muy "pro" TerragUea!!

Como os gusta jugar a todos!!!


;)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 19, 2012, 11:46 am

Muy "pro" Terragea!!

Como os gusta jugar a todos!!!


;)


Señores, TerragUea con u por favor, mis ancestros se está revolviendo en sus tumbas, ya expliqué que es el apodo familiar desde hace generaciones  :P, gracias.
@Igor R;no acabo de pillar tu comentario,me imagino que es "siempre positivo",pero si, para mi esta afición, hobby lo llaman ahora ( desde hace años creo ), me hace ocupar casi todo el tiempo libre que tengo y me divierte mucho, ergo es un juego al que le doy una función didáctica.Con casi 47 años entenderás que esté un poco de vuelta de muchas cosas, mi única aspiración es aprender y tener mi mente ocupada en algo de provecho, espero no molestar a nadie y en caso de hacerlo, siempre de forma involuntaria, mis disculpas anticipadas.
Con los tiempos que corren mejor dejarse de malos rollos ( que para eso están otros que salen en la tele) y.... jugar todos. :)
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: igorreal on Jun 19, 2012, 11:52 am
claro que es positivo.... era un cumplido.... nada mas!!!   Mira que lo releo y no veo nada raro en lo que he escrito....  :smiley-eek-blue:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 19, 2012, 12:16 pm

claro que es positivo.... era un cumplido.... nada mas!!!   Mira que lo releo y no veo nada raro en lo que he escrito....  :smiley-eek-blue:


Pues entonces soy yo que con los años "se me ha ensuciado la mirada", me pondré un colirio y todo arreglado, espero. :P
Discúlpame, y viniendo de ti, y siendo un cumplido agradecido te quedo, hacerte mayor no es cometer menos errores, es darte cuenta de que los cometes, y mi error ha sido interpretar una doblez o doble sentido en tu comentario, debido al entrecomillado.
Así que una forma de arreglarlo sería que si no tienes CNC pensases seriamente en empezar a fabricarte una, a ser posible con "nuestros standar's" especificados en el hilo: vinciduino+ chasis de aluminio+software txapuzas,jajajaja.( es broma  :P)
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 19, 2012, 01:05 pm
Mil disculpas por la falta ortográfiaca. El caso es que soy un poco disléxico (no veas en el instituto con lengua lo bien que me lo pasaba) ;)

El comentario de Igor R. "pro" = profesional. Yo trabajo con chavales y ...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 19, 2012, 01:22 pm

Mil disculpas por la falta ortográfiaca. El caso es que soy un poco disléxico (no veas en el instituto con lengua lo bien que me lo pasaba) ;)

El comentario de Igor R. "pro" = profesional. Yo trabajo con chavales y ...


"PRO" = profesional,  :smiley-sad-blue: tierra, trágame, encima que me hacen un cumplido ( con lo caros que van)voy yo y me hago el remilgado :smiley-red: avergonzado quedo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Dion on Jun 19, 2012, 02:10 pm
Hola a todos,
he de decir, que he releido todo el post, y tengo que decir que sois unos pros todos los que estas participando en el.
Acerca de lo que comentabas @ fm sobre la modularidad, estoy de acuerdo. tiene bastantes mas ventajas hacer un sistema modular. el tema que comentas de la 4º shield especifica para recoger sensores de fin de carro, me parece muy buena.
Sobre el tema de comunicación, no se como funcionara el tema de txapuzas sobre linux y tal, (si funciona como todo el resto de su pagina, seguro que bien) pero he leido por ahi en la pagina de los de MakerBot, la gente suele tener mejores resultados cargando la informacion en la sd que han metido en su shield:
Quote
Building From SD Card
Many people get better results and less build hiccups by building from an SD card on the motherboard
http://wiki.makerbot.com/how-to-print (http://wiki.makerbot.com/how-to-print)
Supongo que en una impresora 3d con plasticurri caliente, es mas importante que la comunicacion sea muy estable.
Creo que con el diseño (espectacular) que has hecho, agotabas los pines, es una pena por el tema de poder meter ese modulo de SD. http://electronicavm.wordpress.com/2011/11/05/arduino-shield-tarjeta-sd/ (http://electronicavm.wordpress.com/2011/11/05/arduino-shield-tarjeta-sd/)
quiza, utilizando un arduino Mega (chino, por aquello del precios), este tema pueda resolverse.
ademas la arduino mega, permitiria, montar botoncitos, para parar la maquina en situaciones de emergencia, o comunicarte con la maquina para ejecutar procesos leyendo de la SD, un zumbador, y/o una señal luminica en casos de exceso de calor, un sistema de calibrado via laser + ldr...
la verdad es que con el diseño que has montado, se puede desarrollar distinas partes por separado.

la verdad es que me gustaria poder participar en el testeo de tus drivers (mas que en el testeo... en el disfrute!), lo unico... uf, el soldado de smd... me asusta
como te preguntaban por ahí, tienes precio estimado? disponibilidad?

@Terraguea, tu web y tu maquina son impresionantes. Felicitaciones!
Muchas gracias a todos!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 20, 2012, 01:58 am
@Dion - muchas gracias por tus comentarios, la verdad es que se agradecen.
@pepote97 - muchas gracias también por tus comentarios, escribía desde un chisme móvil (tortura china para la gente algo más mayor) y no lo puede hacer en un post anterior.

Curiosamente, los pines del SPI los he dejado libres en el diseño con lo que se podría poner un pequeño adaptador para un lector de tarjetas SD. La idea que tengo es evolucionar esta electrónica para lo que será la vinciDuino evo CNC/3D (pero esto lo pondré en su hilo, a medida que vaya diseñando la placa).

La gracia que tiene usar la vinciDuino es que la interfaz serie es USB nativa y mucho más fiable que la interfaz serie que se puede conseguir con un conversor UART-USB tipo FTDI. Me imagino, que muchos de los diseños de electrónica para este tipo de fines se les debe colar el ruido de conmutación de las fases de los motores hasta por los poros del PCB. Este ruido debe provocar errores de lectura en la interfaz serie.

Como comentaba en un post anterior, los drivers están en pruebas. En el momento que los tenga cualificados haré público todos los diseños (tanto del shield, como el de los drivers) con su lista de materiales, etc. Actualmente, los drivers van a rondar los 15€-16€ la unidad incluidos gastos de envío y el shield unos 8€-10€ incluidos gastos de envío. Esto es para los volúmenes tan bajos que manejo aunque no me he puesto con los números.

El botón de parada que tenía intención de poner es muy simple: cortar la alimentación de 12V a los motores.

Ampliar el número de pines de entrada salida es relativamente simple pero para abaratar costes no lo he introducido en este shield que quería que fuese lo más barato posible con la funcionalidad justa y necesaria para montar toda la electrónica en un cubo de 6x6x6.

El tercer driver que tenía preparado para enviar a los beta-testers me lo cargué ayer haciendo pruebas. Los siento JRodrigo... Voy a ver si me llegan los componentes y este fin de semana monto alguno más y os lo puedo enviar para que lo probéis y opinéis sobre su funcionamiento. Ya os comentaré cuantos he montado.

Actualmente, tengo el de Terraguea listo para enviar, esperando que me lleguen los disipadores. El siguiente en la lista es JRodrigo por aquello de ser el primero en pedirlo, si hago alguno más para beta-testers os lo comento.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: pepote97 on Jun 21, 2012, 08:25 am
Quote
Curiosamente, los pines del SPI los he dejado libres en el diseño con lo que se podría poner un pequeño adaptador para un lector de tarjetas SD. La idea que tengo es evolucionar esta electrónica para lo que será la vinciDuino evo CNC/3D (pero esto lo pondré en su hilo, a medida que vaya diseñando la placa).
A la espera quedo de ese hilo con más info, jejeje
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 21, 2012, 12:55 pm


@Terraguea, tu web y tu maquina son impresionantes. Felicitaciones!
Muchas gracias a todos!



Gracias a ti Dion, por los ánimos que das.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 22, 2012, 12:13 am
Pues hoy me han llegado mis nuevos y flamantes motores NEMA 23 de 2A por bobina y los he estado probando durante horas haciendolos trabajar hasta 1.5A. Con esta carga y tabajando durante unas cuantas horas, el motor se ha templado un poco (calculo que se ha puesto a unos 40 grados) y los drivers también (más o menos a la misma temperatura). El driver actualmente no tiene disipador ni ventilación forzada, lo que me hace pensar que puede alcanza los 2.5A especificados.

La nota amarga ha sido que me he cargado 3 drivers por el camino. Fundamentalmente por las prisas y las ganas de ver hasta donde llegaban en condiciones de trabajo nominal y en manos de un usuario normal.

Las pruebas las estoy haciendo en modo FAST DECAY, el modo SLOW DECAY no tiene mucho sentido salvo que se quiera hacer micro-stepping, algo que esta placa no soporta.

[EDIT] A ver si mañana publico alguna fotico del chisme en acción.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: pepote97 on Jun 22, 2012, 08:56 am
Quote
Las pruebas las estoy haciendo en modo FAST DECAY, el modo SLOW DECAY no tiene mucho sentido salvo que se quiera hacer micro-stepping, algo que esta placa no soporta.
Y en castellano ? jajajaja

- 3 DRIVERs quemados ? Y aún tenias más ? Cuantos has hecho para hacer pruebas ? Jejeje
- Por cierto, donde has pillado tu los motores ?
- Los 2,5 A que hablas de especificación, sólo será con ventilación forzada o con el disipador ?

ESO FOTOS, FOTOS, jeje.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: SrDonGato on Jun 22, 2012, 12:17 pm
yo estoy por pillarme los mismos motores ... estos de las impresoras no acaban de rular bien y puedo hacer huevos fritos encima de ellos :D a ver cuando me pongo con ello ...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 22, 2012, 09:15 pm
@pepote97 - el DECAY es la forma con la que se descargan las bobinas de los motores cuando deja de circular corriente:
   - FAST - se invierten los transistores del puente H y la corriente fluye a través de los diodos externos.
   - SLOW - se activan los transistores opuestos del puente y y la corriente se recircula a través de los transistores

Pedí 10 placas, que es lo mínimo que puedo pedir y tenía materiales para fabricar 10 (3 que me mandó Ti + 7 que compré).
Los motores los compré en eBay (57BYGH56-602A)
Para conseguir los 2.5A que es el máximo al que puede llagar el ASIC es necesario y radiador y forzar la ventilación.

FOTOS, FOTOS...

Pues aquí os dejo cómo quedaría todo el ensamble completo, ensamble comansi...

Como podéis ver todo el controlador de la CNC es algo más pequeño que un motor NEMA 23.
Dimensiones: 55x55x60
El PCB está superpuesto y las placas que he usado para las fotos son las que me he cargado haciendo pruebas... :(

Como podéis ver en la foto está montado todo sobre la incombustible vinciDuino (revisión A)!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: nayma on Jun 22, 2012, 09:48 pm
¿no hace falta disipador de calor?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 22, 2012, 10:48 pm
@fm; que pasada de montaje,hasta la shield que soporta los drivers¡¡¡¡¡, ya lo veo todo metido dentro de la caja de metacrilato, con su ventilador en la parte superior y el lcd en un lateral, como dices tú, vaya pintón que tiene toda la electrónica y también el motor.
Podrías colgar un vídeo funcionando¡¡¡¡
Ya lo tienes casi todo listo para echar a andar, felicidades¡¡¡
un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 23, 2012, 12:57 am
Pues muchas gracias Terraguea la verdad es que los drivers están funcionando de cine. Este fin de semana montaré todo el shield para ver que todo funciona bien y montaré todos lo motores.

Dentro de la caja de metacrilato va a quedar de película y tengo intención de hacer la edición completa en blanco.

@nayma - Pruebas que he hecho: a 1.5A no es necesario disipador, la temperatura que alcanza el driver es de unos 45ºC-50ºC lo cual está muy bien.
Las pruebas que he hecho a 2A el ASIC corta por exceso de temperatura si no tiene disipador. En cuanto me lleguen haré las pruebas solo con el disipador a ver hasta donde me lleva. Lo que si que estoy seguro es que para conseguir los 2.5A va a hacer falta ventilación forzada.

Aquí os dejo un video de todo el tinglado funcionando:
http://www.youtube.com/watch?v=gqpfBRWhuJY&feature=colike (http://www.youtube.com/watch?v=gqpfBRWhuJY&feature=colike)

Si os gusta el video ponedle un "thumbs up" no os olvidéis votarlo. Por cierto es mi primer video con lo que no seáis muy críticos ;)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: nayma on Jun 23, 2012, 08:39 am
te ha quedado muy bien...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 23, 2012, 09:52 am
@fm.....donde se ha metido el vídeo???? :smiley-eek:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 23, 2012, 10:02 am
@Terraguea - yo veo el video en la pagina, no lo ves? Si no, buscalo en YouTube, lo colgue alli anoche.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 23, 2012, 10:06 am
NO, no lo veo, hay un gran espacio en blanco, puede que sea por el ubuntu, no se....busco por youtube que seguro se ven, ya que los mios los veo.Dame el titulo, o URL, o palabra clave,please.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 23, 2012, 10:14 am
El video se llama: "vinciDuino stepper driver".
Va a ser el navegador que no muestra los videos.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: nayma on Jun 23, 2012, 10:23 am
fm si que se ve, yo lo veo



sino probar www.youtube.com/watch?v=gqpfBRWhuJY&feature=player_embedded
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 23, 2012, 10:33 am

Si señor, demostración empírica del funcionamiento de los drivers ( no es que no confiase , :P) con sus led's de funcionamiento y parada, son verdes y rojos sólo?, me ha parecido ver un tercero amarillo?. y en una vinciduino blanca, que guapa.Ya esta votado y recomendado.
Enhorabuena.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: nayma on Jun 23, 2012, 10:56 am
recomendado   :)
 
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 23, 2012, 12:37 pm
Bueno os dejo otro video con todo el tinglado funcionando, sin cables (solo los necesarios) y con algunas anotaciones.

Espero que os guste, a ver que os parece.

vinciDuino Stepper shield and driver:
http://www.youtube.com/watch?v=8S1bNP72Ft0 (http://www.youtube.com/watch?v=8S1bNP72Ft0)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: nayma on Jun 23, 2012, 01:43 pm
me gusta que esta todo muy ordenado
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 23, 2012, 01:51 pm
@fm; fenómeno, ahora si se aprecia mejor la acción del driver a través de los led's,parece una cpu en miniatura con sus tarjetas gráfica, de sonido, etc.
Me he fijado que el driver casi sepulta por encima las posibles conexiones analógicas, pero deja espacio suficiente para poder soldar pines a 90º hacía afuera como los del ICSP, así quedará la parte de la caja de ese lado con una obertura importante, desde donde se podrá obtener en parte un caudal de aire suficiente para el reciclado de aire que fluya hacia el exterior pasando por el ventilador y anteriormente por toda la electrónica.O sería mejor captar el aire desde arriba( a través del ventilador ) y que salga por esas oberturas?????
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jun 23, 2012, 03:04 pm
Te a quedado estupendo fm, que profesional! una pregunta que me surge el click click click click que hace el motor entre vuelta y vuelta que es el mismo paso que lo activas y desactivas no?

Me a encantado de verdad la idea de un solo shield con todo, puede que te la robe a lo cutre XD, aunque viendo lo que decis de que los motores de impresora no tienen fuerza para una CNC creo que me voy a replantear la mía, más pequeña y con otro diseño de los ejes.

Por si os sirve yo tengo pensado meter todos los circuitos dentro de una fuente de alimentación obsoleta de ordenador con su ventilador.

Un saludo!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 23, 2012, 03:14 pm
Si la idea de los pines analógicos es que se monten 3 tiras de 3 pines a la parte trasera donde se conectan los motores.

Para la ventilación, la idea del diseño térmico es usar los propios drivers para guiar el flujo de aire hacia la parte posterior de la caja y que este salga por unas rendijas que habrá entre los conectores de los motores. El aire lo chuparía desde la parte superior de la caja, fluiría entre los drivers y se expulsaría por la parte trasera.

El LCD iría montado en el frontal, con la conexión para el USB.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 23, 2012, 03:19 pm
Gracias JRodrigo por el comentario. Por cierto, ¿Que driver vas a utilizar?

El ruido que hace el motor cuando se para es simplemente: un pasito a la derecha, un pasito a la izquierda 10 veces con una pausa de 400ms entre pasito. La idea es estresar todo lo que se pueda al driver en estas pruebas.

La idea de usar una carcasa de fuente de alimentación de ordenador es muy buena, con su ventilador ya incorporado. Esta solución es lo suficientemente compacta como para poderla meter dentro de la caja de la fuente.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jun 25, 2012, 04:34 am
@fm con que tengo unos cuantos L298N sueltos puede que me monte el que me falta, aunque viendo como han bajado por ebay ( www.ebay.es/itm/a/170861766133 ) puede que compre uno para que parezca más profesional.

Os pongo unas fotos de lo poco que he echo este fin de semana, y si veis que se parece a un marco de ventana estáis en lo cierto XD

(http://i48.tinypic.com/34hfhbs.png)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 25, 2012, 11:35 am



Os pongo unas fotos de lo poco que he echo este fin de semana, y si veis que se parece a un marco de ventana estáis en lo cierto XD

(http://i48.tinypic.com/34hfhbs.png)


El caso es empezar, ahora no tienes más remedio que "tirar p'alante"  : :), por las patas que has puesto deduzco que es la base del eje X, sabes que tiene muchas posibilidades, por ejemplo: poner en los laterales para desplazar el eje Y dos barras de cajones hechas con pequeños rodamientos.Ánimo y a seguir reciclando.

@fm, hace tiempo que quería hacerte esta pregunta de perogrullo pero que me tiene siempre con la duda, por diversas cnc's que veo por la red, ¿sería posible que el driver que controla el eje X pudiera con dos motores a la vez?, lo digo por controlar un cuarto motor para el que quisiera construir la cnc con el eje Y desplazandose horizontalmente por encima del plato de trabajo, osea: el eje X.
Me imagino que a nivel de alimentación no habría problema, ya que se alimenta desde una fuente exterior, pero habría exactitud en el movimiento de los motores ?, vale , son dos preguntas, y creo que casi me he respondido a mi mismo... :P
un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jun 25, 2012, 02:00 pm
Pues tenia pensado hacer el puente fijo ya que dudo que un motor de impresora aguante todo el peso del puente, así que creo que la are parecida a la tuya, puente fijo con el eje X en una base móvil.

Lo que dices de dos motores yo creo que si es posible, el único problema es que pierda pasos el uno con el otro, y luego la conexión seria ley de ohm yo la haría teniendo en cuenta resistencia de las bobinas y la intensidad max. entonces las colocaría en serie doblando el voltaje.

Pero todo esto son meras suposiciones haber que nos dice fm  :)


Edito: he adjuntado una imagen de una reprap que utiliza dos motores PaP pero no tengo ni idea de como los conecta.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 25, 2012, 05:33 pm




Edito: he adjuntado una imagen de una reprap que utiliza dos motores PaP pero no tengo ni idea de como los conecta.

Aquí tienes bastante información de la electrónica que maneja la reprap, creo que con anterioridad ya postee la url de BCNdinamics:

son arduinos mega

http://store.bcndynamics.com/es/6-electronica


http://store.bcndynamics.com/es/
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 25, 2012, 08:39 pm
Pues la verdad es que debería ser posible conectar los motores tanto en serie como en paralelo:
Si se usan en paralelo, se comportarían de forma similar a una red paralela de resistencias, con lo que el driver debería ser capaz de suministrar suficiente corriente para las bobinas de ambos motores.

Si se usan en serie, pues se comportarían como una red paralela de resistencias, donde el tiempo de carga de la bobina se duplicaría. Es decir, que los dos motores habría que moverlos un poco más despacio ya que su inductancia se ha multiplicado por 2.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 25, 2012, 09:36 pm
Aquí os dejo las primeras pruebas con: el LCD, el sensor de temperatura y ventilador funcionando. La velocidad del ventilador es proporcional a la temperatura. Esos 27 grados!

El LCD está montado de aquella manera para hacer pruebas, pero por lo demás todo bien.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 25, 2012, 09:49 pm
Buen post, a mi en esta semana me cortan las piezas de madera del chasis que he mandado hacer y montare los drivers del 298 de la web de txapu, k tengo compraos los componentes y ya los probe en la protoboard con el arduino, y la pcb la tengo diseñada, a falta de pasar a fabricarla.

Espero poder montar a las emana que viene, porque tengo todo a falta unicamente de la dremel, que no se cual comprar, que me recomendais? El uso sera para hacer pcbs, pequeños mecanizados, en materiales de madera y plastico, nada de trabajar con metal, que dudo que tenga fuerza.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 26, 2012, 01:11 am
@fm; por supuesto la idea es que los motores se conectasen en paralelo.
Esa foto que cuelgas da idea de lo avanzado que tienes ya toda la electrónica, vamos que metiéndola en su caja y conectado los motores, la cnc empieza a funcionar, como electrónica externa podría ubicarse el relé de la fresadora en el habitáculo o caja de empalmes de todas las conexiones de los motores, que podría situarse justo detrás del motor del eje Y, por ejemplo.Es un tema secundario por ahora, ya que se puede conectar la fresadora manualmente.

@grafisoft; en el mercado hay muchas fresadoras que usan el standard de rosca de las herramientas Dremel ( diámetros , etc) y que están muy bien de precio, pero creo que hay que gastarse un poco más en una que tenga un buen motor.
Por ejemplo yo tengo para mi uso de bricolage varias, y la que me da mejor prestaciones es una Black and Decker rt 650, con un motor que llega a las 27.000 r.p.m,creo, admite brocas o herramientas de hasta 3mm, sale por alguna foto montado en el chasis.
Pero un salto a algo más profesional sería un fresadora tipo Kress 800 ( entre 90-150 €) , el cuello  de sujeción es metálico, difícilmente rompible por apretarlo, eso si, el cabezal es más grande y hay que buscar herramientas adecuadas y más difíciles de encontrar y por supuesto más caras.Pero veo muchas cnc's fabricadas en serie con esta máquina,por algo será.Eso si, para modelismo y pequeños trabajos en metal.
Para lo que comentas que quieres hacer, con una similar a la black and decker creo que tienes más que suficiente.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: pepote97 on Jun 26, 2012, 09:09 am
La madre que os trajo, jajajaja, estaros quietos que no tenemos dinerito suficiente para ahorrar, y nos poneis los dientes largos.

Quote
@pepote97 - el DECAY es la forma con la que se descargan las bobinas de los motores cuando deja de circular corriente:
   - FAST - se invierten los transistores del puente H y la corriente fluye a través de los diodos externos.
   - SLOW - se activan los transistores opuestos del puente y y la corriente se recircula a través de los transistores
Mil gracias @fm, como siempre un placer.

La verdad es que la pinta que tienes es IMPRESIONANTE, lo flipo con vosotros. Con gente como vosotros, nos quitais las ganas de hacer nada a los demás, poneis el listón muy alto.  =(
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 26, 2012, 11:32 am
@Terraguea; Gracias compañero, lo tendre en cuenta, ire al Leroy Merlin a mirar a ver que hay y si tengo alguna duda entre varios modelos, lo pondre por aqui.

La electronica que esta haciendo @fm tiene una pinta buenisima.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 26, 2012, 08:02 pm
@pepote97 - pues muchas, muchas gracias. La verdad es que se agradecen mucho los comentarios. Ahora estoy trabajando en algunas mejoras de los prototipos que he montado:
- capacidad de hacer micro-stepping
- controlar la activación del driver

En el escudo:
- simplemente mejorar la serigrafía, una pulguillas de una pista del control del ventilador (Eagle me jugó una mala pasada), pero nada que no se pueda solventar extendiendo un pad.
- sacar un pin para controlar la activación del driver.
- mejorar el plano de tierra.


@grafisoft - pues muchas gracias por tus comentarios.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 26, 2012, 08:03 pm
Se me olvidaba comentar. He hecho pruebas con el disipador y aguanta bien a 2A sin forzar la ventilación. Con ventilación forzada mucho mejor porque el driver trabaja en mejores condiciones de temperatura y es más eficiente.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: nayma on Jun 26, 2012, 08:19 pm
con un ventilador pequeñito debería bastar, no?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 26, 2012, 09:09 pm
Donde encontrais vosotros la BLACK & DECKER RT650??? He ido al Leroy y tienen Dremels, pero de B&D no tienen nada a nivel de multifunciones.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 27, 2012, 12:00 am

Donde encontrais vosotros la BLACK & DECKER RT650??? He ido al Leroy y tienen Dremels, pero de B&D no tienen nada a nivel de multifunciones.

Saludos

Pues precisamente yo la compré en el Leroy Merlin de la zona, y veo que efectivamente está fuera del catálogo, recuerdo que me costó alrededor de 80€ pero no estoy muy seguro.
De todas formas he visto que tienen una fresadora genérica, que imagino esta?a fabricada en china, las rt650 de ahora también lo están, creo, antes la hacían en el Reino Unido.Es esta, sigue el standard Dremel y está muy bien de precio, ah, y me parece que Skil es la segunda marca de B&D o AEG, de todas formas he usado herramientas Skil y están muy bien.

http://tiendaonline.leroymerlin.es/leroymerlinonline/herramientas/herramientas-miniatura-electricas/ficha.html?sku=13100871

Creo recordar que tengo una circular de 1.200 w por ahí que me ha dado muy buenos resultados.....

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 27, 2012, 12:05 am
Gracias terraguea, a ver si alguien mas comenta, veo que esa B&D ya no sera posible. Y alguna de la marca "DREMEL" que sea equiparable? Porque de esa si que habia bastante en el Leroy que mirado
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: miniduino on Jun 27, 2012, 12:19 am
Auch!! eso duele. Creo que pagué bastante más por mi dremel en rs-online.

Anda que no poneis los dientes largos con las CNC's... Podeis poner videos a mansalva pues disfruto un montón con ellos.

Un par de detalles que software vais a usar para modelar y para convertir el modelo en un objeto? No daria igual comprar unos drivers a "sparkfun" tipo http://www.sparkfun.com/products/10267 ?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 27, 2012, 12:37 am
El de sparkfun no da mas de 750mA por fase.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: miniduino on Jun 27, 2012, 01:54 am
OK. Se queda un peliiin corto. XD
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jun 27, 2012, 03:47 am
@miniduino pues de software tenia pensado probarla con txapu-cnc-software (http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/txapu-cnc-software.html) y también Mach3, aunque creo que el software es el menor de mis problemas  :)

Aunque tengo pensado también hacer algo mediante tarjeta SD y un LCD con un menú interactivo, algo más autónoma.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: miniduino on Jun 27, 2012, 04:55 am
Realmente no creo que os aporte mucho este enlace, pero espero que os sirva como inspiración
http://probotix.com sale software de cad/cam, material, motores, introducción al codigo gmode, etc

Luego en http://reprap.org/wiki/RepRap dan código como interpretar los comandos gmode/mmode.

Asi que otra vez tendré que dejar pasar el tiempo a ver como lo lleváis.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 27, 2012, 11:56 am

Realmente no creo que os aporte mucho este enlace, pero espero que os sirva como inspiración
http://probotix.com sale software de cad/cam, material, motores, introducción al codigo gmode, etc

Luego en http://reprap.org/wiki/RepRap dan código como interpretar los comandos gmode/mmode.

Asi que otra vez tendré que dejar pasar el tiempo a ver como lo lleváis.



Pues no te creas, si que me sirve para ver las cnc's que venden como profesionales y ver que problemas de "aspecto estético" como lo que sobresalen los motores no son exclusivos de nuestras cnc's.
Oye, mírate este apartado que monté en mi web, respecto al software para la cnc, está basado en el trabajo de Inizul: txapuzas.com también.
Detalla un poco todo el proceso:

https://sites.google.com/site/arduinoreciclar/diy-cnc-vinciduino---parte-software

@Grafisoft; repasando la web de Leroy voy a aprovechar el descuento del 20% por aniversario y voy a comprarme esa fresa Skil, así podré alternarla con la B&D en la cnc y tener otra en condiciones para uso manual.Por 35€ con 125 w y todos esos accesorios es una ganga.
Te digo como me va.
Un saludo

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 27, 2012, 02:27 pm
Habra que pedirla online entonces?? Cuanto cobran de envio? Ya digo que en el que ido, habia casi todo de la marca Dremel. Ya contaras, 35e es muy asequible. Gracias.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 27, 2012, 07:32 pm
Pues dicho y hecho, a la vuelta del curro me he pasado por un nuevo Leroy que han abierto al lado de casa y después de echarles un ojo a las que habían por allí, incluidas las Dremel me ha parecido una muy buena compra.
Por cierto, Skil es segunda marca de Bosch, me quedé con la duda el otro día y lo he preguntado en la tienda.
La he probado unos minutos y es muy estable,lo de los complementos es lo de menos, no así el asa que acompaña la fresadora, ya que le da muchas posibilidades de sujeción y poderla fijar en horizontal y en alto.La usaré para cortes con los discos y demás.
La B&D rt 650 es de 90 w esta tiene 125w.
Cuelgo una foto para que veas que es un pelín más larga.
Leroy Merlin tiene tienda virtual puedes encargarla.
Para los que no tenéis todavía fresadora animaros porque tiene una muy buena relación calidad-precio.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 27, 2012, 09:00 pm
Pues una de esas pedire, si la compro por la web, puedo decirles que me la manden al leroy merlin de mi zona???

Para ponerla en la CNC cumplira bien la funcion??? O igual vibra demasiao?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 29, 2012, 12:12 pm
Novedades respecto a los motores que encargué; me han llegado ya¡¡¡¡¡¡
Eso si, con sorpresa final, bueno, no tan sorpresa ya que fm me advirtió que seguramente vendrían con algún coste añadido de aduanas o iva, y así ha sido, me explico:
El precio era sorprendente ; al cambio de dólares 64,67 € por tres motores nema 23, venidos desde la China continental.
Me lo han traído a casa Fedex y me han cobrado además: entre iva aduanas 6,97 € , más gastos administrativos 13,50 €, más el iva de esos 13,50€ , 2,43€ total: 22,90 €uracos.
Si a eso añadimos los 64,67 €uracos me han salido los tres motores por: 87,57 €uracos ( casi 15.000 pelas de antes , los yayos es lo que tenemos, somos muy raros y contamos en pesetas como ejercicio para cuando volvamos a las pelas no nos pillen otra vez y nos cobren el café como paridad cambio euros a pesetas  300 pelas  :P )
"Conclusionando" me ha salido cada motor por 29,19 €uracos, así que siguen sin dar duros a cuatro pesetas¡¡¡¡
Cuidado si hacéis los números contad con esos flecos añadidos.
Por otro lado estoy muy contento, por fin podré acabar la CNC y darle curro, y empezar a hacer pruebas reales con los motores.
Cuelgo algunas fotos para que veáis como ha llegado todo y el "pintón" que tiene.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jun 29, 2012, 08:51 pm
@Tarraguea vaya motores más majos! al final desechaste los de impresora por que no tiene bastante fuerza no?

El tema de los envíos de las compañías como Fedex, UPS y similares... casi siempre te van a cobran aduanas por que se llevan sus perras de lo que pagas. Yo siempre intento que sea Hong Kong Post, China Post,... y por suerte nunca me han parado nada en aduanas, por que si son cajas pequeñas (como la tuya) no las van a parar casi nunca eso si como se pierda si lo has comprado por ebay o paypal recuperaras el dinero casi siempre (99%), si es por otras vías puedes perder el dinero.

Un saludo!!

Edito:

No se por que pero tus motores me han recordado este vídeo:

http://www.youtube.com/watch?v=Kh2AWswAMvw
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 29, 2012, 09:14 pm
Que buena pinta tienen esos motores! Geniales, ahora a probarlos!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 29, 2012, 11:35 pm
Gracias chicos, a ver que sale de todo este "despilfarro", espero que cumplan de sobras, sino le echaré las culpas a fm. :P
@JRodrigo, debe de ser por el ubuntu 11.10 pero no veo aquí los videos de you tube, si haces el favor de poner la URL estaré encantado de ver ese recordatorio ( o será porque no tengo los plugins en el navegador, voy a chafardear)
Por cierto, tengo un primer "prototipo"  :P de la caja que albergará la electrónica, está muy en ciernes,faltan cosas ( los drivers por ejemplo,jajajaja )pero es que está quedando tan maja......
Un saludo

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: nayma on Jun 30, 2012, 07:58 am
Terraguea, te esta quedando muy bien, transparente, así podrás ver los indicadores led. No veo la salida de "humos". Me imagino que la salida de aire estará por la zona baja.  :)

Con esos motores debes de tener fuerza de sobra...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 30, 2012, 10:51 am
Son Nema 23 no? Te han salido aun asi creo que bien de precio, eso me costaron a mi la version inferior comprados a inglaterra, me clavaron 22e de portes, eso si, a los dos dias en casa.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 30, 2012, 05:34 pm

@Tarraguea vaya motores más majos! al final desechaste los de impresora por que no tiene bastante fuerza no?






La verdad es que lo que iba a ser una cnc sencillita ha acabado siendo una cnc que no por su tamaño, sino por los materiales empleados algo más robusta, y si, los motores de las impresoras después de estudiar un poco sus datasheet eran insuficientes para mover con garantías esos ejes, que al ser métrico siempre ofrece más resistencia que los de husillo de bolas.
Fíjate como ha evolucionado sobre la marcha que hasta se ha desarrollado una electrónica nueva a raiz de este hilo.
La verdad es que ha sido un gustazo ir aprendiendo con todas las aportaciones hechas en este hilo y un acicate para ir mejorando todas la expectativas iniciales.Yo he aprendido mucho.... :P
Ya vi el vídeo de los tre motores:
Mario Theme played on Stepper Motors with an Arduino

@ nayma, si, la zona de salida de "humos" estará por abajo, ( iba a hacer un chiste fácil,jejejejeje) pero como todavía no están colocados los drivers es algo que reservo para cuando estén y no haga de pantalla los buses de salida.
Los motores son estos:

http://www.aliexpress.com/product-fm/455322344-3pcs-lot-Nema-23-2A-56mm-178oz-in-stepper-motor-3axis-mill--wholesalers.html

yo creo que tienen fuerza más que suficiente.

@grafisoft, todo el trabajo con el metacrilato lo he hecho con la Skil de 35€, no veas lo bien que se ha portado, la verdad es que no tiene nada que envidiar a la B&D ni a la Dremel, y encima con la satisfacción de que te ha costado cuatro €uracos.
No lo dudes, es una buena compra ( parece que tenga comisión de Skil, :P )
Y si, el standard de tamaño es nema 23, no me puedo quejar demasiado, visto lo visto por ahí.
No sé yo si comprando más cantidad aplicarían los mismos portes o multiplicarían por cada lote aunque vengan juntos en el mismo paquete..... :smiley-roll:  , no creo no?
un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 30, 2012, 06:43 pm
@Terraguea, los gastos de envio van en funcion del peso, y esos motores poco no pesan precisamente :p Yo creo que en lo que es el precio del motor, algo mejor lo lograrias hablando con el vendedor realizando un mayor pedido.

Como es que no intentaste que realizara el envio por la mensajeria normal de los chinos???
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fariceos2010 on Jul 03, 2012, 01:54 pm
Me parece un hilo cojonudo, enhorabuena a todos, yo también estoy trabajando en un CNC, y me gustaría preguntar a fm, cuando va a liberar esa doc de driver o si estamos interesados en comprar alguno, ¿cómo se podrá realizar?

Muchas gracias
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 03, 2012, 07:56 pm
Como os comenté he abierto un hilo separado a este para tratar los aspectos de la electrónica de la máquina CNC/impresora 3D que estaba diseñando. Os dejo aquí el enlace para que lo podáis seguir: http://arduino.cc/forum/index.php/topic,112729.0.html (http://arduino.cc/forum/index.php/topic,112729.0.html).

En principio he publicado los que será la Rev B de las placas, que hasta que no se terminen las pruebas sobre la Rev A no verán la luz. Ojo con los esquemáticos que están sin revisar y mucho menos sin probar. Como comento en el hilo nuevo, iré construyendo poco a poco la documentación del proyecto en bitbucket o en mi web. La idea es:
- manual de la placa
- guía de ensamble
- esquemático y diseño del PCB
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Jul 03, 2012, 08:47 pm
Hola, estoy acabando de terminar mi 4ª CNC (Ya es puero vicio jejeje) esta aunque está fabricada como todas las anteriores en DM tiene unas dimensiones aceptables para mis trabajos con madera 1220mm x 740 mm.
Como he comentado algunas veces mi otro hobby es el arduino, siempre he utilizado controladoras por puerto paralelo,realizadas por mi tanto los drivers como la controladora y siempre he utilizado el Mach3 (para mi el Mejor).
Ahora la pregunta:
A mi no me gusta Linux y quisiera saber si hay algún software para el manejo de CNC el cual sea compatible con controladora USB (En concreto con arduino).
Bueno sigo vuestro hilo con mucho interes.

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 04, 2012, 11:08 am
En la primera o segunda pagina hay algo para windows que va con arduino, pero.... no se exactamente que es, si que manda los comandos gcode al arduino aunque no se si tiene vision de por donde va la fresa y demas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 04, 2012, 11:56 am
Ya tengo la multiherramienta skil, voy a seguir trabajando en el chasis de madera.

Como curiosidad, alguien por aqui ha montado los drivers L298 de Txapu? Como vais de temperaturas?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 06, 2012, 12:10 am
Bueno, pues aquí os dejo cómo ha quedado toda la electrónica de control de la vinciDuino. La caja es un diseño de Terraguea que amablemente me ha mandado las piezas cortadas para ensamblar.

http://www.youtube.com/watch?v=6k7BMxl8ZdI&feature=plcp (http://www.youtube.com/watch?v=6k7BMxl8ZdI&feature=plcp)

En el otro hilo publicaré algunos detalles adicionales.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: pepote97 on Jul 06, 2012, 08:08 am
Impresionante, hasta cuantos amperios llegas ahora con el ventilador ¿¿
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 06, 2012, 08:42 am
Gracias pepote97.

Ahora he llegado a 2A por fase que es lo que aguanta mi motor. Bueno lo he subido un poco de vueltas a 2.2A y con el ventidor se comporta bien. Aqui el que se calienta a unos 60 C es el motor que esta disipando lo suyo tras unas horas de operación; unos 6W por fase.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 06, 2012, 09:20 pm
Después de unos días muy liado en el curro he podido montar todos los drivers y probarlos....van como la seda, genial, queda poquito para ver la CNC a pleno rendimiento, :P
Ahí va un pequeño vídeo hecho con el teléfono:


http://www.youtube.com/watch?v=YCcCXsIjC10&feature=youtu.be


También una fotografía para los detalles del bus.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 08, 2012, 11:53 pm
Para no manchar el post de Fm de los drivers suyos, y que no es el lugar tampoco. El tema esta sobre el L298, mi motor es de 1,65A por fase, con una R de bobina de 1,65-1,8 ohm y querria alimentarlo a 12V. Que pasara con el driver de Txapu, me sirve, o no?

Me olvido de alimentar a 12V?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 09, 2012, 12:20 am
Con el L298, ólvidalo. La máxima tensión que aguata ese motor es de unos 3V (viendo la resistencia y corriente máxima). Tal vez con un 6560 puedes enmendar la papeleta.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 09, 2012, 12:26 am
Y combinando el 298 y 297?

O alimentando con el 298 a 3 o 5V??
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 09, 2012, 12:43 am
Si, si montas el L297 no tendrás problemas. En principio el L297 está diseñado como un "current switcher" y trabajar con el L298. En el data sheet del L297 tienes un esquemático de cómo funciona y cómo conectarlo al L298.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 09, 2012, 01:13 am
He mirao el datasheet, no parece complicado la conexion, el problema es todas las entradas nuevas que tiene este, funcionaria con el soft de Txapu?

Gracias,
Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 09, 2012, 01:18 am
Si, en principio creo que Inizul lo tiene todo preparado para que funcione con los drivers de pololu. Supongo que con esa versión debería funcionar bien.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 09, 2012, 01:35 am
Merece la pena liarse la manta a la cabeza con el 297+298?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 09, 2012, 09:36 am
La verdad es que nunca los he usado. Lo que si merece la pena es usar un controlador de corriente, el que sea.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 10, 2012, 12:30 am
Estado del chasis esta mañana, antes de empezar a meter tornillos para fijarlo todo

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/phpejT0SWPM.jpg)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 10, 2012, 12:41 am
Pues la verdad es que tiene buena pinta. Te está quedando muy bien y con buena presencia.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 10, 2012, 12:53 am
La foto engaña un poco, pero muchas gracias. Es el primero, y estoy aprediendo bastante, caera un segundo chasis mas grande segurisimo, porque este, se me queda pequeño antes de empezar.

Creo que ya dijo que compre la skil, tengo todo lo demas correspondiente a la mecanica, unicamente me falta la union entre el motor y el eje roscado, pues tengo que ir a bucar abrazaderas metalicas y un tubo de goma rigido para la union.

La idea y muy factible es tener toda el chasis montado, con la maquina incluida esta semana, queda poco trabajo ya, mas corregir algun defecto y ejustar el eje Z, que tiene que soportar algun fallo en los otros. Pero bueno, el primer chasis es para aprender y el segundo sera la prueba de fuego.

Si alguien precisa de planos, los tengo en autocad, no hay problema en compartir. Son para DM de 16mm.

La mesa de trabajo, me tocara fresarla si o si, pues tiene un pequeño error, asi que tendre que hacer el primer trabajo de fresado sobre la propia maquina.

Bueno, no doy mas chapa.
Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 10, 2012, 05:41 pm
Busco opiniones, se me ha quedao el eje Z 26mm mas alto. Bien, soluciones que veo;

- Poner 2 placas de madera, una de 16mm y otra de 10mm sobre el banco actual.

- Corto por arriba 26mm el soporte del eje Z

Que opinais, o veis alguna opcion mas?

** Quizas mejor que sobre un poco de espacio, y aunque se tengan que poner un par de trozos de madera no pasa nada, a quedarse corto, y si se precisa mecanizar algo y que no entre pues no poder hacer el trabajo.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: PascuaL on Jul 10, 2012, 08:19 pm

@Dion

Efectivamente, como te comenta JRodrigo lo más probable es que con esa fuente y cualquier regulador que le pongan de los que venden en ebay quemes los motores sin ningún problema.

La mayor parte de los drivers que venden en internet y en eBay, están basados en el L298. Esta pieza no deja de ser un simple puente H con un enable. Estos drivers están limitados a 2A en la corriente que son capaces de suministrar. El problema que tienen es que no regulan la corriente que le suministra a las bobinas. Para eso, hace falta su hermano de control (L297) o una pieza de Alegro (ahora no recuerdo cual). El caso es que sin el control de corriente las bobinas van a ver cuando estén saturadas: Vin-Vce*2/Rl, donde Vce es la caida del transistor del L298 (1.6) y Rl para tus motores, va a ser 0.9Ohms.

Si a estas alturas no se han quemado los motores o se han puesto bien churruscados, está la disipación de calor en el L298. Para conseguir los 2A tendrán que montar un buen disipador.

Una alternativa es usar un driver de pololu que es capaz de suministrar hasta 2A. Utiliza el 4983 de Allegro. El único inconveniente es que esta pieza necesita no solo un disipador sino que también aire forzado.

También hay una placa con un L6470 de ST (creo que sparkfun la monta) que soporta hasta 3A, pero una vez más hay que forzar aire contra unos señores disipadores. Esta pieza no me termina de convencer por limitaciones del ASIC y el control de las bobinas, además de controlarse via SPI.

Sparkfun tiene otra placa, el EasyDriver, también basado en el A3967 pero solo es capaz de suministrar 750mA.

Para tus motores veo varias alternativas:
1. Usar un driver de los que he comentado anteriormente pero trabajando algo por debajo de especificación (entre 2A y 2.5A) y sacrificar par motor.
2. Montarte uno tú usando transistores mejores y un driver de control de corriente.
3. Lo que comento en este post es una chorrada y voy a conectar el motor a mi fuente con el driver L298 a pelo :)
4. Buscar un driver profesional (pero estos son cariñosos).

Mi opinión personal: ninguno de los drivers que había me gustaba y por eso diseñé la placa que hay en este hilo. Creo que puedo conseguir 1.8A sin forzar aire sobre un disipador y 2A-2.5A forzándolo (tengo que hacer pruebas). Por otro lado los motores que tengo están especificados para 2A. En concreto son los mismos que los tuyos pero el 76-602A.

Espero que os sea de ayuda.


Hola Fm. Resulta que tengo el mismo motor que Dion.
Estoy reparando una cabeza móvil(luminaria dmx) y se le ha roto la controladora del movimiento pan. He realizado el de txapuzas (con el L293) y le estoy metiendo 12 V 2A. El motor no se inmuta, pero ¿por quÉ? ¿Es de 24 V?
Gracias por tu atención antes de todo.
(Siento escribir aquí; he pensado que era la manera mas directa)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 10, 2012, 09:33 pm

La foto engaña un poco, pero muchas gracias. Es el primero, y estoy aprediendo bastante, caera un segundo chasis mas grande segurisimo, porque este, se me queda pequeño antes de empezar.

Creo que ya dijo que compre la skil, tengo todo lo demas correspondiente a la mecanica, unicamente me falta la union entre el motor y el eje roscado, pues tengo que ir a bucar abrazaderas metalicas y un tubo de goma rigido para la union.

La idea y muy factible es tener toda el chasis montado, con la maquina incluida esta semana, queda poco trabajo ya, mas corregir algun defecto y ejustar el eje Z, que tiene que soportar algun fallo en los otros. Pero bueno, el primer chasis es para aprender y el segundo sera la prueba de fuego.

Si alguien precisa de planos, los tengo en autocad, no hay problema en compartir. Son para DM de 16mm.

La mesa de trabajo, me tocara fresarla si o si, pues tiene un pequeño error, asi que tendre que hacer el primer trabajo de fresado sobre la propia maquina.

Bueno, no doy mas chapa.
Saludos


LA foto no engaña, se ve un DM muy bien cortado,( creo recordar que lo encargastes cortar o algo así ) lo que no se ve son los interiores de las guías y como montarás las varillas métricas, si tienes fotos del interior mejor que mejor, veo que el plato es muy grande y está por debajo del frontal del chasis, eso te limitará mucho el desplazamiento del eje X, tal vez reduciéndolo y elevándolo podrás sobrepasar el frontal ( o cortar parte del frontal en altura )y darle más recorrido, el eje Y se ve claramente cual será su recorrido, aunque me sorprende ( no digo negativamente ) que la varilla no irá centrada entre las dos guías, tus razones tendrás. Y por supuesto falta todo el eje Z, pero como has dejado bastante espacio seguro te saldrá de maravillas.
Como tu dices estamos aprendiendo sobre la marcha, y como dicen por ahí: nadie nace aprendido, seguro que que en siguientes modelos se depurarán fallos.Pero ahí está la gracia, en ir aprendiendo los conceptos del funcionamiento de la cnc.
Por mi trabajo era más fácil fabricar el chasis de aluminio, pero el DM es una opción muy válida, y en la red hay muchas versiones de donde sacar conclusiones.
Dime como has visto la Skill, si cumple con tus expectativas.
Aprovecho para colgar una de las últimas fotografías de como está quedando mi CNC, falta por conectarlo todo a la electrónica.
Un saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 10, 2012, 09:53 pm
Si, tengo fotos de la parte trasera, las varillas roscadas me las dejo para montarlas al final, pues me faltan los tornillos para los motores y sin eso, pues.... Luego, la union de varilla con eje del motor, vosotros que habeis usado, como se llama esa pieza? Es comun?

La madera, el corte me lo hicieron en donde la compre, los taladros no. Iba a mandar cortar todo con maquina CNC, pero con el presupuesto que tenia y ademas tenia que llevar yo una madera que era especial ( dm hidrofugo, pues era corte con agua), pues mire taladros de columna, y me pille uno por 100e que es lo que me costaba todo, y.... bueno, no tienes la misma precision que si te hicieran el corte a maquina, pero dispones de una herramienta mas, y de momento, con muchos ratos de pensar, se va sacando la cosa. Afinar es complicado con ganas.

Iba a poneros hoy una foto del eje Z completamente montado, pero me es imposible, he tenido muchos problemas con las piezas de madera que hacen de guias, pues se me han abierto, el DM se abre si metes tornillos cuando te sales de su cara normal. Asi que, el dia perdido, y la tarde para pensar algo, al final repetire las piezas, y hare un taladro, pasare un tornillo roscado y tuerca. Tendre un pequeño margen para jugar y afinar para que corra bien el eje.

@Terraguera, no entendido que has querido decir con lo de "estara por debajo del frontal del eje X" Esa parte de tu respuesta no la entiendo. La parte mas estrecha entra dentro de la zona de trabajo de la maquina, incluso la podria poner un poquito mas ancha, en el recorrido del eje Y si que se me quedan los laterales muertos.

El motivo de no tener centrado el eje roscado del eje Y es porque justo encima de el, va el motor para el eje Z. Y lo podia haber subido y poner el motor debajo, pero lo plantee asi, y probaremos a ver que resultado da. Cuando termine todo el montaje, pondre fotos, porque ahi hay miga.

Ahora subo alguna foto de la parte de atras, pero ya digo que no tiene misterio, pues falta lo esencial de montar

**Respecto a la skil, la he usado hoy para rebajar unas piezas en vez de andar con la lija, y me parece que voy a comprar otra para tenerla como multiherramienta. La que le ponga a la fresadora, se quedara ahi fija.

Una duda, he visto que tienes la B&D sujeta solo por abajo, es suficiente??

*** Yo no tengo herramientas para trabajar aluminio, me es un problema, la madera es mas "facil".

****Añado 2 fotos mas, presentando el eje Z, con mi fracaso.

Te pongo 3 fotos, a ver si ves parte de lo que quieres, aunque no hay mucho que ver aun.

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Interior_Y.jpg)

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Superior.jpg)

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/trasera.jpg)


(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Eje_Z_1.jpg)

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/eje_Z_2.jpg)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 10, 2012, 11:23 pm
@ Grafisoft; ves como tenías una razón para no centrar la varilla en el eje Y.
Cuando digo lo de hacer el frontal de la cnc más bajo es para que el plato la supere dando más cm de zona de trabajo, eso si, quedando todo bien sujeto en sus guías y su varilla roscada.
La B&D está roscada en el perfil de aluminio, sólo he tenido que respetar el mismo diámetro y roscar aprovechando el tapón rosca que acompañan a todas las fresadoras.
El DM tiene ese problema, que si haces presión con un tornillo roscachapa o de madera en el canto se separan las diferentes capas de las que está hecho.
Una solución permanente sería que buscases unos tornillos ( métricos ) correspondientes a tu necesidad, con sus tuerca o mejor, tuercas correspondientes, hagas el agujero con una broca de madera para introducir todo, tornillo y tuercas, metas cola blanca de carpintero y dejes secar, después ( deja secar unas horas )sacas el tornillo y tendrás encastadas un par de tuercas dentro del DM, eso te aguantará sin que se abra el DM .Mantén apretado todo mientras tanto con un "gato" o "sargento" pequeño, o mordazas.
Ánimo y a seguir con la CNC
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 10, 2012, 11:26 pm
@PascuaL - como comentaba en el post que has comentado, las bobinas están viendo una corriente muy alta. La resistencia de la bobina es de 0.9Ohms. Por lo tanto, haciendo la cuenta a groso modo, la corriente que va a pasar (o intentar pasar por las bobinas) es: 12/0.9 = 13 Amperios de na. Por lo tanto, puede estar pasandote varias cosas:
1. que el L298 esté cortando por sobre corriente (es decir, se calienta internamente muy rápido y salta la protección térmica).
2. que te hayas cargado el L298 (al estar frio, el interior y encenderlo bruscamente, al circuito de protección no le da tiempo a reaccionar y se funde el transistor).
3. que te hayas cargado el motor (poco probable)
4. que tu fuente esté cortando por sobre carga (posible).

La verdad es que no se me ocurre nada más.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 10, 2012, 11:33 pm
@Terraguea - menuda pinta más buena tiene esa CNC.

Yo por mi parte hoy he estado de compras en el Bauhause y he comprado unas cuantas cosillas para poder armar los ejes. Llevaba unos días dándole vueltas a una idea para las guías de los patines que pondré en práctica este fin de semana y si va bien os contaré.

Aun así ya tengo algo de varilla lisa (por fin).
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: PascuaL on Jul 10, 2012, 11:48 pm

@PascuaL - como comentaba en el post que has comentado, las bobinas están viendo una corriente muy alta. La resistencia de la bobina es de 0.9Ohms. Por lo tanto, haciendo la cuenta a groso modo, la corriente que va a pasar (o intentar pasar por las bobinas) es: 12/0.9 = 13 Amperios de na. Por lo tanto, puede estar pasandote varias cosas:
1. que el L298 esté cortando por sobre corriente (es decir, se calienta internamente muy rápido y salta la protección térmica).
2. que te hayas cargado el L298 (al estar frio, el interior y encenderlo bruscamente, al circuito de protección no le da tiempo a reaccionar y se funde el transistor).
3. que te hayas cargado el motor (poco probable)
4. que tu fuente esté cortando por sobre carga (posible).

La verdad es que no se me ocurre nada más.


Según dices, con el Driver que tengo debería mover el motor?
Gracias fm por atenderme.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 11, 2012, 12:00 am
Quote

Según dices, con el Driver que tengo debería mover el motor?
Gracias fm por atenderme.

Sin ningún problema, creo que aquí estamos todos para aprender los unos de los otros.

No, no creo ni que haga el amago de mover el motor porque está sucediendo alguna de las cuatro cosas que comento anteriormente.

Estás intentando pasar una corriente de casi 10A (unas cuentas más exactas) por cada fase de ese motor cuando está especificado a 2.8A!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 11, 2012, 12:11 am
@Terraguera -  Ya te entiendo lo que quieres decir del eje X, no podria ganar casi nada, pero me lo apunto como idea. Me apunto tambien el truco de la cola y el tornillo con sus tuercas.

Yo creo que la skil la tendre que fijar por abajo, en su parte roscada, y arriba, a la altura de donde acaba la estructura del eje Z, porque no le podre hacer la rosca a la madera y a ver como me las ingenio para hacer el agujero correspondiente.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 11, 2012, 12:22 am
Fm o Terraguera, el elemento que usais para unir el eje del motor con la varilla roscada, que es? Que nombre tiene?

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: PascuaL on Jul 11, 2012, 12:30 am

Quote

Según dices, con el Driver que tengo debería mover el motor?
Gracias fm por atenderme.

Sin ningún problema, creo que aquí estamos todos para aprender los unos de los otros.

No, no creo ni que haga el amago de mover el motor porque está sucediendo alguna de las cuatro cosas que comento anteriormente.

Estás intentando pasar una corriente de casi 10A (unas cuentas más exactas) por cada fase de ese motor cuando está especificado a 2.8A!

Perdón por la expresión pero, ¿Como coño estoy haciendo eso? xD jaja gracias !
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 11, 2012, 12:38 am

Perdón por la expresión pero, ¿Como coño estoy haciendo eso? xD jaja gracias !

Pasar tanta corriente o mover el motor. Por otro lado, date cuenta que el driver está especificado a 2A!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: PascuaL on Jul 11, 2012, 12:41 am


Perdón por la expresión pero, ¿Como coño estoy haciendo eso? xD jaja gracias !

Pasar tanta corriente o mover el motor. Por otro lado, date cuenta que el driver está especificado a 2A!

Ante todo, ten paciencia por favor.. :)

A ver, si mi fuente es de 12V 2A, el Driver también funciona a 2A y tengo ese motor,¿Los 10 amperios salen del cálculo de la bobina con el voltaje? Y ¿Cómo bajo todo el consumo? Estoy PERDIDO!
Fm ayúdame por favor jeje y gracias de nuevo!

Creo que la solución es poner un control de voltaje por bobina?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 11, 2012, 12:51 am
Usa el 297+298 o una tension de alimentacion inferior, tendras que ajustar el tiempo entre paso y paso para que de tiempo a alcanzar las corrientes al motor y tener asi la fuerza.

Los 10A son el calculo teorico, no los alcanzaras si esta el driver por el medio, pero no funciona bien. Si tuvieras una FA capaz de entregar 10A a 12V, pasarian los 10 y tendrias una buena estufa :)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: PascuaL on Jul 11, 2012, 12:54 am
Jajaja estufas para el invierno!
Pues muchas gracias grafisoft y fm. Voy a usar esos dos integrados.
Una última cosa, el shield de fm so lleva un integrado no?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 11, 2012, 01:03 am
Bueno, pues lo que está pasando está muy claro, la fuente se te está hundiendo.

La corriente fluye por la bobina, esta cuando está saturada ofrece una resistencia de 0.9Ohms. Si aplicamos la siguente fórmula: V=I*R, tenemos I= 12V/0.9 = 13.333A, como la caida de tensión en los transistores del L298 cuando están saturados es de 1.6V cada uno (tiene 2) entonces sale I = (12 - 3.2)/0.9 = 10A (aprox). Esta es la corriente que le estás pidiendo a tu fuente.

Si midieses la tensión de la fuente, verías que esta comienza a bajar la tensión progresivamente o simplemente su circuito de protección corta porque se "cree" que hay un cortocircuito y te quedas sin "michela".

Como arreglarlo, pues con un driver que regule la corriente que es capaz de suministrar a las bobinas.

Por lo tanto, si te lees el post original con el que ha empezado este hilo a Dion le planteo varias soluciones.

Hay otra, pero es muy fea. Poner una resistencia muy grande en el L298 para que limite toda la corriente que no es capaz de asimilar el motor. Algo así como 6 Ohms a 24W! Y 24W es un "guevo" para disipar alegremente.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: PascuaL on Jul 11, 2012, 01:06 am
Que completa está la contestación. Ok fm ya se por donde van los tiros.
Tu shield solo lleva un micro no?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 11, 2012, 01:07 am
El shield es una pieza que se monta sobre un Arduino (bueno, que luzcan los colores, una vinciDuino) y los drivers se montan sobre el shield. Los drivers lo llevan todo integrado y son de quita y pon con pines TH paso 2.54 estándard para poderlos incluso montar sobre otra placa o sobre una placa de prototipado.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: PascuaL on Jul 11, 2012, 01:20 am

El shield es una pieza que se monta sobre un Arduino (bueno, que luzcan los colores, una vinciDuino) y los drivers se montan sobre el shield. Los drivers lo llevan todo integrado y son de quita y pon con pines TH paso 2.54 estándard para poderlos incluso montar sobre otra placa o sobre una placa de prototipado.

Eh! Que se que es un shield! Jajaja bueno fm gracias por todo de verdad!
Un saludo ;)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 11, 2012, 01:35 am
Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 11, 2012, 09:58 am

Fm o Terraguera, el elemento que usais para unir el eje del motor con la varilla roscada, que es? Que nombre tiene?

Saludos


La pieza que une el eje del motor con la varilla métrica es el interior de una regleta eléctrica, usada para unir cables en una caja de registro, son de las más grandes que hay, el eje "normalmente" es de 6mm busca unas regletas adecuadas a los ejes que tienes, después con una radial pequeña ( precaución que hay que fijarla )o un torno de afilar herramientas ( llevan dos piedras de diferentes color, por la dureza, que hay en todos los talleres de herrería o soldadores,etc) y reduce una punta de la varilla hasta lograr el mismo diámetro que el eje del motor.
Reduce unos 3 cm ya que te será útil para poder esconder toda la regleta dentro y así poder hacer reglajes con el eje del motor sin tener que desmontar toda la jaula o el motor de la jaula.
Ojo que últimamente las regletas eléctricas que fabrican no valen, ya que son cuadradas y de muy mala calidad ( querrán reducir costes ) tienen que ser regletas eléctricas de las de antes, cilíndricas en su interior y de acero o bronce.
En el Leroy sólo venden las cuadradas ( estuve ayer ), así que tendrás que buscarlas de algún electricista o ferretería de barrio que tenga en stock, ah, o de alguna obra en reformas.( pocas quedan)
Ubicar la Skill con el DM no va a ser fácil, se me ocurre que apliques la misma solución que con lo del DM ajado por los tornillos, haz un agujero en el DM centrado con el mismo diámetro que el tapón de la rosca, creo que es de 30 mm, en plano introduce el tapón y rellena todo el espacio que hay alrededor con cola blanca de carpintero mezclada con polvo de DM y deja secar, así tendrás el soporte perfectamente preparado para albergar la fresadora, eso si, el tapón-rosca será irrecuperable.
Recuerda que tienes que pegarlo perfectamente plano para no desviar el eje de la fresadora, si lo apoyas todo en una superficie plana y presionas no tendrás problemas.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 11, 2012, 10:11 am
Habia pensado hacer un agujero del diametro de la skil sin el tapon, y luego hacer un corte con la caladora (la hoja de corte es de 2mm de ancha) del centro del soporte en la parte mas exterior y hasta alcanzar el agujero, realizar posteriormente un taladroperpendicular a ese corte y pasar un tornillo con una palomilla, y asi poder "cerrar" mas el circulo. Y tenia pensao hacer esto mismo arriba tambien.

A ver que puedo realizar.

Sobre la union eje motor, varilla metrica, probare lo siguiente. Abrazaderas de metal(las que se usan para fijar los manguitos de los coches por ejemplo) y un tubo de goma lo mas rigido que encuentre, el cual unira ambos ejes y tendre un poco de flexibilidad en caso de tener algun error.

Quiero hacer la maquina manual, asi que las varillas las hare mas largas, y me saldran por un lateral donde les colocare alguna pieza para poder moverlas a mano. Por la pieza de madera que atravesaran, ya he colocado un casquillo, a su vez me haran de punto de soporte.

Proximo reporte, por la noche :)

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 12, 2012, 11:40 am

Habia pensado hacer un agujero del diametro de la skil sin el tapon, y luego hacer un corte con la caladora (la hoja de corte es de 2mm de ancha) del centro del soporte en la parte mas exterior y hasta alcanzar el agujero, realizar posteriormente un taladroperpendicular a ese corte y pasar un tornillo con una palomilla, y asi poder "cerrar" mas el circulo. Y tenia pensao hacer esto mismo arriba tambien.

A ver que puedo realizar.

Sobre la union eje motor, varilla metrica, probare lo siguiente. Abrazaderas de metal(las que se usan para fijar los manguitos de los coches por ejemplo) y un tubo de goma lo mas rigido que encuentre, el cual unira ambos ejes y tendre un poco de flexibilidad en caso de tener algun error.

Quiero hacer la maquina manual, asi que las varillas las hare mas largas, y me saldran por un lateral donde les colocare alguna pieza para poder moverlas a mano. Por la pieza de madera que atravesaran, ya he colocado un casquillo, a su vez me haran de punto de soporte.

Proximo reporte, por la noche :)

Saludos

La idea de fijar la fresadora no está mal, es la clásica mordaza por presión, pero si te has fijado, está mordaza está hecha en bloques de metal, aluminio normalmente, en el DM seguramente al presionar acabaras abriéndolo en sección, como te paso con el tornillo.
El sujetar el eje del motor con la varilla creo que es algo muy importante que no tenga la tolerancia de giro que te ofrece un manguito de goma, lo de la abrazadera metálica es buena idea, también las hay de presión, al soltarlas se fijan, pero ya te digo que con el tiempo el manguito se irá holgando y perderás precisión en el giro.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 12, 2012, 12:04 pm
Ya tengo montada la estrucutra del eje Z, a falta de hacer el agujero a la plataforma para la skil y completar la parte de arriba. Decir que es lo que peor me ha quedado del chasis por el momento, pero mal mal mal, en cuanto la tenga funcionando, repetire todas las piezas de esa parte. Intentare cortarlas con la maquina o al menos marcarlas.

Compre ayer tubo de goma, pero es goma bastante dura.

Intentare probar de montar mi idea. En el futuro chasis, lo hare bien, con plataforma de metal. La rosca se la hicisteis vosotros o ya la venden hecha esa pieza?

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 13, 2012, 01:48 am
Ya he montao varillas roscadas con un motor, presentao y ajustado. Subo alguna foto, si necesitais alguna toma en concreto, decirmelo lo antes posible.

Comentar que la union de los ejes, con los tubos de goma ha sido muy satisfactorio, hizo falta usar una brida en el eje Y, en el X de momento no ha sido necesario, la prueba en ambos han sido realizadas con el mismo montaje. El ensamblaje de los ejes, cuesta un poco, pues va muy ajustado y a presion.

@Terraguera - Prueba esta forma de unir ambas partes si tienes ocasion.

Aqui dejo alguna foto

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/P1080680A.jpg)

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/P1080689X.jpg)

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/P1080700X.jpg)

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/P1080708X.jpg)

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/P1080713X.jpg)

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/P1080717X.jpg)

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 13, 2012, 08:29 pm
Ya esta el chasis practicamente, me falta una pieza del eje Z para dar mas rigidez a la skil ( una pieza que pondre en la parte superior de la estructura del eje Z.

Todo lo demas ya esta puesto, a falta de detalles. Hecho unas fotillos, esta noche no podre subirlas, os las pondre mañana tranquilamente.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 13, 2012, 08:35 pm
Buena pinta, buena pinta!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 13, 2012, 09:17 pm
Esteticamente fea, pero lo probao a mano, bien, me gusta, buenas sensaciones XD XD XD
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: carlosordinola on Jul 14, 2012, 02:10 am

Fm o Terraguera, el elemento que usais para unir el eje del motor con la varilla roscada, que es? Que nombre tiene?

Saludos


se llama Acople
(http://www.dimexar.com.ar/Automatizacion/IMAGES/MOT_PASO_A_PASO/ACOPLES/acople6.jpg)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 14, 2012, 07:11 pm
Que acoples más guapos, lástima que no los encuentro en ninguna ferretería industrial de la zona, mientras tanto seguiré usando los bujes que saco de las regletas eléctricas a los cuales les he cambiado los tornillos de serie, que resultan muy aparatosos por unos tornillos métrico 5 con amarre allen, quedan más discretos.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 15, 2012, 12:28 pm
Subo las fotos, ayer me fue imposible.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 15, 2012, 09:46 pm
Aquí os dejo un video del eje Y funcionando con el último invento.

Como podéis ver, he suprimido las varillas lisas por guías de cajones con sus rodamientos lineales. Tiene mucha menos holgura que las varillas lisas en el sentido que no están tan curvada y son muy fáciles de montar. En el video lo podéis ver en acción y en las fotos adjuntas podéis ver el ensamble.

Por otro lado, funcionan de forma suave con un movimiento lineal muy bueno. Además estoy haciendo pruebas extremas donde paro y arranco el motor sin acelerarlo. No pierde ni un paso!

http://www.youtube.com/watch?v=9gMcN66p_S0&feature=plcp (http://www.youtube.com/watch?v=9gMcN66p_S0&feature=plcp)

Si os gusta el video, no os olvidéis de darle un "thumbs up"!

El mayor problema que he tenido has sido lo poco rectas que estaban las varillas roscadas M10. Esto provoca que todo se bambolee de aquella manera y que la varilla no vaya todo lo fina que podría ir.
Lo que me he montado han sido varios tipos de amortiguadores que absorben bien estas imperfecciones:


Aún así, consigo que no tenga backlash y que el movimiento del eje sea suave, uniforme y lineal. No he apreciado vibraciones en la plataforma.

Ahora a buscar unas varillas más rectas de acero para que no vibre tanto la jaula del motor y para que todo vaya más suave.

El eje lo he montado con sus correspondientes tuercas M10 (largas) y un pequeño invento anti-backlash que está funcionando de cine. Aquí os dejo una imágenes de cómo lo he montado. En ellas podéis ver el concepto, como las he montado y cómo he fijado el rail.

Quizás, lo único de estas tuercas es que contribuyen a un mayor rozamiento.

Un apunte, le he puesto 20Kg encima de la plataforma y la arrastra sin problemas a 1A!

Como no podía ser de otra forma, todo controlado por el vinciDuino Cube.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 16, 2012, 12:59 am
Tenias las barras que hacian de guia curvadas? En algun lado he visto tambien que usaban las guias estas de los cajones, pero no teneis nada de holguras??? Mucho menos como para despreciar la barra lisa con su casquillo?

Muy buen video demostrativo, te esta quedando de cine la maquina. Que material es el que tienes puesto en la plataforma de trabajo?

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 16, 2012, 01:14 am
Las barras de cajonera que he puesto no tienen holgura. Lo que esta muy torcido es la varilla roscada. Lo mejor de la guia es que se pone con suma facilida, es de acero con rodamientos.

La platadorma es de DM, la idea es poner tacos de madera para sujetar el material a mecanizar.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 16, 2012, 10:46 am
Con la varilla roscada no he tenido ningun problema, compre un metro y me la dieron muy recta, luego en el suelo la deje hasta que la corte el otro dia.

Todos esos agujeros que tienes y ranuras en el DM, ya venia asi, o se lo has hecho todo tu?

Mi idea para fijar las piezas a mecanizar es, en la superficie de trabajo ponerle unos casquillos con rosca por dentro, y luego mediante chapitas y el correspondiente tornillo, fijar en los puntos que sea preciso.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 16, 2012, 10:59 am
@fm, si señor, pulgares arriba, ya veo que has suplementado con otro aluminio los tornillos hexagonales y así salvar la altura de los perfiles de los extremos con el plato, gracias a la rigidez de las guías de cajones no se desplaza lateralmente el plato, muy buena idea como están colocados.
Veo que finalmente tenían utilidad esas dos barras que faltaban,huuumm, estoy pensando que tal vez una varilla roscada de menor diámetro ofrecería menos fuerza lateral ( por el problema del calibrado ), métrico 6 giraría desplazando el plato correspondiente con suficiente fuerza de agarre, pero "absorbería" gracias a su diámetro la falta de calibrado, y las guías por supuesto ni se inmutarían, en cambio ahora en mi caso y debido también a la falta de calibrado la varilla métrica torsiona también las guías de acero.Tendré que hacer pruebas.
De todas formas voy a buscar como calibrar estas varillas roscadas, no son un material demasiado duro para poder intentar calibrar, algo habrá por la red.
Y si además encontramos un acople ( o fabricamos )que pueda absorber el desalineamiento mejor que mejor, como el tubo de goma pero en metal móbil, ya tengo una idea en la cabeza.
 
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 16, 2012, 11:13 am



Todos esos agujeros que tienes y ranuras en el DM, ya venia asi, o se lo has hecho todo tu?


Saludos


El plato de DM son retales que recogí de una obra que hice en Toulouse ( están muy viajados ) hace unas semanas y fm amablemente hace de "betatester" del material, a ver que posibilidades tiene.
Se trata de DM tratado , con una lama posterior de fibra acústica ( que retiré ) llamado topakustik, las fotografías no son de Toulouse pero si del mismo material en otra obra.Son para que se aprecie como queda montado.
Me hizo gracia el ver que se parecía a los platos de trabajo de las cnc's profesionales, y que, gracias a lo blando del DM trataría con más "cariño" las brocas en caso de pasarse el eje Z de bajada.
Si te fijas en la última fotografía que colgué de mi cnc está de color gris, ya que la pinté con un espray color aluminio, y está del revés, a gusto colores.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 16, 2012, 03:05 pm
@Terraguera - Gracias por la respuesta. Es muy buena idea. Todas las maquinas van progresando, cada uno con nuestras variaciones :smiley-mr-green:

Yo me tomo una pausa por vacaciones, y no podre trabajar sobre a maquina, pero estoy atento a todas las novedades para ver vuestras opciones que planteais, hay que estar abierto a cualquier tipo de idea.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 16, 2012, 10:42 pm
Hola a todos y muchas gracias por vuestros comentarios. Francamente el artífice de mi estructura es Terraguea y la verdad es que tiene un pintón impresionante. Por otro lado, la idea del DM también ha sido suya y ha quedado muy bien. Lo único que he hecho ha sido montar la plataforma con las guias de las cajoneras, porque no había forma de encontrarlas. También he hecho las jaulas y el eje para anclar la plataforma.

Creo que me he encontrado con el mismo problema que todos y las varillas no calibradas que hacen que "baile" la jaula que ancla el motor. Por lo demás, hoy he visto que tenía cierta holgura la plataforma del eje Y en el sentido del eje X. Tras apretar los tornillos de fijación y ajustar un poco mejor el buje, ha desaparecido. Aun así, reconozco que tengo que fijar mejor los railes a la estructura para que no vuelva a dar problemas.

Hoy he desmontado el sistema anti-backlash y lo he reemplazado por una tuerca larga, no he apreciado ningún movimiento raro en el eje Y. Lo bueno es que ha reducido el rozamiento y los motores trabajan suevemente.

Sorprendentemente, en las guias de cajonera en ese sentido no he apreciado ninguna holgura. Cierto es que no lo veré hasta que esté terminada y haga las pruebas finales. Con un lápiz fijado a mi tercera mano de soldar y un papel no se aprecia ningún tipo de desplazamiento lateral no deseado.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: carlosordinola on Jul 16, 2012, 11:00 pm
Hola, una consulta ... donde puedo conseguir esos drive motors... que se ven en el video posteado por FM que parece un cubo.. ???
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 16, 2012, 11:13 pm
Hola de nuevo, hoy he hecho una pequeña prueba de los tres ejes funcionando al unísono en el chasis, para seguir haciendo pruebas y fijándome en la fotografías de Grafisoft y por supuesto en la web de Inizul he cambiado los bujes de sujeción ( acoples ) por un tubo de goma bastante rígido, y la verdad es que van mejor los ejes, conclusión: los ejes de los motores y la varilla roscada no están al 100x100 alineados.
Si hacéis esta prueba no dejéis espacio entre los dos ejes, ya que la goma acaba torsionándose y finalmente se rompe, si la distancia es superior a 1-2 mm rellenar el espacio vacío con alguna pieza metálica del mismo diámetro que el eje.
De todas formas es una solución provisional, ya que como realmente ha de quedar es con un acople que absorba ese desalineamiento, o conseguir un alineamiento perfecto.
A lo que iba, los drivers funciona de perlas, cuatro detalles más y empezaré a trabajar con la CNC, que es de lo que se trata.
Ahí va la URL del vídeo:

http://www.youtube.com/watch?v=AF6nqcjG8oI&feature=youtu.be


un saludo y que vayan bien las vacaciones Grafisoft
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 16, 2012, 11:14 pm
hola carlosordinola. Los drivers junto con el resto de la electrónica los estamos diseñando en otro hilo de este mismo foro: http://arduino.cc/forum/index.php/topic,112729.0.html (http://arduino.cc/forum/index.php/topic,112729.0.html)

Abrí un hilo separado para no monopolizar este con el diseño de la electrónica. Si estás interesado en todo el diseño, puedes seguir el hilo anterior.

Actualmente, están en fase de pruebas en un par de máquinas reales, o mejor dicho, a punto de convertirse en reales. La Rev B está de camino junto con el shield para controlarlos. Esta segunda revisión mejora las prestaciones de los que has visto en el video. A falta de pruebas, yo calculo que estarán disponibles dentro de unas 4 semanas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: carlosordinola on Jul 16, 2012, 11:48 pm
Esta interesante...¡¡¡ "vinciDuino CNC cube" ... pero te doy una sugerencia agregale la opcion de usar una targeta sd para usarlo "stand alone".

Bueno yo estoy intentando armar el de txapuzas pero despues armare otro mas pro; por decirlo así y el "vinciDuino CNC cube" me parecio interesante.

Saludos del norte de Perú
Atte Carlos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 17, 2012, 11:03 am

Hola de nuevo, hoy he hecho una pequeña prueba de los tres ejes funcionando al unísono en el chasis, para seguir haciendo pruebas y fijándome en la fotografías de Grafisoft y por supuesto en la web de Inizul he cambiado los bujes de sujeción ( acoples ) por un tubo de goma bastante rígido, y la verdad es que van mejor los ejes, conclusión: los ejes de los motores y la varilla roscada no están al 100x100 alineados.
Si hacéis esta prueba no dejéis espacio entre los dos ejes, ya que la goma acaba torsionándose y finalmente se rompe, si la distancia es superior a 1-2 mm rellenar el espacio vacío con alguna pieza metálica del mismo diámetro que el eje.
De todas formas es una solución provisional, ya que como realmente ha de quedar es con un acople que absorba ese desalineamiento, o conseguir un alineamiento perfecto.
A lo que iba, los drivers funciona de perlas, cuatro detalles más y empezaré a trabajar con la CNC, que es de lo que se trata.
Ahí va la URL del vídeo:

http://www.youtube.com/watch?v=AF6nqcjG8oI&feature=youtu.be


un saludo y que vayan bien las vacaciones Grafisoft


No se si comente los diametros de tubo de goma rigida que use; Para el eje del motor que es de 5mm le puse un que entra bastante a presion con diametro interno del tubo de 4mm, ya digo que entra muy duro. El tubo que une luego ambos ejes, tiene de diametro interior 6mm. Tanto la varilla roscada de 8mm como el eje del motor con el tubo de goma metido, es superior su diametro, por tanto, este tubo tambien entra a presion. La parte de la varilla roscada, yo lo meti como si de una pieza con rosca interna se tratara. Los ultimos milimetros, hay que hacer bastante fuerza. Yo he metido los ejes de tal forma que se toquen dentro del tubo, cuanta menos separacion, el tubo si llegara a torsionar, lo hara en menor medida.

Me quedado con las ganas de probar todo el montaje con los motores, pero ya sera para cuando vuelva.

@Fm - Yo tambien me encontre con el problema de que si apretaba mucho las tuercas a la madera, luego el conjunto iba mas duro. Al usar 2 o mas tuercas por eje, eliminas esa pequeña holgura que puedan tener, dejando los ejes muy estables, pero suaves. Las tuercas las he fijado a la madera con pegamento de 2 componentes.

Ya voy viendo defectos en la fabricacion, y me tocara fresar la mesa de trabajo para obtener un plano completamente paralelo al eje Y, se tirara un buen ratito para hacer la faena. Espero poder dejar la maquina completamente perpendicular a la plataforma de trabajo y asi poder cortar piezas con precision.

Saludos

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: shaktale on Jul 17, 2012, 01:04 pm
Que barbaridad, llevo varios meses sin pasar por aqui por exeso de trabajo y os volveis locos...ya teneis montadas cnc con vinciduino y drivers propios!!!!!!

Yo siempre he estado interesado en hacer una maquinita de estas y ahora que estoy mas suelto me voy a poner a ello.

@grafisoft....tu maquina esta basada en la Matis 9 verdad?

@Terraguea...para el tema del acople igual este te viene bien
http://www.esteca55.com.ar/utilidades-acople.html

Ademas en esta pagina hay varios montajes de maquinas y drivers, yo tengo uno de ellos montado con un L297 y transistores MosFet 4A hasta 35V con control de intesidad y la verdad es que va muy muy bien.

Muchas felicidades por el gran trabajo que estais haciendo todos y a ver si puedo estar mas por aqui aportando algo.

Un Saludo a todos!!!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 17, 2012, 03:48 pm
@shaktale - Si, correcto. Esta basado en la Mantis. Con diversas modificaciones, pero no es mas que el principio, que para el proximo chasis, tambien habra cambios. La idea es intentar cortar algunas piezas con esta, si logro dejar la skil lo mas perpendicular posible, para que luego no me falle al ensamblar. De todas formas, es la idea, y cualquier parecido con la realidad, sera pura coincidencia :p

Y quiero hacer un segundo chasis mas grande, que este se me queda pequeño, intentare armar el segundo para una superficie de trabajo de un folio A4.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jul 17, 2012, 08:30 pm
Vais viento en popa!! que envidia =(

Yo estoy algo atascado en el tema de los "raíles" por que no quiero gastarme una burrada en cojinetes así que estoy mirándome el método de txapuzas con papel de aluminio y aunque me a gustado mucho los raíles de cajonera de fm, ya que me da miedo el rozamiento al tener motores de juguete :smiley-sweat:

@fm es a gustado mucho las barras de cajonera, te puedo preguntar donde las has comprado?

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 17, 2012, 08:38 pm
@JRodrigo - claro que puedes preguntar? ;-)

Las he comprado en el Bauhausse de Málaga, pero tienen las mismas en el LeRoy, en el AKI, ... Cuestan 5€ la pareja. Las hay de varios tamaños, yo he cogido de dos longitudes: unas para el eje X e Y y unas más cortas para el eje Z.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 17, 2012, 08:49 pm
@carlosordinola - la verdad es que es una propuesta interesante. Estaba diseñando una placa "vinciDuino evo uSD", actualmente en diseño y creo que será el complemento ideal para este tipo de electrónica. Puedes ver el estado del diseño en este foro buscando "vinciDuino evo".

Actualmente, el diseño lo tengo un poco aparcado (demaseados frentes abiertos)! Pero no me he olvidado de ella.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: carlosordinola on Jul 18, 2012, 02:28 am
Hola... El diseño modular me gusto y es parecido a un Placa Rusa que en contre por ahi que era de 4 ejes... lo malo que usaba puerto de impresora...mis PC viejas tiene ese puerto mi actual pc no trae puerto de impresora y ademas estaba pensando usarlo con una Laptop o en su defecto usarlo Stand Alone... con una Targeta Sd de 2Gb... pero eso es futuro... ¡¡¿ espero.

En este momento estoy tratando de instalar TzapucncTx en Puppy linux.. no domino linux si no fuera por el entorno grafico estaria perdido, la cosa es que Puppy linux es un live Usb que es tan ligero que pesa solo 130 Mb lo tengo instalado en una usb de 2g de capacidad... el problema al parecer son las dependencias... al instalar  el gambas2 y el gbnet... requieren software extra.. que al intentar inslatar me sale un error algo asi como failer.. no se que.. my english es pesimo... Hasta ahi lo dejo ... buscare otra opcion mas portable,, como instalar LinuxCNC en una usb de 16 Gb..¡

Saludos .
Atte CarlosOrdinola
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 18, 2012, 10:37 am
@shaktale,  gracias por el aporte, ya había visto este acople DIY, pero desgraciadamente "sólo" soluciona el problema del backlash (cero holgura de rosca), me ronda por la cabeza construir algún tipo de rótula metálica como la de la foto que aporto, la de goma me parece algo liviana para el trabajo a realizar, en fin, seguiré haciendo pruebas.
Otro que me gusta mucho es el acople de eje flexible, creo que es el que más se ajusta al desalineamiento de ejes.

@carlosordinola; no se si te servirá de ayuda, pero échale un ojo a mi experiencia con el software de txapuCNC_TX a través de lo que colgué en mi "web":

https://sites.google.com/site/arduinoreciclar/diy-cnc-vinciduino---parte-software


Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: shaktale on Jul 18, 2012, 01:28 pm
@Terraguea.........esto es lo que buscas, pero no dan precios.

http://www.fuiberica.com/Acoplamientos_Industriales/acoplamientos_industriales.htm
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: dieguitofernandez on Jul 18, 2012, 03:49 pm
Vengo siguiendo este hilo desde un principio y es muy interesante ir viendo la evolucion de cada uno de ustedes y sus cnc.

Les aporto un link con info de muchos kits CNC, me parecio interesante para ver las soluciones de diseño que cada uno aporta, el tipo de motores que usan, etc.

http://blog.ponoko.com/2011/07/15/pricing-guide-to-diy-cnc-mill-and-router-kits/

Saludos!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 18, 2012, 04:25 pm

@Terraguea.........esto es lo que buscas, pero no dan precios.

http://www.fuiberica.com/Acoplamientos_Industriales/acoplamientos_industriales.htm


Gracias por el aporte, la verdad es que los tengo cerca, en calle trafalgar nº 4 de Barna, a ver si aprovecho uno de mis viajes de curro para hacerles una visita.
Gracias de nuevo  ;)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: carlosordinola on Jul 18, 2012, 07:07 pm
Hola Terraguea ..

Pues ya tengo instalado Linux cnc 10.04 en un disco duro de 80 gb configurado y ya hice pruebas con el txapu cnc software todo Ok...

Solo que mi inquietud era hacer portable el Software txapuCNC a trabes del Puppy Linnux que se puede llevar en un usb... para no instalar y no configurar a cada momento... como por ejemplo para llevar bajo el brazo mi cnc.. jejej a mostrarcelo a unos amigos o algo asi (presumir... jajaj)...

Saludos
Atte Carlos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jul 18, 2012, 07:49 pm
Gracias @fm! haber si me paso por el leroy merlin algún día y hago una recolecta de componentes!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 18, 2012, 08:04 pm
Una cosa JRodrigo, las varillas de acero que suelen estar más rectas, no de hierro zincado! Que aunque el buje sea flexible, todos tienen un límite de torsión-desviación que pueden tolerar. Para las guías, hay unas delgadas (1cm de ancho aprox) que no tienen holgura apreciable.

@Terraguea - si te compras un lote, me apunto, me dices lo que es y te lo hago llegar. Las que yo tengo compradas en eBay, no están dando el resultado que esperaba aunque si amortiguan up poco desalineamientos y curvaturas de la varilla..................
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: carlosordinola on Jul 19, 2012, 02:18 am
Hola..
Investigando por la web encontre este interesante articulo ...esta en idioma ruso pero con google traduc.. se puede leer..

http://www.rcdesign.ru/articles/tools/cnc_mechanics

lo interesante es la tuerca partida para las mesas... para ajustar el juego que genera el desgaste...
(http://www.rcdesign.ru/var/rcd/storage/images/articles/tools/cnc_mechanics/f08/82976-1-rus-RU/f081_medium_width.jpg)

Saludos
Atte Carlos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 19, 2012, 09:50 am



@Terraguea - si te compras un lote, me apunto, me dices lo que es y te lo hago llegar. Las que yo tengo compradas en eBay, no están dando el resultado que esperaba aunque si amortiguan up poco desalineamientos y curvaturas de la varilla..................


En caso de que sean realmente un acople que elimine el desalineamiento las cogeré, cuenta con ello, pero si puedo fabricar unas DIY que sean efectivas mejor que mejor, eso si, teniendo en cuenta que se las pueda fabricar cualquiera y con materiales fáciles de encontrar.

@calorordinola; muy buena web, aunque esté en ruso los dibujos están muy bien, y creo se puede traducir.
Me ha llamado la atención que los motores invaden la zona del husillo con el eje, se elimina el problema del desalineamiento,( cosa que no tiene por usar husillo) eso si, ha reducido mucho el trayecto de los ejes, tal vez no le haga falta más recorrido del eje Y, ah y esta utilizando un acople similar al mio: un buje fijo con cuatro tornillos allen.
La pieza en concreto que publicas es la unión entre el plato o base y el husillo....¿como resuelve el backlash? no veo que sea rodamiento por bolas?

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 19, 2012, 10:52 am
@Terraguera -  Esa pieza lleva luego un tornillo que va en el sentido del husillo, apretandolo o aflojandolo, logras reducir la holgura.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 19, 2012, 11:29 am
Esta muy bien la pagina rusa, muestra muy claro como montar el chasis en tipo puente.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 19, 2012, 05:42 pm

@Terraguera -  Esa pieza lleva luego un tornillo que va en el sentido del husillo, apretandolo o aflojandolo, logras reducir la holgura.



Se escribe Terraguea por favor, parece que suscita equívocos generalizados,  8)

Pues no me había fijado en ese tornillo que dices, de lo que si me he fijado es que la mayoría de las piezas están hechas en torno, así que poco DIY hay, a no ser que tengas un torno en casa o conozcas a un tornero y te regale el montón de horas que cuesta hacerlas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jul 19, 2012, 07:55 pm
Hoy me pasado por el Leroy y he visto las guías de fm, y como me dijiste holgura despreciable o nada.

He mirado también la Skil por 30 € aunque por 34 € he visto otra verde sin marca con una burrada de accesorios, no se si la a veis visto vosotros por leroy o cual de las dos seria más recomendable, por que la carcasa de la genérica es muy parecida o idéntica a la Skill.

Un saludo!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: carlosordinola on Jul 19, 2012, 09:08 pm
Hola...  aqui lo dejo con el enlace de Google Traduc,,..

http://translate.google.com.pe/translate?sl=ru&tl=es&js=n&prev=_t&hl=es&ie=UTF-8&layout=2&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fwww.rcdesign.ru%2Farticles%2Ftools%2Fcnc_mechanics (http://translate.google.com.pe/translate?sl=ru&tl=es&js=n&prev=_t&hl=es&ie=UTF-8&layout=2&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fwww.rcdesign.ru%2Farticles%2Ftools%2Fcnc_mechanics)

otra forma seria esta,....

(http://i.ebayimg.com/t/1-2-10-Acme-Lead-Screw-20-Anti-backlash-Nut-Bearings-CNC-Router-Mill-Lathe-/00/s/MTM0OFgxNjAw/$(KGrHqR,!lIE9RoyrdvHBPnUNWmYPw~~60_12.JPG)

Saludos .
Atte Carlos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 21, 2012, 11:02 pm


@Terraguera -  Esa pieza lleva luego un tornillo que va en el sentido del husillo, apretandolo o aflojandolo, logras reducir la holgura.



Se escribe Terraguea por favor, parece que suscita equívocos generalizados,  8)

Pues no me había fijado en ese tornillo que dices, de lo que si me he fijado es que la mayoría de las piezas están hechas en torno, así que poco DIY hay, a no ser que tengas un torno en casa o conozcas a un tornero y te regale el montón de horas que cuesta hacerlas.


Sorry, se me fue una letra :p

Hay mucho trabajo en las piezas y se precisa de herramientas ya muy concretas.

Como llevais las maquinas, algun avance???

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 21, 2012, 11:32 pm
Yo he recibido la Rev B de la electronica y hare pruebas en entos días. Pero hoy no ha sido el mejor día para hacer mucho en ningún flanco.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 21, 2012, 11:57 pm
Poco a poco, que esto es por diversion, no una obligacion.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 25, 2012, 07:42 pm
Wuenas, he estado un poco perdido por temas de curro, pero aquí me tenéis para enseñar un poco como trabaja ya la CNC.
Ahora estoy de pruebas de calibrar y cosas por el estilo, más bien haciéndome con el manejo que es otro mundo.He creado algunos gcode sencillos para ver si se ajusta a escalas y todo eso, la verdad es que hasta ahora va de maravillas.
Si os fijáis en la temperatura es casi constante, los motores se calientan algo, y están funcionando a 1 A.
Gracias a las modificaciones de fm se puede monitorizar temperatura y pasos de los ejes.
Ni los drivers ni los motores han fallado lo más mínimo, tampoco he tenido problemas con el software ( txapuCNC_tx ) que es muy sencillo de manejar, al menos en lo más básico que conozco.

Quiero daros las gracias a todos los que me habéis echado una mano, sin vuestra ayuda esta máquina no estaría funcionando.

Empecé sin saber apenas nada ( tampoco es que sepa ahora mucho, :P ) y ahora me hago una idea mucho mejor de esta rama mecánica , electrónica y de diseño.Seguiré aprendiendo para darle buenas aplicaciones a la CNC.
Gracias a todos y disculpadme si alguna vez no he podido contestar o he sido descortés.

Un vídeo de muestra y unas foticos para detalles:

http://www.youtube.com/watch?v=TZcG8xiGY4g&feature=youtu.be

Un saludo y buenas vacaciones ( yo intentaré currar todo lo que pueda,  :) )
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: dieguitofernandez on Jul 25, 2012, 07:57 pm
Esta genial Terraguea! Felicitaciones.

Una pregunta, la base sobre la sujetas las piezas era de madera pintada color aluminio verdad? Porque entre tantos post no lo encuentro. Parece ser realmente muy útil tener todas las ranuras para sujetar cualquier cosa, lo voy a incluir al diseño "mental" que tengo por ahora.

Saludos.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jimiprexas on Jul 25, 2012, 10:25 pm
Yo tengo una version entre la mantis i la txapu cnc tengo que ajustar la mecanica y comprar una fresa de verdad... pero esta muy bien todo tanto el software como los planos y los materiales dejo algun video:
motores: http://youtu.be/iZ8WSLOBwKs
mecanica: http://youtu.be/Dgel4mkRkSE
software: http://www.youtube.com/watch?v=-NbSaIAeL5E&list=UUmP9t9Sj4q5KaJNOXiTRwtg&index=3&feature=plcp
Espero que te haya servido!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 25, 2012, 10:33 pm

Esta genial Terraguea! Felicitaciones.

Una pregunta, la base sobre la sujetas las piezas era de madera pintada color aluminio verdad? Porque entre tantos post no lo encuentro. Parece ser realmente muy útil tener todas las ranuras para sujetar cualquier cosa, lo voy a incluir al diseño "mental" que tengo por ahora.

Saludos.

Si, justo en la página 21 tienes la respuesta,un saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 25, 2012, 10:42 pm
Terraguea - francamente ha quedado de película (y la mejor forma de presentarla en sociedad con un video). La verdad muy, muy chula!

A ver si le doy un empujón a la mía esta semana; que la electrónica bien, pero la parte mecánica se va demorando.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 26, 2012, 09:53 am
@Terraguea - Genial tu CNC, y ya haces pruebas a lo grande, que cortas material y todo. Podrias poner una foto del canto de la pieza cortada, a ver como ha quedado?

Un consejo que me dieron hace unos dias, mete la fresa o la herramienta todo lo que puedas dentro de la dremel, es decir, cuanto mas cortita sea la distancia entre la punta de la fresa y el portabrocas, mucho mejor.

Estoy de vacaciones, pero joder, lastima no haber podido acabar mi maquina, que tengo hasta mono y unas ganas enormes de verla funcionar. Pero bueno, poco a poco.

Otro detalle, habria que intentar proteger la varilla roscada y las lisas del polvo y material que desprende la maquina al trabajar, sobre todo en el eje de la superficie de trabajo. Podemos tener conforme se use la maquina, muchos problemas ahi.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 29, 2012, 01:50 pm

@Terraguea - Genial tu CNC, y ya haces pruebas a lo grande, que cortas material y todo. Podrias poner una foto del canto de la pieza cortada, a ver como ha quedado?

Un consejo que me dieron hace unos dias, mete la fresa o la herramienta todo lo que puedas dentro de la dremel, es decir, cuanto mas cortita sea la distancia entre la punta de la fresa y el portabrocas, mucho mejor.

Estoy de vacaciones, pero joder, lastima no haber podido acabar mi maquina, que tengo hasta mono y unas ganas enormes de verla funcionar. Pero bueno, poco a poco.

Otro detalle, habria que intentar proteger la varilla roscada y las lisas del polvo y material que desprende la maquina al trabajar, sobre todo en el eje de la superficie de trabajo. Podemos tener conforme se use la maquina, muchos problemas ahi.

Saludos



Te pongo unas fotos que acabo de hacer con el microscopio para ver detalles del corte hecho con una broca de 2,2 mm
la broca que hay en la foto es de 1,2 mm y la resistencia smd hace 3x1,5 mm.Esto está puesto para apreciar escala.
Entiendo que con una broca más fina el resultado sería mejor, ya que efectivamente como dices en tu comentario las herramientas ( brocas ) bailan algo de su eje cuanto más lejos están del portabrocas, de todas formas hay que utilizar brocas adecuadas a cada material, y las que uso no son las adecuadas, tendría que tener de eje 3 mm liso ( mejor agarre ) y después una tercera parte de la herramienta con su diámetro de broca correspondiente, son mucho más precisas.Pero son más caras.
Lo mejor es utilizar un portabrocas lo más ajustado a la herramienta que usas.

Respecto a proteger las varillas lo único que hay que hacer es un buen mantenimiento de la cnc, limpiar a fondo con una aspiradora he impedir que se vaya acumulando resto mientras trabaja, para impedir que tope con restos que puedan alterar el perfecto recorrido del eje, pero con la fuerza de los motores ya te digo que muy raro sería que pasase eso.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 29, 2012, 04:32 pm
Con una broca de taladrar normal has realizado todo el corte??? Ahora si que me has matado :smiley-eek:

O es una herramienta concreta para corte que se parece a las brocas de los taladros? Creo que cuando pregunte en el Leroy me dijeron que para cortar la mas pequeña era de 3mm(ahora que hago memoria, se parece bastante a las brocas de taladrar).

Cuantas pasadas hiciste?Lo recuerdas?

Tiene buena pinta el trabajo final, siendo critico, como lo valorarias?

A ver los grabados si tienes algun momento de probar que tal salen.

Intentare hacer todas las pruebas de corte y grabado en madera de contrachapado que es "blandita" para empezar a poner en marcha la maquina cuando toque. Cada vez que entro por aqui me poneis los dientes mas largos :smiley-sweat:

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: GabyCR on Jul 29, 2012, 05:47 pm
Pues otro que se va a hacer su propia CNC.

Tengo alguna pregunta.... Dibujando en Autocad se puede pasar directamente a g-code?? y desde Solid edge???

Estoy mirando los motores como los de @Terraguea, que os parece a 24€ puestos en casa cada uno??? Ya contando con impuestos y tal.
Me recomendais algún otro modelo o estos van perfectos???

Una última cosa que no he podido apreciar. La unión entre el motor y la varilla roscada, como está realizada??

Un saludo a todos

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 29, 2012, 06:00 pm

Con una broca de taladrar normal has realizado todo el corte??? Ahora si que me has matado :smiley-eek:

O es una herramienta concreta para corte que se parece a las brocas de los taladros? Creo que cuando pregunte en el Leroy me dijeron que para cortar la mas pequeña era de 3mm(ahora que hago memoria, se parece bastante a las brocas de taladrar).

Cuantas pasadas hiciste?Lo recuerdas?

Tiene buena pinta el trabajo final, siendo critico, como lo valorarias?

A ver los grabados si tienes algun momento de probar que tal salen.

Intentare hacer todas las pruebas de corte y grabado en madera de contrachapado que es "blandita" para empezar a poner en marcha la maquina cuando toque. Cada vez que entro por aqui me poneis los dientes mas largos :smiley-sweat:

Saludos



jajajaja, pues claro que es una broca normal y corriente, nada de las especiales de dremel con eje de 3 mm y broca reducida en su final.
Es lo que tenía a mano, ya compraré alguna mejor, pero antes iré probando con lo que tengo más a mano.
Que como valoraría ese trabajo, pues para ser un fichero gcode que hice a mano alzada de una fotografía de un piñón, sin parametrizar el rádio, ni circunferencia ni escala, vamos como las calcas que hacíamos de pekes sin conocimiento de uso de la cnc y con una herramienta que no es la adecuada, con un canto en los dientes me puedo dar, además del lógico baile de la broca en la punta de al menos 5 décimas.Por eso se ven esos desperfectos entre los dientes, pero fijate en la escala del error.
Todo esto lo único que me da son más esperanzas de que lo puede hacer mucho mejor gastándome muy poco más.
La máquina no tiene holgura y para ser casera goza de mucha precisión, aunque se pueda mejorar también ese aspecto.
Ahora lo que toca es cargarla con diferentes materiales para conocer su techo de trabajo, pronto trabajaré con aluminio, a ver que tal se comporta.
También me queda mucho por aprender en cuanto a crear ficheros gcode, usar los puntos dxf,etc etc etc etc, ahora toca estudiar.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 29, 2012, 06:07 pm

Pues otro que se va a hacer su propia CNC.

Tengo alguna pregunta.... Dibujando en Autocad se puede pasar directamente a g-code?? y desde Solid edge???

Estoy mirando los motores como los de @Terraguea, que os parece a 24€ puestos en casa cada uno??? Ya contando con impuestos y tal.
Me recomendais algún otro modelo o estos van perfectos???

Una última cosa que no he podido apreciar. La unión entre el motor y la varilla roscada, como está realizada??

Un saludo a todos




Yo uso Inkscape con el plugin gcodetools, me resulta muy fácil, aunque acabo de empezar como digo anteriormente.

Por menos de 75 €uracos los tres motores en casa te salen muy bien de precio, un poco mejor que a mí.Y a mi me van de cine, sin trabajar a tope.

La unión entre el eje del motor y la varilla roscada uso como acople el interior de las regletas eléctricas antiguas ( 7-8 mm de interior ), se aprecia fácilmente en las fotografías, pero sustituyendo los tornillos originales por tornillos con apriete allen interior, queda más disimulado, mi máquina es muy DIY, aunque puedes comprarlos ya específicamente para su uso.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: GabyCR on Jul 29, 2012, 06:13 pm


Yo uso Inkscape con el plugin gcodetools, me resulta muy fácil, aunque acabo de empezar como digo anteriormente.

Por menos de 75 €uracos los tres motores en casa te salen muy bien de precio, un poco mejor que a mí.Y a mi me van de cine, sin trabajar a tope.

La unión entre el eje del motor y la varilla roscada uso como acople el interior de las regletas eléctricas antiguas ( 7-8 mm de interior ), se aprecia fácilmente en las fotografías, pero sustituyendo los tornillos originales por tornillos con apriete allen interior, queda más disimulado, mi máquina es muy DIY, aunque puedes comprarlos ya específicamente para su uso.
Un saludo



Muchas gracias @Terraguea

Voy a ir comprando los motores a ver en que queda esto, jejeje
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: GabyCR on Jul 29, 2012, 06:31 pm
Una pregunta más que no he visto por ningún lado....

Hay algún video o algo para poner a cero la maquina??? Me explico:
Me refiero a donde le dices X=0 y=0 y z=0 que es desde donde va a comenzar???

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 29, 2012, 06:36 pm
Terraguea - ERES GRANDE! De verdad! Aunque me haya "lisiado" hoy con la mecánica (sigo insistiendo que no es lo mío) me ha dado un chute importante ver las piezas que has publicado.

Bueno, si el escudo fuese el del Málaga (hay que barrer pa' casa) mejor ;)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: shaktale on Jul 29, 2012, 08:26 pm
Terraguea hecha un vitazo a estas fresas made in china super baratas, 30 por menos de 8€

http://www.dealextreme.com/p/30-in-1-multi-function-diamond-coated-grinding-burrs-silver-140020

(http://img.dxcdn.com/productimages/sku_140020_2.jpg)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 29, 2012, 08:38 pm
Por lo que veo, todas son de punta de diamante. Esas fresas no les suele gustar ni la madera ni el plástico.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 29, 2012, 10:48 pm

Una pregunta más que no he visto por ningún lado....

Hay algún video o algo para poner a cero la maquina??? Me explico:
Me refiero a donde le dices X=0 y=0 y z=0 que es desde donde va a comenzar???

Un saludo


El punto 0,0,0 ( posicionar la fresadora físicamente )lo defines justo en el momento que tienes en el plato la pieza a cenecear, con el software txapuCNC_tx posicionas la fresadora hasta donde tu quieras, pulsas el botón de fijar ahí el punto de inicio y siempre teniendo en cuenta el fichero gcode que has creado donde se ve desde el punto de inicio el espacio que tiene que desplazarse, con cuatro pruebas te haces con el funcionamiento.

@fm, gracias por el apoyo, pero es un principio esperanzador, vigila los dedos que hacen falta para pulsar el ratón de la oficina,jajajajaja.

@shaktale; de diferentes kits que he comprado tengo ya esas puntas que enseñas en la fotografía pero para los materiales que estoy utilizando ahora las adecuadas son las brocas de tungsteno especiales para fresadoras como Dremel, adjunto fotografía, son las adecuadas por su dureza y porque gracias a tener el cuerpo de 3 mm de grueso evitan el "baile" (excentricidad radial mínima ) que produce el montar brocas del grueso de la herramienta de perforado.

Esta de tungsteno son ideales para cenecear pcb's y cosa de mucha precisión.
Un saludo y gracias por el aporte.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Jul 30, 2012, 01:05 am
Te a quedado estupenda Terraguea, yo creo que hasta setiembre ya nada :smiley-sleep:

Para el tema de vaciado de material no darían un mejor rendimiento utilizar fresas? lo digo por que las de diamante son muy lentas extrayendo material.

Un saludo!

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 31, 2012, 07:26 pm


Con una broca de taladrar normal has realizado todo el corte??? Ahora si que me has matado :smiley-eek:

O es una herramienta concreta para corte que se parece a las brocas de los taladros? Creo que cuando pregunte en el Leroy me dijeron que para cortar la mas pequeña era de 3mm(ahora que hago memoria, se parece bastante a las brocas de taladrar).

Cuantas pasadas hiciste?Lo recuerdas?

Tiene buena pinta el trabajo final, siendo critico, como lo valorarias?

A ver los grabados si tienes algun momento de probar que tal salen.

Intentare hacer todas las pruebas de corte y grabado en madera de contrachapado que es "blandita" para empezar a poner en marcha la maquina cuando toque. Cada vez que entro por aqui me poneis los dientes mas largos :smiley-sweat:

Saludos



jajajaja, pues claro que es una broca normal y corriente, nada de las especiales de dremel con eje de 3 mm y broca reducida en su final.
Es lo que tenía a mano, ya compraré alguna mejor, pero antes iré probando con lo que tengo más a mano.
Que como valoraría ese trabajo, pues para ser un fichero gcode que hice a mano alzada de una fotografía de un piñón, sin parametrizar el rádio, ni circunferencia ni escala, vamos como las calcas que hacíamos de pekes sin conocimiento de uso de la cnc y con una herramienta que no es la adecuada, con un canto en los dientes me puedo dar, además del lógico baile de la broca en la punta de al menos 5 décimas.Por eso se ven esos desperfectos entre los dientes, pero fijate en la escala del error.
Todo esto lo único que me da son más esperanzas de que lo puede hacer mucho mejor gastándome muy poco más.
La máquina no tiene holgura y para ser casera goza de mucha precisión, aunque se pueda mejorar también ese aspecto.
Ahora lo que toca es cargarla con diferentes materiales para conocer su techo de trabajo, pronto trabajaré con aluminio, a ver que tal se comporta.
También me queda mucho por aprender en cuanto a crear ficheros gcode, usar los puntos dxf,etc etc etc etc, ahora toca estudiar.
Un saludo


Pues con todo esto que me dices, me parece que el resultado que has sacado es muy bueno, luego ya parametrizando y haciendo las piezas bien con las herramientas de CAD, y las herramientas para la maquina adecuadas saldra algo excelente.

El error son décimas o menos, eso ha que hacer piezas que se requiera precisión para ver el error, sino...

Buenos resultados, me gusta.

@Fm - No te lisies antes de tiempo eehhhhh :p

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Omnimusha on Aug 01, 2012, 01:52 am
buenas, alguien conoce una tienda que venda los acessorios de la wii.NUNCHUCK y el motion plus.
pero solo necesito sus placas.envio a sudameria(Arg) y pago por paypal.
he buscado pero no encuentro. solo completo(con la carcasa).
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Aug 01, 2012, 11:12 am

Te a quedado estupenda Terraguea, yo creo que hasta setiembre ya nada :smiley-sleep:

Para el tema de vaciado de material no darían un mejor rendimiento utilizar fresas? lo digo por que las de diamante son muy lentas extrayendo material.

Un saludo!




Muchas gracias por el apoyo.
Esas fresas que pones son muy guapas, y si, son para vaciado de materiales blandos como DM o policarbonatos blandos, o maderas también, incluso te diría si son de widia que lo parecen hasta aluminio pero haciendo muchas pasadas.
Creo que lo más importante es adecuar la herramienta ( brocas, fresas,etc ) al tipo de material a cenecear.
El caso es que he buscado por los comercios de la zona y no encuentro las brocas que buscaba, las que tu enseñas si que las he visto en el Leroy de casa, caras por eso.
Por la red si las he encontrado pero no bajan de los 3 € unidad, así que tendré que seguir apañandomelas con las que tengo, he hecho una foto con el microscopio para enseñar una fresa pequeña que tengo de menos de 1 mm que me hace el apaño con el policarbonato, y también con el DM.Es muy precisa.
La broca más gruesa es de 2,2 mm así que se puede hacer uno la idea de que la más fina es de menos de 1 mm, pero eso si, son brocas lisas, y al colocarlar en su portabrocas provocan algo de "baile de la punta"  (excentricidad radial mínima )en este caso máxima, cosa que añade margen de error en el trabajo, en fresado de pistas de pcb's inaceptable.
Por cierto, ánimo con la tuya, sin prisa pero sin pausa.

@Omnimusha; o te dirijes al servicio oficial Nintendo o tienda del gremio ( que te venderá la pieza completa creo) o buscas por los mercadillos o tiendas de segunda mano donde ya hay una gran cantidad de estos componentes, debido a la poca durabilidad de esta consola, peca de problemas de calidad de soldadura, fracmentación del débil estaño de los procesadores, gráfica,etc,provocando costosas reparaciones de rabailling o algo por el estilo, soy afectado directo por dos veces.Es una opinión que ya se que no viene al cuento en este hilo del foro pero que necesito dar.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: GabyCR on Aug 01, 2012, 01:57 pm
@Terraguea, aún no he instalado el soft, pero una consulta, si fresamos DM por ejemplo y queremos una pieza de 20x20 mm, al soft le dices de alguna forma el diametro de la broca a utilizar para que las medidas sean exactas??? Porque sino algo se llevará no???

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Aug 01, 2012, 05:35 pm

@Terraguea, aún no he instalado el soft, pero una consulta, si fresamos DM por ejemplo y queremos una pieza de 20x20 mm, al soft le dices de alguna forma el diametro de la broca a utilizar para que las medidas sean exactas??? Porque sino algo se llevará no???

Un saludo


Como he dicho en anteriores comentarios yo estoy empezando con el tema de manejar el software, en este caso para realizar los ficheros gcode utilizo Inkscape, donde se puede parametrizar todo,por supuesto el grueso del trazo también.
Es más, en el plugin gcode tools ( dentro de inkscape )también puedes especificar la herramienta que usarás.Todo esto sale en el manual de Inizul.
Te aconsejo que estudies el manejo del software que vas a instalar , sino no entenderás completamente todo el funcionamiento del proceso y a fuerza de pruebas y repeticiones depures errores.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: GabyCR on Aug 01, 2012, 05:37 pm
Ok, entendido. No pensaba que se declaraba.

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: JRodrigo on Aug 01, 2012, 07:52 pm
[...]

Creo que lo más importante es adecuar la herramienta ( brocas, fresas,etc ) al tipo de material a cenecear.

[...]


Estoy totalmente de acuerdo, sobretodo si se trabaja con policarbonato y demás plásticos (para lo que la tengo pensado) son rápidos de trabajar pero en su medida si te pasas se funde antes de poder extraerlo quedando pegado a la fresa y fastidiandote el corte :smiley-sweat:

Un saludo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: shaktale on Aug 12, 2012, 07:38 pm
Muy buenas señores....vistas las maquinas de la peña del foro me he puesto manos a la obra para hacer una, tengo fabricado el eje X con un Mineba de 200 pasos recuperado de una vieja impresora matricial, el cual muevo con un driver de los de Esteca55.

El tema es que el motor se calienta una barbaridad, el driver tiene control de intensidad, el cual lo tengo ajustado a un 1A.

Es normal que se calienten tanto estos motores???

Un Saludo a Todos!!!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 12, 2012, 08:35 pm
Depende mucho de la resistencia que tengan las bobinas del motor.
¿Puedes medir la resistencia de cada fase?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: shaktale on Aug 12, 2012, 10:42 pm
Tienen 5.9ohmios entre fases y 3.1ohmios con el comun
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 12, 2012, 11:16 pm
Pues ya tienes la respuesta: la potencia que está disipando es casi de 12W cuando está trabajando. Si el motor no es muy grande es normal que se caliente. Sobre todo si está siempre funcionando, es decir, usando corriente para retener el motor en su posición.

Puedes bajar la corriente a niveles que te garantice que va a poder mover los planos de los ejes.

Un saludo desde Málaga.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Aug 14, 2012, 04:24 pm
Hola a todos, para animar un poco el hilo que veo que estos días está todo el mundo de vacaciones y así cuando volváis a casa en lugar de empezar con los coleccionables de septiembre le metáis mano a la CNC para hacer réplicas como esta pinza de brazo robótico:

http://www.youtube.com/watch?v=uOvSv0VfA_M&feature=youtu.be

Una fotografía para acompañar tampoco va mal.
Ahora empezaré a replicar cosas en aluminio de 3 mm, ya iré explicando.
Un saludo

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 14, 2012, 07:32 pm
El brazo está genial! Que bueno!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Heke on Aug 14, 2012, 11:42 pm
Muy bueno Terraguea, esta que se sale.

Ya has conseguido el lider  XD
(http://desmotivaciones.es/demots/201012/elgancho_1.jpg)

No deja youtube la insercion de este video pero dejo el enlace porque esta cachondisimo "El gancho....es quien elige quien se va y quien se queda..."
w w w.youtube.com/watch?v=7tW0vYl5Eiw
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 15, 2012, 12:33 am
Ya decia yo que el muchacho estaba muy callao, algo tramaba y mira con que nos sale :smiley-mr-green:

Malditooo!!!! cuando ponga la maquina en marcha, estare una semana sin dormir haciendo probatinas  XD

Te ha quedado muy bien, ya vas sacando cortes mejores??? o en las zonas dentadas de esas piezas aun no salen del todo bien?

Pd: el g-code de las piezas a cortar, con que programa lo haces?luego lo pasas a la maquina con el soft de txapu?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Aug 15, 2012, 01:02 pm
Ya he comentado en varias ocasiones que estoy empezando a usar el programa Inkscape para Linux, concretamente uso Ubuntu 11.10, que después de instalar el plugin gcodetools sale en "Extensiones"
Concretamente sigo tres pasos fundamentales:
Por supuesto después de dibujar los elementos a replicar o CNCear voy a :
1º-- Extensiones:gcodetools:puntos de orientación, elijo dos puntos ( es automático en la pantalla)y doy a aplicar, saldrán las dos flechas abajo marcando una distancia,como habrás elegido milímetros te podrás orientar un poco la extensión de la superficie que necesitas, si te fijas la flecha de la izquierda es el punto cero donde tendrás que poner la fresa o broca de la CNC, ese es tu punto 0,0,0, ese será su punto de salida, por supuesto cuando ejecuto txapuCNC_tx y después de acercar la fresa a ese punto le digo que es el punto de inicio, acuérdate de bajar la fresa por debajo del nivel de la pieza a replicar, por ahora eso es lo que hago yo.( foto 1)

2º -- Extensiones:gcodetools:biblioteca de herramientas: Elijo por ahora la opción "defecto", eso si,repasa el manual de Inizul, ya que además de poder seleccionar diferentes bloques de herramientas para una misma replica, por ejemplo para hacer agujeros en una PCB con "puntos-DXF" has de modificar el diámetro de herramienta, feed, etc, ve haciendo pruebas y verás las diferentes combinaciones. ( foto 2 )

Ah antes de ir a trayecto a gcode seleccionar todo con la flecha de la columna superior izquierda
(foto 3)a mi es como me funciona.

3º-- Extensiones:gcodetools:trayecto a gcode.... esta es la parte que genera ya el fichero gcode,en preferencias por supuesto pones el nombre que quieras tenga el fichero, en altura de movimiento en vacío del eje Z yo le pongo 10 mm para que curarme bastante en salud.Y dependiendo del material que repliques harás más o menos pasadas, consulta el manual y verás algunas de sus funciones, pero lo mejor es que hagas muchas pruebas y tomes nota de todos los parámetros que pones para ir "afinando la puntería" como he hecho yo.( foto 4)
Y ya tendrás el fichero .ngc ( gcode ) que podrás leer con el programa de CNCear ,txapuCNC_tx.

Espero te aclare esto un poco lo de crear ficheros gcode, pero recuerda que difícilmente sale todo a la primera, así que a practicar y ver vídeos por la red.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 15, 2012, 02:22 pm
Hola, me gusta mucho ver que todo va viento en popa en el tema de las CNC.
Una pregunta, yo uso en todas mis máquinas ARTCam y Mach3 (para mí creo que es la mejor conbinación posible).
Terraguea:

Podrías poner el Gcode que creas por ejemplo con una circunferencia de 50 mm y 10 mm de profundidad y con una herramienta para cortarla de 3 mm.
Es para comprobar si no se podría utilizar el Artcam para crear el archivo de trayectorias y luego utilizar el Soft de Txapu para controlar la máquina.

Ah se me olvidaba.
Mira si puedes tambien como se realiza el cambio de herramienta en el código gcode, ya que cre que podriamos crear un postp para artcam que generara el codigo de trayectorias para que lo leyera el soft de txapu.


Un Saludo.
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 15, 2012, 03:10 pm
@Jomagom - mira a ver si puedes publicar un ejemplo de gcode generado con artcam y lo pruebo. Andaba añadiendo unas cuantas mejoras al SW de Txapuzas RX para poder usar indistintamente como máquina CNC y como impresora 3D.

Saludos
fm
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 15, 2012, 03:15 pm
Gracias terraguea, se que me queda todo por mirar aun, pero voy preguntando cosillas. Le dare mas uso para hacer fresado de PCBs que corte de piezas, pero aun asi, hay que conocer todas las capacidades de la maquina.

Gastas ubuntu metido en vmware o lo tienes instalado directamente?

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 15, 2012, 04:28 pm
Ok, aquí te dejo el codigo de ejemplo del corte de un cuadrado de 100x100 mm con 10 mm de profundidad
cortado con una fresa de 3.175 mm de diametro.
las caracteristicas de la fresa seleccionada son las siguientes:
(http://s3.subirimagenes.com:81/imagen/previo/thump_7921923fresa.png)

He utilizado un Posp más estandar.
La altura de seguridad para los desplazamientos es de 5 mm.
Code: [Select]
T1M6
G0Z5.000
G0X0.000Y0.000S15000M3
G0X-99.875Y-101.463Z5.000
G1Z-2.500F3000.0
G1X-100.105Y-101.446F4560.0
X-100.341Y-101.392
X-100.576Y-101.300
X-100.798Y-101.167
X-100.998Y-100.998
X-101.167Y-100.798
X-101.300Y-100.576
X-101.392Y-100.341
X-101.446Y-100.105
X-101.463Y-99.875
Y0.125
X-101.446Y0.355
X-101.392Y0.591
X-101.300Y0.826
X-101.167Y1.048
X-100.998Y1.248
X-100.798Y1.417
X-100.576Y1.550
X-100.341Y1.642
X-100.105Y1.696
X-99.875Y1.713
X0.125
X0.355Y1.696
X0.591Y1.642
X0.826Y1.550
X1.048Y1.417
X1.248Y1.248
X1.417Y1.048
X1.550Y0.826
X1.642Y0.591
X1.696Y0.355
X1.713Y0.125
X1.713Y-99.875
X1.696Y-100.105
X1.642Y-100.341
X1.550Y-100.576
X1.417Y-100.798
X1.248Y-100.998
X1.048Y-101.167
X0.826Y-101.300
X0.591Y-101.392
X0.355Y-101.446
X0.125Y-101.463
X-99.875
G1Z-5.000F3000.0
G1X-100.105Y-101.446F4560.0
X-100.341Y-101.392
X-100.576Y-101.300
X-100.798Y-101.167
X-100.998Y-100.998
X-101.167Y-100.798
X-101.300Y-100.576
X-101.392Y-100.341
X-101.446Y-100.105
X-101.463Y-99.875
Y0.125
X-101.446Y0.355
X-101.392Y0.591
X-101.300Y0.826
X-101.167Y1.048
X-100.998Y1.248
X-100.798Y1.417
X-100.576Y1.550
X-100.341Y1.642
X-100.105Y1.696
X-99.875Y1.713
X0.125
X0.355Y1.696
X0.591Y1.642
X0.826Y1.550
X1.048Y1.417
X1.248Y1.248
X1.417Y1.048
X1.550Y0.826
X1.642Y0.591
X1.696Y0.355
X1.713Y0.125
X1.713Y-99.875
X1.696Y-100.105
X1.642Y-100.341
X1.550Y-100.576
X1.417Y-100.798
X1.248Y-100.998
X1.048Y-101.167
X0.826Y-101.300
X0.591Y-101.392
X0.355Y-101.446
X0.125Y-101.463
X-99.875
G1Z-7.500F3000.0
G1X-100.105Y-101.446F4560.0
X-100.341Y-101.392
X-100.576Y-101.300
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X-100.998Y-100.998
X-101.167Y-100.798
X-101.300Y-100.576
X-101.392Y-100.341
X-101.446Y-100.105
X-101.463Y-99.875
Y0.125
X-101.446Y0.355
X-101.392Y0.591
X-101.300Y0.826
X-101.167Y1.048
X-100.998Y1.248
X-100.798Y1.417
X-100.576Y1.550
X-100.341Y1.642
X-100.105Y1.696
X-99.875Y1.713
X0.125
X0.355Y1.696
X0.591Y1.642
X0.826Y1.550
X1.048Y1.417
X1.248Y1.248
X1.417Y1.048
X1.550Y0.826
X1.642Y0.591
X1.696Y0.355
X1.713Y0.125
X1.713Y-99.875
X1.696Y-100.105
X1.642Y-100.341
X1.550Y-100.576
X1.417Y-100.798
X1.248Y-100.998
X1.048Y-101.167
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X0.591Y-101.392
X0.355Y-101.446
X0.125Y-101.463
X-99.875
G1Z-10.000F3000.0
G1X-100.105Y-101.446F4560.0
X-100.341Y-101.392
X-100.576Y-101.300
X-100.798Y-101.167
X-100.998Y-100.998
X-101.167Y-100.798
X-101.300Y-100.576
X-101.392Y-100.341
X-101.446Y-100.105
X-101.463Y-99.875
Y0.125
X-101.446Y0.355
X-101.392Y0.591
X-101.300Y0.826
X-101.167Y1.048
X-100.998Y1.248
X-100.798Y1.417
X-100.576Y1.550
X-100.341Y1.642
X-100.105Y1.696
X-99.875Y1.713
X0.125
X0.355Y1.696
X0.591Y1.642
X0.826Y1.550
X1.048Y1.417
X1.248Y1.248
X1.417Y1.048
X1.550Y0.826
X1.642Y0.591
X1.696Y0.355
X1.713Y0.125
X1.713Y-99.875
X1.696Y-100.105
X1.642Y-100.341
X1.550Y-100.576
X1.417Y-100.798
X1.248Y-100.998
X1.048Y-101.167
X0.826Y-101.300
X0.591Y-101.392
X0.355Y-101.446
X0.125Y-101.463
X-99.875
G0Z5.000
G0X0.000Y0.000
G0Z5.000
G0X0Y0
M30


Si necesitas más datos me lo comentas.
Un Saludo
Jomagom.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: gonga on Aug 15, 2012, 05:25 pm
@Jomagom; si se pueden generar  Gcodes con artcam, al generarlos desde artcam selecciona como maquina "flexicam (mm)(*.GC), el archivo generado te lo acepta muy bien.
Con otras extensiones ( al menos a mi) da error de limites no detectados y cosas raras. No lo probé ,pero creo que como ISO también se puede.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Aug 15, 2012, 09:13 pm
Pues no había hecho todavía ninguna pieza desde cero a escala 1:1 y la pregunta me ha parecido tan interesante que me he puesto manos a la obra, así me servirá como aprendizaje.
Por lo que dices tendría que hacer un "grabado" que es lo que regula la profundidad de la fresa, pero he optado por otro camino ya que no se porqué todavía no me sale el grabado, ( habrá algo mal configurado ),he hecho un trayecto a gcode con diferentes pasadas hasta completar los 10 mm de profundidad, y cual a sido mi sorpresa que me ha salido bien a la primera.
Por supuesto he contado el trazo en Inkscape de 3 mm,y después también en "biblioteca de herramientas", por lo tanto el circulo hace 56 mm de diámetro de exterior y 50 de interior, esto me va a servir para reutilizar brocas normales de 3 mm.
Me anima mucho el resultado, hay mucha precisión en la escala.
Prueba el fichero gcode a ver si te resulta igual de efectivo
Por cierto Mach 3 no es de licencia????
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 15, 2012, 10:36 pm
Ok, sabiendo que con artcam se generan las trayectorias correctamente me anima para utilizar el soft de txapu, en unos días empiezo con las pruebas ya que dispongo de unos drivers que funcionan correctamente.

Terraguea:
Una pregunta, te importaría decirme que fresas usas para el metraquilato,la velocidad de la maquína y el avance por minuto que tienes configurado.

UN Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Aug 16, 2012, 11:07 am
Wuenas, como he comentado en el post anterior y en fotos que he puesto en otros, las brocas que utilizo son normales para metales, entiendo que para este metacrilato , en este caso es un policarbonato no demasiado duro, podría utilizar brocas para madera igual que para DM.
Hace un par de páginas hablábamos de la conveniencia de utilizar brocas específicas para emplear en el husillo ( o cabezal ) de la fresadora, en mi caso una black and decker rt650, que si no recuerdo mal está entre 30.000 y 35.000 rpm al máximo, por supuesto para este tipo de material no es necesario, así que lo tengo en una potencia media, he probado de hacerlas al mínimo y también trabajan bien.
El problema se plantea cuando utilizas brocas normales para metales de cuerpo recto y requieres diámetros muy pequeños ( para PCB's y cosas por el estilo), de 1mm o menos, la excentricidad radial que producen es muy alta, así que se habló de la necesidad de usar brocas específicas con cuerpo de 3 mm para ajustarse a husillo pero con reducción en la punta,(adjunto fotografía)eso si, son mucho más caras, por la zona del Vallés todavía no las he encontrado, pero por la red las más baratas salen por 3-3,5 €uracos.Por esto te decía que me iba muy bien emplear esas brocas de 3 mm de diámetro, ya que se ajustan perfectamente a los husillos de 3mm, pero no sólo en boca, sino en todo el recorrido.
Se me ha ocurrido empleando cánulas de bolígrafos fijar mejor las brocas dentro del husillo con resultados óptimos, por ahora y a falta de encontrar brocas o fresa específicas será la solución.
Respecto a la velocidad si te soy sincero no tengo ni idea, lo que hago es poner al máximo el avance en el panel de control de txapuCNC_tx.
Pongo unas fotografías de todo un poco y así se entenderá mejor,un saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 16, 2012, 01:55 pm
@Jomagom - he probado el "gcode" que has publicado y no lo interpreta ninguno de los programas. Ni el secuenciador y evidentemente tampoco la aplicación embarcada.

Podríais publicar algo generado con artcam usando la configuración que sugiere gonga: flexicam (mm)(*.GC) y lo paso por los diversos programas de secuenciación e intérpretes.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 17, 2012, 01:29 am
@Terraguea - Para fresar una superficie plana, que fresa seria la adecuada?

Quiero fresar toda la superficie de trabajo para tenerla correctamente alineada por si tuviera algun pequeño error en el montaje, y pensando, no se muy bien que fresa usar.

Cada vez sacas mejores trabajos con el metacrilato, estas hecho todo un genio. Lo malo es que te vamos a llenar de preguntas por ser el avanzado del grupo :p
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 17, 2012, 01:35 am
Ok, aquí te lo dejo:
cuadrado de 50x50 mm
fresa usada 3.175
profundidad máxima por pasada 3 mm.
Al ser el corte de la pieza de 10 mm hace 4 pasadas de 2.5 mm por pasada.
Extensión del archivo generado (*.GC) creado con el postp Flexicam (mm)
Altura de seguridad en el desplazamiento de la herramienta 5 mm.
El inicio del cuadrado en en la parte superior derecha.
El corte lo hace por el exterior del cuadrado para que quede a 50 mm exactos.
Code: [Select]
%
G90
G71
G40
S15000
T3
G0 X0.000 Y0.000 F1000.000
Z-5.000
G0 X-51.060 Y-51.060 Z-5.000
G1   Z2.500 F3000.000
G1 X-51.220 Y-50.873  F4560.000
X-51.351 Y-50.660
X-51.448 Y-50.427
X-51.506 Y-50.183
X-51.525 Y-49.938
Y0.063
X-51.508 Y0.293
X-51.455 Y0.529
X-51.362 Y0.763
X-51.229 Y0.985
X-51.060 Y1.185
X-50.860 Y1.354
X-50.638 Y1.487
X-50.404 Y1.580
X-50.168 Y1.633
X-49.938 Y1.650
X0.063  
X0.293 Y1.633
X0.529 Y1.580
X0.763 Y1.487
X0.985 Y1.354
X1.185 Y1.185
X1.354 Y0.985
X1.487 Y0.763
X1.580 Y0.529
X1.633 Y0.293
X1.650 Y0.063
X1.650 Y-49.938
X1.633 Y-50.168
X1.580 Y-50.404
X1.487 Y-50.638
X1.354 Y-50.860
X1.185 Y-51.060
X0.985 Y-51.229
X0.763 Y-51.362
X0.529 Y-51.455
X0.293 Y-51.508
X0.063 Y-51.525
X-49.938  
X-50.183 Y-51.506
X-50.427 Y-51.448
X-50.660 Y-51.351
X-50.873 Y-51.220
X-51.060 Y-51.060
G1   Z5.000 F3000.000
G1 X-51.220 Y-50.873  F4560.000
X-51.351 Y-50.660
X-51.448 Y-50.427
X-51.506 Y-50.183
X-51.525 Y-49.938
Y0.063
X-51.508 Y0.293
X-51.455 Y0.529
X-51.362 Y0.763
X-51.229 Y0.985
X-51.060 Y1.185
X-50.860 Y1.354
X-50.638 Y1.487
X-50.404 Y1.580
X-50.168 Y1.633
X-49.938 Y1.650
X0.063  
X0.293 Y1.633
X0.529 Y1.580
X0.763 Y1.487
X0.985 Y1.354
X1.185 Y1.185
X1.354 Y0.985
X1.487 Y0.763
X1.580 Y0.529
X1.633 Y0.293
X1.650 Y0.063
X1.650 Y-49.938
X1.633 Y-50.168
X1.580 Y-50.404
X1.487 Y-50.638
X1.354 Y-50.860
X1.185 Y-51.060
X0.985 Y-51.229
X0.763 Y-51.362
X0.529 Y-51.455
X0.293 Y-51.508
X0.063 Y-51.525
X-49.938  
X-50.183 Y-51.506
X-50.427 Y-51.448
X-50.660 Y-51.351
X-50.873 Y-51.220
X-51.060 Y-51.060
G1   Z7.500 F3000.000
G1 X-51.220 Y-50.873  F4560.000
X-51.351 Y-50.660
X-51.448 Y-50.427
X-51.506 Y-50.183
X-51.525 Y-49.938
Y0.063
X-51.508 Y0.293
X-51.455 Y0.529
X-51.362 Y0.763
X-51.229 Y0.985
X-51.060 Y1.185
X-50.860 Y1.354
X-50.638 Y1.487
X-50.404 Y1.580
X-50.168 Y1.633
X-49.938 Y1.650
X0.063  
X0.293 Y1.633
X0.529 Y1.580
X0.763 Y1.487
X0.985 Y1.354
X1.185 Y1.185
X1.354 Y0.985
X1.487 Y0.763
X1.580 Y0.529
X1.633 Y0.293
X1.650 Y0.063
X1.650 Y-49.938
X1.633 Y-50.168
X1.580 Y-50.404
X1.487 Y-50.638
X1.354 Y-50.860
X1.185 Y-51.060
X0.985 Y-51.229
X0.763 Y-51.362
X0.529 Y-51.455
X0.293 Y-51.508
X0.063 Y-51.525
X-49.938  
X-50.183 Y-51.506
X-50.427 Y-51.448
X-50.660 Y-51.351
X-50.873 Y-51.220
X-51.060 Y-51.060
G1   Z10.000 F3000.000
G1 X-51.220 Y-50.873  F4560.000
X-51.351 Y-50.660
X-51.448 Y-50.427
X-51.506 Y-50.183
X-51.525 Y-49.938
Y0.063
X-51.508 Y0.293
X-51.455 Y0.529
X-51.362 Y0.763
X-51.229 Y0.985
X-51.060 Y1.185
X-50.860 Y1.354
X-50.638 Y1.487
X-50.404 Y1.580
X-50.168 Y1.633
X-49.938 Y1.650
X0.063  
X0.293 Y1.633
X0.529 Y1.580
X0.763 Y1.487
X0.985 Y1.354
X1.185 Y1.185
X1.354 Y0.985
X1.487 Y0.763
X1.580 Y0.529
X1.633 Y0.293
X1.650 Y0.063
X1.650 Y-49.938
X1.633 Y-50.168
X1.580 Y-50.404
X1.487 Y-50.638
X1.354 Y-50.860
X1.185 Y-51.060
X0.985 Y-51.229
X0.763 Y-51.362
X0.529 Y-51.455
X0.293 Y-51.508
X0.063 Y-51.525
X-49.938  
X-50.183 Y-51.506
X-50.427 Y-51.448
X-50.660 Y-51.351
X-50.873 Y-51.220
X-51.060 Y-51.060
G0   Z-5.000
G0 X0.000 Y0.000
G0 Z-5.000
G0 X0 Y0
M30
M2
%


Si no funciona con este seguiremos probando.
Un Saludo
Jomagom

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 17, 2012, 01:45 am
grafisoft:
Para planear la mesa hay unas fresas especificas (logicamente se llaman fresas para planear).
a mayor diametro de la base de la fresa menos pasadas.
Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 17, 2012, 11:39 am
Probado con Txapuzas TX y funciona de cine! Genial, genial!

Tengo que probarlo con la máquina (aunque aún no he terminado de montarla) quizas Terraguea se preste voluntario para experimentar ;-)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Aug 17, 2012, 02:35 pm
Si, lo he ejecutado en el programa TXapuCNC_tx, haciendo un copiar y pegar en ejecución de comandos, y funciona, los comandos los ejecuta en secuencia, pero no se visualiza la figura, y por lo tanto no se cual es el punto de inicio, donde colocar la fresa.
Así que no me atrevo a replicar nada en la CNC, aparte de que no tengo material a CNCear de ese grueso ahora.Al menos se ejecuta sin problemas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 17, 2012, 03:05 pm
Si, si que se visualizan bien. Simplemente tienes que re-encuadrar la imagen (las flechas de la parte inferior deracha). El tema es que está en la zona negativa la pieza completa.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: gonga on Aug 17, 2012, 04:45 pm
OK. Yo veo algo raro en el G-code, el eje Z está al revés.
este es el inicio.
G0 X0.000 Y0.000 F1000.000
Z-5.000
G0 X-51.060 Y-51.060 Z-5.000
G1   Z2.500
1º Toma como inicio el 0 de los ejes X.Y pero el Z lo pone en -5 (baja 5 m m)
2º despues de posicionar Los ejes X ,Y en la esquina superior sube el eje Z a 2.5 mm.
A ver si tengo un rato y pruebo en artcam a ver que pasa, si crea así los gcode no sirven.
Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Aug 17, 2012, 05:00 pm
Efectivamente, está en la parte inferior izquierda, he ampliado la escala y salen al ejecutar dos cuadrados desplazados uno del otro y con las esquinas redondeadas...........¿ es eso?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 18, 2012, 01:05 am
Ok, acabo de simular ese gcode y el eje z está invertido (cuando tiene que subir baja y cando tiene que bajar sube), voy a ver si modifico el postp para que lo haga bien, en cuanto lo tenga os dejo un code de ejemplo y el postp modificado.

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 18, 2012, 01:22 am
Bueno ya está reparado, habia un error en el postp.
Os dejo el gcode como lo crea ahora.
Sigue siendo un cuadrado de 50x50 mm y de 10 mm de espesor.
Ahora voy a ver si puedo añadirle el cambio de herramienta al postp.
Code: [Select]
%
G90
G71
G40
S15000
T3
G0 X0.000 Y0.000 F1000.000
Z5.000
G0 X-25.000 Y-26.587 Z5.000
G1   Z-2.500 F3000.000
G1 X-25.230 Y-26.571  F4560.000
X-25.466 Y-26.517
X-25.701 Y-26.425
X-25.923 Y-26.292
X-26.123 Y-26.123
X-26.292 Y-25.923
X-26.425 Y-25.701
X-26.517 Y-25.466
X-26.571 Y-25.230
X-26.587 Y-25.000
Y25.000
X-26.571 Y25.230
X-26.517 Y25.466
X-26.425 Y25.701
X-26.292 Y25.923
X-26.123 Y26.123
X-25.923 Y26.292
X-25.701 Y26.425
X-25.466 Y26.517
X-25.230 Y26.571
X-25.000 Y26.587
X25.000 
X25.230 Y26.571
X25.466 Y26.517
X25.701 Y26.425
X25.923 Y26.292
X26.123 Y26.123
X26.292 Y25.923
X26.425 Y25.701
X26.517 Y25.466
X26.571 Y25.230
X26.587 Y25.000
Y-25.000
X26.571 Y-25.230
X26.517 Y-25.466
X26.425 Y-25.701
X26.292 Y-25.923
X26.123 Y-26.123
X25.923 Y-26.292
X25.701 Y-26.425
X25.466 Y-26.517
X25.230 Y-26.571
X25.000 Y-26.587
X-25.000 Y-26.587
G1   Z-5.000 F3000.000
G1 X-25.230 Y-26.571  F4560.000
X-25.466 Y-26.517
X-25.701 Y-26.425
X-25.923 Y-26.292
X-26.123 Y-26.123
X-26.292 Y-25.923
X-26.425 Y-25.701
X-26.517 Y-25.466
X-26.571 Y-25.230
X-26.587 Y-25.000
Y25.000
X-26.571 Y25.230
X-26.517 Y25.466
X-26.425 Y25.701
X-26.292 Y25.923
X-26.123 Y26.123
X-25.923 Y26.292
X-25.701 Y26.425
X-25.466 Y26.517
X-25.230 Y26.571
X-25.000 Y26.587
X25.000 
X25.230 Y26.571
X25.466 Y26.517
X25.701 Y26.425
X25.923 Y26.292
X26.123 Y26.123
X26.292 Y25.923
X26.425 Y25.701
X26.517 Y25.466
X26.571 Y25.230
X26.587 Y25.000
Y-25.000
X26.571 Y-25.230
X26.517 Y-25.466
X26.425 Y-25.701
X26.292 Y-25.923
X26.123 Y-26.123
X25.923 Y-26.292
X25.701 Y-26.425
X25.466 Y-26.517
X25.230 Y-26.571
X25.000 Y-26.587
X-25.000 Y-26.587
G1   Z-7.500 F3000.000
G1 X-25.230 Y-26.571  F4560.000
X-25.466 Y-26.517
X-25.701 Y-26.425
X-25.923 Y-26.292
X-26.123 Y-26.123
X-26.292 Y-25.923
X-26.425 Y-25.701
X-26.517 Y-25.466
X-26.571 Y-25.230
X-26.587 Y-25.000
Y25.000
X-26.571 Y25.230
X-26.517 Y25.466
X-26.425 Y25.701
X-26.292 Y25.923
X-26.123 Y26.123
X-25.923 Y26.292
X-25.701 Y26.425
X-25.466 Y26.517
X-25.230 Y26.571
X-25.000 Y26.587
X25.000 
X25.230 Y26.571
X25.466 Y26.517
X25.701 Y26.425
X25.923 Y26.292
X26.123 Y26.123
X26.292 Y25.923
X26.425 Y25.701
X26.517 Y25.466
X26.571 Y25.230
X26.587 Y25.000
Y-25.000
X26.571 Y-25.230
X26.517 Y-25.466
X26.425 Y-25.701
X26.292 Y-25.923
X26.123 Y-26.123
X25.923 Y-26.292
X25.701 Y-26.425
X25.466 Y-26.517
X25.230 Y-26.571
X25.000 Y-26.587
X-25.000 Y-26.587
G1   Z-10.000 F3000.000
G1 X-25.230 Y-26.571  F4560.000
X-25.466 Y-26.517
X-25.701 Y-26.425
X-25.923 Y-26.292
X-26.123 Y-26.123
X-26.292 Y-25.923
X-26.425 Y-25.701
X-26.517 Y-25.466
X-26.571 Y-25.230
X-26.587 Y-25.000
Y25.000
X-26.571 Y25.230
X-26.517 Y25.466
X-26.425 Y25.701
X-26.292 Y25.923
X-26.123 Y26.123
X-25.923 Y26.292
X-25.701 Y26.425
X-25.466 Y26.517
X-25.230 Y26.571
X-25.000 Y26.587
X25.000 
X25.230 Y26.571
X25.466 Y26.517
X25.701 Y26.425
X25.923 Y26.292
X26.123 Y26.123
X26.292 Y25.923
X26.425 Y25.701
X26.517 Y25.466
X26.571 Y25.230
X26.587 Y25.000
Y-25.000
X26.571 Y-25.230
X26.517 Y-25.466
X26.425 Y-25.701
X26.292 Y-25.923
X26.123 Y-26.123
X25.923 Y-26.292
X25.701 Y-26.425
X25.466 Y-26.517
X25.230 Y-26.571
X25.000 Y-26.587
X-25.000 Y-26.587
G0   Z5.000
G0 X0.000 Y0.000
G0 Z5.000
G0 X0 Y0
M30
M2
%


Terraguea:

Si necesitas que te cree algun code para que lo pruebes dime el espesor del material que quieres utilizar, el diametro de la fresa que utilizas y la profundidad máxima de esa fresa por pasada y te creo alguno.

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 18, 2012, 01:54 am
Bueno segunda prueba, he modificado el postp para que realice el cambio de herramienta, es decir cuando usamos varios tipos de fresas en el mismo proyecto, cuando termina de usar una y tiene que usar otra diferente, parará la fresadora y el eje z subirá cambiaremos manualmente la fresa y luego pulsaremos otra vez "start" y la cnc continuará el trabajo con la nueva fresa.
Os dejo el code para que me digais si el Txapu da algún error.
Code: [Select]
%
G90
G71
G40
S15000
T3
G0 X0.000 Y0.000 F9999.000
Z5.000
N8 G00 Z15.000
N9 M06 T3

(ENCENDER MOTOR Y ASPIRADOR)
N12 M07
N13 M03 S15000
N14 G04 P2

G0 X-25.000 Y-26.587 Z5.000
G1   Z-2.500 F3000.000
G1 X-25.230 Y-26.571  F4560.000
X-25.466 Y-26.517
X-25.701 Y-26.425
X-25.923 Y-26.292
X-26.123 Y-26.123
X-26.292 Y-25.923
X-26.425 Y-25.701
X-26.517 Y-25.466
X-26.571 Y-25.230
X-26.587 Y-25.000
Y25.000
X-26.571 Y25.230
X-26.517 Y25.466
X-26.425 Y25.701
X-26.292 Y25.923
X-26.123 Y26.123
X-25.923 Y26.292
X-25.701 Y26.425
X-25.466 Y26.517
X-25.230 Y26.571
X-25.000 Y26.587
X25.000 
X25.230 Y26.571
X25.466 Y26.517
X25.701 Y26.425
X25.923 Y26.292
X26.123 Y26.123
X26.292 Y25.923
X26.425 Y25.701
X26.517 Y25.466
X26.571 Y25.230
X26.587 Y25.000
Y-25.000
X26.571 Y-25.230
X26.517 Y-25.466
X26.425 Y-25.701
X26.292 Y-25.923
X26.123 Y-26.123
X25.923 Y-26.292
X25.701 Y-26.425
X25.466 Y-26.517
X25.230 Y-26.571
X25.000 Y-26.587
X-25.000 Y-26.587
G1   Z-5.000 F3000.000
G1 X-25.230 Y-26.571  F4560.000
X-25.466 Y-26.517
X-25.701 Y-26.425
X-25.923 Y-26.292
X-26.123 Y-26.123
X-26.292 Y-25.923
X-26.425 Y-25.701
X-26.517 Y-25.466
X-26.571 Y-25.230
X-26.587 Y-25.000
Y25.000
X-26.571 Y25.230
X-26.517 Y25.466
X-26.425 Y25.701
X-26.292 Y25.923
X-26.123 Y26.123
X-25.923 Y26.292
X-25.701 Y26.425
X-25.466 Y26.517
X-25.230 Y26.571
X-25.000 Y26.587
X25.000 
X25.230 Y26.571
X25.466 Y26.517
X25.701 Y26.425
X25.923 Y26.292
X26.123 Y26.123
X26.292 Y25.923
X26.425 Y25.701
X26.517 Y25.466
X26.571 Y25.230
X26.587 Y25.000
Y-25.000
X26.571 Y-25.230
X26.517 Y-25.466
X26.425 Y-25.701
X26.292 Y-25.923
X26.123 Y-26.123
X25.923 Y-26.292
X25.701 Y-26.425
X25.466 Y-26.517
X25.230 Y-26.571
X25.000 Y-26.587
X-25.000 Y-26.587
G1   Z-7.500 F3000.000
G1 X-25.230 Y-26.571  F4560.000
X-25.466 Y-26.517
X-25.701 Y-26.425
X-25.923 Y-26.292
X-26.123 Y-26.123
X-26.292 Y-25.923
X-26.425 Y-25.701
X-26.517 Y-25.466
X-26.571 Y-25.230
X-26.587 Y-25.000
Y25.000
X-26.571 Y25.230
X-26.517 Y25.466
X-26.425 Y25.701
X-26.292 Y25.923
X-26.123 Y26.123
X-25.923 Y26.292
X-25.701 Y26.425
X-25.466 Y26.517
X-25.230 Y26.571
X-25.000 Y26.587
X25.000 
X25.230 Y26.571
X25.466 Y26.517
X25.701 Y26.425
X25.923 Y26.292
X26.123 Y26.123
X26.292 Y25.923
X26.425 Y25.701
X26.517 Y25.466
X26.571 Y25.230
X26.587 Y25.000
Y-25.000
X26.571 Y-25.230
X26.517 Y-25.466
X26.425 Y-25.701
X26.292 Y-25.923
X26.123 Y-26.123
X25.923 Y-26.292
X25.701 Y-26.425
X25.466 Y-26.517
X25.230 Y-26.571
X25.000 Y-26.587
X-25.000 Y-26.587
G1   Z-10.000 F3000.000
G1 X-25.230 Y-26.571  F4560.000
X-25.466 Y-26.517
X-25.701 Y-26.425
X-25.923 Y-26.292
X-26.123 Y-26.123
X-26.292 Y-25.923
X-26.425 Y-25.701
X-26.517 Y-25.466
X-26.571 Y-25.230
X-26.587 Y-25.000
Y25.000
X-26.571 Y25.230
X-26.517 Y25.466
X-26.425 Y25.701
X-26.292 Y25.923
X-26.123 Y26.123
X-25.923 Y26.292
X-25.701 Y26.425
X-25.466 Y26.517
X-25.230 Y26.571
X-25.000 Y26.587
X25.000 
X25.230 Y26.571
X25.466 Y26.517
X25.701 Y26.425
X25.923 Y26.292
X26.123 Y26.123
X26.292 Y25.923
X26.425 Y25.701
X26.517 Y25.466
X26.571 Y25.230
X26.587 Y25.000
Y-25.000
X26.571 Y-25.230
X26.517 Y-25.466
X26.425 Y-25.701
X26.292 Y-25.923
X26.123 Y-26.123
X25.923 Y-26.292
X25.701 Y-26.425
X25.466 Y-26.517
X25.230 Y-26.571
X25.000 Y-26.587
X-25.000 Y-26.587
G0   Z5.000
G0 X0.000 Y0.000
N199 G0 Z5.000
N200 G0 X0.000 Y0.000
N201 M05 M09
N202 M30


Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 18, 2012, 02:24 am
La vinciDuino CNC los interpreta bien los dos que has publicado. Unos cuantos cambios en el parser de comandos y andando. No he podido probar el eje Z porque no lo tengo montado. Pero el rotulador sobre metacrilato pinta el cuadrado con bordes redondeados perfectamente. Los bordes redondos (con rotulador) quedan un pelín dentados. Queda mejor si se usa el comando de interpolación circular G02. Eso si, para materiales duros veo el movimiento muy rápido. Supongo que esta generado para madera/DM o similar.

Los comandos de cambio de herramienta los ignoro, de momento, también el de repetición de ciclo (este para el programa de transmisión). El de corrección de grosor en principio lo estoy ignorando ya que todas las medidas pueden venir de origen corregidas.

La velocidad de la fresadora lo estoy interpretando y lo mejor de todo es que con el escudo montado puedo generar un PWM para actuar sobre un variador para la fresadora.

La verdad es que el programa ese está muy bien, tiene muchas cosas que los que hay libres no le prestan atención.

Para la vinciDuino CNC/3D va a ser la caña porque voy a poder guardar varios ficheros gcode en una uSD y no va a necesitar un ordenador para trabajar (en casa lo agradecerán :)).

Ahora a buscar una copia para hacer pruebas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 18, 2012, 10:26 am
Ok, si necesitais alguna cosa más andere por aquí.
Un Saludo
Jomagom.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 18, 2012, 11:00 am
No se puede cambiar la velocidad de desplazamiento?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 18, 2012, 12:57 pm
A ver te digo lo que yo sé.
La velocidad de desplazamiento en vacio:

Es la velocidad a la que se mueven los motores cuando la máquina tiene que saltar de un punto a otro.
Esto se configura en Mach3 (En mi caso) supongo que en el soft de Txapu tambien se configurará.

Velocidad de Fresado

Es la velocidad en la que se mueven los motores cuando están fresando alguna pieza.
Esto se configura en Artcam (En mi caso) cuando seleccionas la fresa a utilizar, las caracteristicas de cada fresa se pueden editar (Diametro de la fresa, maxima profundidad de corte,Avance(es decir la velocidad),carga y velocidad de giro)

En ambos casos, tienes que saber el límite de tus motores y no excederte al configurar las velocidades, tanto la de desplazamiento en vacio como las de trabajo.

Espero haberte aclarado algo.

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 18, 2012, 01:21 pm
Gracias Jomagom, lo preguntaba por lo que ha comentado Fm, igual en el soft no estaba implementado aun el control de velocidad(tanto en vacio, como en fresado).

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 18, 2012, 07:28 pm
Alguien sabe como se llaman las piezas que soporta la estructura en el eje??(Me refiero a la pieza que contiene el casquillo por el que va el eje).

http://www.cnc-sable.nl/images/portaal.jpg


Es una buena idea y resistente para sujetar las partes moviles a los ejes que hacen de guias, incluso podria haber algo para el roscado.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 18, 2012, 10:52 pm
Supongo que te refieres a los rodamiento lineales si son abiertos son sbrXXuu (la xx es la medida de la barra calibrada)
http://www.ebay.com/itm/SBR16UU-16mm-Open-Linear-Bearing-Slide-Linear-Motion-/250988264144?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a7010fad0 (http://www.ebay.com/itm/SBR16UU-16mm-Open-Linear-Bearing-Slide-Linear-Motion-/250988264144?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a7010fad0)
y si es cerrada es SCXXUU.
http://www.ebay.com/itm/SC16UU-SCS16UU-Linear-Motion-Ball-Slide-Bearing-CNC-/290641521060?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item43ab95a9a4 (http://www.ebay.com/itm/SC16UU-SCS16UU-Linear-Motion-Ball-Slide-Bearing-CNC-/290641521060?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item43ab95a9a4)

UN Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Heke on Aug 19, 2012, 12:51 am
Queria hacer dos preguntas al ver estos soportes

La primera es ¿donde comprar la barra de 16mm  para que corran estos cojinetes lineales?

Si no me equivoco, lei en un hilo que debia ser plateada, pero no tengo ni idea de donde conseguirla (he preguntado en mil sitios y ferreterias industriales y no hay forma.

La segunda, de los tres motores que lleva una CNC para cada eje, ¿ el que mas consume o necesita mas potencia es el que se encarga de subir la fresadora? (eje vertical)

Un saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 19, 2012, 01:42 am
Esas "Barras" son de Acero templado calibrado de la medida que tu elijas, lo puedes comprar por internet en paginas especializadas en cnc o en empresas que se dediquen a Hierros y calibrados.
http://www.ebay.com/itm/OD-16mm-x-200mm-Cylinder-Liner-Rail-Linear-Shaft-Optical-Axis-/290721091200?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item43b053ce80#ht_1341410wt_932 (http://www.ebay.com/itm/OD-16mm-x-200mm-Cylinder-Liner-Rail-Linear-Shaft-Optical-Axis-/290721091200?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item43b053ce80#ht_1341410wt_932)

http://www.cncshop.com.au/index.php?main_page=index&cPath=22_31 (http://www.cncshop.com.au/index.php?main_page=index&cPath=22_31)
Con Respecto a los motores, hay muchos factores.
Si el Eje Y se desplaza todo el puente o solo la mesa.
Yo normalmente utilizo los tres motores iguales y funcionan a las mil maravillas.
Ya se que no te he ayudado mucho pero esto de las CNC es un mundo y cada uno se ajusta al diseño que ha realizado.

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 19, 2012, 02:15 am

Supongo que te refieres a los rodamiento lineales si son abiertos son sbrXXuu (la xx es la medida de la barra calibrada)
http://www.ebay.com/itm/SBR16UU-16mm-Open-Linear-Bearing-Slide-Linear-Motion-/250988264144?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a7010fad0 (http://www.ebay.com/itm/SBR16UU-16mm-Open-Linear-Bearing-Slide-Linear-Motion-/250988264144?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a7010fad0)
y si es cerrada es SCXXUU.
http://www.ebay.com/itm/SC16UU-SCS16UU-Linear-Motion-Ball-Slide-Bearing-CNC-/290641521060?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item43ab95a9a4 (http://www.ebay.com/itm/SC16UU-SCS16UU-Linear-Motion-Ball-Slide-Bearing-CNC-/290641521060?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item43ab95a9a4)

UN Saludo
Jomagom


Esos son, muchas gracias, supongo que habra para eje de 8mm no?

@Heke -  Las barras lisas calibradas salen a unos 8e el metro para eje de 8mm. Sobre los motores, creo que el eje Z es el que menos fuerza tiene que hacer, aun asi como te comenta el compañero, se suele usar los mismos motores en los 3 ejes. Por aqui, las maquinas que estan terminadas o apunto, todas van con los mismos motores en los ejes.

Saludos y gracias
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: pepote97 on Aug 19, 2012, 11:24 am
Una maquina de CNC muy con muy buena pinta también puede ser esta:

http://www.youtube.com/watch?v=9wetnq1DMyk (http://www.youtube.com/watch?v=9wetnq1DMyk)

Con rodillos de rodamientos forrados con teflón y montados sobre una estructura de perfiles ranurado y extrusionado en aluminio.

Lo que no se es que precisión tiene esa CNC.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Heke on Aug 19, 2012, 11:27 am
Grafisoft:
 Gracias, supongo que las de 8mm aguantaran y no "pandearan". Si que hay en cerrado y abierto en ebay, la abierta la tenia fichada en seguimientos pero ebay cada x te borra los seguimientos y ahora no la veo. La de 8mm cerrada aqui:
http://www.ebay.es/itm/SC8UU-SCS8UU-Linear-Motion-Ball-Bearing-Slide-Bushing-/251020692307?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a71ffcb53

Por cierto, ¿donde poder comprarlas en España? porque pedirlas fuera, sera mas economico pero el peso incrementara coste...

Un saludo.

Jomagon:
 Gracias, mirare por hierros y calibrados a ver...
Mi idea era hacer la CNC con un ancho de 40cm x 100cm para emplearla tambien para corte de corcho cambiando el carro. En principio habia pensado que el carro se moviera y no la base, pero me deja dudas porque si quiero ponerle encima mi fresadora de mano que es como esta:
(http://img2.mlstatic.com/fresadora-trompo-de-mano-router-1200w-hessen-pro_MLU-O-30554952_1431.jpg)
Por lo de emplear el husillo y fresas de 8mm y poder cortar aluminio con ella pero pienso que va a pesar mucho.

Quizas me tenga que replantear hacerla mas pequeña... no se, ya tengo los perfiles de aluminio para la estructura y algunos motores pero no identicos, tambien fuente de alimentacion, estoy a falta de las guias lineales y sus rodamientos, vamos, en definitiva lo mas dificil.

Gracias y un saludo.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 19, 2012, 11:37 am
Esa maquina pesa, no creo que sea lo mas adecuado, puedes fresar con las multiherramientas el metal(eso si, cuidao con la velocidad).

Con 1m en un eje, 8mm ni plantearlo. Tendras que ir a esas webs que te han puesto porque vas a necesitar los ejes guia con un diametro considerable para el eje. Puedes preguntar a ver que te cobran si te los hacen a medida.

@Pepote97 - Esa maquina es grande, si le va a montar un sistema laser puede ir bien, o para grabado, pero para fresar y usar correas....
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: gonga on Aug 19, 2012, 12:02 pm

Una maquina de CNC muy con muy buena pinta también puede ser esta:

http://www.youtube.com/watch?v=9wetnq1DMyk (http://www.youtube.com/watch?v=9wetnq1DMyk)

Con rodillos de rodamientos forrados con teflón y montados sobre una estructura de perfiles ranurado y extrusionado en aluminio.

Lo que no se es que precisión tiene esa CNC.

Esta maquina no se ajusta a lo que se pretende en este hilo, como han dicho es grande y a mi entender el diseño no es demasiado bueno, los rodamientos acanalados sobre el perfil de aluminio, que es mas blando, en muy poco tiempo se lo comen y te puedo asegurar que esos perfiles no son baratos y la maquina perderá precisión y ganará holguras.
Mira aquí http://frs-cnc.com/foro1/ , Ahora ando trabajando en una similar a la frs-110.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 19, 2012, 12:40 pm
Veo que el tema de las CNC os va enganchando tanto como me pasó a mí.
La contruccion de una CNC (según mi experiencia, creo que tengo alguna ya que he construido 7) se tiene que planificar según las necesidades de las piezas a fresar.
Alguien en un foro de construcción de CNC el cual tiene muchos años de experiencia me dijo esto:
"Construye la máquina del mismo material que vayas a fresar".
Grafisoft:
Esa fresadora es la misma (no el modelo pero si el tipo) que tengo yo en la primera que hice y es la que más utilizo y eso que es la peor echa ya que la hice de DM y todas las piezas las corté a mano.
la última que me hice ha sido esta:
http://www.youtube.com/watch?v=JKrTs2lol5E&feature=related (http://www.youtube.com/watch?v=JKrTs2lol5E&feature=related)

Según mi opinion lo más dificil es conseguír el tamaño deseado en el eje Y, yo tengo muchos problemas en el panceo de los husillo, el cual fuerza mucho los motores y produce perdida de pasos cuando llego al metro de longitud.

Todas las he echo de DM y con sistema de rodamientos y angulos de aluminio.
Lá última tiene 1.20 m en el eje Y para poder tener un area de trabajo de más o menos 1 m,
El Eje X (la anchura) no suele tener muchos problemas ya que normalmente no paso de 80 cm de ancho y me queda un area de trabajo de unos 50/55 cm.
El eje Z es el que menos problemas me dá ya que tengo realizados los planos de todas las piezas y los corto con la fresadora y déspues me mucho tiempo he logrado un eje Z muy robusto.

Para comenzar, a todo el mundo le aconsejaría comenzar con DM (barato, facil de encontrar y de trabajar ).
Os pongo el enlace de la pagina fué la primera que hice y viene explicado paso a paso con videos.
http://buildyourcnc.com/CNCElectronicsandWiring.aspx (http://buildyourcnc.com/CNCElectronicsandWiring.aspx)
UN Saludo
Jomagom

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 19, 2012, 02:48 pm
Tiene buena pinta lo de los railes, son robustos???Es la primera que veo con este sistema. La que estoy haciendo es en DM, basada en el chasis denominado "Mantis" al ser el primero pues tiene toda clase de fallos y probatinas. En la siguiente maquina espero poder afinar mucho mas, lo unico que posiblemente no pueda fresar todas las piezas con ella, pero bueno, pensando todo se resuelve.

Si te funciona bien, lograste un trabajo excelente. Una cosilla, me ha parecido que tienes puesto taladros en vez de motores???

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 19, 2012, 03:20 pm
A ver esa no es la mía, es en la que me fijé en el diseño para crear los planos para la mía.
Los taladros se ponen para realizar las pruebas de desplazamiento antes de montar los motores.
Yo personmente prefiero las de desplazamiento del puente, se pueden hacer más grandes que las de la base deslizante.
Ahora me quiero hacer una de base deslizante pero pequeñita para fresar pcb, como máquina le pondré un dremel y estará realizada en una especie de plastico muy rigido y duro, ya que me dieron unas planchas de 2 cm de espesor, es el material que usan en las carnicerías para cortar la carne, en esta si que utilizaré rodamientos lineales y barras calibradas.

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 19, 2012, 03:44 pm
El uso principal que le dare sera para el fresado de pcb´s. Ya me canso de andar enredando con los acidos, los fotolitos y la insoladora(aunk es lo que menos cuesta). Asi puedo hacer las placas cuando quiera y no andar acumulando para aprovechar que monto el chiringuito.

Con 20mm te va a quedar una maquina robusta y pesada. Haras todas las piezas fresadas me imagino no?

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: pepote97 on Aug 19, 2012, 03:48 pm

Veo que el tema de las CNC os va enganchando tanto como me pasó a mí.
La contruccion de una CNC (según mi experiencia, creo que tengo alguna ya que he construido 7) se tiene que planificar según las necesidades de las piezas a fresar.
Alguien en un foro de construcción de CNC el cual tiene muchos años de experiencia me dijo esto:
"Construye la máquina del mismo material que vayas a fresar".
Grafisoft:
Esa fresadora es la misma (no el modelo pero si el tipo) que tengo yo en la primera que hice y es la que más utilizo y eso que es la peor echa ya que la hice de DM y todas las piezas las corté a mano.
la última que me hice ha sido esta:
http://www.youtube.com/watch?v=JKrTs2lol5E&feature=related (http://www.youtube.com/watch?v=JKrTs2lol5E&feature=related).

Según mi opinion lo más dificil es conseguír el tamaño deseado en el eje Y, yo tengo muchos problemas en el panceo de los husillo, el cual fuerza mucho los motores y produce perdida de pasos cuando llego al metro de longitud.

Todas las he echo de DM y con sistema de rodamientos y angulos de aluminio.
Lá última tiene 1.20 m en el eje Y para poder tener un area de trabajo de más o menos 1 m,
El Eje X (la anchura) no suele tener muchos problemas ya que normalmente no paso de 80 cm de ancho y me queda un area de trabajo de unos 50/55 cm.
El eje Z es el que menos problemas me dá ya que tengo realizados los planos de todas las piezas y los corto con la fresadora y déspues me mucho tiempo he logrado un eje Z muy robusto.

Para comenzar, a todo el mundo le aconsejaría comenzar con DM (barato, facil de encontrar y de trabajar ).
Os pongo el enlace de la pagina fué la primera que hice y viene explicado paso a paso con videos.
http://buildyourcnc.com/CNCElectronicsandWiring.aspx (http://buildyourcnc.com/CNCElectronicsandWiring.aspx)
UN Saludo
Jomagom




Tanta holgura puede llegar a tener las de aluminio con rodillos de Nylon ? Lo digo porque es un sistema relativamente economico siempre y cuando no le metas guias, y las ahorres, sino no tiene sentido.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 19, 2012, 04:05 pm
Si claro, ahora estaba mirando el tema de la Mantis y creo que para fresar pcb en una muy buena opción, la base deslizante ya la he cortado es de 25x12.5 cm creo que para pcb ya tengo bastante.
tengo diferentes barras calibradas extraidas de viejas impresoras estoy mirando las opciones de diametro pero creo que esta será mi apción:

-Eje Z (Subir y bajar la Máquina) = barras calibradas de 10 mm (no creo que necesite más) ya que en este   eje no hay panceo.
-Eje X (Izquierda y Derecha) - Barras calibradas de 16 mm.
-Eje Y (Adelante y Atras) -Aunque no necesita aguantar mucho peso ya que el material a fresar (PCB) no es pesado y la profundidad de fresado es mínima (0.25 mm) tambien le pondré barras calibradas de 16 mm.

Si necesitas algún soft para crear gcodes de PCB comentamelo que te mando un par de links de los programas que utilizo.

Aguí te dejo un link de un codigo que generé para el PCB de unos drivers de esteca55 de 2A.
Aunque estaban alojados en Megaupload y de este post hace ya más de un Año, si necesitas algún manual de como se hace me lo comentas.
http://www.frs-cnc.com/foro1/viewtopic.php?f=12&t=2168 (http://www.frs-cnc.com/foro1/viewtopic.php?f=12&t=2168)

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 19, 2012, 04:46 pm

Si claro, ahora estaba mirando el tema de la Mantis y creo que para fresar pcb en una muy buena opción, la base deslizante ya la he cortado es de 25x12.5 cm creo que para pcb ya tengo bastante.
tengo diferentes barras calibradas extraidas de viejas impresoras estoy mirando las opciones de diametro pero creo que esta será mi apción:

-Eje Z (Subir y bajar la Máquina) = barras calibradas de 10 mm (no creo que necesite más) ya que en este   eje no hay panceo.
-Eje X (Izquierda y Derecha) - Barras calibradas de 16 mm.
-Eje Y (Adelante y Atras) -Aunque no necesita aguantar mucho peso ya que el material a fresar (PCB) no es pesado y la profundidad de fresado es mínima (0.25 mm) tambien le pondré barras calibradas de 16 mm.

Si necesitas algún soft para crear gcodes de PCB comentamelo que te mando un par de links de los programas que utilizo.

Aguí te dejo un link de un codigo que generé para el PCB de unos drivers de esteca55 de 2A.
Aunque estaban alojados en Megaupload y de este post hace ya más de un Año, si necesitas algún manual de como se hace me lo comentas.
http://www.frs-cnc.com/foro1/viewtopic.php?f=12&t=2168 (http://www.frs-cnc.com/foro1/viewtopic.php?f=12&t=2168)

Un Saludo
Jomagom


No estaria mal ver esos programas que comentas, pues he mirado un poco y son varios pasos. Realizo las pcb en Altium Desing 9 (antiguo protel) y hay que sacar el gerber y luego pasar por otro programa para generar el g-code.

Los drivers no tengo problema.

Sobre las barras, creo que para PCB con las de 8mm para los 3 ejes va sobrado. Quiza para asegurar, pero no haria falta, en el eje que soporta la herramienta lo subiria a 10mm.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: gonga on Aug 19, 2012, 05:19 pm



Si necesitas algún soft para crear gcodes de PCB comentamelo que te mando un par de links de los programas que utilizo.

Aguí te dejo un link de un codigo que generé para el PCB de unos drivers de esteca55 de 2A.
Aunque estaban alojados en Megaupload y de este post hace ya más de un Año, si necesitas algún manual de como se hace me lo comentas.
http://www.frs-cnc.com/foro1/viewtopic.php?f=12&t=2168 (http://www.frs-cnc.com/foro1/viewtopic.php?f=12&t=2168)

Un Saludo
Jomagom


Pues espero no abusar , pero si tuvieras los archivos para eagle de esos driver te estaría agradecido, es algo con lo que no puedo (y mira que es facil).
Ya hace tiempo que vi ese post, pero como hacia tanto tiempo pensé que ya se habían perdido esos archivos.
Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 20, 2012, 02:08 am
Perdona por la tardanza en contestar, esos archivos los realice con PCB Wizard, y luego los pase por Coppercam para Generar los Gcode.
No los tengo en Eagle.

fm:
Cuando tengas un momento prueba a ver si los Gcode generados con Coppercam los acepta el Soft de Txapu.
Te voy mandando algún PCB con diferentes Post-Procesadores a ver si damos con alguno que funcione.

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 20, 2012, 02:48 am
@Jomagom, perfecto. Sigo sin haber tenido tiempo de terminar la máquina, pero el método del rotulador indelebre sobre metacrilato o cristal funciona de cine. Vamos, que puedo probar y luego borrar ;-)

De momento los que he provado:
Txapuzas TX y RX (la verdad es que va muy bien)
ReplicatorG y Printrun para Tx
Mis modificaciones (control de ventiladores, añadir funcionalidad al parser, refactorizar el código, ...)  sobre la base de Txapuzas Rx. Cuando lo tenga cerrado lo publicaré.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 20, 2012, 06:27 am
Para FM:
Te envio la primera Prueba:

http://www.4shared.com/file/c3PqiXD4/CopperCAM.html (http://www.4shared.com/file/c3PqiXD4/CopperCAM.html)

Profundidad: 0.25 mm

Un saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 20, 2012, 10:57 am
Sabeis si se puede pasar el diseño en pdf de un pcb a la maquina?

Pdf -> generar gcode -> maquina
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 20, 2012, 12:07 pm
Te comento como lo haría yo.
Con un Editor de Pdf extraería la imagen del pdf, o bien imprimiría la pantalla del pdf donde se viera el circuito y lo guardaría en un archivo de imagen.
Despues viene el trabajo un poquito pesado:
Para el diseño de PCB yo utilizo el pcb wizard, pondria la imagen como plantilla e iria dibujando las pistas y los componentes, como si calcaras el circuito.
una vez terminado ya solo habría que pasarlo por el coppercam para generar el gcode y listo para fresar.
Espero haberte ayudado.

Si no tienes mucha prisa pasamelo y te lo hago.

UN Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 20, 2012, 12:12 pm
@Jomagon - Gracias, no hace falta, era por ver opciones ya que tengo alguna pcb en pdf. Investigare a ver, veo que por ejemplo hacer un grabado de una imagen no seria posible, habria que vectorizarla no?

Saludos y gracias.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 20, 2012, 12:19 pm
Con Inkscape se puede vectorizar bien una imagen. La opción que comenta Jomagom es muy operativa: sacar la imagen (o una captura de pantalla), importar la imagen a Inkscape y vectorizarla. Lo más complicado va a ser escalarlo bien ya que la imagen no va a guardar la escala.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 20, 2012, 12:30 pm
Algun truco para la escala?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 20, 2012, 12:38 pm
Mi truco es el siguiente:
Cuando pongo de fondo la imagen del circuito, elijo algún componente estandar, digase un integrado o tira de pines etc...
Elijo ese mismo componente en la lista de componentes del pcb wizard, y voy redimensionando la imagen de fondo, hasta que se ajusta al la perfección con el componente.
Una vez echo eso, ya tengo la escala ferfectamente ajustada.

Adjunto Imagenes:
(http://s2.subirimagenes.com/otros/previo/thump_7932580ajuste.jpg)

(http://s3.subirimagenes.com:81/otros/previo/thump_7932586ajuste1.jpg)

Ya "solo" queda ubicar el resto de componentes y trazar las pistas.

(http://s3.subirimagenes.com:81/otros/previo/thump_7932628ajuste3.jpg)

Antes de que me digais algo ya se que tendría que haber aplicado efecto de espejo a la imagen, pero solo era un ejemplo...jejeje

Luego lo pasariamos por el Coppercam y tendriamos nuestro Gcode deseado.


UN Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 20, 2012, 05:39 pm
Gracias por la explicacion. Ya puedo tener cuidado de no perder los archivos de los diseños :p

Saludos

Pd: Este es el driver que comentabas unos posts mas arriba???
http://www.esteca55.com.ar/proye-dvb20a.html
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: pepote97 on Aug 20, 2012, 05:59 pm

@Jomagon - Gracias, no hace falta, era por ver opciones ya que tengo alguna pcb en pdf. Investigare a ver, veo que por ejemplo hacer un grabado de una imagen no seria posible, habria que vectorizarla no?

Saludos y gracias.


Existen muchos programas gratuitos de PDF a DXF y de DXF a gcode tiene que ser directo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 20, 2012, 06:11 pm
Grafisoft:

Si esos son los drivers que me hice para mi CNC, la verdad es que van de lujo junto con la controladora de Sgrav me parece que se llama.

pepote97:

Con Artcam si te deja efectuar un relieve a partir de una imagen.
hago un ejemplo y te pongo las capturas.

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 20, 2012, 06:34 pm
Supongamos que tenemos esta imagen:
(http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f2/Ds-firebird-logo.svg/353px-Ds-firebird-logo.svg.png)
y queremos hacer un relieve de la misma, abrimos artcam y abrimos la imagen (bmp, jpg, etc...)

(http://s3.subirimagenes.com:81/imagen/previo/thump_7933077logo-1.jpg)

Ahora solo hay que indicarle la profundidad del relieve, el tipo de material y fresa a utilizar y artcam nos generaria el gcode necesario.
Este es la imagen del simulador que trae incorporado artcam de como quedaría nuestro logo.

(http://s2.subirimagenes.com/imagen/previo/thump_7933094logo-2.jpg)

ya solo nos queda pasar el gcode a nuestra CNC y listo.

Una aclaración:
Si queremos un grabado de una imagen si que habría que vectorizar la imagen, pero si queremos un relieve "NO" habria que vectorizar la imagen.

UN Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 20, 2012, 10:10 pm
Interesante, poco a poco se va aprendiendo alguna cosilla.

Para Terraguea o alguien que tenga ya la maquina montada; Que distancia teneis entre la punta de la fresa y el portabrocas?Que seria lo recomendable?

Pongo 3 fotos de los ultimos cambios realizados a mi maquina y casi finalizado el eje Z con un cambio. He quitado una pieza que tenia justo debajo de la pieza que soporta la skill y asi he ganado el tener el portabrocas casi 20mm mas abajo. Ademas, reforzare la estructura colocando 2 piezas en DM 3mm a los laterales del eje Z, pues creo que no es lo suficientemente robusto al subir la herramienta (le cuesta como 1/4 de vuelta empezar a subir y creo que este error no es aceptable). La idea es unir el soporte inferior de la skill con la pieza que va unida a la varilla del eje Z en diagonal. Nose si funcionara. Os dejo con las instantaneas; Saludos

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Soporte_1.jpg)

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Soporte_2.jpg)

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Soporte_3.jpg)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 21, 2012, 12:31 am
@Jomagom - no me lo he podido descargar, me está pidiendo que me de de alta :(

¿No lo puedes poner aquí como fichero adjunto?

@grafisoft - no veas lo bien que te está quedando y lo rápido que vas (teniendo en cuenta que has estado de vacaciones).

Yo por una cosa u otra, no hay forma de poder ponerme con el eje Z (está maldito!)

Saludos

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 21, 2012, 01:38 am
Ok, no sabía que se podía adjuntar.
Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 21, 2012, 02:34 pm
Bueno, ya tengo instalado el soft y probado con un arduino que tenia por casa, un par de comentarios para la gente que lo instale en ubuntu 12.

La tarjeta no la detectara correctamente el SO, en realidad es mas problema del programa de arduino que no se apaña(no muestra los puertos). La solucion aqui:

http://www.marlonj.com/blog/2012/05/instalando-arduino-1-0-en-ubuntu-12-04/

** Hay que escribir en un terminal el siguiente comando: sudo usermod -a -G dialout $USER

Sobre la parte de gambas2, recordar instalar el componente: gambas2-gb-net

En la guia de Terraguea que tiene en su web[ https://sites.google.com/site/arduinoreciclar/diy-cnc-vinciduino---parte-software ], menciona que puede estar instalado el "openjdk", en mi instalacion nueva de Ubuntu 12 no ha sido asi. Por tanto, he instalado la ultima que sale, version 7.

Como ultimo comentario, aparte de lo anterior. He realizado la instalacion de todo el SO y software en vmware 7.1.1 Si hay gente que no se atreve a meter mano a linux, no tendra ningun problema, no puede "cargarse" nada de su pc. La maquina virtual creada con 20gb de HD, conexion a internet, 2gb de Ram, y los usb activados.

La descarga de ubuntu, de la propia web oficial, son 700Mb y se baja he instalan en un momento. Esta disponible una version del programa Arduino en los repositorios.

Creo que no me dejo nada mas. Un Saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 21, 2012, 10:43 pm
Sabeis de algun juego de fresas malas que vendan por ebay??? Para probatinas

Y de paso, para hacer el freasdo de pcbs, alguna web de compra de herramientas, ya se que son fresas tipo V

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 22, 2012, 10:26 am
Ayer compre una FA de PC, 650W (Si, ya se que es una animalada, tenia pensao una de 450W, pero por 4e mas.... y me la llevaba a casa directamente ) Cuenta con dos lineas de +12V con 20 y 22A y otros 20 para la de 3,3V y 5V. Como tengo idea de montar una fresadora mas y hacerme una plataforma de trabajo CNC ( 2 ejes unicamente ) para el taladro de columna, pues ira todo conectado al mismo sitio y aun me sobraran la mitad de los W.

Y no podre acabar la base de trabajo de la maquina pues la empresa de madera esta de vcaciones, asi que con los pedazos que me sobran, montare algo momentaneo. Posteriormente seran reutilizadas esas maderas como sufrideras para el taladro de columna u otros menesteres parecidos.

Y... creo que nada mas, unicamente me faltaran los casquillos roscados para la mesa de trabajo, tengo que ir a ver tamaños, os mostrare todo el conjunto de casquillos y chapitas metalicas con la tornilleria correspondiente para la sujecion de las piezas a fresas.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 23, 2012, 01:01 am
Bueno, al final he tenido un ratico (el que me han dejado), he descargado el fichero y todo funciona bien. Yo ando a vueltas con el generador de Eagle para hacer PCBs, ya os contará que consigo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 23, 2012, 01:19 am
Ok, yo he pedido los materiales para la mini cnc que voy a hacer para el tema de pcb.
Esta la intentare hacer funcionar con Arduino.
Me voy a basar en la Mantis pero con bastantes cambios, sobre todo en el eje Z, no me gusta ese sistema.
Tal como vaya avanzando ire poniendo fotos a ver que os parece.

Por ciento si alguien quire utilizar Artcam para grear el Gcode aquí os dejo el posp que genera el codigo para que funcione juntamente con el txapu.

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 23, 2012, 10:14 am
El artcam permite hacer "fresado por lotes"??? (creo que lo llaman asi). Si la placa no entra en la maquina, poderla hacer en 2 fresados o los que corresponda.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 24, 2012, 07:55 pm
Hola a todos,

ya he publicado toda la electrónica de la máquina CNC al igual que unas cuantas librerías para controlar la máquina.

Las librerías son beta-beta-beta, vamos que necesitan un hervor y el SW de control es una modificación inicial de TxapuCNC RX.

Espero que os guste. Toda la documentación la podréis encontrar en:
http://www.electrofunltd.com/2012/08/elfshl1-stepper-shield.html (http://www.electrofunltd.com/2012/08/elfshl1-stepper-shield.html)
Está el manual (en pdf, ebook e ibook, esquemáticos, CADs y librerías).

Aquí os dejo una imagen.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Aug 24, 2012, 08:29 pm
Enhorabuena, un muy buen trabajo.
Por cierto como podría conseguir (comprarlos) tanto la shield como los drivers.

Un saludo
jomagom.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 24, 2012, 08:33 pm
Genial el trabajo realizado, la documentacion una buena currada, y las placas en blanquito han quedado muy chulas y funcionaran de lujo.

Una idea para el soft de la CNC, que desconozco si ya esta implementada o no. Se puede implementar unos limites al soft de la CNC para el area de trabajo de la maquina? Ya que si se quiere prescindir de los finales de carrera y por algun motivo te pasas en algun eje, no romper nada. Unos limites que puedas fijar tu en el programa de control.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 24, 2012, 10:43 pm
@Jomagon - en breve tendré un lote de drivers disponibles en mi web. El tema es que los que tenía ya están reservados (me mandaron un correo para reserbar un lote de drivers). El shield, estará disponible la semana que viene y seguramente también los drivers de bajo coste (aunque estos los tengo que probar). Mañana tengo que hacer un pedido de PCBs para el ELFDRV1 (el de las imágenes).

@grafisoft - Implementar los límites por soft es relativamente trivial hasta que te encuentras con el pequeño detalle de que todo trabaja con coordenadas relativas. Es decir, tu estableces el cero cuando arrancas o comienzas a mecanizar una pieza. Con lo cual...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 24, 2012, 10:49 pm
@Fm - Si, correcto, pero se pueden poner en el programa, antes de arrancar el proceso (una vez posicionada la herramienta).
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 24, 2012, 11:13 pm
Si, se podría hacer en el comando de poner todo a cero.

Mientras no se establezca el 0, no se tiene en cuenta los tamaños. Pero el problema es que si pones la pieza a mecanizar en una posición central, digamos a 10cm, 10cm del final del recorrido y le dices que el tamaño de la máquina es de 20cm x 20cm en código. El problema se resolvería con un comando M no estándar, de tal forma que de forma dinámica le digas que el tamaño no son 20cmx20cm, sino 10cmx10cm. Ahora, habría que modificar también cualquier programa que transmita gcode para que envíe este comando nuevo.

El tema es que trabajar de forma relativa sin una referencia absoluta, es complicado intentar detectar unos límites absolutos solo con soft. Por eso la gente no se complica la vida y le pone un interruptor.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Aug 25, 2012, 12:43 am
@fm, como he posteado en el otro hilo, te ha quedado genial, me gusta mucho todo en blanco, contrastan los componentes muy bien, y de efectividad no hay ningún pero, si me funciona con la calor que hace estos días eso quiere decir que están hechos a prueba de bombas, mejor no probarlo......

Yo he marcado los límites de la fresa sobre el plato de DM, ese que veis lacado en color gris, cuando coloco una pieza a CNCear se perfectamente que queda dentro de esos límites, así como las medidas de la réplicas que van a salir, por lo tanto no es necesario ni programar finales de carrera ni colocarlos físicamente, y menos aún  cuando tu estableces cual es el punto 0,0,0,.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 25, 2012, 12:51 am
Es buena idea lo de marcar la base, no tenia pensado hacerlo pero te copiare la idea. Si que tenia pensado colocar(o al menos dejar taladros preparados para simplemente atornillar) una escuadra para usarla como referencia. Por ejemplo, si hay que hacer una pcb por las dos caras, tener un sitio donde apoyar la placa y saber que esta perfecta, o cualquier otra pieza para tenerla bien alineada.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 29, 2012, 12:50 pm
Mi maquina ya tiene vida!!!!! :smiley-mr-green: :smiley-mr-green: :smiley-mr-green: :smiley-mr-green:

Gracias a todos por las aportaciones y comentarios, pero esto acaba de comenzar, y pasare por aqui a dar un poco de guerra  8)

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 29, 2012, 02:27 pm
Dejo esta web que tiene cosas interesantes: http://www.servocity.com/index.html

SObre servos, motores, engranajes, uniones, etc etc

Aqui otra tienda, esta alemana. El envio tarda 1 semana o menos. Aqui he comprado 2 fresas, una para cortar de 0,8mm y una para grabar, punta en V de 0,2mm. Ambas de 3,2mm para el portabrocas.

http://www.cnc-plus.de/product_info.php?info=p1367_20mm-nabe-fuer-drehelastische--jaw--kupplung-black-edition.html&XTCsid=77625d1c291cfd80b276e50c3648a29d
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 30, 2012, 11:48 pm
Despues de probar cosillas, esto es lo primero "serio" que hecho, es una chorrada como una casa, pero bueno. Queria haberlo cortao del todo, pero se ha quedao al 33% de la operacion de corte(el dibujo de dentro lo hecho aparte), demasiao tarde pa ponerse hacer ruido con la maquina, que hace bastante.

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/2012-08-30%2023.18.08.jpg)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 31, 2012, 10:21 pm
Como se hace en el artcam para configurar bien el eje Z. Me lo saca todo el rato el codigo con el eje invertido :0
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: gonga on Sep 02, 2012, 12:37 am

Como se hace en el artcam para configurar bien el eje Z. Me lo saca todo el rato el codigo con el eje invertido :0

Pues lo primero felicitarte por el "arranque" de tu maquina.
Sin  mas datos es dificil ayudarte.
Si usas el postp Flexicam mm *.GC , que de momento es el que mejor funciona... de origen viene mal y hay que modificarlo, es muy sencillo de hacer, si lo necesitas dimelo y te digo como hacerlo.
También el compañero Jomagom subió el postp con la modificación y con cambio de herramienta, lo tienes en la pagina anterior de este hilo (reply #434)solo tienes que descargarlo y copiarlo dentro de la carpeta POSTP que tendrás en el directorio donde instalaste artcam.
A ver si eso, sin mas datos, de como generas el g-code en artcam y que postp usas no se me ocurre nada mas.
Ya informaras de como vas y animo!!! es un mal menor.
Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 02, 2012, 12:38 am
Bueno, he medio probado a realizar pruebas ya con la fresa para pcb, en restos de pcbs que tengo, y he de decir que no me ha gustado mucho el resultado. A falta de hacer mas pruebas con la profundidad de grabado, pues con 35 um de cobre no hace falta hacer un surco de 0,3mm o 0,1mm. La skill con fresas normales tiene un error por ejemplo usando una fresa de bola de 0,8mm, el surco lo hace de 1mm, son 2 decimas de error... Pero con la fresa en V de 0,2mm para hacer las pcbs el error que he tenido ha sido de 4 decimas incluso podria decir que 5 decimas, ya se ve al poner en marcha la herramienta que va a tener un poco de error. Eso si, me falta probar a hacer el surco justo, ni mas ni menos, a ver si puedo pasar a 3 decimas de error. Contaba con tener el mismo error que con las otras fresas (las 2 decimas aprox), pero ha sido un poco mayor, y aqui es donde tiene que ir fina. Me tocara comprar fresas de 0,1mm. No es problema, pero si se quiere afinar al hacer un diseño, ya no puedes apurar a tener una separacion entre pistas de 0,2 o 0,3.

La pregunta del millon, los de las dremels o B&D como vais de holguras???? (si lo habeis mirao).

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 02, 2012, 12:41 am


Como se hace en el artcam para configurar bien el eje Z. Me lo saca todo el rato el codigo con el eje invertido :0

Pues lo primero felicitarte por el "arranque" de tu maquina.
Sin  mas datos es dificil ayudarte.
Si usas el postp Flexicam mm *.GC , que de momento es el que mejor funciona... de origen viene mal y hay que modificarlo, es muy sencillo de hacer, si lo necesitas dimelo y te digo como hacerlo.
También el compañero Jomagom subió el postp con la modificación y con cambio de herramienta, lo tienes en la pagina anterior de este hilo (reply #434)solo tienes que descargarlo y copiarlo dentro de la carpeta POSTP que tendrás en el directorio donde instalaste artcam.
A ver si eso, sin mas datos, de como generas el g-code en artcam y que postp usas no se me ocurre nada mas.
Ya informaras de como vas y animo!!! es un mal menor.
Saludos


Gracias, le mande un MP a Jomagon para que me diera las indicaciones, y ya hice el cambio en el post flexicam. Solo he cambiado lo del eje Z, no se si habra que hacer algun cambio mas, pues no eh podido probar el codigo. El rato que usado la maquina esta tarde era para las primeras pruebas con la fresa en V para grabado de pcbs.

Saludos y gracias.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: gonga on Sep 02, 2012, 01:13 am

Bueno, he medio probado a realizar pruebas ya con la fresa para pcb, en restos de pcbs que tengo, y he de decir que no me ha gustado mucho el resultado. A falta de hacer mas pruebas con la profundidad de grabado, pues con 35 um de cobre no hace falta hacer un surco de 0,3mm o 0,1mm. La skill con fresas normales tiene un error por ejemplo usando una fresa de bola de 0,8mm, el surco lo hace de 1mm, son 2 decimas de error... Pero con la fresa en V de 0,2mm para hacer las pcbs el error que he tenido ha sido de 4 decimas incluso podria decir que 5 decimas, ya se ve al poner en marcha la herramienta que va a tener un poco de error. Eso si, me falta probar a hacer el surco justo, ni mas ni menos, a ver si puedo pasar a 3 decimas de error. Contaba con tener el mismo error que con las otras fresas (las 2 decimas aprox), pero ha sido un poco mayor, y aqui es donde tiene que ir fina. Me tocara comprar fresas de 0,1mm. No es problema, pero si se quiere afinar al hacer un diseño, ya no puedes apurar a tener una separacion entre pistas de 0,2 o 0,3.

La pregunta del millon, los de las dremels o B&D como vais de holguras???? (si lo habeis mirao).

Saludos

Con fresas es V hay que jugar un poco mas con la profundidad ya que a mas profundidad, mas "ancho" hace el surco. Eso lleva a ajustar muy fino la posicon 0 del eje Z y que la placa esté totalmente recta y perpendicular al eje Z.
Si el error es siempre el mismo, es decir que siempre tienes esas 4 decimas en cualquier parte de la placa,al generar el g-code puedes "engañar" un poco, editando o creando una herramienta en V con mas grados, es decir, si vas a utilizar una fresa en V de 2 mm con un angulo de 30º , al crear el g-code, selecciona o crea una herramienta en V de 2mm con un angulo de 45º.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 02, 2012, 01:23 am
Uso para las pcbs el plugin del eagle. Entonces le marco que el tamaño de herramienta es en vez de 0,2mm pues marcare 0,5 o 0,6. Pero bueno, aqui aun me queda hacer toda clase de probatinas. La primera afinar con la profundidad, pues la fibra se come las herramientas que da gusto tambien, asi que cuanta menos se tenga que quitar mejor.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: gonga on Sep 02, 2012, 01:32 am
No me refería a seleccionar una herramienta mas gruesa, sino al angulo de la herramienta en V, por ejemplo una fresa en V de 0.2 mm y 30º para hacer un surco de 0.5mm tiene que profundizar mas que una de 0.2mm y 45º. Si en la lista de herramientas no la tienes puedes crearla o modificar una que ya tengas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 02, 2012, 10:47 am
En el pcb gcode setup del eagle, no hay opcion a especificar tanto en la herramienta (al menos, que yo haya visto).

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 02, 2012, 10:38 pm
Bueno, tras una prueba de una pista con taladros. He puesto 3 leds en serie y un pinhead para alimentar. Quedan muy bien, y en cuanto a medidas pues con la punta en V de 0,2mm el surco que deja es decasi 0,6mm. Poco mas puedo apurar al bajar la fresa que esta vez ha sido a 0,05mm de profundidad. Tocara pasar a puntas de 0,1mm para ganar una decima aunque sea. Contento con el acabado, y un poco decepcionado con la holgura de la skil.

Pondria la foto de la prueba, pero justo en el proceso de taladrado, habia un error en el gcode y la broca me ha pasado por el medio al querer hacer un "cambio de herramienta". Era una prueba y la proxima vez no pasara.

En los proximos dias, tengo en autocad y ya pasado a gcode via Artcam una caja muy pequeña de 25x45mm hecha en Dm de 3mm por piezas (5 piezas). A ver el corte como va(ya he tenido en cuenta un error de 2 decimas con la fresa que hecho pruebas). Me falta hacer las pruebas definitivas para saber que error tengo con esa fresa, pues no he podido cortar ninguna pieza aun (por falta de tiempo).

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: gonga on Sep 03, 2012, 09:25 am
Muy bien esto de que nos tengas informados, vas un paso por delante y apartando piedras del camino  :smiley-mr-green:
Estaría bien ver alguna foto o mejor aun un vídeo para ver como va tu maquina.
En cuanto a la fresa en V.... dices que con una de 0.2m m deja un surco de casi 0.6 mm , pero ¿cuanto de profundidad?, su no puedes apurar mas en la profundidad cuando creas el g-code, puedes jugar con el 0 del eje Z.
Normalmente, cuando se tiene holgura en la maquina solo se aprecia al inicio de cada surco/corte o en vacío, al meter una carga mecánica la holgura desaparece, otra cosa seria la vibración que esa si que no se quita.Y también,cuanto menos sobresalga la fresa de la pinza mejor.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 03, 2012, 11:12 am
El cabezal de la skil sin nada puesto, ya tiene un poquito de error, y claro al poner una herramienta pues ese error pasa a ella aumentado. Si que es cierto que a mayor grosor de la fresa (de la parte que va a estar en contacto con el material a fresar) es menor.

Profundidad, la de ayer fueron 0,05mm con una posicion de origen para la fresa en el eje Z en el que empieza a marcar ya en el cobre un pelin (ajustando al maximo). Se me hace raro que no sean siempre los mismos valores de error, pero bueno, todo queda apuntado para conocer los limites de la maquina. En la proxima version hare un eje Z diferente.

Haciendo alguna cuenta sencilla, en caso de no haber nada de error, me tendria que haber salido un surco de 0,226mm lo cual no hay casi diferencia. Con esto veo que va a dar igual trabajar a menor profundidad, asi que no apurare mucho mas. Hay que conformarse con estos errores, y en la proxima version intentando hacer un eje Z mas robusto a ver si por las vibraciones pudiera darse el caso de que influyera.

Las fresas las meto bastante dentro del portabrocas.

Es una lastima, pues queria apurar hasta poder hacer separaciones entre pistas de 0,3 o 0,4mm. Cuando pueda comprare una punta en V de 0,1mm y ganar una decima.

Esto es todo, a falta de decir que la electronica de @Fm funciona espectacular y que si hay que hacer una CNC tamaño bolsillo, la electronica te la podrias dejar perfectamente en el funcionando :smiley-mr-green:

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 06, 2012, 10:58 pm
Wenas, aqui vengo con otro pequeño tocho, para comentar lo que es ya casi el final de la fase de fabricacion del chasis. Hoy he preferido adelantar un poco esto a seguir haciendo pruebas y poder terminar la base de trabajo y estar ya tranquilo. No obstante, a falta de fresar la primera capa para dejarla a nivel (Dm de 5mm) me falta taladrar toda la amtriz de agujeros de la base, solo he podido ahcer 10 de 63. Precisar de herramientas en 2 sitios a la vez es una putada cuando no las tienes duplicadas. El montaje es el siguiente: Parto de la base original de la fresadora, algo mas pequeña que el resultado final. Primera capa de Dm 5mm la cual sera fresada, perdiendo unos 2mm de grosor y sobre la cual ira otra lamina de Dm de 5mm recortada a juto toda la superficie que pueda fresar. Primera capa ira aotrnillada a la base, la segunda sera fijada con la Base final de Dm 16mm a la vez. Sobre la segunda capa, ira lo que es la base de trabajo que quedara ya a nivel con la operacion realizada anteriormente.

Esta vez, os muestro 3 fotos, aunque la ultima me da hasta verguenza, pero se ve la idea a lograr con lo que se muestra en las otras dos capturas.

https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Mesa_Trabajo_1.jpg (https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Mesa_Trabajo_1.jpg)

La base, esta vez es un poquito mas grande, para aprovechar algo mejor el espacio de fresado de la maquina. Podeis ver lo que voy a usar, que son casquillos roscados, los cuales entran con mucha presion (hay que usar martillo por narices), solo un pequeño incapie en el tema, el casquillo es una decima y media de milimetro mas larga que mi soporte de 16mm de Dm. Espero no tener ningun problema en el futuro, debido a que alguno no se haya metido del todo, cuando realice el fresado de Pcb´s. Usando profundidades de 0,05mm este error puede hacerme alguna mala pasada.

En la siguiente foto vereis como es el casquillo (antes no lo he comentado pero tiene un diametro exterior de 5mm y es para M4 de tornillo. He comprado 10 tornillos de 10mm de longitud, 16mm y 20mm. Tener asi para varias alturas de piezas a fijar. Los de 10mm son los que usare para fijas las pcbs). Las chapitas las podeis encontrar en el leroy sin problemas, y van con arandelas para no tener problemas con el desnivel de la chapa en el agujero.

https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Sistema%20de%20fijacion.jpg (https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Sistema%20de%20fijacion.jpg)

Y en la ultima foto, que es una verguenza, podeis ver a donde quiero llegar con esta forma de fijacion, que no es mas que la que se usa profesionalmente cuando no hay mordazas. Es una aplicacion juntado varias piezas que no estan destinadas a eso y BUM!! Ha salido esto. Comentar que las chapitas (hay de varias medidas de longitud) les pondre algo para que no dañe el cobre.

https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/La%20idea%20cutre.jpg (https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/La%20idea%20cutre.jpg)

Esto es todo por el momento, y me voy a cenar que es una buena hora.

Saludos

**Edit: Los casquillos son los mas pequeños que encontrado. Hay modelos mas grandes. El precio de cada uno de los que he comprado ha sido de 26cents.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 08, 2012, 03:27 pm
Fresando la base de trabajo, se aprecia bien el error cometido en la colocacion del eje X y el Y. En principio una sola pasada, eso si, a velocidad muy lenta de desplazamiento ( valor 80 en el avance para el programa de Txapu) y paciencia, cada linea le cuesta hacerla 15 min o algo mas. De paso se ve la superficie util de trabajo de la maquina, que sera de 15x12cm. Una lastima no haber podido llegar al 16, habria sido ideal. La verdad es que me queda mucho trabajo en este punto y lo hare poco a poco, pues es una tarea bastante ruidosa y sucia. El Dm es una madera muy poco amistosa con las herramientas.

Bueno sobre el area util, si que podria llegar a 16, lo unico que tendria es que hacer una pieza que me saacra el motor del eje X un poquito mas afuera, asi el acople entre motor y varilla no me quitaria recorrido del eje.

Hare alguna foto del proceso y lo pondre todo al final, salvo que alguien le interese verlo antes porque este cerca de este momento o lo que sea.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 09, 2012, 12:51 am
Aqui estamos de nuevo, enfrentandonos a un nuevo problemilla. Cortar material o realizar trabajos con madera, genera un ruido acojonante. Por tanto estado mirando materiales para crear una caja a mi Fresadora, con algo de olgura para tener algo de sitio dentro y que pueda tenerla trabajando durante periodos largos sin problemas de temperatura(pues estara completamente cerrada). Como materiales, encontrado despues de tirar un poco de google, los siguientes en Leroy(suerte que estan ahi):

**Aqui todos:
http://www.leroymerlin.es/productos/construcci%C3%B3n/aislantes/listvariante.html?idfal=0070100&tipoPrecio=total

Concretamente: Los de tipo copopreno
http://www.leroymerlin.es/productos/construcci%C3%B3n/aislantes/listvariante/variante/producto.html?uuid=5031aaf3-6a95-4b3e-99fb-a76445c94d9e&idfal=0070100

Y luego otro tipo, pues he visto esto:
http://www.leroymerlin.es/productos/construcci%C3%B3n/aislantes/listvariante/variante.html?uuid=3a0920d3-8859-4118-b491-09b2fdce23ce&idfal=0070100

De precios van "parecido" pero claro, no se cual sera mejor. Intentare pasarme a final de semana a preguntar. La caja, la hare de Dm de 10mm o 16mm (supongo que sera mejor de 16mm) pero se va a ir pasta, que aqui con un lateral solo de la caja, me da casi para hacer otro chasis de la fresadora.

Estando en casa, todo lo que no sea hacer grabados, vaya escandalera mete, y ahora con el proceso de rectificado de la base de trabajo pffff. Me sale a 15 min un area de 15cmx0,5cm ( y tengo que hacer 30 pasadas), voy por el 20% de la mesa rectificada). Hace ruidete.

Tambien otro material adecuado seria la "lana de roca" o rockwool.

Vosotros que teneis algun sitio adecuado para estas maquinas....???

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 09, 2012, 02:27 am
Yo uso la bat cueva ;)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 09, 2012, 11:20 pm
Hola a todos,

aquí os dejo el SW de control de la CNC, en concreto el SW que controla el stepper driver y el shield (ELFDRV1, ELFDRV2 y ELFSHL1). Es una variación de Txapuzas CNC con opciones para controlar un LCD y control activo de temperatura. Tiene un fichero: "configMe.h" para configurar todos los parámetros de la máquina. En principio se puede adaptar a cualquier controladora y drivers tipo STEP y DIR (como los ELFDRV1 y 2 o los de pololu).

Actualmente es completamente operativo pero estoy optimizándolo, comentando el código, ... Esta versión aunque es completamente operativa, es una versión beta. A lo largo del mes iré sacando actualizaciones hasta llegar a la versión V1.0.0. La versión publicada es: V0.0.1.

He usado Txapuzas CNC Rx como fuente de inspiración. Mientras "refactorizaba" el código he encontrado unas cuantas pulgas de la fuente original que he quitado.

Os la podéis descargar de aquí: https://bitbucket.org/fmalpartida/cnc-controller/downloads (https://bitbucket.org/fmalpartida/cnc-controller/downloads)

Espero que os guste.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Sep 10, 2012, 03:03 pm
Wuenas, voy a probar ese SW, a ver que tal funciona.

El tema del ruido de la CNC:
Para replicar piezas en metacrilato pongo la fresa a media-baja velocidad lo cual es bastante aceptable, sobre todo si estás mucho rato al lado de la máquina.
El problema es cuando intento replicar piezas de aluminio, tengo que subir la velocidad media-alta de la fresadora y produce un ruido muy agudo, para los que estamos acostubrados a trabajar con tronzadoras eléctricas se hace imprescindible el uso de cascos de protección más gafas.
En mi caso la CNC está en una habitación de estudio, amplia, donde unas de las paredes alberga una gran librería llena de libros, esto amortigua bastante el ruido.Ah, y la máquina está como se puede ver en alguna foto encima de un banco de trabajo FACOM , bastante útil, ya que tengo todas la herramientas a mano.
Yo desestimaría fabricar una caja de DM con algún frontal en metacrilato o policarbonato transparente, ya que es material muy pesado,pero cada uno es libre de gastarse los cuartos en lo que le apetezca.
Lo que si estoy pensando en montar para disminuir un 40-50% el ruido de la mía es una simple caja de cartón coarrugado, (las hay de muchos tamaños, gratis y son muy resistentes)  con el frontal transparente ( con una plancha de policarbonato de 2-3 mm es suficiente a modo de televisor antiguo) que se pueda montar y desmontar dejando plana en un plis-plas,y así poder escaquear en cualquier rincón, amén del ruido concentraré la salida de polvo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 10, 2012, 06:32 pm
Yo la caja en DM, que luego forrare por dentro. Habia pensado en poner un lado en transparente, pero esque el metacrilato de cierto espesor..... vale una pasta
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 13, 2012, 09:31 am
Hola a todos, pedazo de hilo que que me tiene enganchado desde hace tiempo, y al final me lance ha fabricar un minicnc, y quería consultaros algo, ¿a que velocidad ponéis el txapucncTX ? ¿y si conectáis a 12v, se calienta mucho vuestros motores y drivers ? yo los drivers no los puedo casi ni tocar, y los motores queman, pero no tanto como el driver.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 13, 2012, 10:20 am
Que driver usas?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 13, 2012, 10:36 am
Estoy usando los drivers chinos tipicos con el L298n,y el Paperchino de txapu, les he puesto un disipador de cpu encima con su ventilador.

Si los conecto a 5v se calientan, pero no demasiado, el problema es que les falta fuerza y se saltan pasos, probando a 200 de velocidad en el txapucnc_tx, no se si tendré que bajar mas la velocidad, por eso he preguntado a que velocidad soléis ponerlo vosotros.

Por cierto menuda pasada de escudo y drivers que te has currao FM, son increibles, todo queda perfecto en el cubo de metacrilato.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 13, 2012, 10:55 am
Hola, yo las velocidades de trabajo son entre 400 y 800. Los desplazamientos en vacio al maximo sin problemas.

Al l298 le faltara el l297 para limitar la corriente. Los motores se calientan, pero es normal, no temas, y pueden ir perfectamente a 12v, pero limitando la corriente.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 13, 2012, 11:06 am
Hola y gracias por la respuesta, Por lo que veo tendre que hacerme con otros drivers con control de corriente, o se podria adaptar el l297 al driver chino ? http://www.ebay.es/itm/L298N-Stepper-Motor-Driver-Controller-Board-for-Arduino-/200659789109?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2eb8416535 (http://www.ebay.es/itm/L298N-Stepper-Motor-Driver-Controller-Board-for-Arduino-/200659789109?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2eb8416535)
o es una locura ? xD no tengo mucha idea de electronica, por no decir nada.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 13, 2012, 11:15 am
Creo que los drivers estos chinos no llevan el control de corriente. Si que puedes añadirle el integrado del 297, es sencillo pero te quedara chapucero.

Mi recomendacion, es que te plantees la compra del pack que hizo Fm (drivers+escudo), si no tienes un arduino, puedes comprarlo todo de golpe. Te queda todo en un espacio muy reducido y funciona perfectamente. El compañero ha hecho un trabajo realmente espectacular.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 13, 2012, 12:18 pm
Si que es buena opción los drivers y escudo de FM sobretodo si los vende ya montados, porque no me veo capaz de soldar eso tan pequeño jeje

Que drivers utilizas tu para llegar a esas velocidades? y una cosilla mas xD si lo pongo a 12v y lo dejo que se caliente haber si aguanta, hay riesgo de quemarlo todo "drivers+motores" o solo los drivers ? si son solo los drivers me puedo arriesgar.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 13, 2012, 12:30 pm
Nose que motores tendras, pero como mucho circularan 2A, que posiblemente sea un poco mas para lo que estan diseñados... El driver te hace corte de corriente al limite suyo. Personalmente, iria a por lo hecho aqui. Te dejas de problemas y queda todo muy bien.

Yo gasto el kit completo de Fm, vinciduino+escudo+drivers.

Los motores trabajan a si In, pero funcionarian perfectamente a menos, o los podria hacer trabajar en vacio mucho mas rapido. La velocidad de trabajo depende del chasis de tu maquina, de lo resistente que sea y de la potencia de tu multiherramienta (con estas maquinas de chasis en madera, es dificil llegar a los limites de las fresas).

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 13, 2012, 12:52 pm
En cuanto los tenga listos le pedire un juego a FM, eso ya lo he decidido :) pero como soy un desesperao y tengo estos drivers pues quería probar, el ansia me puede jeje

Los motores que tengo son reciclados de fotocopiadoras, tengo 3 Nema17 de 3.7v 1.2a que tengo puestos ahora, y aparte tengo un par de Nema23, uno de 5.7v y 1.6a y otro de 4.9v 2.0a (este ultimo ni lo he probado por miedo a quemar el driver) en todas partes leo que 2.0a es demasiado para el l298.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 13, 2012, 04:06 pm
2A es el maximo que puede dar el 298. Pues para todos los mencionados, vas a necesitar ponerle el 297 al 298. Cuidado con el de 1,2A ahi corres ya un poco de peligro si lo conectas.

No es complicado añadir el integrado, el enlace estara ya puesto en algun post, pero te lo facilito de nuevo:
http://www.klugers.net/web/hardware/electronica-de-potencia/36-l297-l298

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 13, 2012, 05:25 pm
Hola y gracias por las respuestas, no me imaginaba que los de 1.2A fuese mucho, al medio día se me ha ocurrido probar a 12v con 2 de 1.2a y el de 1.6a en el eje Y, aguantar ha aguantado, pero no veas como se han puesto los motores, no se podían ni tocar, los drivers ni me he atrevido a tocarlos jeje los he tenido unos 30minutos (ahí arriesgando) mecanizando una pieza en PVC espumado.

Me parece que después de ver el enlace que me has pasao y de no enterarme de nada :) voy a esperar a que FM termine de currarse los suyos y le pido unos.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 13, 2012, 05:30 pm
Cuidado con usar los motores de 1,2A. Pues les estas metiendo 2A a esos motores, y es mucho. Puedes irte a 1,5 y con cuidado, pero 2A bufffff es mucha chicha para ellos.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 13, 2012, 05:39 pm
No sabia que le estaban entrando 2a a los motores, entonces con un driver de estos con el l298 a secas, da igual el motor que conecte, que siempre le entran 2a ??, no se porque pensaba que el motor pillaria sus 1.2 y no mas, si es que yo estas cosas es muy muy verde.

Saludos y gracias
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 13, 2012, 09:51 pm
Si no lo conectas a la tension del motor, le estas metiendo los 2A. La cuenta es sencilla, fijate en la resistencia que has puesto que tiene la bobina del motor, y haz la cuenta con la tension. Te saldran muchos mas amperios, pero como el L298 solo da hasta 2A, pues eso es lo que le metes.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 13, 2012, 10:37 pm
Hola a todos, pues por la parte que me toca, mucha, muchas gracias por vuestros comentarios. La verdad es que me alegra un montón que el kit completo os hayan gustado. Contestando alguna de las preguntas:
- actualmente estoy montando los kits de la gente que me ha mandado un mail en mi web a modo de reserva.
- en principio, todos las reservas que ha hecho la gente empezarán a salir el lunes que viene.

El problema es que con todos los que se han reservado me he quedado casi sin stock para ponerlos en mi web. Durante este mes empezaré a disponer de más drivers y kits. Al tratarse de componentes pequeño y delicado en la web voy a poner varias opciones:
- kit completo (vinciDuino blanca, escudo y 3 drivers)
- kit de tres drivers
- escudo
- drivers sueltos

El problema que estás teniendo actualmente con el L298 es que está dejando pasar toda la corriente que es capaz de pasar por las bobinas del motor sin control alguno. Que se calienten los drivers es normal, sobre todo cuando le estás pidiendo una corriente superior a 1.5A. Que se calienten los motores también es normal, date cuenta que estás haciendo circular una corriente relativamente alta por sus bobinas. Ahora bien, si excedes la corriente que especifica el fabricante del motor durante un periodo prolongado, es muy posible que los quemes. En principio, este driver es lo que considero un driver moderno: con un potenciómetro ajustas la cantidad de corriente máxima que quieres que circule por las bobinas. Con lo que, aunque alimentes el driver a 24V o a 12V, por las bobinas sólo pasará la corriente que has pre-configurado con el potenciómetro.

En mi máquina estoy configurando los drivers a 1.5A (son unos NEMA 23) y funcionan muy bien. El feedrate que estoy consiguiendo con ellos es de 4000 (mm/min) con carga y casi 5000 sin ella.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 14, 2012, 01:01 pm
Muchas gracias por las respuestas , ahora ya me ha quedado mucho mas claro y veo donde esta el problema.

Descarto los drivers chinos, ya que no me veo capaz de poner el l297.

FM no consigo entrar en la zona de contacto ni quienes somos de tu pagina web.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 14, 2012, 01:58 pm
Corcho! Pues gracias por decírmelo, no lo había visto. Me puedes enviar un Mail a la dirección de mi perfil. Esta tarde veo que ha pasado en la web.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 14, 2012, 09:22 pm
Ya debería funcionar. La verdad es que no tengo ni idea que es lo que ha pasado con la web!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 14, 2012, 09:35 pm
Ahora funciona sin problemas, por cierto, como es que no hay version en castellano ?  :)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 14, 2012, 09:47 pm
El caso es que el mantenimiento de traducir la página y mantenerla en varios idiomas lleva mucho tiempo. Por lo tanto decidí cortar por lo sano y poner en inglés.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Sep 16, 2012, 06:01 pm
Wuenas¡¡¡¡
Adjunto fotografía de la "paradita" que he montado esta mañana en la exposición informática que hacemos cada año en el barrio de Gràcia de Sabadell.
He explicado un poco todo el proceso de montaje y desarrollo a todos los que se han parado (más bien pocos) interesándose por la máquina, algunos pasaban de largo sin entender ni para que servían y otros han aplaudido la iniciativa, les he remitido a leer el proceso a este hilo y así entender detalladamente su génesis.
La he dejado funcionar toda la mañana, pero sin replicar nada,por aquello de no ir pasando la aspiradora,jajajaja.
A seguir CNCeando
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 16, 2012, 06:41 pm
Pues menuda chulada! Te ha quedado de cine.

Por cierto has usado la nueva versión del SW de control?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Sep 16, 2012, 06:58 pm
Terraguea:
Muy Buen trabajo, eso eso enseñando al personal.

Yo estoy terminando la máquina nueva, esta es solo para fresar pcb ya que la estoy haciendo de pequeñas dimensiones, con un area de trabajo de 250mm por 125mm y 48mm en el eje Z, que por cierto me parece que me he pasado y pesa 1.2 Kg sin motor ni máquina por lo que me he tenido que replantear el eje X, que en principio iva a ser de calibrada de 10 mm y pienso que me tengo que buscar algo mas "Potente" seguramente pediré por ebay un par de barras de 16mm.
Tambien he pedido la maquína concretamente esta:
(http://i.ebayimg.com/t/High-speed-12v-48V-air-cooled-dc-motor-300W-Engraving-machine-spindle-motor-/00/s/NDUwWDYwMA==/$(KGrHqZHJCQE+NnrcV-oBP4HvwJY(g~~60_1.JPG)

SPECIFICATIONS:
Rev: 3000-12000 r/min
Power: 300W
Voltage: 12-48V
Diameter: 52mm
Motor Total length: about 175mm radial runout of spindle 0.01-0.04.
Axial length: 48mm
Collet
Collet: Precision small collet
Clamping range: 3.17mm,

Mañana cuelgo fotos tanto del eje Y como del Z.
UN Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 16, 2012, 11:23 pm
@Jomagom - nos pones la miel en los labios y no publicas el enlace de eBay!

Hoy he subido la nueva versión V 1.0.0 del SW de control de la CNC. En principio es completamente operativa y añade unos cuantos comandos adicionales al parser. También es compatible con promterface, replicatorG y TxapuzasCNC.

Es compatible tanto con todas las máquinas que utilizan los drivers de pololu así como con el ELFDRV1 o ELFDRV2 y ELFSHL1 (el shield de la CNC).

Al final ha quedado relativamente manejable el código y es una refactorización radical del software de TxapuzasRx. Con estos cambios el código es mucho más escalable y fácil de mantener.

En el archivo "configMe.h" podéis cambiar todos los parámetros de la máquina (pines de control, feedrate, pasos, ...) al igual que activar el MMI y el control de temperatura.

Espero que lo disfrutéis.

Aquí tenéis el enlace: https://bitbucket.org/fmalpartida/cnc-controller/downloads (https://bitbucket.org/fmalpartida/cnc-controller/downloads)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Sep 17, 2012, 06:39 am
@fm - No sabía que os interesara, aquí tienes el enlace:
http://www.ebay.com/itm/High-speed-300W-ER11-12-48V-DC-Spindle-Motor-for-CNC-Engraving-Milling-Grinding-/271060040592?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f1c6ffb90 (http://www.ebay.com/itm/High-speed-300W-ER11-12-48V-DC-Spindle-Motor-for-CNC-Engraving-Milling-Grinding-/271060040592?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3f1c6ffb90)
Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 17, 2012, 06:50 am
Pues tiene una pinta muy interesante. Ya nos contarás qué tal te funciona.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Pikitui on Sep 17, 2012, 06:30 pm
Hola,

Lo primero de todo agradecer el trabajo tan completo realizado por toda la comunidad, ya que para muchos aficionados a la electrónica nos anima a meternos en proyectos al ver las cosas explicadas de forma tan sencilla y clara.

Estoy construyendo CNC con drivers chinos y tengo un problema con mi fuente de alimentación. Me explico:

Utilizo estos motores:
http://www.aliexpress.com/product-gs/423241030-3pcs-NEMA17-78-Oz-in-CNC-stepper-motor-stepping-motor-1-8A-wholesalers.html

Estos drivers:
http://www.aliexpress.com/product-gs/576885450-L298N-Dual-Bridge-DC-stepper-Controller-Control-Motor-Driver-module-Board-wholesalers.html

Este arduino:
http://www.ebay.es/itm/130716771930?ssPageName=STRK:MEWAX:IT&_trksid=p3984.m1423.l2649#ht_1954wt_971

Una fuente de alimentación de PC, COMPAQ de 220W.


Bien, pues al principio realizaba pruebas con un driver y un motor y funcionaba perfectamente. Modifique el ejemplo que viene por defecto en arduino y el motor funcionaba bien conectándole los dos enables a 5V fijos (salida arduino) y los 4 pines de entrada a salidas digitales de arduino. Pero en la entrada de 5v del driver solo conectaba la fuente, no el arduino.

De repente tuve problemas con la fuente, esta se apagaba cuando conectaba los enables al arduino.

Creo que es un problema de corrientes, las tierras no las tengo compartidas. El arduino va bien porque envía las señales correctamente y los motores hacen el intento de ir, pero sin los 12v es imposible. Por lo que creo que tengo que solucionar el problema de como conectar los Molex de la fuente a la entrada del driver o si tengo que conectar el arduino también ahí o si tienen que estar todas las tierras juntas y todas las tensiones de 5v juntas o no se. Pero el caso es que cada vez que lo conecto me salta la protección de la fuente.

Por lo tanto mi duda es saber como alimentar estos drivers puesto que tienen entrada de 5V, de 12V y tierra y luego saber si el Jumper de 5V_en debe estar puesto o quitado.

Agradecería cualquier explicación por absurda que parezca o algún esquema de conexión, esto último sería lo ideal.

Muchas gracias por todo.

PD: He de decir que haciendo pruebas quemé el chip Mega16u2 de mi arduino al conectar los 5V solamente del arduino (no compartidos con los 5V de la fuente), las tierras compartidas y los 12V de la F.A de Pc. Cuando salió humo no había vuelta atrás.

El arduino se supone que va, si reemplazo el chip, pero me salía más barato pillarme un arduino uno nuevo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Pikitui on Sep 17, 2012, 06:38 pm
@FM   Si buscas motores de esos en Aliexpress hay uno un pelín más barato:

http://www.aliexpress.com/item/DC-300W-Spindle-motor-DC-motor-300W-Engraving-machine-spindle-motor/628842375.html

Yo también los he estado mirando, pero no me he comprado ninguno porque primero tengo otros problemas que resolver jeje.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 17, 2012, 08:26 pm
Hola Pikitui

Yo tambien tengo esos mismos drivers y lo que hago es conectar los 12v o 5v de la fuente atx a los drivers sin quitarles ningún jumper y ya se alimentan de la fuente tanto los drivers como los motores, y según he leido en el blog de Txapu, tambien conecto el GND de la fuente un GND del arduino,

El arduino lo conecto por usb y se alimenta de ahí, luego del mismo arduino saco el 5v y gnd para conectarlo al paperchino Para usar solo 2 señales D1 y D2.

Otra cosa, en el blog de txapu tambien hay gente que ha tenido problemas con la fuente de alimentación que se cortaba como te pasa a ti, y me parece que era cosa de la fuente.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Pikitui on Sep 17, 2012, 11:01 pm
Muchas gracias "kalidem", aunque tengo una pregunta, ¿los steppers chinos los conectas a 12V solo, a 5V solo o a 12V y a 5V? Mis motores son de 12V. Cuando dices que conectas los 5v y la GND del arduino al paperchino te refieres a la conexión al inversor LS7404 no?

Gracias de nuevo, volveré a probar mañana con mis Arduinos nuevos a ver si era eso y si la fuente se apaga pondré una más potente aunque pienso que con más de 200W debería bastar para mover solo 3 motores.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 17, 2012, 11:23 pm
Los drivers chinos los conectas a 12v y no quitas ningun jumper, asi se alimentan los drivers a 5v y los motores a 12v, yo no entiendo casi nada de electronica, asi que no se darte una buena explicación, el caso es que los drivers pillan sus 5v, da igual si le pones 12 que 24v. Me parece que el jumper que pone "5v_en" si lo quitas es para alimentar el driver con otra fuente o desde el arduino, pero yo no he probado.

Si , esos 5v que dije son para el inversor.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 18, 2012, 11:50 am

Terraguea:
Muy Buen trabajo, eso eso enseñando al personal.

Yo estoy terminando la máquina nueva, esta es solo para fresar pcb ya que la estoy haciendo de pequeñas dimensiones, con un area de trabajo de 250mm por 125mm y 48mm en el eje Z, que por cierto me parece que me he pasado y pesa 1.2 Kg sin motor ni máquina por lo que me he tenido que replantear el eje X, que en principio iva a ser de calibrada de 10 mm y pienso que me tengo que buscar algo mas "Potente" seguramente pediré por ebay un par de barras de 16mm.
Tambien he pedido la maquína concretamente esta:
(http://i.ebayimg.com/t/High-speed-12v-48V-air-cooled-dc-motor-300W-Engraving-machine-spindle-motor-/00/s/NDUwWDYwMA==/$(KGrHqZHJCQE+NnrcV-oBP4HvwJY(g~~60_1.JPG)

SPECIFICATIONS:
Rev: 3000-12000 r/min
Power: 300W
Voltage: 12-48V
Diameter: 52mm
Motor Total length: about 175mm radial runout of spindle 0.01-0.04.
Axial length: 48mm
Collet
Collet: Precision small collet
Clamping range: 3.17mm,

Mañana cuelgo fotos tanto del eje Y como del Z.
UN Saludo
Jomagom


Muy interesante, pues para hacer grabados, realmente no se necesitas mucho mas. Ya nos contaras cuando lo recibas como va.

@Fm - En cuanto vuelva, pruebo el nuevo SW, tienes puesta en la web las modificaciones?

@Terraguea - Genial la iniciativa, hazles alguna demostracion, una al dia, asi no tienes que pasar mucho el aspirador :p

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Sep 18, 2012, 01:15 pm
Por desgracia sólo fue el domingo 16, pero si hubiesen sido más días allí habría estado al pie del cañón explicando y enseñando como lo hice, ya sabéis: sarna con gusto no pica.
Como anécdota explicaré que se acerco un chico de unos 30-35 años, cogió una de las placas que tenía encima de la mesa, la volteo y me dijo con aire indiferente: ¿es una arduino,no? si ,contesté yo, me hizo un gesto afirmando con la cabeza y se dio media vuelta sin decir nada más,( por supuesto dejó antes la arduino sobre la mesa).Las demás personas que habían allí se sorprendieron por la reacción, yo también, por supuesto, pero lejos de desanimarme y hacerme sentir "hijo de un dios menor" ( muy buena peli ) me aventuré a pensar que debía de ser uno de esos "superingenieros" en electrónica ( con todos mis respetos) y le parecía de "nindunguis" tal afición, (seguro que me equivoco, como casi siempre) ni tan siquiera se fijó en la iniciativa Vinciduino ( completamente open-hardware, surgida gracias a otras no tanto,pero que también empezaron siéndolo,el vil metal que lo mueve casi todo ) ni tampoco en la CNC, (no creo que fuera porque abultara poco,jajajajaja)pero ya os digo, lejos de desanimarme me reafirmo gracias también al resto de reacciones durante el día en mi convicción de que este mundo no sólo se mueve por personas que quieran obtener beneficio económico o prestigio por todo cuanto hacen, las hay que se mueven por compartir un poco de conocimiento, aunque sea envuelto en papel de estraza, sin importarles las pocas o muchas horas que puedan dedicarle sin desánimo.
Si, ya se que suena muy lacrimógeno y que tal vez no venga a cuento ( me estoy ablandando por la edad), pero me apetecía explicarlo así para animaros a seguir dedicándonos a esta afición ya que somos legión en todo el mundo.
Tal vez se le quemó la arduino en las primeras de cambio y se frustró.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 18, 2012, 02:49 pm
De desagradecidos, esta lleno el mundo. Y el que se pica, ajos come.

La iniciativa es muy buena, tanto por dar a conocer cosas, como el mostrar que en casa con herramientas relativamente sencillas y faciles de encontrar, puedes montarte un monton de cosas utiles, no para tenerlas cogiendo polvo.

Esta semana estare desconetado, a la que viene, volvere con cosas, creo que podre hacer la fase uno de la caja. Ir a que me corten la madera y hacer el cajon. Fase 2, ponerle la primera capa de insonorizacion(espumilla con forma de caja de huevos). Y si fuera necesario aislar mas, meteria el copopreno. La espumilla la pegare a una pieza de madera de 3mm, para tenerla separada de la de 16mm. El copopreno si que iria pegada a la de 16mm.

Quedando de la siguiente manera:

Interior de la caja - Espumilla - madera Dm 3mm - copopreno - madera dm 16mm - Exterior

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 18, 2012, 03:30 pm
Me he topado con esto mientras navegaba, a ver si alguien lo conoce, lo ha probado o mirado en su dia.

http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/035d/0900766b8035df18.pdf

La tienda es RS; Por ejemplo, una guia de 30cm (faltarian mas piezas):
http://es.rs-online.com/web/p/guias-lineales-railes/4485433/?origin=PSF_428584|fp
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Pikitui on Sep 19, 2012, 01:19 pm
@grafisoft   Igus es una excelente empresa, aunque están en viladecans son alemanes y sabéis como trabajan estos. Yo hace dos semanas les pedí muestras de rodamientos y cojinetes y me enviaron a casa todo gratis y con una atención increíble. Primero me enviaron su catalogo y pensaba que no me enviarían las muestras ya que les había pedido 8 rodamientos y 3 cojinetes para las varillas roscadas. Pero me enviaron un correo diciéndome que no me preocupase que me llegaría en seguida y así fue. A los dos días tenía al de MRW en mi casa con unas muestras gratuitas. jeje. Así que te animo a que hables con ellos.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 19, 2012, 04:06 pm
Contactaste a algun email en concreto para pedir el catalogo, o desde la web se encuentra facil?

Gracias.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Pikitui on Sep 19, 2012, 04:44 pm
en la web puedes ver los modelos pero para solicitar muestras hay un apartado donde pone: Catálogos/Muestras donde te permite hacer un pedido. Se pondrá en contacto contigo el comercial de la empresa y ya por correo puedes hablar con él y preguntarle más personalmente sobre modelos y precios o solicitarle las muestras.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Sep 19, 2012, 11:50 pm
Bueno a la espera de las barras calibradas de 16 mm para el eje X, voy terminando los demás ejes de la CNC, aquí os dejo las fotos de como va el invento.
Toda la máquina está realizada con Nailon de 20mm de espesor, es extremadamente rígido.
El Eje Y está realizado con calibradas de 10 mm y rodamientos lineales.
El Eje Z está realizado con calibradas de 10 mm y una aleación de Aluminio, mas duro y resistente y bastante ligero.
El Eje X al soportar el peso del eje Z mas la máquina he pedido unas calibradas de 16mm.
Las dimensiones de trabajo son de 250mm X 125mm X 45mm.
Está pensada para el fresado de PCB ya que dispongo de otras 2 de mayores dimensiones.

Eje Z.
(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_8002190img20120919212603.jpg)
Eje Y.
(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_8002259img20120919232357.jpg)

Ya me comentareis, en cuanto me llege y termine el eje X pongo los videos de las pruebas.
Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 21, 2012, 02:46 pm
Como vas hacer el eje Y? Usaras puente? O te falta aun de poner el eje roscado?

Donde has encontrado esas placas de nylon?

La union o soporte de las varillas lisas con la estructura en las partes moviles, que has usado al final? Casquillos normales?

Tiene muy buena pinta.
Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Sep 21, 2012, 06:00 pm
NO, al eje Y ya le he puesto el husillo (eje roscado), se desliza mediante rodamientos lineales no casquillos.
Las placas de Nylon me las encontre al lado de la puerta de casa...jajaja y las guardé pensando en darles alguna utilidad.
Luego pongo las fotos con el motor y el husillo del eje Y.
Un Saludo.
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 21, 2012, 10:43 pm
Son a bolas los rodamientos??? Que modelo usas? Son mas grandes que un casquillo no?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Sep 21, 2012, 11:01 pm
Si son a bolas, estos son los de 10mm que he usado para el eje Y.
http://www.ebay.com/itm/10pcs-LM10UU-10mm-Linear-Ball-Bearing-Bush-Bushing-/250984126249?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a6fd1d729 (http://www.ebay.com/itm/10pcs-LM10UU-10mm-Linear-Ball-Bearing-Bush-Bushing-/250984126249?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a6fd1d729)
un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 21, 2012, 11:04 pm
Sabes si hay algo que no sea a bolas??? Supongo que con el tiempo, se ira creando en el eje un "carril" por el rozamiento no???
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Sep 22, 2012, 10:36 am
Hombre, no creo que se produzca ningún surco en el eje de acero, es el sistema más utilizado en las CNC.
Es más lógico que en un casquillo de laton se produzca desgaste.
Pero deverían de pasar muchos años de funcionamiento.
Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 22, 2012, 11:24 am
Ok, queda perfectamente ajustado no? O tiene un minimo de holgura??

El casquillo de laton, va con un recubrimiento de teflon por dentro.

Gracias por los comentarios.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Sep 22, 2012, 11:48 am
Si queda perfectamente ajustado "0" juego y el deslizamiento en muy suave.
UN Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Sep 22, 2012, 12:20 pm
@fm, el SW funciona perfectamente, todo OK, he replicado piezas que había hecho con anterioridad y no sé si es porque he ajustado mejor la CNC pero salen algo mejor, muchas gracias por el aporte.

@Jomagon, vecino, cuelga las fotografías con más resolución o que se puedan abrir a más grandes, así se podrá apreciar los detalles de los componentes, por cierto, el chasis de esta última también está basado en la mantis, no????tiene muy buena pinta.

Por cierto esa resina blanca podría ser la tabla de cortar embutidos que venden en los chinos por cuatro duros, lo digo por si alguien la busca y le sale muy cara.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Sep 22, 2012, 12:38 pm
Ok, eso había pensado yo, pero de 2 cm de espesor no las he encontrado, ya que me han pedido que haga a un amigote otra igual.
Por eso tuve que utilizar aluminio para el eje Z, mi intención era la de realizarlo todo en ese material.
Las pierzas las he cortado con la otra fresadora, y si en madera es sucio, en este material ya es la leche, parece que ha nevado en el garaje jejeje.
Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 22, 2012, 02:44 pm
El nylon o el teflon o cualquier plastico son materiales que bufff, son sucios pero a la vez son mejores que la madera. No es lo mismo la viruta de plastico que hacer polvito con la madera.


Tener una fresadora grande para hacer las piezas es una pasada, te da la posibilidad de poder armar rapidamente otras maquinas.

Pues como quiero hacer una un poquito mas grande, esta claro que tendre que pasar a los rodamientos lineales. Los tienes metidos a presion en las piezas? No es una union especial con tornillos.

Para el eje Z, no hacia falta usar ese grosor y las tablas que comentan de los chinos te servirian, aunque a saber que material es ese realmente.

A la semana que viene cargare el soft nuevo, que no he tenido acceso esta semana a la maquina.

Saludos.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 22, 2012, 03:25 pm
Hola,

he publicado la versión 1.0.1. Encontré un par de pulgas en la versión que publique que hacía que se comportase de forma muy errática la máquina. Ya está todo probado y funcionando correctamente.

Si es que no se puede intentar optimizar así como así...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Sep 22, 2012, 09:05 pm
Si, los rodamientos están metidos a presion, al hacer las piezas con la fresadora el exterior del rodamiento era de 19mm, y al diseñar las piezas en el artcam lo puse a 19.2mm y entran perfectos (siempre ayudandome de una maza de goma)
Lo mismo pasa con las piezas del eje Z, la superior e inferior que sujetan las barras y la central que tiene el rodamiento para que deslice el husillo.
En esta imagen lo podrás ver mejor.
(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_8008529img20120919232408.jpg)
http://www.subirimagenes.com/fotos-img20120919232408-8008529.html (http://www.subirimagenes.com/fotos-img20120919232408-8008529.html)
(http://s3.subirimagenes.com:81/fotos/previo/thump_8008551img20120919212716.jpg)

Y esta es la última pieza que he hecho con la fresadora grande, se trata de un disco para una pulidora de suelos, ya que tiene un montón de años y no hay recambios, primero la he sacado en madera para luego hacerla en aluminio.
(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_8008558img20120922204546.jpg)
y aquí el diseño en artcam
(http://s3.subirimagenes.com:81/fondosycapturas/previo/thump_8008565artcam.jpg)
http://www.subirimagenes.com/fondosycapturas-artcam-8008565.html (http://www.subirimagenes.com/fondosycapturas-artcam-8008565.html)

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 23, 2012, 09:32 pm
Simple curiosidad, que fresa usaste para cortar el nylon? Y que profundidad usaste por pasada?

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Sep 23, 2012, 09:47 pm
Una fresa de corte de 2 labios de 3.175 de diametro, la profundidad por pasada la tengo en 5 mm por pasada, pero el artcam se encarga de repartir la profundidad por pasada entre el espesor del material, por lo que es de máximo 5 milimetros.
Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 25, 2012, 12:13 pm
Hola a todos, a la espera de los drivers de Fun  8)  estoy diseñando un nueva cnc que sea económica, he ido cogiendo ideas de varias webs y al final me ha quedado así, haber que os parecen los renders,

me lo van a fresar en madera de 18mm, ya se que ejeZ deveria ser mas fina la madera, pero de momento no tengo otra xD si todo funciona, ya cortare de nuevo el Z mas fino.

-Area de trabajo aprox. 480mm x 280mm (espero no haberme pasado de grande )

(http://s3.subirimagenes.com:81/fondosycapturas/previo/thump_8014232cncv4.jpg) (http://www.subirimagenes.com/fondosycapturas-cncv4-8014232.html)
(http://s3.subirimagenes.com:81/fondosycapturas/previo/thump_8014231cncv4.jpg) (http://www.subirimagenes.com/fondosycapturas-cncv4-8014231.html)
(http://s2.subirimagenes.com/fondosycapturas/previo/thump_8014230cncv4.jpg) (http://www.subirimagenes.com/fondosycapturas-cncv4-8014230.html)
(http://s3.subirimagenes.com:81/fondosycapturas/previo/thump_8014227cncv4.jpg) (http://www.subirimagenes.com/fondosycapturas-cncv4-8014227.html)

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 25, 2012, 12:33 pm
No tiene mala pinta, pero no seria mejor usar rodamientos lineales?

Ya diras donde te cortan las piezas.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 25, 2012, 12:44 pm
Bueno es que ahora mismo no tengo otra cosa y no estoy para gastar jeje por lo que vi, son muy caros los rodamientos lineales.

Mi intencion es hacerlo economico, tampoco hace falta que sea un maquinon,

En la empresa donde trabajo solemos enviar que nos fresen muchas cosas, y no me cobran nada por cortarme la madera,

entra toda la maquina en una madera 1000x700 mm.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Sep 25, 2012, 01:36 pm
Muy buen diseño, aunque después cuando tenga un rato te pongo un par de fallos que veo, son de facil arreglo.
Con ese diseño pierdes mucha destancia de fresado, ya que cuando desplaces hacia adelante el eje Y, la máquina te va a quedar fuera del area de fresado (Todo lo que pierdes por la parte trasera del eje Y lo deverías ganar por la parte delantera).
no se si me he explicado bien luego te hago un render para que lo entiendas mejor.
(http://s2.subirimagenes.com/imagen/previo/thump_8014379untitled-20120925-14.png)
Perdón por la mala calidad lo hice en un momento.
Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 25, 2012, 02:11 pm
Hola Jamagon,

ya me habia dado cuenta de eso, y mi intencion es poner una tabla encima que sobresalga, y dejar las 3 que se ven en el render para reforzar. he calculado que poniendo una tabla de 10mm me queda una altura de corte de unos 45mm, creo que suficiente.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Sep 25, 2012, 02:32 pm
Ok, si veo alguna cosa más te la iré diciendo.
De este tipo de CNC ya tengo mucha experiencia, ahora estoy con la 4ª en aluminio y acero.
Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Sep 26, 2012, 09:36 pm
Hola cuchara, la verdad es que no son nada caros estos que me enseñas, yo todo lo que he mirado ha sido por tiendas españolas, para los motores si que mire por ebay y vi que habia muchos de china, pero no pense en los rodamientos, ahora ya es demasiado tarde, lo tendre en cuenta para una proxima cnc, si es que la hay  :)


Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 28, 2012, 01:26 pm
Bueno, doy por finalizada la construccion de la fresadora. Con su ultima fase completada, correspondiente a la rectificacion de la base de trabajo para dejarla a nivel y cuyo trabajo ha sido extremadamente largo, se acabo. Ahora ya, a disfrutar(bueno, me falta hacer la caja, que tengo la madera ya en casa cortada).

A la semana que viene os podre alguna foto, pues no dispongo de camara, y la del movil es una elegante basura.

Agradezco a todos la ayuda y comentarios aportados, asi como de los debates sobre que usar o como hacerlo y sugerencias. Y a @Fm por el estupendo trabajo que ha realizado con la electronica, la cual lleva ya casi 48 horas de funcionamiento y sin ningun problema.

Apartir de ahora, empezare un nuevo diseño de una nueva maquina un poquito mas grande, teniendo en cuenta todos esos detalles que se han pasado por alto, o las mejores opciones para la construccion, y subire resultados por aqui :)

Saludos y animo a los que esten en proceso.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: cuchara on Sep 28, 2012, 05:47 pm
Quote

Hola cuchara, la verdad es que no son nada caros estos que me enseñas, yo todo lo que he mirado ha sido por tiendas españolas, para los motores si que mire por ebay y vi que habia muchos de china, pero no pense en los rodamientos, ahora ya es demasiado tarde, lo tendre en cuenta para una proxima cnc, si es que la hay   



Perdón, elimine mi comentario anterior ya que los rodamientos lineales que te mostré eran probablemente muy pequeños y su precio aumenta en cuanto al tamaño.  pero si buscas por aquí:
http://www.ebay.com/sch/i.html?_sacat=0&_nkw=linear%20bearings&_sop=15

bueno pues será para alguien mas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 28, 2012, 05:57 pm
La felicidad ha durado poco, ahora no logro hacer una linea recta, salen como curvitas y al fresar pcb, me deja rebaba en el cobre, que antes no lo hacia. No es problema de soft, ni de los motores, pues incluso he desconectado 2 de los 3. Ya no se si es problema del chasis o de la multiherramienta, y me inclino mas por esta ultima opcion.

Materiales blandos como el contrachapado, el grabado lo hace bien, pero si pasamos a Dm que es mas duro ya empieza a falla, y si seguimos subiendo y pasamos a una pcb (fibra+cobre) pues aun se aprecia un poco mas.

Opiniones y sugerencias. Hasta hoy, todo ha salido bien.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 28, 2012, 08:19 pm
Pues si no has cambiado el SW de control ni la electrónica entre las pruebas es posible que tengas holguras en los ejes?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 29, 2012, 12:43 am
Es la otra posibilidad que barajo, pero lo que no me gusta es el sonido que hace nuevo, y es que tiene una vibracion nueva, y viene de la multiherramienta(no es por holguras en algun eje, y solo sale cuando esta trabajando con carga, en vacio nada de nada). He comprobado todo, y esta como siempre. Hacer un surco de 4 decimas de ancho y una de profundo... no tiene porque ser un problema.

Problema de electronica y SW no es, pues incluso he probado hacer desplazamientos a mano. El material blando, cero problemas, y conforme es mas duro, empiezan a salir, y es de ahora que en las primeras andadas, no habia ningun problema.

Si son cortes de piezas, tampoco hay problema. Aunque exista ese nuevo defecto, no influye. Pero al hacer grabados en materiales un poquito duros...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 29, 2012, 12:53 am
Puede que el eje del taladro se haya des equilibrado?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 29, 2012, 12:54 am
No gira perfecto eso si que es verdad
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 29, 2012, 01:50 pm
Igual si que era problema de holguras. He apretado un poco el eje Z y el X, y ha mejorado. Eso si, me sigue saliendo rebaba, y eso no creo que sea ya problema de holguras.

El lunes igual me paso a por una multiherramienta nueva a ver.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Sep 30, 2012, 01:27 pm
Bueno, ya se donde esta el problema exactamente, y es en la multiherramienta, pues por lo que sea, en el portabrocas no queda bien alineada la fresa y tiene un desplazamiento.

Creo que terraguea le ponia algo a las herramientas para que queden mejor fijadas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Sep 30, 2012, 11:12 pm

Bueno, ya se donde esta el problema exactamente, y es en la multiherramienta, pues por lo que sea, en el portabrocas no queda bien alineada la fresa y tiene un desplazamiento.

Creo que terraguea le ponia algo a las herramientas para que queden mejor fijadas.



Wuenas,hummm, creo recordar que colgué hace unas semanas una solución casera para evita la excentricidad radial de las brocas o fresa que hiciese menos grueso que el interior del portaherramientas, colocando unas cánulas en su extremo.

De todas formas asegurate de tener las revoluciones adecuadas de la fresadora, a diferentes materiales diferentes revoluciones así como diferentes brocas.
Ah y que el orificio porta-fresadora ( la Skill vamos ) no tenga algo de holgura y que al forzar el trabajo a realizar desplace algo su eje, vamos, que tenga "juego"
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 02, 2012, 07:32 am
Hola a todos! mi nombre es Emiliano y estoy hace rato estudiando tanto a este foro como a la pagina de txapu y otras, realmente sensacional el trabajo que estan haciendo!

Me fabrique una Mantis, con algunas pequeñas modificaciones, ya que pretendo usarla para trabajar con tablas de madera balsa ( el eje x mide unos 50cm). Use unos motores de impresora y la logica la hice con un arduino nano v3, un paper-rele y tres paper-stepper basados en el ULN2003, alimentado el arduino con usb y los drivers con 12v (fuente pc). Los motores calientan bastante pero parecen soportarlo bien, los he hecho trabajar durante varias horas de corrido y ningun problema. Los ULN no me calientan tanto, solo uno calentaba muchisimo por lo que coloque un fan de pc de los chiquitos, de todas maneras se quemó y lo remplace por uno nuevo, el cual casi no calienta (ahora los tres calientan poquito y los tres por igual, que con el fan se mantienen fresquitos), se ve que el quemado venia medio fallado, no lo se. El soft es el de txapu cnc, tanto el TX como el RX, a este ultimo con las modificaciones propias del calibrado de mi máquina. Los gcode los hago con Inkscape y gcodetools.

CONSULTA: las lineas rectas las hace perfecto, incluso de la medida correspondiente, tanto horizontales, verticales y diagonales. Pero las curvas no, intente varios tipos de curvas y nada, siempre tienen alguna distorsión, y aparentemente en el eje X. Por ejemplo al hacer un circulo, de forma simple, en el txapucncTx aparece el trazo de forma correcta, incluso probe armar el codigo de diferentes formas y eso responde perfecto, pero al darle play, el trazo dibujado por la maquina nunca cierra el circulo de forma correcta. Al terminar el trazo la herramieta (por ahora una fibra) nunca llega al punto donde comenzó, siempre queda un milimetro o dos desfasado en el eje X.

Espero su consejo, voy a seguir haciendo pruebas, pero no se que mas tocar. Me resisto a creer que es un problema del RX, y me inclino por pensar que el seteo de los pasos por milimetros del X o del Y tienen el error, pero cada vez tengo mas dudas.

No los aburro mas! y pronto trataré de colgar algunas fotos de mi proceso! que gracias a ustedes pude hacerlo en menos de un mes y ya la tengo andando!

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 02, 2012, 09:53 am
A mi me pasaban esas cosas cuando por primera vez probe hacer algun dibujo poniendo un lapiz en el eje Z. Como no estaba bien sujeto, tenia holgura, y al llegar al final del proceso, no cerraba por un pelo.

Supongo que si por ejemplo haces un cuadrado, tampoco te lo cerrara.

Verifica los resultados de la maquina con un calibre.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 03, 2012, 07:53 am
Grafisoft: Antes que nada gracias por responder! y si, efectivamente un poco de juego tenia y controlar eso hizo que mejorara el resultado.
sin embargo sigo con problemas en las curvas. Hace cuadrados y triangulos perfectos, tanto las medidas como los trazos son exactos a como quisiera. Pero los circulos salen con forma de huevo, comienza el trazo en el lugar correcto y vuelve al mismo punto sin problemas pero al medirlo (a simple vista se nota) el ancho del circulo tiene unos 3 o 4 milimetros menos, mientras que en el eje Y tiene la medida correcta.
Trate de escribir el codigo de diferentes formas para ver si advertia cambios y no. lo raro es que repito los dibujos y siempre los hace igual, lo cual no deberia pasar si fuera por holguras no? en realidad no se je.
El error aparece siempre que hay un trazo curvo, mientras que con los rectilineos anda de diez!
Voy a ver si puedo refinar aun mas las tolerancias pero si se les ocurre alguna otra idea por favor diganla!

las fotos todavia se las debo, porque no se como ponerlas por el momento je
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Oct 03, 2012, 10:26 am
@ Animbius;

Por lo que dices la deducción más lógica es que tengas un problema mecánico o electrónico, vamos por partes:
Dices que los cuadrados salen perfectos, para los cuadrados no intervienen a la vez los ejes Y y X a la vez, ni tan siquiera cuando llegan a las esquinas, ya que se detiene uno y empieza el otro.
El problema es cuando trabajan los dos ejes a la vez ( el X y el Y )y dices a que en lugar de circulo sale un elipse, creo que todo apunta a una perdida de pasos en los motores.
Si te fijas en cual de los dos ejes trabaja mal encontrarás la respuesta, el eje que trabaja mal es el que en lugar de curva realiza un arco.
Fíjate en cual de los dos se calienta más, eso querrá decir que trabaja en condiciones más forzadas por tener desalineamiento o bien de la varilla métrica o de su acople.
Repasa las condiciones mecánicas en las que trabajan los ejes para que al menos sean iguales.
En la parte electrónica es más complicado ya que dices que utilizas motores de impresora reciclados, son los mismos motores???? del mismo voltaje???
Teóricamente deberían de moverse al recibir la instrucción, pero, a saber como les repercute la carga de trabajo a cada uno después de energizarse, pueden estar recibiendo más voltaje del necesario, produciendo sobrecalentamiento en unos más que en otros.Te diría que todo apunta a perdida de pasos en algún motor más que en otro, en concreto dices que en el eje X.
Es una idea, a ver si acertamos.

Para colgar fotografías yo clico en Additional Options y en examinar encontrarás la carpeta del disco duro donde tienes la foto, la clicas y ya está, en caso de querer subir más fotos pues ( more attachments ) ;)

Un saludo

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 03, 2012, 10:54 am
Iba añadir, que en la parte de SW, al poner las medidas del paso de la varilla y los pasos por mm igual pusiste algun numero mal, pero lo descarto porque has comentado que puedes hacer bien cuadrados.

Lo raro es que si puedes hacer triangulos y te salen bien (pues intervienen 2 motores), la circunferencia luego te salga mal.

Que velocidad usas?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 03, 2012, 05:18 pm
Buenas, he realizado una nueva adquisicion en cuanto a tema de multiherramienta, y esta vez le ha tocado el turno a una proxxon, concretamente la 240/E para 220V con 100W y con un rango de velocidad de 5000 a 20000 rpm, por 77e en el LeroyMerlin. Sin haber realizado ninguna prueba aun, pues hace un rato he terminado de adaptar mi eje Z a la nueva maquina. Lo unico ha sido comprobar que funcionaba.

Mas abajo pongo alguna foto, y ademas incluyo alguna prueba realizada con la skil. Tenia pendiente de hace muchos años hacer una caja con ese tipo de ensamblaje, pues no precisa de ningun pegamento y era un buen momento para afinar parametros de corte, pues las piezas como veis en la foto(espero que se vea decentemente, sino subo una mas grande) se quedan fijas entre ellas. Es muy pequeñita, na mas era una prueba realizada en dm 3mm.

Bien, el motivo del cambio de la maquina se debe a tener una mejor fijacion de las fresas, que queden mejor alineadas y a una mejora sustancial del ruido. Ademas, he reforzado un poquito el eje Z, pese a faltarme de añadir 2 piezas en los laterales que me unan el soporte inferior de la multiherramienta con la pieza que va unida al eje roscado. Realizandolas en dm 3mm con el objetivo de hacer la estructura un poquito mas robusta. La maquina queda actualmente 3 o 4 mm mas separada de la estructura original del eje Z. La skil es mas gordita.

No he reutilizado nada de las anteriores piezas, las conservo para si algun dia preciso de la skil, pues tenerlas listas. Asi que ha sido realizadas todas nuevas, incluso la que va unida al eje roscado, pues tenia un poquito de holgura con las varillas lisas, asi que no costaba nada cortar una pieza nueva y realizarle los 3 taladros que tiene.

Creo que la mesa de trabajo acabada ya os la enseñe, en las primeras la podeis ver mas o menos bien. Si precisais de alguna foto mas, o alguna cosa, ya sabeis. Asi pues, espero alguna opinion, buena o mala, las acepto todas dado que he cambiado un poco la estructura del eje Z, aunque han sido un par de detalles, pueden ser importantes, tanto en fijar la maquina por la mitad y la parte inferior como en tener una estructura mas rigida con la pieza que une la base inferior con la pieza del eje roscado.

Y con esto creo que acabo, no se que mas contaros, pues esta la cosa recien acabada y lo unico que hecho ha sido limpiar y ordenar el cuarto que se ha quedado patas arriba. El tiempo invertido, ha sido de una tarde completa y una mañana. Pues he cambiado de opiniones varias veces y como el papel lo aguanta todo pues... Y tambien, esta vez tenia que cortar a mano todas las piezas, asi que con la ayuda de una sierra de marqueteria y otra mas grande, me apañao mas o menos. Otras veces me las cortan y tan solo me queda realizar algun corte y/o taladros. La proxima maquina espero poder realizarla en su totalidad de metal, lo que no termino de ver, es la union de los ejes al chasis. El uso de rodamientos lineales en vez de los casquillos lo tengo claro, pero hay cosas que mentalmente aun me bailan, todo debido a que aun no me puesto con el papel delante a realizar rayujos.

Se me olvidaba, no he realizado estas piezas con la fresadora pues a lo que lo he pensado, ya tenia toda l amaquina desmontada y habia empezado a cortar, asi que, a la vieja usanza.

Saludos


(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Proxon1.jpg)

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Proxon2.jpg)

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Pijadas.jpg)

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Oct 03, 2012, 06:10 pm
Pues te ha quedado de cine la CNC, he leido que las máquinas proxxon dan también muy buen resultado, en la fotografía no se aprecia si el cabezal es estandard o algo más grueso y puede albergar herramientas de más diámetro, aunque si parece más grueso.
Y la cajita te h quedado muy bien con el encaje de horquilla, la verdad es que es muy buena idea para calcular gruesos de fresado y descuentos del grueso de la herramienta.
Y si, tienes razón, para hacer los triangulos se necesitan los dos ejes funcionando a la vez, lo he obviado a proposito, ya que si fuese así el problema sería unicamente de software y se me antoja muy raro que salgan bien los cuadrados y los triangulos y no los circulos, a no ser que en configuraciones de gcodetools haya puesto un valor muy alto en radio mínimo del arco,.......por decir algo, (pero se me antoja imposible que lo haya hecho).
A disfrutar de la CNC.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 03, 2012, 06:44 pm
El portabrocas es un poco mas grueso, es como el de los taladros, no es un adaptador para cada tipo de grueso. Como el punto donde se fija es ligeramente mas grande tambien que el portabrocas, no hay problema.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 03, 2012, 11:46 pm
Alguien que ande usando el coppercam para pasar pcbs a gcode? No me genera bien el codigo, a ver si alguien lo usa.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 08, 2012, 05:01 pm
Hola de nuevo! y gracias por estar evaluando mi problema!
Les pongo unas fotos de la maquina y los resultados que estoy teniendo. Casi no avance desde la ultima vez ya que estoy preparando unos examenes. El proximo paso es poner unos bujes a los ejes para ver si puedo minimazar aun mas el juego (me costó conseguirlos pero descubri que los tubos de cobre para gas van de lujo como buje de 8mm jeje).

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 08, 2012, 05:13 pm
Despues de postear me di cuenta que la foto del dibujo esta girada, es decir que el achatamiento es en el eje X.
Aca les pongo la imagen que simula el txapucnc, que coincide con el dibujo del inkscape, por lo que asumo que el gcodetools esta andando bien. Ademas reescribi el codigo a mano, usando diferentes ordenes para el mismo circulo y siempre hace igual.
Yo reduciria el problema a dos posibilidades, o el RX tiene un error, probablemente de mi seteo, o el tema de la perdida de pasos del motor del eje X. Sin duda es el que mas calienta, lo cual coincide con su diagnostico, aunque la velocidad que estoy usando es muy baja y en otras pruebas a mucha mas velocidad aun respondia de forma correcta. Voy a ver si alimento a ese motor con 9v para ver como reacciona.
En la foto anterior se ve como los cuadrados y las diagonales las hace perfectas, pero con los arcos o circulos pifia.
Gracias a todos de nuevo!

PD.: El dato de las imagenes me vino al pelo! gracias Terraguea!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 08, 2012, 10:55 pm
y lo del radio minimo de arco... ahora lo tengo en 0,5 mm. Que valor recomiendan? o entre que rangos al menos, como para saber si estoy muy alejado.
Los motores por ahora son todos distintos, eso es lo problematico, tuve que setearlos a base de prueba y error, pero ya lo ven en la foto del circulo con la cruz y el cuadrado, las rectas las hace bien incluso en diagonal, asi que no se. Como dije arriba, voy a probar con 9v en el motor X a ver si mejora, porque con 5v no les alcanzaba la fuerza para mover.

abajo les dejo una ultima foto, con la frase "mi primer costilla" y su correspondiente dibujo, todo hecho con lineas rectas excepto el arco superior del dibujo de la costilla y se puede ver como la distorciono, la acorto en el eje x y termino sin llegar a cerrar el perimetro.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 08, 2012, 11:12 pm
Por curiosidad, con que alimentas los motores?

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Oct 08, 2012, 11:27 pm
Tiene toda la pinta de estar perdiendo pasos en el eje X.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 09, 2012, 01:33 am
uso una fuente de pc, probe con 5v y no tenian fuerza para mover los ejes, asi que pase a 12v y anduvieron, pero con el fan que se ve en la foto para mantenerlos frescos. Voy a probar con 9v, por lo menos en el eje x que es el que mas calienta y aparentemente es el problematico.
Cuando dicen que pierde pasos se refieren a que se traba o simplemente que no resive la señal?
En otras oportunidades, cuando se frenaba algun eje por falta de lubricacion o algo, el motor frenado hacia ruido y vibraba mucho cuando saltaban los pasos. En este caso el motor no da señales de ese tipo, incluso es el mas silencioso.
Hay algo que note cuando comence la etapa de calibrado, tal vez aporte algo. La velocidad con que se mueven los motores cuando hace curvas es diferente a la velocidad cuando hacen rectas.
No se si tendra algo que ver, porque de todas maneras es una velocidad bastante baja, pero no encontre en el SW donde especificar la veloscidad al hacer las curvas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 09, 2012, 10:25 am
Potencia de esa fuente? Igual no te llegan los A cuando trabajan varios motores.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 10, 2012, 06:20 am
La fuente es de 400W, con salida de 15A para 12v. No medi cuanto estan consumiendo los motores pero creo que si llegaran a los 5A cada uno, ya podria estar friendo unos huevos fritos sobre ellos! jaja, igual hablo desde la inexperiencia, ustedes diran.

Quise hacer la prueba con 9v hoy a la tarde pero la fuente no me lo permitia de forma sencilla, y no tenia mucho tiempo, asi que no pude hacerlo.
Saludos desde argentina!

@fm: cuanto esta costando el kit de placas de drivers con arduino y todo para 3 motores con envio a Argentina? ando medio corto de plata pero el interes me sobra jaja. Por cierto, un excelente trabajo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Oct 10, 2012, 09:44 am
Hola Animbius muchas gracias por tus comentarios.

Estoy cerrando envíos de la gente que me ha pedido kits a modo de pre order. Este mes enviare el material dentro de una o dos semanas. El problema que tengo es que los PCBs que pedí aún no me han llegado!

Los gastos de envío a Argentina sale por unos 8€ y los kits completos (incluida la vinciDuino) sale por unos 78€. Aún no tengo los precios oficiales en mi web. Esta semana los publicaré junto con el ELFDRV2.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Oct 13, 2012, 04:22 pm
Wuenas, el otro día vi ese dibujo hecho por Animbius del círculo dentro del cuadrado para contrastar la precisión de la CNC y todo lo relativo a problemas de perdida de pasos etc, etc, y como estaba en plena construcción de la CNC T2, osease, una evolución de la CNC Terraguea1 , pero evoluciones que simplifican su montaje, ya que he restado muchas piezas de aluminio móviles de un grueso por un número inferior de perfiles pero del doble de resistencia y tamaño.Así que ha ganado en resistencia y precisión.
Pues bien ese dibujo me inspiro el hacer uno similar pero con otro por dentro con 1 mm de separación para aplicaciones en fresado de pistas de PCB's y el resultado es bastante bueno.
Como hacía tiempo que no colgaba un vídeo me he permitido "el lujo" de editar este con un poco de música, siempre queda más entretenido y eliminamos el sonido ambiente de charlas y comentarios.
Lo curioso de hacer pruebas sobre papel con la CNC es la posibilidad de ajustar en décimas la presión sobre el papel, y adquirir práctica sobre el asunto, ahorrando así material de DM , policarbonatos o baquelitas.
La nueva CNC T2 tiene un eje Z con mucho mayor recorrido, casi 170 mm, con desplazamiento lateral ( eje Y ) de 360 mm y 180 mm en el eje X.

http://www.youtube.com/watch?v=GdRzawnL0Z4&feature=youtu.be

Os dejo el fichero gcode por si queréis contrastarlo.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: vic20 on Oct 14, 2012, 12:00 am
Hola a todos.

Tiene una pinta estupenda la T2

He mirado el gcode y la velocidad veo que la tienes a F900.000000 y en el vídeo me ha parecido que iba despacio (no se aprecia bien), lo comento ya que algunas piezas que he realizado yo, empiezan bien y luego el mecanizado se vuelve muy lento, pero cambiando la velocidad a mano en el gcode de F900.000000 a F900.0 el problema desaparece. Desde que hago esto la velocidad se corresponde con la que pongo.

¿Le pasa a alguien más?.

Saludos.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 14, 2012, 12:06 am
Buena mejora, se le ve mas robusto el eje Z. Una cosa, te aguantan bien las varillas del 8?

La base de metacrilato que tienes puesta, es para tener una superficie lisa en la que dibujar, o tiene algun fin mas?

@vic20 -  Uso el soft de txapu y la version 4 del SW para la electronica y no tengo ese problema. He probado g-codes de casi 3000 lineas

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Oct 14, 2012, 02:01 am
Impresionante Terraguea! Esta genial la T2. +1 de karma (que hoy he aprendido de que va el numerico ese).
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Oct 14, 2012, 02:02 am
Y otro para grafisoft por su CNC.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 14, 2012, 10:35 am
Pues a ti tambien te tenemos que dar un monton de karma, que el curro que estas haciendo es impresionante
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Oct 14, 2012, 10:54 am
Pues muchas gracias por los Karma y demás comentarios, el mio ya lo tienes desde hace días, pero la verdad es que no se bien bien para que sirven, entiendo que son para premiar entre usuarios el buen rollo y la ayuda prestada, :P.

La base es la de siempre, la plataforma de DM ranurada lacada  en aluminio, pero para dibujar sobre papel, he impedir que se hundiese la punta del bolígrafo he puesto el vidrio templado de un escáner reciclado, que sé que es templado porque he intentado cortarlo con una rubina y no se raya.Pero ya me está bien con las medidas que tiene.

El SW que estoy usando es todavía la 2 de FM, pero ahora la cambiaré a la última que tenga, ya que seguro que ha podido depurarla aún más.

La verdad es que todavía no he acabado de afinar con el tema de las velocidades, la velocidad es constante, no noto ninguna merma, pero voy trasteando y no acabo de encontrar el rendimiento óptimo.
La resistencia de dibujar sobre papel es mínima, así que mi intención era forzar bastante más los motores, he de seguir aprendiendo a como optimizar las configuraciones de biblioteca de herramientas.

Un saludo


Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 14, 2012, 10:58 am
Segun lo que resista tu chasis y las fresas, podras hacer los fresados mas o menos rapidos.

Por cierto, los rodamientos lineales y demas, los metes a presion en los perfiles?

Un puntico de karma os he puesto a los dos ^^
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Oct 14, 2012, 01:01 pm
@ Grafisoft, pues otro karmita para ti majo.
Por cierto, me he olvidado de decirte antes que si, que las guías de 8 mm aguantan bastante bien, aunque reconozco que tal vez de 12 o 16 mm estarían mejor, de todas formas recordad que mucho material es reciclado, y esas guías son recicladas de impresoras.....
No, los rodamientos en el otro perfil iban de muerte porque se ajustaban en grueso al hueco del aluminio, pero esta vez el hueco externo del aluminio es más estrecho y el interior más ancho, así que he tenido que recurrir a un "inventillo" y troquelar una madera contrachapada con el diámetro externo del rodamiento y con el grueso suficiente para que encajase en el hueco del aluminio sin holgura, después de ubicar su posición exacta he fijado al perfil de aluminio la madera con un simple tornillo.
Por cierto, he fijado el rodamiento a la madera con poliuretano líquido, eso si, protegiendo previamente el rodamiento con cinta de carrocero y dejando libre sólo el lateral.
Pongo unas fotillos y entenderás mejor........una imagen vale más que mil palabras.....( eso dicen).
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 14, 2012, 02:17 pm
Son rodamientos normales que los usas como casquillos? No es el rodamiento lineal(que lleva unas bolitas dentro)?

Al final siempre toca recurrir hacer alguna parte en madera por la facilidad de trabajarla. Me gusta, tienes la ventaja de poder calibrar bien los ejes al tener estas partes "moviles"

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Oct 14, 2012, 05:34 pm

Son rodamientos normales que los usas como casquillos? No es el rodamiento lineal(que lleva unas bolitas dentro)?

Al final siempre toca recurrir hacer alguna parte en madera por la facilidad de trabajarla. Me gusta, tienes la ventaja de poder calibrar bien los ejes al tener estas partes "moviles"

Saludos


No entiendo, son rodamientos ( cojinetes ) encapsulados que monto en los extremos de la varilla roscada M10 con tuercas en cada lateral para fijarlos en la varilla.
Hay fotografías varias en este hilo de como lo he montado siempre. 30mm exterior x 10 mm interior y  9 mm de grueso.
En la primera CNC no puse nada en madera a excepción de la plataforma de trabajo que es DM, y esa pieza en madera se podría fabricar en aluminio con la CNC, pero no merece la pena ese despilfarro en material para algo que queda oculto y suficientemente sujeto así.
De hecho estoy pensando en crear piezas en madera contrachapadas que queden en el interior del perfil de aluminio pero que en una sola pieza de madera alargada, que albergue el rodamiento y los agujeros de las guías de acero, así irán calibradas las distancias desde el principio.Es una idea.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 14, 2012, 06:16 pm
Okok, pensaba que eran las piezas que deslizan por las varillas lisas.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 17, 2012, 01:44 pm
Programita subido a bitbucket: https://bitbucket.org/grafisoft/procesado-g-code/downloads

Probado en win 7, si lo podeis bajar y ejecutar en otros SO, para saber que funciona bien.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Oct 17, 2012, 05:55 pm
Supongo que este soft es para drivers con señales step dir , verdad ?

Cuando me lleguen los drivers de Fun, lo probare, me gusta poder usar la minicnc desde windows

Gracias Grafisoft
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 17, 2012, 06:18 pm
El programita este no trabaja directamente con la CNC, es un paso intermedio. Da igual el tipo de electronica, pues para el software de control TxapuCNC, hay varias posibilidades de poner electronica de control de los motores, ya sea con step y dir, o la version que saco el propio Txapu de la electronica usando el Lm298.

Como esto puede generar alguna confusion, el g-code generado, te servira para cualquier SW. Lo unico que hace el programita es ordenar el g-code, pues existe algun fallo con TxapuCNC. Mi conocimiento no es tan grande para tocar directamente el SW de Txapu, asi que he realizado ese mini programa.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 17, 2012, 07:13 pm
Añadido el codigo del proyecto. Realizado en Visual Studio 2012, y programado en VB.

https://bitbucket.org/grafisoft/procesado-g-code/downloads
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Oct 17, 2012, 08:54 pm
vale, fallo mio, no lo entendi bien xD

en ese caso mañana lo pruebo haber como anda la maquina con el código generado por tu soft. Bueno en realidad es para ver si noto algún cambio ya que mi cnc funciona de pena  :)

Tengo una duda que no consigo resolver, alguien sabe por que puedo mover los ejes desde el txaputx a por ejemplo 1500 de velocidad sin ningun problema( le digo que avance 300mm por ejemplo y no falla) pero si le mando a mecanizar unas simples letras a 600 de velocidad, se salta muchisimos pasos( a 1500 se salta mas, aunque no muchos mas), y parece que le cuesta mantener la velocidad sobre todo en las curvas, puede ser que la fuente de pc este dándome problemas ? me pasa parecido que al compañero de unos post mas atras, pero a mi en los ejes x e y.

Las pruebas es usando un boli que no hace falta mucha fuerza para moverlo.

La verdad es que solo le estoy poniendo 5V y si cojo la barilla roscada con los dedos, paro el motor sin problemas, pero no entiendo porque desde el txaputx le puedo dar tanta velocidad sin perdida e pasos.


saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 17, 2012, 09:09 pm
Pues debes perder los pasos o bien porque la FA no te da todos los A, o mas bien diria porque no logras cargar las bobinas del todo con 5V. Necesitaras subir la V, pero cuidado si no tienes un limitador de corriente en el HW
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Oct 17, 2012, 09:59 pm
Gracias por la respuesta Grafisoft, eso de que no logro cargar las bobinas a 5v, seria solo cuando esta mecanizando, ya que usando las flechas del txaputx si que van muy bien los motores, no entiendo la diferencia entre enviar el gcode y las flechas del txaputx, ya se que soy un pesao , pero es que llevo mucho tiempo dandole vueltas a esto y no le veo sentido xDD me da cosa gastarme dinero en una nueva FA y ver que todo sigue igual.

No le voy a poner mas de 5v asta que me lleguen los nuevos drivers. y si no funcionan a 12v pues  a tirar de nueva FA.

saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 17, 2012, 10:27 pm
Si con mover las flechas, te refieres a movimientos en vacio, ahi no precisas de la fuerza de los motores. Mis motores, alimentados a 12v, usando la electronica creada por Fm, no puedo pararlos con la mano (tengo que esforzarme bastante), a donde quiero llegar es que no es facil bloquear el motor si funciona todo correctamente.

Cuando mas rapido mueves el motor, menos tiempo disponen las bobinas para cargarse. Exactamente no se que velocidad limite maxima seria para usar 5V. No creo que tengas problema en la FA.

Por cierto, cuando usas las flechas, tienes la barrita donde le marcas la velocidad, en el codigo, le tienes que especificar la velocidad con el parametro F XXX, si no se lo especificas, se tomara como referencia la ultima velocidad usada.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Oct 18, 2012, 01:06 pm
He probado el programa en windows xp y no funciona, me dice que no es una aplicacion win32 valida.

Lo de la velocidad es un poco lioso, ya que tenemos na configuracion de velocidad en el txapuRX otra en la barra de desplazamiento en el txapuTX y por ultimo el comando F XXX.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 18, 2012, 01:38 pm
Respecto a la velocidad, en el SW de la electronica, solo configuras el limite maximo, y en el programa del pc, pues eso lo configuras tu. No deberias tener ningun lio.

Respecto a mi programita, miro a ver el tema de compatibilidades.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 18, 2012, 02:59 pm
Subida una version "nueva" a ver si la pilla XP:

https://bitbucket.org/grafisoft/procesado-g-code/downloads/Adaptador_G-CODE_XP.rar

No tengo ahora ningun pc virtual montado de XP, sino lo probaria yo -.-

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: cuchara on Oct 18, 2012, 07:57 pm
Hola espero no les importe que haga aquí mis preguntas...  pues creo que este post ya se convirtió en una Wiki de las CNC.

Pues para los que no me conocen les advierto que soy novato. :)  hace ya mucho que decidí  hacer mi CNC y desde entonces he pasado por muchos foros...  me prometí no comenzar con la parte eléctrica hasta no haber terminado la estructura.... pues aun no termino la estructura, pero creo que ya es hora de que ordene los motores  para no esperarlos mucho.
Pues es aquí cuando solicito su ayuda mis dudas principales son en relación a los softwares ya que he visto que se utilizan varios.
¿cuantos softwares son imprescindibles? ¿y cuales son? mi sistema es mac.

Mi estructura nació de la basura... ya que la madera son solo pedazos que encontré tirados y los tubos de aluminio los recupere de unas sillas rotas, su diseño no es el mejor del mundo pero creo que puede funcionar bien, es relativamente pequeña de unos 25x35cm y pienso cortar principalmente fibras carbon/vidrio y ocasionalmente aluminio.

¿creen que unos motores nema 17 me valgan?

por el momento no tengo mucho tiempo libre para la construcción de los controladores, así que ando pensado sacrificar un poco de dinero.

hay algo que devo saber acerca de esta:
http://www.ebay.com/itm/1PCS-NEW-CNC-TB6560-3-Axis-Stepper-Motor-Driver-Controller-Board-/250968135258?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a6eddd65a
Como puedo conectar esta placa a mi mac ????

de antemano muchas gracias.


Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 18, 2012, 08:10 pm
Para mac no te se decir, pero para cortar metal o vidrio necesitaras los nema 23 creo que eran. Son los usados por los compañeros @Fm o @Terraguea. Eso si, me parece que el chasis de tu maquina, va a ser muy blando, para la fibra de carbono quizas no, pero para cortar vidrio o metal si. Se dice, que el chasis de la maquina tiene que ser del mismo material que luego vayas a fresar. Si vas a trabajar con metal, el chasis como minimo de metal.

El SW aqui usado es para entorno Linux(referente al SW de TxapuCNC).

Para la electronica que comentas, tendras que ver, si los siguientes programas con la que es compatible, estan para MAC: MACH3,KCAM4,EMC2

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 18, 2012, 08:19 pm
Un acople de motor muy parecido a la idea de @Terraguea:

http://reprapworld.com/?products_details&products_id=198&cPath=1614

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Oct 18, 2012, 08:39 pm
Antes de comprar esa placa, date una vuelta por google, yo la estuve mirando hace ya tiempo y no hablan muy bien de ella.


Para mac esta este soft, pero no tengo muy claro si es solo para impresión 3d o se puede usar en una cnc.

http://replicat.org/installation-mac (http://replicat.org/installation-mac)

edit:  Ya que hablamos de soft :) alguien ha probado a usar el firmware Emc2Arduino http://emc2arduino.wordpress.com/ (http://emc2arduino.wordpress.com/) junto a LinuxCNC http://www.linuxcnc.org/ (http://www.linuxcnc.org/) ?

Yo llegue a ponerlo en el arduino uno, y conecto perfectamente con linuxcnc, pero no andaban los motores, supongo que necesita drivers con step, dir. (me costo darme cuenta) xD

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 18, 2012, 10:02 pm
Bueno, subo unicamente lo que es el programa, por lo que se ve, el instalador que genera el visual studio para la aplicacion es el que realmente da el problema. He instalado un XP virtual, y ha ejecutado la aplicacion.

Os dejo el enlace:
https://bitbucket.org/grafisoft/procesado-g-code/downloads/Adaptador_G-CODE_XP.rar

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: cuchara on Oct 20, 2012, 12:35 am
muchas gracias por su ayuda

Quote
Eso si, me parece que el chasis de tu maquina, va a ser muy blando, para la fibra de carbono quizas no, pero para cortar vidrio o metal si.


no, para nada... el chasis quedo súper rígido :) viene de la basura, sí,  pero los tubos entraron con muchas presión, que quedo tan rígida...  que ni era necesario meter tornillos para sostener las piezas, con la pura presión de los tubos toda la estructura  se mantenía en pie y firme  (claro agregué los tornillos)

aclaro algo no pienso cortar vidrio, lo que quise decir es fibra de vidrio :)

Quote
Antes de comprar esa placa, date una vuelta por google, yo la estuve mirando hace ya tiempo y no hablan muy bien de ella.

sí. vi que se calienta mucho... pero también encontré que muchos la recomiendan  : S  alguna mejor opción??

en cuanto a los programas.... MACH3,KCAM4,EMC2   cual es imprescindible? o cual es el mas recomendado?

gracias
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 20, 2012, 12:18 pm
De soft, el mejor o el mas extendido es el Mach3.

Si es fibra de vidrio, sin problemas. Pero cuidado que als apariencias engañan
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: cuchara on Oct 25, 2012, 03:55 pm
Quote
Insert Quote
De soft, el mejor o el mas extendido es el Mach3.

Si es fibra de vidrio, sin problemas. Pero cuidado que als apariencias engañan

ok muchas gracias, lo tomare en cuenta, mas delante subo fotos

Quote
@fm

Estoy cerrando envíos de la gente que me ha pedido kits a modo de pre order. Este mes enviare el material dentro de una o dos semanas. El problema que tengo es que los PCBs que pedí aún no me han llegado!

Los gastos de envío a Argentina sale por unos 8€ y los kits completos (incluida la vinciDuino) sale por unos 78€. Aún no tengo los precios oficiales en mi web. Esta semana los publicaré junto con el ELFDRV2.

Hola fm. Me podrías explicar que contiene el kit mas completo?? cuanto cuesta el envío a Francia?? y que componentes adicionales necesitare??
saludos.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 27, 2012, 07:46 am
de nuevo estoy de vuelta, despues de larga ausencia! como dice una hermoza cancion! (Luna cautiva de Rally Barrionuevo)

tengo varias cosillas que contar, de las que aprendi algunas cosas y sobre todo contarles que he avanzado con el problema que tenia de la distorsión de las curvas (avanzado... no solucionado aun jaja).

entre los sucesos mas interesantes puedo contarles que luego de algunos calculos pude determinar que el integrado uln2003 que calentaba no solo calentaba sino que estaba soportandose a costa de ponerle un ventilador para refrigerarlo, unos 1.27A (de 0.5A del datasheet). Lo que me llevo inmediatamente a probar una interesante receta que habia leido por ahi, en txapuzas no se si de la mano de terraguea o donde, pero procedi a montar tres integrados y soldarlos unos a los otros a fin de crear un mega super uln2003 que soportase hasta 1.5A!!!! no le tenia nada de fe, pero si, andubo y perfecto. asi que lo dejo como dato por si a alguien le sirve.
Claro que el dichoso motor seguia calentando, ya que no habia sufrido ninguna modificacion, a lo que pense en medir su temperatura.... 100ºC ni mas ni menos! podria haber cocinado un huevo sobre el!!! incluso hasta me queme! jajajaj

lo mejor vino ayer por la tarde, que hablando del tema con un amigo se me acerca un conocido (no demasiado) y me pregunta si estaba haciendo una cnc, pregunta que evidentemente daba indicios de que conocia el tema o lo habia incursionado. Resulta que venia resguardando motores de impresora desde hacia mucho con la misma intencion de resiclarlos en una cnc diy. En cuanto llegue a casa le mande la foto del que tenia yo ( el que no calentaba y tiraba bien de fuerza pero que aparentemente se comia pasos o algo y producia la distorsion) y me respondio que tenia dos y que me los daba.

Hoy mismo reemplace a la freidora por el motor nuevo y ahora si, con dos motores identicos, sin siquiera toquetear los parametros hizo el circulo redondito redondito!

La mala noticia es que el circulo es mucho mas chico de lo que deberia... y al parecer el error en las curvas que tenia en el eje x ahora lo tengo en los dos ejes por igual (los motores ahora son iguales)

Para seguir testeando y tratando de descifrar cual es el problema puse a cenecear el ejemplo uno del Texapu cnc y la verdad salio muy feo jaja, todos los trazos son semicirculos y salen proporcionados, pero todos totalmente desplazados. 

CONCLUSION:
Los uln2003 pueden montarse en paralelo para aumentar la corriente que controlan. (actualmente ya no preciso de eso porque los motores que deje son los que no consumen tanto, rondan los 0.36A)

Al menos los motores de los ejes X e Y ahora trabajan de igual forma, por lo que los dibujos ya no son deformes, aunque igual salen mas chicas las curvas (como si estuvieran a escala), es decir los dos motores achican las curvas. Cuando vean las fotos de los ultimos dibujos me van a entender!

Y despues de esta cansadora catarsis, no me queda mas que agradecerles a todos los del foro, sin duda a terraguea que no paro de citarlo y a FM que seguramente sera proveedor de la electronica de mi proxima maquinilla!

quedo a su disposicion y seguire avanzando y comentando mis experiencias! POR FAVOR OPINEN RESPECTO A LO QUE ME PASA CON LAS CURVAS PORQUE SE ME AGOTAN LAS IDEAS!!!! recuerden que todas las lineas rectas las hace perfecto incluso las diagonales! pero las curvas las hace mas chicas!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Oct 27, 2012, 12:18 pm
@ Animbius; en principio y si sólo hubieses hecho pruebas con el gcode que has hecho del cuadrado con el circulo dentro, te habría dicho que el problema podría residir en la configuración del mínimo de arco dado en Trayecto a gcode en Inkscape, te adjunto fotografía para que veas como lo tengo yo.Pero como también has probado un gcode de prueba de txapuzas y el resultado es el mismo ( variación del radio de la circunferencia respecto al fichero gcode ) lo primero que me viene es sospechar de algún problema de hardware.

Para acabar de chequear el tema del radio de circunferencia prueba por favor el gcode del cuadrado con dos circulos dentro que colgué hace un par de páginas, así descartaremos completamente esa vía.
En el apartado hardware ( chasis CNC ) repasa otra vez que todos los diámetros de varilla sean iguales, tal vez haya alguna pequeña variación en los filetes ( labios de la varilla métrica ) por ser de diferentes fabricantes, aunque eso está estandarizado, pero por si acaso, tal vez se te haya colado otro número de métrico.

También dices que los motores son los mismos, seguro?, aunque el aspecto sea el mismo, las especificaciones pueden variar, yo tengo varios motores de impresora idénticos pero de diferentes voltajes, eso afectaría a su rendimiento.Si puedes, busca el datasheet de cada uno.Una garantía de que va a ir todo como la seda es que los motores sean idénticos, mi idea inicial era reciclar motores de impresoras también, pero debido precisamente a que eran todos diferentes y que la fuerza era bastante justa opté por comprarlos, recuerda que el el hilo colgué la URL de donde lo hice, salían bastante bien de precio.Y por supuesto incluyendo los drivers de fm el éxito es completo.Voy a colgar también un vídeo con uno de los últimos trabajos de la CNC T2 trabajando sobre DM y simulando una PCB, lástima que no tenga baquelita virgen para realizarla directamente, también es verdad que tendría que comprar brocas adecuadas a PCB.

http://www.youtube.com/watch?v=DMlmi9NcDZc

Muy buen aporte el que hayas probado el colocar en paralelo los uln 2003, recuerdo haberlo comentado en algún sitio, también es verdad que en la red ya hay alguna cosa al respecto, para mejorar el invento se podría intercalar entre integrado una pequeña chapa de aluminio sin que tocase las patillas que hay que soldar entre si, y que acabase en ambos extremos más anchos para colocar un disipador de calor, no cuesta nada y garantizaría su disipación.

Ánimo y no desesperes, seguro que tiene solución tu problema.
Un saludo

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 27, 2012, 07:47 pm
Gracias Terraguea! Es realmente agradable cuando entras a un foro a revisar si alguien te respondio y encontrar tan extensa dedicacion a uno!

La recomendacion que me hacer de comprar los motores, la estoy barajando, ya estuve mirando los que compraste y donde lo hiciste, incluso me puse en contacto con FM por la electronica. Por el momento no quiero precipitarme con el gasto, ya que estoy aprendiendo mucho experimentando con lo que tengo. Sin dudas la proxima maquina va desde cero con el CNCube!

Los motores son exactos, la poca informacion que poseen sus etiquetas coincide y ademas son sacados de iguales impresoras, (las viejas de matriz de puntos). Lamentablemente no consigo las datasheet y ni siquiera tengo el dato de cuantos grados mueven por paso (lo estoy ajustando a costa de ensayo y error). Cuelgo una foto del motor por si alguno conoce algun dato me lo pase!

Por lo demas, voy a seguir tus consejos, revisar toda la mecanica y tratar de reducir al minimo los juegos. Es cierto que la fuerza de los motores es muy justa, pero creo que para la primer aplicacion andara bien (cortar madera balsa) y como dije antes, pienso fabricar otra con mas prestaciones!

En cuanto pueda te mando el resultado de ejecutar tu codigo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Oct 27, 2012, 10:59 pm

Hola fm. Me podrías explicar que contiene el kit mas completo?? cuanto cuesta el envío a Francia?? y que componentes adicionales necesitare??
saludos.

Hola a todos, he estado un poco liado estos últimos días y veo que me he perdido un montón de novedades.

@cuchara - el kit completo consta de: una vinciDuino, 3 drivers (ELFDRV1 o ELFDRV2, uno es más pequeño que el otro y un pelín más barato) y un shield ELFSHL1. El kit es completo, lo único que necesitas para empezar a que la máquina trabaje es una fuente de alimentación y los motores.
[edit] los gastos de envío a Francia son 4€ aprox.

El driver y el SW que he escrito también pueden controlar un ventilador de 12V que se conectaría directamente al escudo y un LCD I2C para ver que está haciendo la máquina que también se conecta directamente al escudo. El escudo también monta un sensor de temperatura en placa que controla el ventilador para mantener refrigerados los drivers cuando trabajan a más de 1.25A-1.5A.

Aquí os dejo un enlace al escudo:
http://www.electrofunltd.com/2012/08/elfshl1-stepper-shield.html (http://www.electrofunltd.com/2012/08/elfshl1-stepper-shield.html)
Al driver ELFDRV1 y sus manuales la entrada del driver ELFDRV2 la terminaré este puente pero es modo de trabajo es igual:
http://www.electrofunltd.com/2012/08/elfdrv1-stepper-motor-driver-coming-soon.html (http://www.electrofunltd.com/2012/08/elfdrv1-stepper-motor-driver-coming-soon.html)
y al software de control que actualmente es compatible con printrun, replicatorG y Txapuzas Tx (seguramente con alguno más pero no lo he probado):
https://bitbucket.org/fmalpartida/cnc-controller/downloads (https://bitbucket.org/fmalpartida/cnc-controller/downloads)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Oct 27, 2012, 11:06 pm
Aquí os dejo un enlace donde se discute y se presenta en sociedad la electrónica.
http://arduino.cc/forum/index.php/topic,112729.0.html (http://arduino.cc/forum/index.php/topic,112729.0.html)

Un saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Oct 28, 2012, 08:02 pm
@Animbius, curioseando por la red he encontrado este proyecto con motores iguales a los tuyos , dice que funciona a 12 v y fabricados por Epson, tal vez te ayude a encontrar más documentación:

http://wiki.linuxencaja.net/wiki/Impresora_Braille#Motor_paso_a_paso_unipolar_EM-91_.2C_alimentado_con_12V.

y

http://www.ebay.co.uk/itm/Epson-EPM-4243B-EM-91-LX-850-Platen-Drive-Motor-/360476685808

Un saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 29, 2012, 01:52 am
gracias terraguea! exactamente, esos dos son los motores que usaba originalmente, el EM-91 y el EM-101 (este ultimo trabajando a 12v y sin limitador de corriente anda lindo como horno electrico jaja), en este momento tengo los dos EM-91. Ahora por lo menos se que la alimentacion que les estoy dando es la correcta!
Ejecute tu codigo del cuadrado con los dos circulos, abajo pongo los resultados. Ahora creo que el problema es exceso de holguras.
Me la pase todo el domingo trabajando con la parte mecánica, tratando de quitar todo el juego posible, tuve que desarmarla por completo, le coloque bujes, que me obligaron a reveer toda la alineacion de los ejes. El eje z me esta dando dolores de cabeza y para colmo el roce de los bujes con las guias me hace dudar sobre la fuerza de los motores, que ya era bastante justa...
fue una jornada poco alentadora para ser sincero. Espero logre hacerla andar al menos de forma regular, asi encaro la segunda maquina con mas entusiasmo je.
Gracias Terraguea de nuevo, en cuanto termine de rearmar la cnc y ejecute nuevamente el codigo pero sin holguras traere noticias!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 29, 2012, 11:15 am
Vaya monton de novedades, no me avisao el foro de que las habia -.-

En los puntos donde te roce, prueba a lijar hasta que no toquen, mientras que ese material que quitas no dañe la estructura, no habra problema. Los ejes ni tocarlos, las demas piezas, las puedes ajustar, suelen tener material de sobra para realizar alguna rectificacion sin que sea perjudicial.

Respecto a los motores, si los tienes que alimentar a 12V, y tienes partes mecanicas que rozan, quizas a velocidades un poco altas, tengas perdida de paso, pero es porque el motor no puede entregar toda su fuerza. Necesitarias alimentar los motores a mas tension, unos 24V pero con limitador de corriente.

Desconozco a que velocidad tiene marcada el g-code de Terraguea, prueba a bajarla a 100 por ejemplo, velocidades lentas, y prueba a realizar el dibujo. Comparalos, si el nuevo dibujo tiende a quedar bien o sale bien, confirmaria mi parrafo anterior.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: cuchara on Nov 03, 2012, 01:05 pm
!Gracias por la info @fm!... creo que te contactare  por correo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Nov 08, 2012, 09:07 pm
Lo ultimo hecho hoy, es muy sencillo, nada del otro mundo. Simplemente para que veais resultados de la maquina.

(https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Adaptador_Miniusb_2_2.jpg)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Nov 08, 2012, 10:09 pm
Nice!

He visto que también anda por "foroscoches" y que has publicado el driver! Muchas gracias. A ver si me doy de alta y publico un saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Nov 08, 2012, 10:12 pm
Asi es, me parece que lo puse por los dias en que me lo mandaste. En el post de las CNC que tenemos ahi ^^
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Nov 08, 2012, 10:19 pm
Si, un hilo bien largo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Nov 08, 2012, 10:22 pm
Se hace lo que se puede, aunque esta algo parado. Mi idea de montar la maquina salio de ahi, del forero que empezo, y buscando di con este post vuestro y bueno, apartir de ahi, ya sabeis. Lo que si es que me demore bastante pues un par de partes no las encontraba.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Dec 06, 2012, 03:32 am
Gracias a todos los del foro nuevamente, especialmente a quienes dan vida a este hilo.

Fm, la logica anda genial, estoy meta hacer pruebas, y los motores chinos responden bien. Ni siquiera altere el seteo de 1A, ya que por el momento no comence a frezar ningun material y no se si hara falta mayor corriente. Ire consltando a medida que surjan las dudas.

El estado actual es el siguiente: agregue bujes (bastante caseros) a la maquina, los motores y electronica nuevas, e hice pruebas solo con lapicera por el momento. Los resultados son buenos y el error que se percibe es de alrededor de medio milimetro, claramente por la poca robustez de la estructura.

Proximo paso instalar el Dremel y resolver la sujecion del material a maquinar. Voy a tener que hacer varias pruebas hasta dar con la mecha precisa y las velocidades de avance acordes para un buen resultado. Recien ahi evaluaré el error final debido a las holguras y de ser posible usar la maquina para fabricar las piezas de un nuevo diseño de estructura, la cual debera ser un poco mas grande precisa y robusta. Esto ultimo es todo un desafio pero creo que sera posible.


Tengo en mente desarrollar un diseño estructural de caracteristicas similares a la "blue chick" (http://buildyourcnc.com/DesktopCNCMachineKitblueChick.aspx) pero con la particularidad de poder ser frezada en una maquina de menor porte. Un concepto similar al de la reprap pero ademas que permita el aumento del tamaño de la maquina, para asi poder partir de una proto cnc de fabricacion rustica y precaria, o tal vez comprada como kit (pocas piezas, liviana y de facil envio), y una vez en funcionamiento generar la maquina final. Quisiera saber que opinan y si creen que debo crear un nuevo hilo para tratar el tema. De mas esta decir que el proyecto implicaria el uso de un cubo cnc electrofun, y quien sabe lo forzamos a Fm a desarrollar un driver de unos 3 o 4 A capaz de mover unos motoritos intimidantes! jaja

Espero poder tener la constancia necesaria para poder formar parte de este equipo sensacional!


PD.: FM quisiera que mires la cuarta foto y me digas si dejar esos separadores entre los conectores de los drivers podrian llegar a generarme algun problema. Los coloque ahi porque me parecio que hasta no tener un cubo o caja donde contener el equipo, las placas estan muy expuestas y con un simple movimiento podrian tocarse los conectores de un driver con los del otro. Un Saludo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 06, 2012, 12:33 pm
No deberías tener ningún problema, con o sin ellos. En mi electrónica los tengo montados sin ellos, pero también es cierto que el cubo tiene las ranura adecuadas para que estén separados y bien fijados. Ese punto no se calienta nada. Por otro lado, tienes el conector hembra que evita que haya algún corto.

Por lo tanto, tanto con ellos con sin ellos te va a funcionar bien. Déjalos si quieres hasta que estén dentro de una caja.

Ahora a CNCear! Que ya veo que te has puesto manos a la obra!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Dec 19, 2012, 09:23 pm
Hola a todos,

Presento mi cnc en sociedad, no anda muy fina, ya que no calcule bien los agujeros donde van los rodamientos y no tocan todos la barra de acero, ( un error de novato xD) ahora tengo que hacer de nuevo las piezas y lo intentare con la misma maquina haber que sale.

Tambien hay que decir que todo funciona gracias a Fun  :) y sus Drivers, Escudo y Vinciduino, fue conectarlo y ver la luz jaja

En las pruebas que he podido hacer, la maquina se mueve en vacio a 9000 de velocidad en el TxapuCNC sin ningun problema y eso que estoy usando motores de fotocopiadora Nema17, que no seran muy potentes, pero a la hora de cortar PVC espumado, que es un material muy blando, he notado que pierde pasos,pocos pero algo se nota al dar una segunda pasada incluso a 2000 de velocidad.

Pero mas o menos ya esta funcionando, ahora a mejorarla.

Aqui van unas fotillos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 19, 2012, 09:55 pm
Vaya piezas chulas estas mecanizando!

Muchas gracias por tus amables comentarios :)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 19, 2012, 10:05 pm
Que wapas las piezas. A darle duro :smiley-mr-green:

Tienes perdidas de pasos? Se len las piezas muy buenas. No descartes nunca que despues de un mecanizado, si quieres, repasar con una lija muy finita todas las partes mecanizadas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 19, 2012, 10:44 pm
Aprovecho para decir, que voy a empezar a trabajar en una segunda version del chasis. Me gustaria hacerlo en perfileria, usando los modulos T-Slot de 30mm o 40mm de arista. El objetivo es tener un chasis mas robusto.

Principal interes en el eje Z, pues los otros 2 no hay problemas (no los hay en ningun eje, pero el Z es el que soporta toda la fuerza). Busco mas robusted para poder hacer trabajos mas rapidos.

Tengo un par de problemas a resolver, que son la sujeccion de las varillas lisas al chasis, no he visto ninguna pieza que me permita tal funcion, a ver alguno ha mirado algo y tenga vista alguna posible solucion. He visto alguna pieza, que es como un aro, con 4 tornillos en los puntos cardinales del aro con los cuales poder hacer un calibrado final de los ejes.

El segundo problemilla esta relacionado con seguir usando casquillos o pasar a los rodamientos lineales. Segun que tipo sean, son piezas bastante caras, y como poco habran 12 unidades.

Me planteado que en vez de usar perfileria, hacer en chapa de metal, pero no sabria que espesor. Lo que si tengo claro es realizar todas las piezas en metal, aliminio o acero. Tarea compleja, pues tendre que encargarlas.


Me gustaria saber, las velocidades que usais para cortar madera, y las profundidades de las pasadas como las fresas usadas.

Con el actual chasis, realizado en Dm, anda estupendo y la electronica de Fm perfecta. La maquina acumula ya varios cientos de horas de trabajo, la semana pasada se chupo 36 horas y realizando el mantenimiento unicamente de quitar el poco polvo qeu se genera y engrade de ejes y varillas, pues al limpiar se va la grasa que tiene. Al final tuve que añadir un par de abrazaderas al eje X e Y pues la diferencia de temperatura del verano a los dias de frio, se ha notado y al hacer alguna pieza de madera me ha dao la sensacion de que no agarraba bien con el eje roscado, asi que para asegurar mas que nada, se las puse.

No realizo pasadas de mas de 1,5mm para contrachapado 1mm para Dm, a velocidad de 600-400. Me da miedo a forzar o generar holguras y por eso pregunto a ver vuestras experiencias si habeis tratado. Aunque si que he partido ya alguna fresa pero por un mal ajuste y equivocarme al ejecutar el G-Code que no correspondia en ese momento.

El resumen que puedo hacer, es que estoy muy contento con la maquina, los unicos contras que le veo son el ruido, y que sin haberle buscado los limites, es algo lento en los procesos (no he buscado los limites, pero tampoco la pongo a velocidad de tortuga) o esa impresion me da al ver videos por youtube. Por todo lo demas encantado, para ser algo DIY y algo mas complejo de lo que pueda parecer en realidad, se obtiene muy buena precision ( tal que el calibre puede quedarse algo grande, pero que para las tareas que se le da, se obtiene una medida perfectamente validad, el error es muy pequeño rondando media decima de mm en maderas duras como el dm con pasadas rapidas y profundas, debido a pequeñas holguras en el eje Z dificiles de solucionar, por no decir imposibles).

Para la realizacion de PCBs es estupenda, peeero algo lento y aqui si que no creo que pueda sacarle mucho mas. El grabado de placas genera G-Codes de 10 mil lineas para placas de 70x70mm aparte del proceso de taladrado. Esta es la parte que mas investigo y a falta de probar una nueva punta que tengo pendiente, voy por cada placa a mas, hasta que algun dia parta la punta de una V-Bit de 0,25mm.

Sobre la multiherramienta, uso la Proxxon FBS 240/E y perfecta tambien, muy precisa. No he probado la marca Dremel, si probe la Skill, la cual para trabajos duros, funciona tambien muy bien, pero para hacer PCBs, no era la adecuada.

No se que mas comentar despues de muchas semanas de rodaje, si teneis perguntas o dudas, pues exponerlas. Si que me gustaria saber de las opiniones vuestras, saber que tal funcionan vuestras creaciones, donde les veis los puntos flojos y lo mencionado antes, si trabajais con madera, me gustaria saber velocidades, profundidad de pasada, fresas usadas con el fin de comparar y seguir aprendiendo en equipo.

Saludos y animo a todos los que esteis en la fase de construccion.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: baronrojo on Dec 19, 2012, 10:54 pm
@grafisoft, estoy montando una y lo que he hecho en el eje Z es poner arriba una polea que transmita la fuerza para hacerlo mas robusto http://www.youtube.com/watch?v=oegcr1ccb5o&feature=youtu.be
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 19, 2012, 11:02 pm

@grafisoft, estoy montando una y lo que he hecho en el eje Z es poner arriba una polea que transmita la fuerza para hacerlo mas robusto http://www.youtube.com/watch?v=oegcr1ccb5o&feature=youtu.be


No me convencen las poleas cuando hay que hacer fuerza, se pierde precision. El eje Z que tengo esta correcto, sin problemas, lo que quiero es hacerlo mas robusto, en transmitir el movimiento no hay problema. Lo unico que lo revisare y lo construire en piezas metalicas. Es perfectamente valida mi version. Te sugiero que no solo sujetes la multiherramienta por abajo, en la otra pieza "que tiene forma de la multiherramienta" ahi pon otro punto de sujeccion. Asi la tendras mas robusta.

Gracias por el aporte.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: baronrojo on Dec 19, 2012, 11:09 pm
ok, gracias por el aporte igualmente, volveré a la mesa de diseño para quitar las poleas y agregar un soporte auxiliar para la maquina

por otro lado, qué programas usáis para pasar los diseños a G-code? en qué formato hacéis los diseños? Para el Eagle uso un ulp que se llama pcb-gcode, pero para archivos stl no encuentro nada

un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 19, 2012, 11:38 pm
Para pcbs coppercam para generar el codigo (el programa de diseño, a mi me gusta el Altium Designer 9), o el que mencionas del eagle. Para el resto, uso Artcam, en ese programa puedes cargar archivos de autocad por ejemplo y generar las trayectorias de corte y demas.

Luego tienes inkscape con el plugin para generar g-code.

Esto es lo que uso yo basicamente.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Dec 20, 2012, 08:06 pm
Wuenas a todos después de bastantes días:
Con la última CNC que he montado ( la T2) he realizado algunos trabajos, sobre todo cosas de pcb, también en metacrilato y DM, ahora casi todo lo configuro a 2000 de velocidad, noto que la máquina va bastante bien y no es lentitud, así controlo todo un poco y el ruido de los motores es bastante aceptable.Hay cosas de esta CNC que han mejorado respecto a la primera, pero encuentro que se puede mejorar algo cambiando las guías de desplazamiento de los ejes de 8 mm por guías de acero de 19 mm, en ese empeño estoy acabando otra CNC con esta mejora así como la superficie de trabaja que pasará a ser de 350x350 aprox.
Respecto a los acoples de sujeción eje motor- varilla roscada M10 he perfeccionado un poco más el manguito M10 con prietes de tornillo M5 allen, van de maravilla.
De todo cuanto comento adjuntaré alguna fotografía que otra.
Respecto al chasis con aluminios T-slot he de decir que son una maravilla, he montado algunas estructuras de cadenas automatizadas y son muy resistentes, eso si, algo caras y de difícil mecanizado ( brocas gruesas y plantillas ), con tensores bastante caros también, por eso me he centrado en utilizar perfil de aluminio de 2 mm y de 90x45, ya se ven en las fotografías.
En el tema software sigo utilizando el inkscape para generar los g-code, no he tenido mucho tiempo de probar cosas nuevas en ese aspecto.
Como tenía algunas paperduino montadas en baquelita de poros he querido sumarme a todos los que han hecho la paperduino PCB de txapuzas pero cneceando la pcb, es de poco que he podido hacer en pcb, eso si, compré unas fresas que van de maravilla y en una semana las tenía en casa, son reversibles, así que cuando se gastan o rompen se pueden voltear.Pongo la URL por si le sirve a alguien:

http://www.ebay.com.au/itm/5Pcs-Carbide-Double-Headed-PCB-Engraving-Bits-CNC-Router-Tool-30-Degree-0-1mm-/320911437865?_trksid=p4340.m263&_trkparms=algo%3DSI%26its%3DI%26itu%3DUCI%252BRTU%26otn%3D18%26pmod%3D400265042912%26ps%3D63%26clkid%3D3457927404802462493

Por lo demás aprovecho las fechas para desearos a todos unas felices fiesta de Navidad con la familia y si el día 21 se acaba todo pues ya nos veremos en algún sitio, a mi me pillareis en la ISS que dicen que tendrá buenas vistas del evento. ;)
Un saludo

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 20, 2012, 08:56 pm
Las V-Bit me da que todos empezamos por esas, me quieres decir que con las de 0,1mm has puesto una velocidad de trabajo de 2000 (no velocidad en vacio) ???? :smiley-eek-blue: :smiley-eek-blue: :smiley-eek-blue: :smiley-eek-blue:

Estoy haciendo el canelo entonces =(

Tienes un poco de parquinson en la maquina compañero, obtengo las lineas rectas, multiherramienta que usaste? La skill no?

Veo que en algun momento me leiste la mente, y te has adelantado con los perfiles. Los has taladrado?

Aprovecho para decir tambien Feliz Navidad a todos !!!! :smiley-mr-green:

Pd: Si se acaba el mundo el dia 21, me encontrareis en un gran taller, lleno de maquinas de mecanizado (no muy grandes, pues me gusta el trabajo en piezas normales, cosas pequeñas.El taller en la costa, y alao mismo un muelle con 3 barquitos  XD XD
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Dec 21, 2012, 09:53 am
SI, todo lo referente a velocidad tanto en vacío como fresando lo pongo a 2000, y movimiento del eje Z a un poco más y todo, sino se eterniza mucho el ceneceado.A que velocidad las pones tu?
También tienes razón respecto a las ligeras ondulaciones de las lineas rectas, después de mucho analizar la única conclusión es que las varillas no están bien calibradas, y las guías de 8 mm no logran fijar bien el eje, por ello mi cambio a guías de 19 mm, la posible desalineación quedará anulada por la rigidez de las guías.Descarto por completo que sea culpa de la herramienta.
Los aluminios los taladro con coronas desde un taladro de columna, para los agujeros más pequeños con brocas para hierro es suficiente.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 21, 2012, 11:14 am

El pasar a varilla de 19mm no te va a ser problema, de 8mm tengo las mias y no obtengo ondulaciones(con la primera version de mi eje Z si que me salian algo onduladas las lineas rectas), por eso te he comentado lo de las holguras, que de tenerlas, seran casi seguro en el eje Z. Prueba a usar casquillos con teflon por dentro, asi no los tienes que hacer tu y son mas pequeños que los rodamientos lineales.

Pues me parece a mi, que lo hago muy lento, pues tengo la velocidad de trabajo para PCB a 600, desplazamiento en vacio a 1200, y la bajada del eje Z a 240, me da miedo romper puntas, que a 4e cada una las baratas y casi 8e las caras pffff. Como tengo una que esta ya bastante desgastada, probare. Profundidad de pasada, 2 decimas, las haria a 1 decima, pero es complicado, en alguna zona no se me lleva el cobre, con 2 decimas perfecto, y para asegurar el tiro 2,5 decimas.

Sugerencia, aunque es mucho mas lento el proceso, pues hay que hacer varios cambios de herramienta; Primero marca los taladros con la punta de grabar, a 2 o 3 decimas de profundidad, segundo realiza los taladros, y tercero haz el grabado de las pistas. Usa estos pasos cuando tengas pads muy pequeños , que se queden casi sin cobre a los lados, asi no se te levantara.

Tiene muy buena pinta en perfileria la maquina, animo y a ver resultados ^^

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Dec 21, 2012, 06:12 pm
Menudo vicio esto de hacer una minicnc, veo que esto es un no parar, todos actualizando o creando una nueva xDD

Menudas velocidades para hacer pcb, es delicado el material en el que se hace ? nunca he echo algo asi, hoy he probado a cortar Metacrilato de 8mm a pasadas de 1mm y 2000 de velocidad, lo ha cortado sin problemas, se notavan un poco los escalones de las pasadas, que ya empiezo a dudar si seran perdida de pasos o lo inestable que es la maquina ya que algo de juego tiene, no me ha quedado firme.


Que wapas las piezas. A darle duro :smiley-mr-green:

Tienes perdidas de pasos? Se len las piezas muy buenas. No descartes nunca que despues de un mecanizado, si quieres, repasar con una lija muy finita todas las partes mecanizadas.

No lo descarto y tengo que pasarle una lija si no, no quedan bonitas, no he conseguido que la maquina sea fuerte, por el tema de los rodamientos que no tocan todos bien, pero ya lo tengo listo para volver a mecanizar, solo que madera de 18mm sera una pasada cortarla y no son piezas pequeñas, tardara la vida jeje

quiero hacer como en la imagen, curvar los laterales para aprovechar el centro de la mesa y que no se salga.

Por cierto vosotros notais que al mecanizar curvas, que anda como a trompicones? ya se que se divide la curva en varias rectas, se ve en el gocde que son pequeños tramos, pero entre que termina uno y empieza el otro hay un tiempo que me parece demasiado largo, no ? sabeis por que es ? ya que en muchos videos que veo de maquinas se ve como funcionan de forma continua, es limitacion de arduino ? es solo por curiosidad.

Queria probar el LinuxCNC para ver si funciona de otra manera,y ya no hay parones, pero de momento no he conseguido hacer funcionar Vinciduino en LinuxCNC.


Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Dec 21, 2012, 06:35 pm
@Kalidem, esa máquina tuya tiene una pinta estupenda, estoy pensando que sería un buen diseño para hacerla en pequeñito con metacrilato transparente de 6 u 8 mm, con motores PaP reciclados de impresora, por supuesto ceneceando las piezas con la CNC T2, y sería una buena cnc para tener en el escritorio y hacerse pcb's pequeñas o cosas por el estilo, pero que quedase decorativa.

@Grafisoft, si te fijas en una de las fotografías grabo el taladro con la fresa antes de cambiar la broca, lo que no he probado todavía es de hacer el gcode con todos los cambios de herramientas, fresa de grabado-broca agujeros-fresa de recorte de extremo de placa.A ver si tengo algo más de tiempo y me pongo las pilas.

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 21, 2012, 08:32 pm

Menudo vicio esto de hacer una minicnc, veo que esto es un no parar, todos actualizando o creando una nueva xDD

Menudas velocidades para hacer pcb, es delicado el material en el que se hace ? nunca he echo algo asi, hoy he probado a cortar Metacrilato de 8mm a pasadas de 1mm y 2000 de velocidad, lo ha cortado sin problemas, se notavan un poco los escalones de las pasadas, que ya empiezo a dudar si seran perdida de pasos o lo inestable que es la maquina ya que algo de juego tiene, no me ha quedado firme.


Que wapas las piezas. A darle duro :smiley-mr-green:

Tienes perdidas de pasos? Se len las piezas muy buenas. No descartes nunca que despues de un mecanizado, si quieres, repasar con una lija muy finita todas las partes mecanizadas.

No lo descarto y tengo que pasarle una lija si no, no quedan bonitas, no he conseguido que la maquina sea fuerte, por el tema de los rodamientos que no tocan todos bien, pero ya lo tengo listo para volver a mecanizar, solo que madera de 18mm sera una pasada cortarla y no son piezas pequeñas, tardara la vida jeje

quiero hacer como en la imagen, curvar los laterales para aprovechar el centro de la mesa y que no se salga.

Por cierto vosotros notais que al mecanizar curvas, que anda como a trompicones? ya se que se divide la curva en varias rectas, se ve en el gocde que son pequeños tramos, pero entre que termina uno y empieza el otro hay un tiempo que me parece demasiado largo, no ? sabeis por que es ? ya que en muchos videos que veo de maquinas se ve como funcionan de forma continua, es limitacion de arduino ? es solo por curiosidad.

Queria probar el LinuxCNC para ver si funciona de otra manera,y ya no hay parones, pero de momento no he conseguido hacer funcionar Vinciduino en LinuxCNC.


Saludos


Te has fijado en un buen modelo, si señor. Sobre los parones, es el tiempo que tarda el pc en recibir que se ha completado el comando anterior, enviar el nuevo comando y empezar a ejecutarlo, aunque no se nota tanto. Yo obtengo los movimientos suaves, sin trompicones en el desplazamiento  con los dos ejes a la vez.

Lo normal es que se tenga que lijar las piezas en las zonas mecanizadas, ya que hacemos unas pasadas muy duras para el material, el objetivo no es dejar un buen acabado, sino eliminar la mayor cantidad de material posible con la pasada de la fresa.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 21, 2012, 08:36 pm

@Kalidem, esa máquina tuya tiene una pinta estupenda, estoy pensando que sería un buen diseño para hacerla en pequeñito con metacrilato transparente de 6 u 8 mm, con motores PaP reciclados de impresora, por supuesto ceneceando las piezas con la CNC T2, y sería una buena cnc para tener en el escritorio y hacerse pcb's pequeñas o cosas por el estilo, pero que quedase decorativa.

@Grafisoft, si te fijas en una de las fotografías grabo el taladro con la fresa antes de cambiar la broca, lo que no he probado todavía es de hacer el gcode con todos los cambios de herramientas, fresa de grabado-broca agujeros-fresa de recorte de extremo de placa.A ver si tengo algo más de tiempo y me pongo las pilas.

Un saludo


Si, pero el detalle esta en primero marcar centros, segundo taladrar y luego hacer el grabado, parece una tonteria pero es la clave para un buen resultado. Y lijar luego la placa con cuidado, a mi por lo menos, me sale rebaba.

La placa de fibra con la laminita de cobre, parece que no, pero es duro, se come las herramientas que da gusto
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 21, 2012, 09:48 pm
Hola a todos, no quería despedirme de este año sin tener la mejor electrónica del mercado en cuanto a drivers de motores paso a paso se refiere.

Por lo tanto...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 21, 2012, 10:13 pm
Por lo tanto, aquí os dejo las familia de placas con el nuevo ELFDRV3 -NG:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 21, 2012, 10:20 pm
quuiero uno fm jajajaja, pronto espero me lleguen los que te compre....


una pregunta a los que tienen su cnc, alguno ha hecho una pieza funcional?? me refiero a algun engranaje o algo hecho en alumino pero que quede perfecto según su diseño en cad....

la otra cosa es que me gustaria que nos animemos y si ya tienen de 2.5D porque no le agregamos un 4 eje??? para poder hacer piezas con una super complejidad sin tener que voltear manualmente la pieza, la verdad e sque tengo como 12 nema 23 y unos 10 mena 17, que pues de momento no tienen ningún uso jejeje pero pronto comenzaran su vida util con los driver de Fm
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Dec 21, 2012, 10:22 pm
Me parece que se te esta yendo de las manos el tema del tamaño xDD si ya da cosa manipular los drv2 no me quiero imaginar estos.

Tienen muy buena pinta y lo de 32 microsteps es un detalle para hacerlo aun mas preciso
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 22, 2012, 12:03 am
Simplemente son un pelín más pequeños ;)

La precisión y suavidad que da el microstepping 1/32 es una gozada. La verdad es que me ha gustado como han quedado y cómo funcionan.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 22, 2012, 12:31 am
Te sales cada vez que presentas algo nuevo figura. Tiene muy buena pinta, al final acabaras metiendo toda la electronica en un espacio ridiculo.

Si ya sacaran el SW como el mach 3 para USB y compatible con esta electronica, pffffffffffffffffffffff
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Dec 22, 2012, 10:13 am
@fm ,geniales esos drivers, mucho más control de precisión,para herramientas de máxima precisión , y como salen de precio????
Se me ocurre para que el canal de aire sea más fluido y efectivo colocar el ventilador lateralmente en la misma dirección que las aletas del disipador y colocar el lcd en un lateral, así se beneficia también toda la electrónica y enfría mejor los disipadores de los drivers.
@copachino, con la CNC T1 fabriqué una pinza robot en metacrilato:

http://www.youtube.com/watch?v=uOvSv0VfA_M

pero al construir la CNC T2 decidí repetir la pinza, y este es el resultado, se ajusta perfectamente al diseño hecho en inkscape.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 22, 2012, 11:11 am
Los no me he planteado lo que van a costar pero van a rondar los 15€/16€ aprox. Aún no he tenido tiempo de hacer cuentas de lo que sale la unidad.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 22, 2012, 11:59 am
@Terraguea -  Ya se comento eso de poner el ventilador en un lateral, pero no era correcto pues el sensor de temperatura esta en el shield, y no mediria correctamente.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 22, 2012, 12:02 pm

quuiero uno fm jajajaja, pronto espero me lleguen los que te compre....


una pregunta a los que tienen su cnc, alguno ha hecho una pieza funcional?? me refiero a algun engranaje o algo hecho en alumino pero que quede perfecto según su diseño en cad....

la otra cosa es que me gustaria que nos animemos y si ya tienen de 2.5D porque no le agregamos un 4 eje??? para poder hacer piezas con una super complejidad sin tener que voltear manualmente la pieza, la verdad e sque tengo como 12 nema 23 y unos 10 mena 17, que pues de momento no tienen ningún uso jejeje pero pronto comenzaran su vida util con los driver de Fm


Un 4º eje es complicado ya a nivel de chasis
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Dec 22, 2012, 07:56 pm

@Terraguea -  Ya se comento eso de poner el ventilador en un lateral, pero no era correcto pues el sensor de temperatura esta en el shield, y no mediria correctamente.



Pues entonces hay que cambiar los disipadores de dirección de aletas para que se refrigeren mejor, cosa por otro lado más complicado que cambiar de posición el ventilador y si eso repercute en una lectura del sensor ya refrigerado mejor que mejor, mucho peor es que se te frían los drivers por no estar bien refrigerados.
De cualquier forma que cada cual se monte la caja como quiera, yo estoy pensando incluso en la próxima poner dos ventiladores, cosa que seguro encontrareis exagerado, pero haciendo que uno extraiga y el otro expulse se refrigerará mucho mejor.Ya he tenido algún susto que otro.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 22, 2012, 08:04 pm
A cuanto los tienes configurados, 2A? Por supuesto que cuanto mejor refrigerados esten, mejor, eso sin duda.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 22, 2012, 09:13 pm


quuiero uno fm jajajaja, pronto espero me lleguen los que te compre....


una pregunta a los que tienen su cnc, alguno ha hecho una pieza funcional?? me refiero a algun engranaje o algo hecho en alumino pero que quede perfecto según su diseño en cad....

la otra cosa es que me gustaria que nos animemos y si ya tienen de 2.5D porque no le agregamos un 4 eje??? para poder hacer piezas con una super complejidad sin tener que voltear manualmente la pieza, la verdad e sque tengo como 12 nema 23 y unos 10 mena 17, que pues de momento no tienen ningún uso jejeje pero pronto comenzaran su vida util con los driver de Fm


Un 4º eje es complicado ya a nivel de chasis


no veo que sea tan dificil la idea de que tenga un cuarto eje es que sea una especie de quijadas como las de un torno, sujetadas a un piñon y una corona para asi poder rotar la pieza con el stepper, yo miro que el problema estaria en el software y el hardware arduino/vinciduino ya que solo puedes controlar un maximo de 3 stepper por placa, y habria que modificar el interprete de codigo g para el cuarto eje, pero lo miro un proyecto muy factible y sin tanta complicacion una vez que ya tengas tu maquinita de 3 ejes
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 23, 2012, 12:23 pm
Donde se controlan 3 creo que no seria dificil poner 4, eso si, hay que pasar a un arduino superior. Y en cuanto a SW, pues supongo que no habra problema en añadir un 4º eje. Ahora bien, como generas ese codigo? con que aplicacion?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 23, 2012, 12:26 pm
Por qué hace falta pasar a un arduino superior?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 23, 2012, 12:40 pm
El arduino actual esta ya completo en cuanto al uso de puernos no Fm??? Si añades un driver mas, vas a necesitar mas pines de conexion, o aun habria sitio en la electronica actual?

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 23, 2012, 01:10 pm
Realmente quedan unos cuantos disponibles: http://www.electrofunltd.com/2012/08/elfshl1-stepper-shield.html?m=1 (http://www.electrofunltd.com/2012/08/elfshl1-stepper-shield.html?m=1).

Los pines analogicos actualmente no se usan, simplemente están disponibles, D0 y D1 también.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 23, 2012, 01:56 pm
Ups!! pues tenia metido entre ceja y ceja que se habia alcanzado casi por completo el limite de pines y no daba para un driver mas. Entonces genial, solo habria que hacer un escudo nuevo, apenas aumentaria el tamaño :smiley-mr-green:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 23, 2012, 02:55 pm
Ese es el problema, en ese tamaño no caben 4 drivers porque necesitan espacio para disipar calor. El tema es que en 50mm no hay mas espacio físico.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 23, 2012, 04:16 pm
el espacio seria el problema, y en cuanto al código g pues, la verdad no se que programa esten utilizando para generar codigos g, pero para diseño de piezas y codigos g al menos yo uso Solidswork en diseño y Solicam en código, y esa aplicación me permite usar una CNC de 7 ejes super enorme tamaño industrial, o almenos así hacia en la universidad...

por lo cual codigo g no es ningún problema, por eso es que planteo la idea, ya que he usado codigos g de 7 ejes y cambios de herramienta múltiples con solidcam...

otra cuestión, es que ustedes usan motores bipolares verdad(los drivers de fm son bipolares) la pregunta es ustedes usan bipolares normales, unipolares como bipolares, es que tengo unos stepper universales y pues creo que probare usar sus bobinas en paralelo segun creo puedo usar mas corriente que la nominal si utilizo sus boninas en paralelo, alguien que tenga un universal ha probado eso???
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 23, 2012, 04:24 pm
Yo uso unipolares de 6 hilo, pero los del centro no los uso. Por lo tanto, mis motores trabajan en modo bipolar. Esto hace que el tamaño de la bobina sea el doble que sí los conectase al polo central. Ojo, esto no quiere decir que acepten más o menos corriente sino que la bobina es más grande, el campo magnético es mayor y por tanto también el par.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 23, 2012, 04:26 pm
Cuidao con los programas de generar codigo, la maquina de la universidad tuya es comercial, no casera y el programa genera el codigo para esa maquina, que reconocera una codificacion. Quiero decir, que no por tener 4 ejes, te van a servir todos los codigos para 4 ejes.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 23, 2012, 04:53 pm

Yo uso unipolares de 6 hilo, pero los del centro no los uso. Por lo tanto, mis motores trabajan en modo bipolar. Esto hace que el tamaño de la bobina sea el doble que sí los conectase al polo central. Ojo, esto no quiere decir que acepten más o menos corriente sino que la bobina es más grande, el campo magnético es mayor y por tanto también el par.



es que los mios son universales de 8 hilos, por lo cual creo sino me equivoco tienen 4 bobinas, por lo cual puedo usar esos pares de bobinas en paralelo o en serie  

(http://img707.imageshack.us/img707/1153/motorcoilconfigurations.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/707/motorcoilconfigurations.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

he leido y segun dicen los bipolares en paralelo, tienen muy baja inductancia, por lo cual a bajas velocidades el torque es muy bueno, pero para poder usarlos de ese modo debo de incrementar la corriente en un 40% y al igual el torque final es 1.41 mas grande que el establecido por el fabricante al si se usaran en modo bipolar de 4 hilos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Dec 26, 2012, 09:10 am
Buenas a todo el mundo! esta vez no traigo nuevas noticias sobre mi cnc, ya que el fin de año me vino con todo en la universidad! pero al fin terminó! esta semana me pongo de lleno a terminar la maquina y a empezar con las pruebas finales!

Lo que no quería dejar de hacer es apoyar la idea del 4to eje.

Creo que lo del espacio es algo secundario, ya que disponer del 4to eje le daria al equipo mucha potencia.

Existen gran cantidad de tipos de cnc's que se pueden hacer con 4 ejes. Una opcion es la de cambiar la herramienta, otra puede ser la famosa rep-rap o cualquier impresora 3D, yo personalmente habia pensado en hacer una cortadora de foam con cable caliente que requeria de 4 ejes para poder hacer geometrias mas complejas.

Creo que sacrificar un poco de espacio, haciendo un escudo un poco mas grande que el vinciduino y que pueda alvergar mas drivers es algo muy aceptable como opcion. Nadie dice que haya que descartar la version compacta de 3 ejes, solo que disponer de una plataforma con una mayor versatilidad seria de una gran utilidad, sobre todo para extrapolar a la electronica hacia otras maquinas y proyectos.

Creo que si la vinciduino tiene pines libres habria que usarlos! jejeje

por otro lado se podria pensar en otras soluciones, como por ejemplo una modificacion de los drivers de 4ta generacion para que se puedan interconectar (uno sobre otro), por ejemplo de a pares, y asi obtener un bloque un poco mas alto y con dos hileras de dos drivers cada uno (unidos mediante sus propios conectores para asi mantener la configuracion modular).

En fin, son ideas que se me ocurren mientras escribo esto a las 6 de la mañana, creo que entre todos podemos idear soluciones mucho mas refinadas! jajaja

Felices fiestas para todos!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 26, 2012, 05:27 pm
Una duda que me ha llamado la atención es que hay varios códigos g que no están implementados en el interprete del arduino, según he leído la pagina oficial del código en el que se basa el que se ha estado usando aquí, dicen que por limitaciones de arduino, y me ha salido una duda, que limitaciones son??? veré que códigos faltan y porque no se han podido programar, en dado caso de la potencia de UNO o Vinciduino, se podrían implementar con un arduino mas potente como el DUE???....

la verdad es que quiero invertir en una maquina que pueda hacerme piezas reales y que sea lo mas próxima a una CNC real, de momento tengo hecho el eje z, reciclado de unas partes de maquinas de laboratorio clínico,
y para el antiblackslash implemente algo muy interesante y con resultado buenisimos, subiré imagenes mañana que regrese a casa para que lo vean, no es nada mas que un husillo en plástico pero partido en dos partes, el cual ha sido roscado para el sin fin y  ambas piezas unidas con hules que presionan las piezas en su lugar y la verdad es que me ha quedado sin holguras....


tengo varios rodamiento lineales pero no creo que los vaya a usar... aun así la iré haciendo poco a poco

un saludo y ojala hayan tenido muy buenos recuerdos estos dias
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 26, 2012, 06:16 pm
Para generar el g-code usar el standard iso. Y apartir de ahi, podras hacer casi todo, son comandos muy especificos los que no estan implementados. No obstante, aun no me encontrado ningun codigo generado con artcam o coppercam que no lo haya podido ejecutar en la maquina. Solo he realizado piezas en 2d o grabados, nada de 3d por el momento.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Dec 26, 2012, 07:17 pm
Yo cree un postp para el artcam compatible y lo colgué mira por el hilo que estará.
Un Saludo
Joamgom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 26, 2012, 07:19 pm
la idea es que quiero hacer piezas en 3D, ademas quiero ver si consigo algun cabezal de alta velocidad y buena potencia para cortar acero, pero se que a 2D funciona bien, pero faltan interpolaciones de roscas, esquinas circulares,etc, tengo ahi la lista de codigos G y hay varios que no vienen para poder hacer piezas en 3D
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Dec 26, 2012, 07:23 pm
Utiliza artcam es sencillisimo crear modelos en 3d.
Un Saludo
jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 26, 2012, 07:29 pm
Que códigos g no vienen y se utilizan. En total hay unos cuantos que no implemento pero los más estandar si: interpolación lineal y curva. Hasta el momento no he visto nada que no haya podido procesar y espacio es mi software queda de sobra. De hecho esta todo preparado para implentar un 4o eje para una impresora 3D. Hasta hace control térmico!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 26, 2012, 07:31 pm

la idea es que quiero hacer piezas en 3D, ademas quiero ver si consigo algun cabezal de alta velocidad y buena potencia para cortar acero, pero se que a 2D funciona bien, pero faltan interpolaciones de roscas, esquinas circulares,etc, tengo ahi la lista de codigos G y hay varios que no vienen para poder hacer piezas en 3D


Vas a montar la Kress de 800W??
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 26, 2012, 07:31 pm

Que códigos g no vienen y se utilizan. En total hay unos cuantos que no implemento pero los más estandar si: interpolación lineal y curva. Hasta el momento no he visto nada que no haya podido procesar y espacio es mi software queda de sobra. De hecho esta todo preparado para implentar un 4o eje para una impresora 3D. Hasta hace control térmico!


Ya has preparado el nuevo escudo?? :smiley-eek-blue:

Pero tu descansas un poco algun dia? ;)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 26, 2012, 07:42 pm
bueno la verdad Fm e sque no he logrado ver tu codigo, solo he visto el de txapuzas, la verdad es que tengo un problema he bajado el codigo de tu pagina, pero al cargarlo al arduino solo carga el init, y los demas como el processing no, no se porque, pense que si lo compilaba lo iba a cargar pero nop... es la version 1.5


con lo de el cabezal, la verdad no tengo en mente usar una rotalina para dremel o esas que usan sino propiamente un motor de altas revoluciones y quiero probar con uno de 1/16 de hp a lo mejor corta bien acero 1020 o simplemente me vuela a mieqwdjsdfasd las fresas
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 26, 2012, 07:47 pm
1/16 de cv?

Me parece a mi que acero con eso... tienes por ahi un enlace al modelo?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 26, 2012, 07:48 pm
les dejo la lista que hasta el momento conosco de codigos G

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 26, 2012, 07:49 pm

1/16 de cv?

Me parece a mi que acero con eso... tienes por ahi un enlace al modelo?


la verdad es que no, porque es uno que tengo de sobra de una instalacion de unos evaporadores de cuartos frios, creo que fasco es la marca de motor, pienso adeptar al eje el mandril para las fresas



aqui una lista mas completa

http://www.teskolaser.com/gcode_list.html
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 26, 2012, 07:52 pm
Ok, sera un motor relativamente grande, a ver si te sale bien, pero ojo que el acero es duro, quizas precises de muchas pasadas. No olvides añadir refrigeracion al corte liquida
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 26, 2012, 08:01 pm
con la refrigeracion pues no se en su pais como se llama pero yo uso algo llamado taladrina es un refrigerante a base de aceite para hacer cortes, pues la verdad grande grande no es el motor pero si pesa un poco es de 2.8Amp y 120v,


aunque acabo de encontrar esto mira:
http://www.ebay.com/itm/HAND-HELD-POWER-WOOD-METAL-HIGH-SPEED-ROTARY-GRINDER-CARVER-CARVING-TOOL-MACHINE-/290674662007?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item43ad8f5a77

es de 1/3 de hp
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 26, 2012, 08:11 pm
Ese motor, para cortar metal el brazo extensible no te servira, para grabados si. Tienes que tener un portabrocas fuerte y un eje fuerte, sino creo que tendras problemas.

Si, aqui se le llama igual. Ya veo que sabes de que va el tema, no sugiero nada mas :)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 26, 2012, 08:15 pm
jejeje claro me gradué hace poco de ingeniero mecánico industrial jejejeje.... y pues mi idea es que aveces me dan ganas de hacer cosas y para eso necesito algo con que hacer piezas pequeñas(solo hago cosas a escalas para hobby) y me viene bien la CNC pero quiero ver que sea lo mas completa que se pueda
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 26, 2012, 08:20 pm
Aaahhhh es para modelismo, entonces cortaras chapa metalica, cuantos mm?? Aun asi, el brazo extensible olvidate, lo otro te podra servir.

El chasis para una Fresadora, intenta armarlo en piezas metalicas, o perfileria. Sobre todo el eje Z. No obstante son todos iguales, los diseños con puente aprovechan mejor el espacio de trabajo. Usa siempre eje roscado, nada de transmision por correas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 26, 2012, 09:30 pm

Ya has preparado el nuevo escudo?? :smiley-eek-blue:

Pero tu descansas un poco algun dia? ;)

No, escudo no estoy preparando. Lo que andaba preparando es un escudo (más bien una electrónica entera con un AVR nuevo que se pueda manejar desde el entorno Arduino) para las impresoras 3D con capacidad para 4 drivers, 1 uSD, control de temperatura del extrusor de ABS/PLA y de la cama caliente. Entradas para varios sensores de temperatura...

No suelo descansar mucho, cuando no estoy pensando en cosas del trabajo (buena parte del tiempo), los nanos (otra gran parte del tiempo), pues me dedico a estas cosas (un ratico pequeño). Soy de la vieja escuela (papel, pluma, carta, sobre y sello), ahora con las nuevas tecnologías ... ;)


bueno la verdad Fm e sque no he logrado ver tu codigo, solo he visto el de txapuzas, la verdad es que tengo un problema he bajado el codigo de tu pagina, pero al cargarlo al arduino solo carga el init, y los demas como el processing no, no se porque, pense que si lo compilaba lo iba a cargar pero nop... es la version 1.5


Lo que tienes es que abrir el fichero CNC.ino, ese es el fichero del proyecto principal. Una vez abras el proyecto, este te importará el resto de los ficheros que hacen falta. Para configurar el código, simplemente tendrás que modificar el fichero (configMe.h). En ese fichero, configuras todo lo necesario para la configuración de tu máquina (drivers, varilla y paso, control de temperatura, LCD). Si usas el control de temperatura o el LCD tendrás que importar mis otras librerías (thermistor y New LiquidCrystal).

Yo lo he probado hasta con un arduStamp y funciona de lujo (con la versión 1.0.2 del IDE). No deberías tener ningún problema con la versión 1.5.


les dejo la lista que hasta el momento conosco de codigos G

Me lo miraré con tranquilidad pero tengo mis serias dudas que el generador de códigos G sea capaz de generar todo ese rango de comandos. Yo implemento los más importantes tanto códigos G como M. El resto no me he encontrado ningún generador de códigos G que los utilice. Vamos, que aún no he tenido ningún problema. Hay otros, por su naturaleza, que directamente no se pueden implementar.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 26, 2012, 09:41 pm
pues como había dicho el problema es que el paquete de diseño que utilizo es bastante grande y muy complejo y pues usa un sistema de generacion de codigos muy complejo por lo cual es seguro que en una pieza en 3D ahi van codigos que no son comunes,

lo otro es que veras cargo el CNC.ino y solo carga el CNC.ino los demas ficheros los omite, estoy usando el 1.0.2 IDE
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 26, 2012, 09:43 pm

Aaahhhh es para modelismo, entonces cortaras chapa metalica, cuantos mm?? Aun asi, el brazo extensible olvidate, lo otro te podra servir.

El chasis para una Fresadora, intenta armarlo en piezas metalicas, o perfileria. Sobre todo el eje Z. No obstante son todos iguales, los diseños con puente aprovechan mejor el espacio de trabajo. Usa siempre eje roscado, nada de transmision por correas.



el eje z lo tengo armado, y de momento estoy buscando como hacer el chasis ya que deberá soportar unos 5kg de peso, el eje z esta hecho de latón mas tarde subire unas fotos de mi engendro del mal
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Dec 26, 2012, 10:06 pm

pues como había dicho el problema es que el paquete de diseño que utilizo es bastante grande y muy complejo y pues usa un sistema de generacion de codigos muy complejo por lo cual es seguro que en una pieza en 3D ahi van codigos que no son comunes,

lo otro es que veras cargo el CNC.ino y solo carga el CNC.ino los demas ficheros los omite, estoy usando el 1.0.2 IDE


Te has fijado que esten todos los archivos del firm en una carpeta que se llame CNC ?

Por cierto, que soft utilizas para generar el gcode ? yo he estado utilizando el Aspire 3, seleccionando el post processor "Vision G Code(mm)" y funciona de lujo.

Tambien quiero comentar que he utilizado el programa ReplicatorG, seleccionando la RepRap5D(76800) y es algo que teneis que probar, no hay practicamente ningun paron entre codigos G, todo el proceso de mecanizado es mucho mas suave.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 26, 2012, 10:56 pm
pues el programa se llama solidcam es un programa muy profesional para CNC y diseño mecanico por lo que no creo corra bien en una casera, ya que usa codigos muy extraños para agilizar el proceso de manufactura
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 26, 2012, 11:25 pm
Quote
Te has fijado que esten todos los archivos del firm en una carpeta que se llame CNC ?

Si, todo apunta a que el programa no lo has descomprimido en una carpeta: /CNC

Creo que el resto no han tenido ningún problema.

Yo uso tanto el TxapuzasCnC, replicatorG y printrun. Todos funcionan muy bien. En la vinciDuino todos van funcionan de forma fluida. Supongo que será por la interfaz USB nativa. Cierto es que hay veces que con TxapuzasCNC se genera una pequeña pausa.

Creía que en mi programa mostraba la temperatura en la interfaz de printRun pero me he dado cuenta que en las últimas versiones lo quité.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 27, 2012, 02:40 am
lo prometido es deuda jejeje asi que aqui esta mi engendro de eje Z lo hice poco a poco, pero el problema es que ahora no tengo torno para poder hacer los demas ejes.... asi que puede que vaya muy muy lento en este proyecto
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 27, 2012, 11:41 am
Buen montaje de eje, se le ve robusto. Cuanto pesa?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 27, 2012, 03:21 pm
como las platinas son de latón son livianas relativamente, lo mas que pesa es un kilo sin el motor, pero a eso le falta el eje y que de momento no tengo hecho el sin fin, así que tengo que esperar para poder armar ese eje, pero no creo que lo haga tan robusto como este...


@fm, ya logre cargar tu software al parecer era un problema de la IDE que tenia yo mal descargada, ahora anda bien, pero creo que hay algunos codigos G que se podrían agregar segun creo, pero mi pregunta es que donde se configura el cuarto eje??? dijiste que ya venia preparado para el cuarto eje pero no lo veo muy claro donde configurarlo....

en unos 3 meses creo que terminare este proyecto creo jaja(esperare que fm saque a la venta el shield de 4 ejes y los drivers para ellos asi que aguante)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Dec 27, 2012, 03:32 pm
Si no recuerdo mal, el cuarto eje se interpreta como E. En principio, hay que meter todo el código para manejarlo: velocidad, desplazamiento relativo, ... Solo hay que crear un objeto nuevo stepper en el controlador de la CNC, luego mover toda la mele.

Qué códigos G quieres meter? Dejé más o menos cerrada la versión para que se pudiese usar para hacer mecanizados CNC. En la siguiente versión quiero recuperar la posibilidad de imprimir la temperatura de shield y así poderla ver en printrun (pronterface) o en replicatorG.

Con respecto al shield, no tengo planes de sacarlo hasta bien entrado el año (limitacioines de tiempo). De hecho, no es un shield, es un controlador completo con su micro y con capacidad de albergar 4 controladores. El objetivo es poder correr el código para hacer impresiones 3D.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 27, 2012, 03:34 pm
Tienes que hacer un eje Z muy robusto, el cual te esta saliendo muy bien, el X que es el que soporta el Z tambien con cuidado, pues ademas soporta el peso del Z y el Y que es la base de trabajo puedes ir a varilla inferior. Cuidado con el peso de todas las partes moviles y la fuerza de los motores.

Buen trabajo

Fm esta haciendo una electronica para impresoras 3d, en ella, va implementado el 4º eje.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 27, 2012, 03:40 pm
interesante como va avanzando, no tengo la lista a mano de los códigos que posiblemente se puedan escribir según probé ayer puede que después publique algo tal vez mañana, y bueno esperare a que publiques tu mejora para los 4 ejes, ya que es mi idea principal usar los 4...

con la potencia de los motores, pues se ven algo robustos, y la verdad cuando funcionaban originalmente en su maquina movían unos carros por medio de bandas dentadas y pesaban algunos 10 kilos por lo que creo que no es tanto problema pero tratare de disminuir el peso del eje Y para que no sea mucha carga para el eje X
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 27, 2012, 04:40 pm
Si son motores como los Nema 23 no creo que tengas problemas, tienen mucha fuerza. Haz el diseño como creas oportuno, cuando lo tengas todo montado, en las pruebas, veras si se te quedan cortos los motores o no (si se saltan pasos o no).

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 27, 2012, 05:20 pm
pues deberían ser Nema23 por el consumo de corriente, 2.5A y se ven muy robustos ademas, aunque tengo algunos nema 17 por ahí también en la colección de motores... pues tan pronto vengan los drivers haré pruebas, pero solo pruebas porque los drivers no vienen destinados a la CNC
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: kalidem on Dec 27, 2012, 09:27 pm
Engendro dice xDD tiene muy buena pinta ese eje Z, esta todo muy compacto y solo 1kg, ya dan ganas de ver el resultado final.

Por cierto, dan buen resultado los rodamientos en V? (no se como se llaman), los he visto en varias maquinas en la web y estaba pensando usarlos en la mia y arreglar algunos fallos que tiene.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Dec 27, 2012, 09:54 pm

Engendro dice xDD tiene muy buena pinta ese eje Z, esta todo muy compacto y solo 1kg, ya dan ganas de ver el resultado final.

Por cierto, dan buen resultado los rodamientos en V? (no se como se llaman), los he visto en varias maquinas en la web y estaba pensando usarlos en la mia y arreglar algunos fallos que tiene.




Pues esos rodamientos yo los he visto muy frecuentemente en fresadoras grandes, asi que supongo que les dara buen resultado
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Dec 27, 2012, 10:24 pm
dan un resultado muy bueno la verdad, yo los he usado antes en algunas maquinas de precisión y han ido de mil maravillas es por eso que he optado por usarlos también, tengo algunos cojinetes lineales también pero no creo usarlos ya que estos que uso van de mil maravillas, espero tener mas tiempo libre para agarrar el torno y hacer algunas piezas mas a mediados de enero. 
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 04, 2013, 01:48 am
pues he hecho pruebas con mi motor, y la verdad no me gusta para nada como corta el alumino(ojo que las pruebas las hice como si fuera un taladro de mano), pero la verdad creo que con el alumnio se queda corto, por lo cual me pregunto quienes hayan maquinado aluminio que cortador han usado??  pienso en alguno que deje acabados muy buenos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 04, 2013, 10:47 am
Que fresa usaste? Me parece que las fresas para aluminio son muy especificas, puede servirte cualquiera pero hay unas determinadas.

Code: [Select]


(Slot drills) Las fresas de uno o dos filos, eliminan la viruta más rápidamente, pero a costa de dejar la superficie menos perfecta. Se usan, por ejemplo, para ranurar.

(End mills) Las fresas de 4 filos  son muy usadas. Dejan un buen acabado, pero evacuan peor la viruta, y en determinadas situaciones se pueden llegar a embotar.

(Three-flutted cutters) Fresas de tres filos. Menos comunes. Dan un compromiso entre las de dos filos y las de 4 filos, es decir, mejor acabado que las de dos, pero eliminado algo menos de viruta.

(Roughing cutters) Fresas de desbastado. Para arrancar mucha viruta, sin prácticamente atender al acabado ni a la precisión. Pueden hacer el trabajo sucio, y luego acabar con una fresa de cuatro filos. De esta forma, preservas la fresa de acabado, ya que ésta solo da una buena superficie mientras está perfectamente afilada, sin mellas, etc.

Luego están otras fresas de uso específico,

(Slotting cutters) Para ranurar en T. Como su nombre indica, se pueden usar, por ej. para mecanizar las ranuras de tipo "T" invertida, de la mesa de la fresadora. Primero se mecanizaría el acanalamiento, es decir, el palito verical de la letra T, y luego la parte superior de la letra T (invertida, claro).

(Dovetail cutters ) Fresas de cola de milano. Se emplean para fabricar las famosas colas de milano.


Y otro rango completamente diferente es el de fresas con insertos recambiables. Su ventaja más importante es que pueden trabajar a velocidades mucho más altas.
De ahí hay que destacar también las destinadas a generar superficies planas, (Face Mill Cutter ), que son las únicas que yo he visto que dejan resultados profesionales de verdad.



Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 04, 2013, 03:24 pm
tengo un kit de fresas bastante bueno, nunca me dio problemas ni con acero ni con aluminio, por lo cual aseguro que el motor no tiene la velocidad suficiente para hacer un corte limpio... pero ustedes que usan de motor??
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 04, 2013, 05:42 pm
A ver, cada fresa funciona a una velocidad concreta de giro y con esa velocidad, pues esta relacionado el avance. Yo metales no he fresado, solo madera y fibra, como motor tengo una Proxxon 240 (una multiherramienta)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 04, 2013, 08:44 pm
yo pues tenia pensado usar algo como este
http://www.ebay.com/itm/1-5KW-WATER-COOLE-MILLING-AND-GRINDING-SPINDLE-MOTOR-WITH-INVERTER-DRIVE-VFD-f6-/230715508514?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35b7b74722 (http://www.ebay.com/itm/1-5KW-WATER-COOLE-MILLING-AND-GRINDING-SPINDLE-MOTOR-WITH-INVERTER-DRIVE-VFD-f6-/230715508514?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item35b7b74722)

son 1.5KW así que creo que no debería tener problemas cortando alumunio, o esa es la idea, lo malo es que pesa mas de 3kg lo cual es bastante peso para mis nema23
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 04, 2013, 09:07 pm
Vaya bixo, vete a la Kress enserio, si revisas FresadorasCNC caseras veras que muchas montan esta maquina, la version mas pequeña con sus 800w y entre 150-200e con sus 29.000 rev regulables.

http://www.kress-elektrik.com/Herramientas-electricas.71+M527552492bd.0.html?&tx_commerce_pi1[catUid]=17&tx_commerce_pi1[mDepth]=1&tx_commerce_pi1[path]=2%2C68

Eso si, el que tu has puesto, es mucho mas silencioso al ser hidraulico pero 3,5kg es mucho peso. No obstante, no deberias tener problemas para fresar metales.

Lo mejor es que preguntes aqui, aunque seguramente conozcas ya estos foros:
http://foro.metalaficion.com/
http://www.frs-cnc.com/foro1/

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 04, 2013, 09:16 pm
Añado, nose si eres tu el creador de este post, pero me ha parecido que monta el mismo equipo que has puesto y ademas intenta fresar aluminio

http://www.frs-cnc.com/foro1/viewtopic.php?f=30&t=3459
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 04, 2013, 10:31 pm
Encontrado en una imagen estas piezas, me gustaria saber como se llaman para comprarlas, pues de armar un segundo chasis en perfileria, me irian perfectas.

Ademas, a ver si alguien lo sabe, como se llama el motor que montan estas fresadoras, tiene muy buena pinta

http://www.youtube.com/watch?v=2nYDlYRXDpo

Es pequeño y tiene pinta de ser DC.

Saludos y Feliz Año
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: vic20 on Jan 04, 2013, 11:45 pm
Hola a todos.

Las puedes encontrar buscando por shf y el número de diámetro que necesitas.

Ejemplo shf10

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 05, 2013, 11:52 am

Hola a todos.

Las puedes encontrar buscando por shf y el número de diámetro que necesitas.

Ejemplo shf10

Saludos


Muchas gracias
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 05, 2013, 07:39 pm

Encontrado en una imagen estas piezas, me gustaria saber como se llaman para comprarlas, pues de armar un segundo chasis en perfileria, me irian perfectas.

Ademas, a ver si alguien lo sabe, como se llama el motor que montan estas fresadoras, tiene muy buena pinta

http://www.youtube.com/watch?v=2nYDlYRXDpo

Es pequeño y tiene pinta de ser DC.

Saludos y Feliz Año




pues no tengo idea la verdad de como se llama el motor, lo único que se a simple vista es que es neumático
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 05, 2013, 08:06 pm
Neumatico??? Jodo, si que en algun video he visto que tiene una fuente o lo que sea que va conectado.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 05, 2013, 08:15 pm
es un compresor de aire lo que llevan, la ventaja de estos es que son muy muy baratos los taladros, no jalan viruta, son de alta velocidad y buena potencia....

pero por desgracia el compresor si es caro, es por eso que no he optado por buscar uno de ellos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 05, 2013, 08:17 pm
puedes ver este:
http://www.ebay.com/itm/BERGEN-3-8-Non-Reversable-KEYLESS-AIR-DRILL-Compressor-Garage-Tool-20-000RPM-/271125640141?_trksid=p5197.m1992&_trkparms=aid%3D111000%26algo%3DREC.CURRENT%26ao%3D1%26asc%3D14%26meid%3D4666351242535885503%26pid%3D100015%26prg%3D1006%26rk%3D1%26sd%3D271125640141%26 (http://www.ebay.com/itm/BERGEN-3-8-Non-Reversable-KEYLESS-AIR-DRILL-Compressor-Garage-Tool-20-000RPM-/271125640141?_trksid=p5197.m1992&_trkparms=aid%3D111000%26algo%3DREC.CURRENT%26ao%3D1%26asc%3D14%26meid%3D4666351242535885503%26pid%3D100015%26prg%3D1006%26rk%3D1%26sd%3D271125640141%26)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 05, 2013, 08:22 pm
Tiene forma como si fuera un brazo extensible, este que pones tiene alguna cosa en el cuerpo, el otro es liso entero en metal. En cuanto se queda el compresor? Que lastima, me habia parecido molon, pero joder si me va a costar todo mas que el propio chasis vaya faena -.-
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 05, 2013, 09:08 pm
el que puse es de mano, pero el que esta en el video es algo como esto

http://pdf.directindustry.com/pdf/deprag-schulz-gmbh-u-co/basic-line/15675-224523-_2.html (http://pdf.directindustry.com/pdf/deprag-schulz-gmbh-u-co/basic-line/15675-224523-_2.html)

http://www.google.hn/imgres?q=pneumatic+spindle&um=1&hl=es&sa=N&tbo=d&biw=1024&bih=705&tbm=isch&tbnid=2TMRI8exTIxCLM:&imgrefurl=http://www.dapra.com/biax/spindles/grinding_spindles.htm&docid=hAa2g3iPRrgNsM&imgurl=http://www.dapra.com/biax/spindles/images/grinding_spindles_lg.jpg&w=276&h=268&ei=eIfoUJ_wD4HC9QTxjYG4BA&zoom=1&iact=hc&vpx=420&vpy=310&dur=2006&hovh=214&hovw=220&tx=72&ty=120&sig=117574836140600324646&page=2&tbnh=151&tbnw=164&start=23&ndsp=23&ved=1t:429,r:25,s:0,i:166 (http://www.google.hn/imgres?q=pneumatic+spindle&um=1&hl=es&sa=N&tbo=d&biw=1024&bih=705&tbm=isch&tbnid=2TMRI8exTIxCLM:&imgrefurl=http://www.dapra.com/biax/spindles/grinding_spindles.htm&docid=hAa2g3iPRrgNsM&imgurl=http://www.dapra.com/biax/spindles/images/grinding_spindles_lg.jpg&w=276&h=268&ei=eIfoUJ_wD4HC9QTxjYG4BA&zoom=1&iact=hc&vpx=420&vpy=310&dur=2006&hovh=214&hovw=220&tx=72&ty=120&sig=117574836140600324646&page=2&tbnh=151&tbnw=164&start=23&ndsp=23&ved=1t:429,r:25,s:0,i:166)
http://www.dapra.com/biax/spindles/grinding_spindles.htm (http://www.dapra.com/biax/spindles/grinding_spindles.htm)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 05, 2013, 09:15 pm
esos que te he puesto el de 300w y 22,000rpm pesa 640gr....

pero consume 500L/m de aire... no dice a que presión debe estar pero me imagino que algunos 90psi, lo bueno es que me imagino podrías hacer cambio de herramienta automático entre otras cosas... y con el chasis de momento tengo unas guías para rodamientos LS20 de nsk muy buenas
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 06, 2013, 12:44 pm
Que precios maneja ese equipo completo? Barato no tiene pinta de ser.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 06, 2013, 06:05 pm
ese equipo es mas profesional y es mas caro, sino me equivoco rondaba entre los 250 dolares americanos, pero esos son para equipos profesionales, lo puse para que te dieras la idea de como son y su peso...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 06, 2013, 08:56 pm
Ok ok, gracias.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 06, 2013, 09:32 pm
mira lo que he encontrado, al parecer se ven muy buenos

http://www.ebay.co.uk/itm/RM1204-C7-Ball-Screw-complete-with-Ball-Nut-453mm-long-/150975867580?pt=UK_BOI_Industrial_Automation_Control_ET&hash=item2326dceabc (http://www.ebay.co.uk/itm/RM1204-C7-Ball-Screw-complete-with-Ball-Nut-453mm-long-/150975867580?pt=UK_BOI_Industrial_Automation_Control_ET&hash=item2326dceabc)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 06, 2013, 11:00 pm
Pues esas son caras caras
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 06, 2013, 11:21 pm
ni tanto, 6 libras de envio y 6 libras va de subasta, que los compres por 10 libras, es el tornillo y el husillo a bolas, por 16 libras, me parece barato y es de 453mm imagino que algunos 400mm efectivos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 06, 2013, 11:31 pm
A ver como acaba la subasta
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 07, 2013, 08:05 pm
Bueno a paso de tortuga pero sigo con la parte mecánica de mi CNC, hoy me ha dado por desempolvar los patines de precisión junto con sus rodamientos lineales, por desgracia, debido a que perdí las bolas de dos rodamientos, solo tengo 4 disponibles, dejándome 2 patines sin uso...

he aquí los patines limpios de polvo grasa o cualquier cosa que pueda da;ar los rodamientos, únicamente me falta quitar el sarro que se ha acumulado debido a que los tenia guardados
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 07, 2013, 08:16 pm
Tienes buenas piezas guardadas :smiley-mr-green:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 07, 2013, 09:00 pm
SIII jajaja de hecho tengo 12 motores nema23 y 12 nema 17 jajajaja 6 patines de esos de 500mm y 6 rodamientos lineales, aunque los rodamientos hay uno que se le perdieron algunas bolas...

lo único que es que no logro encontrar perfiles de aluminio ese de T que usan ustedes para sus chasis
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jan 09, 2013, 10:35 am
Hola, ya estoy otra vez por aquí.
Por fin he acabado de montar las mejoras en la CNC T2, que consisten básicamente en cambio de guías de 8 mm a 19 mm , mejora en la mecanización de los acoples, prolongación de las varillas que sujetan los motores para futura instalación de disipadores de calor, como los que llevan los procesadores y cosa que ha facilitado mucho su montaje el marcaje ( brocas de 3mm ) en el aluminio de los orificios con la CNC T2 primera.
Vamos, una máquina completamente nueva y con la que creo se alcanza niveles de precisión mas que aceptables.
Pongo un vídeo de como trabaja en tiempo real y a 2000 de velocidad en todo, tanto en movimientos en vacío como en grabado, es una repetición de una pcb paperduino.

http://www.youtube.com/watch?v=8F1JmNa-KDM&feature=youtu.be

En las fotografías se puede apreciar la escala tanto del grabado de pistas 5 décimas de milímetro como la del grabado de texto 1 décima de milímetro, he adjuntado tres resistencias smd en sus tres escalas respectivas, destaco también una fresa con cabeza de 7 décimas , como curiosidad adjunto fotografía tomada del micrómetro digital.

Para los que estéis interesados en la memoria del proyecto avanzo, no en detalle, ya que esto lo haré cuando tenga más tiempo que el material ha subido aproximadamente a 120€ ( chasis completo a falta de electrónica, motores, o fresadora ), y que el tiempo invertido es de unas 20 horas, todo esto lo he podido contabilizar ya que es la cuarta CNC que monto y he determinado una disciplina de fabricación.

Si alguien está interesado en el chasis o que le facilite el material para su posterior fabricación y montaje que se ponga en contacto conmigo, se pueden fabricar de diferentes tamaños, incluso más grandes.

Un saludo

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 09, 2013, 11:28 am
Te ha quedado genial, ya subiras alguna foto de la parte de los casquillos con el eje de 19mm. Por cierto, precio de este?

Las PCBs cada vez te quedan mejor, como es que usas una fresa de 0,7 y no una V-bit de 0,2-0,5?

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jan 09, 2013, 11:54 am

Te ha quedado genial, ya subiras alguna foto de la parte de los casquillos con el eje de 19mm. Por cierto, precio de este?

Las PCBs cada vez te quedan mejor, como es que usas una fresa de 0,7 y no una V-bit de 0,2-0,5?

Saludos


Los casquillos o cojinete bronce sintetizado son de fabricación casera, comprarlos para tubo de 19 mm era demasiado caro y además no cumplía con mi necesidad de 90 mm de longitud, así que los he fabricado yo mismo.
Los cojinetes bronce sintetizado para la guía de 8 mm y de 20 mm de longitud valen 1,25€, son los del eje z, y van dos por guía, para las guías de 19 habría costado más de 12 € cada uno como poco y se necesitan 4.

La fresa de 0,7 esta en la fotografía como ejemplo de escala, igual que las resistencias, el fresado está hecho con las V-bit que expliqué en post anteriores y si no recuerdo mal son de 0,1 en la punta, sino ¿como habría podido hacer el grabado de texto a 1 décima????
Por cierto, adjunté la URL donde la compré, por si le interesaba a alguien.
Si, gracias al reemplazo de las guías de 8mm a 19 mm las lineas son más rectas, a simple visto lo son, pero cuando aplico el microscopio como es el caso se aprecia una desviación de una décima de milímetro en trayectos largos,para trabajos microscópicos tal vez no serviría, pero todo se andará.
Ahora estoy tratando de conseguir una kress de segunda mano y poder fresar bloques de metales blandos como aluminio o aleaciones varias, el chasis es tan consistente que seguro no tendrá problemas, lo único que tendré que hacer es modificar el cabezal del eje Z.
Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 09, 2013, 05:04 pm
Te ha quedao muy bien el chasis, el proximo que arme sera muy parecido, tambien usando perfileria :smiley-mr-green:

Igual con la Kress tienes que fijar la maquina a la mesa, que esos 800w a saber si hace vibrar y te encuentras la fresadora en mitad del pasillo algun dia jejeje
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 10, 2013, 05:51 pm
me parece que aun tienes juego en algún eje porque tiene un poco de parkinsson, jejeje pero muy buena... has probado tratar de comprar un machuelo acme para los husillos y tonear las roscas acme??
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 10, 2013, 08:26 pm

me parece que aun tienes juego en algún eje porque tiene un poco de parkinsson, jejeje pero muy buena... has probado tratar de comprar un machuelo acme para los husillos y tonear las roscas acme??


El poco juego que sale es de los casquillos, si no te gastas la pasta que valen los buenos (a unos 12-15e unidad) y desconozco si con estos tambien ocurriria lo mismo pues se tiene un pelin de holgura. Que no obstante tambien puede tener ese desvio casi despreciable por la multiherramienta.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jan 10, 2013, 09:30 pm
@Terraguea - a que corriente tienes configurado el driver ahora?
Si usas los primeros prototipos del driver (sin micro-stepping) es posible que parte, o un mínimo de los errores que ves sean debidos a los redondeaos entre mm y pasos.

Francamente impresionantes las imágenes a ver si me quito la torpeza mecánica!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 10, 2013, 10:06 pm

@Terraguea - a que corriente tienes configurado el driver ahora?
Si usas los primeros prototipos del driver (sin micro-stepping) es posible que parte, o un mínimo de los errores que ves sean debidos a los redondeaos entre mm y pasos.

Francamente impresionantes las imágenes a ver si me quito la torpeza mecánica!


No son errores por el redondeo Fm, es por alguna holgura que casi ni se nota si no lo miras con el microscopio como lo ha hecho el.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jan 10, 2013, 10:44 pm
No digo que no haya holguras, lo que digo es que parte del error (poco) viene dado por el redondeo de mm a pasos. Por ejemplo, supongamos que la máquina de Terraguea usa un transmisión directa sobre varilla roscada M10. Esto implica 1.5mm por revolución, si usamos un PaP de 200 pasos por vuelta esto quiere decir que para mover un milimetro dendrá que dar 133.3333 pasos. Estos 0.3333 son acumulativos, si el SW de generación o el de control para mover un centímetro se moviese en bloques de 1mm este error se acumularía y tras el movimiento final tendríamos un error acumulado de casi una décima.

El interpolador lineal que hay actualmente en el SW de control de la CNC y en todos los que he visto (tanto amateur como industriales) tienen este error de cuantización cuando hacen movimientos en varios ejes (X e Y). Aun así el SW de control que hay implementado, minimiza este error haciendo los cálculos para el recorrido total (minimizando así el error final).
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 10, 2013, 10:49 pm
Ok, tu teoria es valida para movimientos en dos ejes a la vez. Lo otro es por lo ya comentado.

Por cierto, los drivers con 1/32 de microstepping los tienes ya en produccion??
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jan 10, 2013, 11:42 pm
Estoy en ello. Los tengo casi listos. La primera hornada ha salido muy bien y funcionan de cine. A finales de este mes tendré algunos adicionales disponibles (he pedido materiales para fabricar 12).
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 11, 2013, 12:15 am
Ok, suena de maravilla ^^
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jan 11, 2013, 08:19 pm

me parece que aun tienes juego en algún eje porque tiene un poco de parkinsson, jejeje pero muy buena... has probado tratar de comprar un machuelo acme para los husillos y tonear las roscas acme??

Hola, pero ¿tu te has fijado en que escala está hecha esa fotografía?, que la linea del texto es de una décima, y la única ligera ondulación que hay es del movimiento combinado de dos ejes, que son las diagonales, y me dices que tiene Parkinson???, en fin,si te fijas la resistencia smd más pequeña hace de ancho 1,2 mm extrapola al entorno y entenderás algo mejor el grado de aproximación y de detalle, con los componentes que tiene creo que es un resultado muy ,pero que muy aceptable.
@ fm, pues la verdad es que después de trastear los drivers varias veces y de calcular como me dijiste desde el punto de testeo y volver a trastear , pues no te sabría decir, lo que si recuerdo es que finalmente deje el potenciómetro a medio camino de su recorrido, osea, vendrá a ser 1- 1,2 A. , y los motores van como la seda.

@grafisoft, Los casquillos o cojinetes que hay instalados ( 90 mm , recalco ) tienen la holgura justa para que se pueda desplazar las guías de 19 mm por dentro ,de unas décimas si llega, y lubricando las guías para que se desplacen bien, sino en el grabado se observaría diferentes gruesos de linea, que no es el caso ( fíjate en las fotografías), la ondulación de las lineas es cuando  por desalineamiento en el plano de guías y varilla se produce torsión de la herramienta, cuando las guías eran de 8 mm esta torsión era mucho mayor, pero después de sustituirlas por las de 19 mm y aplicando plantillas de agujereado de los ejes de centrado (clonar en ambos laterales el centrado de las guías y varilla ) el desalineamieto desaparece creando un plano de desplazamiento casi perfecto, ofreciendo mucha menor resistencia o fricción.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 11, 2013, 08:41 pm
@Terraguea - Si estas obteniendo unos resultados estupendos, lo que pasa que al ver las fotos las primeras veces, se nos olvido a que escala se muestran los resultados obtenidos ;)

Usas casquillos artesanales de 90mm de largo? vamos lo que seria el ancho de la estructura del eje Z?

El chasis ya digo que te ha quedado de lujo. Yo intentare ahorrarme los taladros de las varillas lisas en los laterales, y hacerlos unicamente en las partes que soporte la multiherramienta y la base de trabajo. Si no me da la turuntela y uso unos casquillos que puedes fijar con tornillos a las partes moviles, pero es que son extremadamente caros -.-

Lo que voy a descartar es hacer un chasis con puente, por el tema de tener que añadir un segundo motor para poder mover adecuadamente la estructura. Eso si, por contra tendre que hacer la maquina algo mas grande.

La idea de hacer un segundo chasis va tirando para alante, y Terraguea nos saca mucha ventaja ^^
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 12, 2013, 12:07 am
si comente lo del parkinson fue solo una broma, aun así deberías saber que una rosca acme te va mejor que una americana, no obstante creo que es un gran trabajo es mas, es muchísimo mas de lo que espero de la que estoy tratando de construir, ya que no creo que la mía vaya tan fina, aun asi mis ánimos no eran de ofender o desanimar, sino que de impulsar a mejorar tu CNC a un nivel mas profesional, por lo cual comente una vez lo de los 4 ejes, ya que vi que los drivers son de lo mejor el programa igual, y los chasis que hacen van cada vez mejores, pero recuerda una rosca acme te da mas precisión y ademas te ahorra un poco de esfuerzo en los motores ya que el empuje es mas axial que el el de la americana......

pero si os vamos a poner enojados(que yo se que a nadie le gusta que le critiquen su trabajo porque solo uno sabe el sudor que lleva) entonces me retirare de el hilo por cortesía...

un saludo y espero que mejoren los detalles que quedan para poder sacar pecho de sus obras maestras..
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jan 12, 2013, 10:42 am
@Terraguea - comentaba lo de la corriente porque puedes conseguir mejores resultados (en velocidad y posiblemente también en resolución) con una corriente mayor. Al tener disipadores y ventilación forzada yo los haría trabajar cerca de los 2A. Es cierto que los motores van a hacer un poco más de reuido, pero estarán trabajando en su zona de funcionamiento nominal.

@copachino - dudo mucho que Terraguea se haya mosquedado, simplemente se ha sorprendido al leer que se observaba un poco de va y ven cuando la resolución que ha conseguido es sublime para una máquina DIY y el tamaño de las pistas.

Como comentaba en otro post, creo que en parte ese error viene dado por el redondeo en los movimientos que implican a varios ejes, el juego que puedan tener los acoples/guias e incluso la propia excentidad del motor. Estamos hablado en 1 décima escasa! Donde hay que firmar para conseguir esa precisión en casa ;) !!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jan 12, 2013, 11:14 am

si comente lo del parkinson fue solo una broma, aun así deberías saber que una rosca acme te va mejor que una americana, no obstante creo que es un gran trabajo es mas, es muchísimo mas de lo que espero de la que estoy tratando de construir, ya que no creo que la mía vaya tan fina, aun asi mis ánimos no eran de ofender o desanimar, sino que de impulsar a mejorar tu CNC a un nivel mas profesional, por lo cual comente una vez lo de los 4 ejes, ya que vi que los drivers son de lo mejor el programa igual, y los chasis que hacen van cada vez mejores, pero recuerda una rosca acme te da mas precisión y ademas te ahorra un poco de esfuerzo en los motores ya que el empuje es mas axial que el el de la americana......

pero si os vamos a poner enojados(que yo se que a nadie le gusta que le critiquen su trabajo porque solo uno sabe el sudor que lleva) entonces me retirare de el hilo por cortesía...

un saludo y espero que mejoren los detalles que quedan para poder sacar pecho de sus obras maestras..


En absoluto me siento ofendido o enojado, faltaría más, pero si algo molesto por usar términos como Parkinson ( por la enfermedad )para temas tan banales,queda aclarado.
Si te has leído el hilo desde el principio el uso de la rosca ISO no es un capricho, por supuesto que sería mejor el uso de rosca cuadrada o la rosca acme, pero se trata de economizar y utilizar lo que tenemos a mano, la mayoría no tenemos torno ni un cajón lleno de ejes montados.
Creo que si exponemos aquí nuestras ideas o progresos es para que los demás opinen y encuentren fallas y/o se beneficien de esos progresos, así que nadie sobra y tienes el mismo derecho que yo a opinar.
Ayer tarde estuve en una empresa llena de máquinas CNC's industriales,( chafardeando un poco ) y lo que hacemos está a años luz de ser "obras maestras",pero recordad que empezamos este hilo sabiendo bien poco de estas máquinas,( en mi caso nada de nada), y algo se ha progresado, así que ha seguir currando y aportando nuevas ideas constructivas.

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 12, 2013, 11:21 am


si comente lo del parkinson fue solo una broma, aun así deberías saber que una rosca acme te va mejor que una americana, no obstante creo que es un gran trabajo es mas, es muchísimo mas de lo que espero de la que estoy tratando de construir, ya que no creo que la mía vaya tan fina, aun asi mis ánimos no eran de ofender o desanimar, sino que de impulsar a mejorar tu CNC a un nivel mas profesional, por lo cual comente una vez lo de los 4 ejes, ya que vi que los drivers son de lo mejor el programa igual, y los chasis que hacen van cada vez mejores, pero recuerda una rosca acme te da mas precisión y ademas te ahorra un poco de esfuerzo en los motores ya que el empuje es mas axial que el el de la americana......

pero si os vamos a poner enojados(que yo se que a nadie le gusta que le critiquen su trabajo porque solo uno sabe el sudor que lleva) entonces me retirare de el hilo por cortesía...

un saludo y espero que mejoren los detalles que quedan para poder sacar pecho de sus obras maestras..


En absoluto me siento ofendido o enojado, faltaría más, pero si algo molesto por usar términos como Parkinson ( por la enfermedad )para temas tan banales,queda aclarado.
Si te has leído el hilo desde el principio el uso de la rosca ISO no es un capricho, por supuesto que sería mejor el uso de rosca cuadrada o la rosca acme, pero se trata de economizar y utilizar lo que tenemos a mano, la mayoría no tenemos torno ni un cajón lleno de ejes montados.
Creo que si exponemos aquí nuestras ideas o progresos es para que los demás opinen y encuentren fallas y/o se beneficien de esos progresos, así que nadie sobra y tienes el mismo derecho que yo a opinar.
Ayer tarde estuve en una empresa llena de máquinas CNC's industriales,( chafardeando un poco ) y lo que hacemos está a años luz de ser "obras maestras",pero recordad que empezamos este hilo sabiendo bien poco de estas máquinas,( en mi caso nada de nada), y algo se ha progresado, así que ha seguir currando y aportando nuevas ideas constructivas.

Un saludo


Cuanta razon en lo de que empezamos sin tener ni idea. Es una pasada ver la evolucion que hemos tenido cada uno desde el principio, es enorme. Las CNC´s industriales juegan en otro universo, pero tambien porque ahi la economia se dispara, dale un presupuesto de ese calibre para hacer una maquina CNC DIY y obtendras lo mismo, eso si, esteticamenet igual no, pero en resultados y caracteristicas...

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jan 12, 2013, 11:37 am
Ups  :P, he estado tanto tiempo escribiendo el post anterior que fm ha posteando antes que yo lo leyese.....
Cuanta razón tienes fm, no estoy en absoluto mosqueado, pero reconozco que a veces digo las cosas con mucha vehemencia, disculpad si interpretáis algo diferente.
Respecto al tema de voltaje seguiré haciendo pruebas, pero la verdad es que creo que he encontrado un equilibrio bastante aceptable respecto a ruidos y prestaciones, otra cosa que quiero experimentar es dar diferente amperaje a cada eje, ninguno soporta el mismo peso ni la misma presión de trabajo, si no me equivoco el que más trabaja es el eje Y de mi cnc, soporta el peso del eje Z y la fricción de la fresa, no se, tengo que interpretarlo todo mejor.
Tal vez esa ligera ondulación sea por el tema del redondeo, recuerda que se aprecia únicamente en diagonales y trabajando dos ejes a la vez, al ser tan ínfimo yo lo achaco a la inevitable holgura de 2-3 décimas ( tiene algo más) de los manguitos roscados para que puedan desplazarse por la varilla roscada, sino quedaría anclada como un tornillo, de ser así poco o nada más podría estrujarse de esta CNC DIY y pasaría a otra cosa.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 12, 2013, 01:59 pm
pues te diré que no están tan lejos de un router profesional en cuanto a resolución, e lo digo porque he trabajado en cnc profesionales de tamaño pequeño, eso si las de tamaño mediano a enorme es para quedarte sin palabras, de hecho recuerdo que una que montaron hace poco solo para probarla los ingenieros de instalación fabricaron un block de un motor con sus pistones y demás en aluminio y era un show ver la precisión de la maquina y el acabado a espejo, pero hablamos de 7 ejes, un cabezal de 50hp neumático con cambio de herramienta automático..

te comentaba lo de si querías invertir en roscas acme porque veo que has agarrado vicio(es tu cuarta maquina), y no es tan tan caro, un machuelo para rosca interna he visto en unos cerca de 12 euros de 1/2 y 10 hilos por pulgada, y sino tienes acceso a un torno simplemente compras un machuelo externo(se que no se llaman así) búscalo en ebay por acme die, y te sirve para hacer el tornillo acme esos los he visto por 18 euros....

hablando de la parte económica, me da un tanto de risa, porque yo tengo mis ejes, pero aun no he armado el chasis, ya que no puedo conseguir perfiles de aluminio 8020, resulta que yo tengo como hacer las roscas acme, tengo patines lineales a bolas con guias, y de momento para mi lo caro es la estructura del chasis por falta de perfiles de aluminio.... es un poco contradictorio verdad??, ustedes se quejan de lo caros de las roscas acme y yo de lo caro que resultaría comprar por ebay el aluminio por el envío que tengo que hacer....

por cierto fm estaba por mandarte un correo debido a los drivers porque en la pagina del tracking nunca actualizaban el estado del envío y justo cuando estoy por mandarlo me llama mi amigo y me dice que ya los tiene, así que iré mañana por ellos... una duda, tengo una fuente de pc de esas viejas que no eran ATX de 400w creo que la salida d 12V es de 12Amp, y me pregunto, hay algua forma de unir esas lineas de 12V para crear 24 o 36V???..(no creo que funciones solo uniendolas peo algun circuito encargado de "juntar" la potencia???)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 12, 2013, 02:14 pm
La verdad es que el aluminio es caro, los portes son importantes, revisa esta web a ver si te hace envios: http://www.motedis.com/shop/perfil-ranurado/Perfil-20-I-Tipo-ranura-5:::1_133.html

Por cierto, para Terraguea, como ves usar perfiles de 30mm de arista?? Se quedaran muy pequeños y una estructura "debil". Veo que tu has usado los perfiles normales, que supongo seran de minimo 50mm.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jan 12, 2013, 02:49 pm
@copachino, pues la verdad es que nunca me había planteado machar varillas de tipo acme o de las cuadradas, tengo un estuche con los machadores hembra y macho de rosca ISO pero nada más, he mirado por la web y veo que si hay mucha cosa de machadores tipo acme, no se, ya veremos más adelante, gracias por la información.

@grafisoft, los perfiles que uso yo son de una divisoria que llamamos bipanel, por eso está tan estriada hace 35x90 ( por eso los casquillos hacen 90, para ocupar todo el ancho) y gana en consistencia, pero lo que más le ayuda aparte de los tensores que une los perfiles es el sellado de las guías de 19 mm al chasis, la hace muy compacta.
Por lo que veo en la URl que pones los precios de los perfiles T-slot no son tan caro, a mi los mios me valen sobre 22€ el metro sin IVA, y por lo que respecta a la rigidez una cosa que me gusta mucho de los T-slot es que los tensores que une los perfiles tienen mucha fuerza, así que tampoco tiene que ser muy grandes, pero como mínimo creo que tendrían que ser de 45x45, y tienen muchos complementos para dar un acabado estético.
Adjunto alguna foto para que se vea me perfil, tal vez en alguna carpintería de aluminio encontréis algo similar.
Ah, y adjunto también una fotografía del eje X para que se vea en detalle los "casquillos" hechos en acero.

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 12, 2013, 03:05 pm
Dejo estas dos empresas, para accesorios de union a usar con los perfiles:

http://www.alu-stock.es/catalogo/index.html

http://www.item24.es/

La primera, a mi nunca me respondieron, pero tienen un catalogo muy extenso de piezas para T-Slot. La segunda, tiene sistemas de guias con muy buena pinta, pero tambien tienen pinta de costar una pasta

Pd: Las varillas de 19mm llevan marcas?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jan 12, 2013, 05:56 pm
@copachino - me alegro que te hayan llegado los drivers ya me contarás que tal te van. Están configurados para hacer micro-stepping 1/8. Ya los verás.

Con respecto a la fuente ATX nunca he probado a poner en serie dos salidas de 12V, pero si te soy sincero dudo mucho que funcione. Por varios motivos:
1. la masa suele ser común con otras salidas
2. no tengo muy claro cómo han cableado cada una de las fuentes conmutadas. Supongo que dependerá mucho de cada uno de los fabricantes, pero vuelvo a lo mismo, las masas van a ser comunes.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 12, 2013, 06:27 pm
ummm veré entonces como logro sacar 24V de la salida de 24 grande la que por general va al procesador, sino recuerdo en la reprap aparece como hacerlo con esa...


@terraguera el perfil que usas es ese de canal que se usa comúnmente para puertas corredizas y ventanas verdad??, me parece que de ese tengo por algún lado, pero no había pensado usarlo por el tema que es bastante flexible.... o ese que usas no es el que comento??.

por cierto que te recomiendo usar hembras de acme salen muy bien, pero con los machos no sabría decirte, ya que yo prefiero hacerlos en el torno ya que me permite calcular le holgura de la rosca interna...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jan 13, 2013, 01:16 pm
@grafisoft, si ,las guías son barras cromadas de estanterías metálicas que tenía por casa, lo que vienen siendo unos retales sueltos, al estar lubricados siempre reservan algo de lubricante en esas estrías, lo cual creo es genial.

€copachino, no, esos aluminios son muy rígidos, por eso tiene ese estrusionado tan rectangular, los uso para montar divisorias de oficina, que acogen doble panel de aglomerado ( 10 mm) con lana de roca en su interior y doble vidrio con cámara interior de 55 mm para montar en su interior cortinas tipo veneciana.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 14, 2013, 02:41 pm
@Copachino Sabes si hay piezas como la SK20 =SH20A pero que el espesor de la pieza sea inferior a 20mm??

@Terraguea, una pieza de estas para fijar la multiherramienta te puede servir, lo malo que para la kress, el diametro es de 43mm y empiezan a ser caras.

Me pillao estas, pero 20mm de espesor es mucho.
http://cgi.ebay.es/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=181028978193#ht_1141wt_936
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 14, 2013, 03:39 pm
no sabria decirte la verdad, yo lo que tengo y que voy a usar son guias y patines con recirculacion a bolas, pero los patines no son planos y con ajuste de canales.... pensaba vender los que tengo en ebay la verdad pues tengo 2 que no usare son de 500mm de largo, y son NSK... puedes buscarlos en ebay venden iguales pero son caros
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 14, 2013, 03:43 pm
Quiero usar la pieza mas como soporte para la multiherramienta, que para las guias
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 14, 2013, 05:23 pm
pues no sabria decirte la verdad... pero imagino que de haber hay, pero donde es el problema
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 14, 2013, 08:59 pm
He revisado todo ebay buscando con esos dos nombres, y las piezas son todas iguales para un diametro de 20mm, asi que no se, por eso preguntaba a ver si tenia otro nombre

Gracias,

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jan 16, 2013, 06:35 pm
Ep!!!! ya se como construir el soporte de la fresadora  de 43 mm de cuello estandar:

http://runawaybrainz.blogspot.com.es/2012/09/cnc-building-diy-trend-t5-or-kress-43mm.html

Por si le puede ser útil a alguien más.
Aprovecho para colocar un prototipo de eje de 750 mm.

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 16, 2013, 08:53 pm
Pedazo eje que te estas montando. La pieza que hay en la web que mencionas es la misma idea que la que comente un pelin mas arriba, pero exacta para los 43mm. Ahi tienes un buen curro :smiley-mr-green:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 19, 2013, 09:58 pm
he encontrado un perfil de aluminio que puede que me sirva es un perfil cuadrado de 1 3/4 de pulgada, y 1/8 de espesor de pared, pero no se bien...

esta es la imagen que tome, a lo mejor alguien me dice si pueden servir para el chasis

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jan 20, 2013, 06:02 pm

he encontrado un perfil de aluminio que puede que me sirva es un perfil cuadrado de 1 3/4 de pulgada, y 1/8 de espesor de pared, pero no se bien...

esta es la imagen que tome, a lo mejor alguien me dice si pueden servir para el chasis



A ver, si te fijas en los chasis de aluminio la clave no es tanto las dimensiones del perfil, que son importantes, pero mucho más es su mecanizado y ensamblaje, dicho de otra manera como unir las piezas entre si de una manera segura y que quede algo estético, para eso están los tensores de unión, unen a 90 grados o diferentes grados los aluminios entre si, los hay especiales que pueden ser de más grados, pero lo estandard es 90º.
Esos perfiles que fotografías son tubos cuadrados (de 40x40 o 50x50mm, por lo que se puede apreciar, o algo intermedio), la pregunta es ¿como vas ha montar la estructura entre si? por eso los perfiles de aluminio para estructura de montaje tiene aletas, para poder unir entre si los aluminios, es donde abraza los tensores con un tornillo cónico.
Me cuesta creer que no haya por donde vivas centros de reciclaje de metales donde puedas comprar algún resto de oficina de donde poder sacar los 3-4 m lineales para poder montar un chasis.
Pregunta por aluminio dedicado a montaje de mampara de oficina, o biombos de separación, seguro que encuntras algo mucho mejor que esos tubos y más barato.
Un saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Jan 20, 2013, 06:38 pm
Sinceramente, es todo lo que he podido encontrar, aun asi, lo que dices es cierto aunque creo que por la estructura que creare no importa si tienen aletas o son lisos, ya que los montare traslapados, ya que mi idea no es una mesa plana como las normales ya que abajo de la mesa ira un pequeño deposito de taladrina que sera impulsado por una pequeña bomba y sera recolectado abajo de la misma mesa... ya tengo los patines montados, mas tarde mandare una foto que te hagas la idea de como es que los quiero montar
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 20, 2013, 08:51 pm
Aqui no te puedo aportar nada, mas que remarcar lo que menciona Terraguea, son perfiles con aletas para un facil ensamblaje. En los que pones tienes que estar con taladros y demas

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Jan 30, 2013, 07:09 pm
Hola a todos, despues de un tiempito! mis vacaciones me fueron muy productivas en cuanto a mi CNC. Ya esta funcionando y bastante mejor de lo que esperaba!

Ahora estoy usandola para cortar algunas piezas para aeromodelismo en madera balsa y es casi como cortar manteca con un cuchillo caliente!

Pero tengo dos dudas para exponer, sobre todo a @fm o a cualquiera que pueda ayudarme. (en comentario siguiente!)

Aunque primero quiero tratar de aportar un minimo granito de arena al foro con algo que creo saber:

-Preguntaron no mucho mas arriba si se podia usar una fuente de pc para alimentar con 24V. La respuesta seria "NI" jaja, por lo siguiente: los 12v de tension que entrega la fuente de pc es entre el cable amarillo y el negro (esos colores es lo mas comun al menos), el negro siendo la masa. Lo importante es saber que todos los cables de un mismo color vienen desde un mismo punto, es decir que todos los cables amarillos son en efecto un unico cable (unidos todos entre si en la base). Y la corriente que entregan es por consiguiente la suma de cada uno, no pudiendo superar los valores especificados en su etiqueta.

-Para obtener 24v desde una fuente de pc, se tiene que usar el cable amarillo y el de -12v en lugar del negro. Para asi tener una DIFERENCIA de TENSION de 24v. Sin embargo me temo que para nuestra aplicacion esto no sirve de mucho, ya que la corriente entregable por la fuente en esta configuracion, se reduce drasticamente, ya que el conductor de -12v no suele superar los 0,5A. Todos esos valores estan en la etiqueta de la fuente y siempre hay que valerse por el menor de los valores que estemos por usar.

No quiero extenderme en ese tema ya que hay hilos enteros dedicados.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Jan 30, 2013, 07:24 pm
Ahora si, mis dudas!!!!

mas de una vez tuve dos imprevistos con la cnc, que no pude identificar la solucion o el origen del problema.

-El primero de ellos se trata de una bajada de velocidad de avance muuuuy exajerada en alguno de los tramos del Gcode mientras lo ejecutaba en el texapuCNC. El Gcode no tiene el error, ya que es una pieza de la que hice unas 10 copias, repitiendolo sin modificar nada en el procedimiento.
El sintoma en concreto es que a mitad del proceso, en alguna orden los motores se ralentan casi a un paso (micro paso para colmo jaja) por segundo aproximadamente. Lo cual no me daña la pieza pero de un tiempo estimado de 15 min de maquinado puede extenderse a varias horas, lo cual es muy alterante!

-El segundo problema que tuve reiteradas veces, es al conectar y encender la cnc. En ocaciones el eje Z no responde con coherencia a las indicaciones manuales desde la botonera del texapuzasCNC y el motor hace un ruido bastante mas fuerte del normal. No sabria decir si la alimentacion de las fases del motor se alteran o que, pero la cuestion es que la solucion siempre vino magicamente luego de apagar, desconectar, reconectar, encender y abrir software y no en el primer intento sino luego de dos o tres. En dicho proceso reviso siempre todas las conecciones y no encontrando nada extraño, hasta que de repente y como por cuestion de humor, la cnc se digna a responder con serenidad!

En este segundo me inclino a pensar en algo del soft o la electronica ya que los cables de los motores los revice y los motores provados independientemente tambien funcionan perfecto. Por esto mismo es que recurro a ustedes y sobre todo al gran experto en la materia @fm !!! por favor si me dan una mano, ya que la maquina puedo usarla pero es imposible predecir en que momento me traera complicaciones!

UN SALUDO ENORME A TODOS DESDE ARGENTINA!!! 
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jan 30, 2013, 08:17 pm
Respecto a los 24v, realmente no se necesitan 24v. Los motores funcionan a menos y se usan tensiones mayores pero cuidado !la corriente tiene que estar limitada! Usamos una tension superior para poder trabajar a unas velocidades elevadas y que no haya perdida de pasos.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jan 30, 2013, 08:39 pm
Una pregunta para ir viendo la configuración:
- que electrónica tienes como CNC (arduino+tipo de driver)
- que SW esta corriendo en la controladora de la CNC (el SW de control es el TxapuzasCNC Rx)?

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jan 30, 2013, 08:46 pm
Con respecto a los 24V, efectivamente, con una tensión mayor, lo que conseguiremos es que las bobinas se "carguen" más rápido. Normalmente, los motores NEMA 21 estas especificados para trabajar a 3.2V aprox. Como es esto posible? Porque se asume que cuando se satura la bobina, esta se comporta como una resistencia y por lo tanto deja pasar una corriente que es la tensión dividido por el voltaje. Estoy en un móvil y es un poco rollo de contar, pero el efecto que se consigue es poder cargar la bobina más rápido pero hay que controlar la corriente que circula por ella para no quemar el motor.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Jan 31, 2013, 04:40 pm
@fm , la electronica es la ELFDRV2 completo tal cual como me los enviaste, todavia ni incursione en cambiar la configuracion de la corriente de los drivers. Los motores son nema 23 de la misma marca y modelo que los que publicó Terraguea (jeje un plagio completo lo mio!).

El soft: TexapuCNC_TX03, desde Linux. El RX es el descargado de tu web, con M8 y el resto de las configuraciones sin alterar.


La secuencia de encendido que realizo es la siguiente (tal vez influya en algo sobre la electronica)

1-Enciendo la pc.
2-Conecto el Vinciduino al usb y espero a que los led se estabilicen.
3-Abro TexapuzasCNC_TX, abre sin problemas y reconoce a todo.
4-Conecto la fuente de alimentacion, la enciendo y luego hago de forma manual algunos movimientos desde la botonera del Texapu para ver si responde correctamente.

en ese punto es donde de forma aleatoria el eje Z responde o no. Si responde de una luego no falla en todo el dia, pero si responde mal la unica forma que encontre de corregirlo es apagando todo y repitiendo los pasos anteriores varias veces hasta que se digna a corregirse. (eso respecto al problema numero 1)

Por favor diganme si son claras mis exposiciones, ya que sino se hara imposible tratar el tema jajaja un abrazo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jan 31, 2013, 10:40 pm
Hola perfecto.

Vamos a ir por partes para ver dónde puede estar el problema.
Cuando te quedes sin poder mover el eje Z, o cualquier de los ejes, simplemente cierra la aplicación de control y abre el IDE de Arduino. Dentro del IDE de Arduino, abre la consola y en la parte superior le puedes escribir g-codes directamente por ejemplo:
- G01 Z10
y si se mueve el eje Z el código que corre en la vinci va bien. Si no, pues tengo una pulga en el código que tendré que revisar ;) Si el eje se mueve es posible que haya algo raro en el SW de control en Linux.

Yo he probado con printrun / proterface y replicatorG sin ningún problema y funciona muy bien.

Con respecto a la velocidad, eso puede ser debido a varias cosas:
- que en el código G se esté cambiando el parámetro de velocidad
- que tenga una pulga en el código a la hora de hacer los cálculos de velocidad y las cosas vayan más lentas. Miraré el código a ver si veo algo raro.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Feb 01, 2013, 09:48 am
@Animbius, mi secuencia de encendido es muy similar al tuyo pero no igual, me explico:
Después de encender el pc y de trastear con Inkscape que pieza voy a cenecear abro txapuCNC, como todavía no he encendido la vinciduino o conectado al pc a través del puerto USB no puedo activar nada de nada , como mucho abrir el fichero Gcode que quiero cenecear, a continuación conecto la vinciduino y dejo pasar unos segundos hasta que queda a la espera, acto seguido enciendo la fuente de alimentación de los motores ( 12v).
Como he encendido la vinciduino después de txapuCNC no tiene activado el puerto , para comprobarlo pulsa una acción en movimiento y verás que el software te lo dice, así que selecciono su puerto correspondiente y a funcionar a la primera, nunca me ha fallado.

Lo que si he visto es que trabajando con acciones manuales, sin ejecutar el gcode es que a veces "se le va la olla" a la CNC, y siempre trabajando en vacío , me explico:
Cuando necesito desplazar la fresa en vacío hasta la posición 0,0,0 y casi siempre utilizando los ejes X y Y se desplaza mucho más de la orden ejecutada, si la orden de desplazamiento es 10mm a veces se desplaza 130mm, lo cual es un problema si está el eje Z muy próximo a los extremos, así que tengo que estar muy atento y fijarme que si el eje no se mueve estrictamente lo que yo le he mandado prepararme para parar la fuente de alimentación manualmente antes de que llegue a chocar con los extremos del eje ( recordad que carecemos de final de carrera, al menos yo ).
De todas maneras esto no me preocupa lo más mínimo, ya que sucede muy escasamente y sólo cuando muevo el eje para posicionarlo y es cuando más concentrado estoy.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 01, 2013, 11:32 am
A mi me pasa eso que comentas Terraguea cuando por algun motivo, se queda un ultimo comando en la vinciduino con unas coordenadas X Y Z las que sean y al mandarle uno nuevo se le va la pinza y se pasa. Creo que es debido a que en la electronica le queda una posicion y en el programa del Pc te sale como que estas en 0,0,0 y no es realmente asi. Hay que hacer "home" de vez en cuando. Yo se lo marco cada vez que hago un cambio de herramienta, pues posiciono de forma manual (muevo el eje a mano) el eje Z y asi ya me queda todo bien antes de empezar el proceso.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 01, 2013, 02:11 pm
A ver si llego a tiempo, para Terraguea:

http://frs-cnc.com/es/tienda-mainmenu-47/ferreteria/accesorios.html?page=shop.product_details&flypage=flypage-ask.tpl&product_id=96&category_id=17

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Feb 01, 2013, 03:09 pm

A ver si llego a tiempo, para Terraguea:

http://frs-cnc.com/es/tienda-mainmenu-47/ferreteria/accesorios.html?page=shop.product_details&flypage=flypage-ask.tpl&product_id=96&category_id=17

Saludos


Pues no, no llega a tiempo, ya me fabriqué uno, lo tengo en el taller preparado para cuando consiga la fresadora, gracias de todas formas.
En este sitio los hay más baratos, adjunto la URL porque tiene cosas muy bien de precio.

http://damencnc.com/es/herramientas/kress/kress-fresadora

Un saludo y gracias de nuevo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 01, 2013, 03:38 pm
Que gastos de envio tiene la web que has puesto? Las Kress nuevas estan bien de precio
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Feb 01, 2013, 07:09 pm

Que gastos de envio tiene la web que has puesto? Las Kress nuevas estan bien de precio


He probado formalizando una compra y los gastos de Países Bajos ( origen ) a España ( península ) son 27,60 €

Kress FME 1050-1 5000/25000 RPM (220VAC) € 134.99
Total parcial (sin IVA): €    134.99
Gastos de envío: €    27.60
IVA(21%): €    34.14
Total: €    196.73
La verdad es que está muy bien de precio siendo la mejor fresadora de Kress.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 01, 2013, 08:03 pm
Revisando la web que has puesto, las pinzas de la kress  :smiley-eek-blue: madre mia que precios! el juego de 16 piezas, son 300 y pico. Di que es buen material, pero como tengas varias fresas de diferente grosor pffff
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Feb 01, 2013, 10:34 pm
Gracias por atender a mi consulta!

Hoy trabaje un rato con la cnc y fueron buenos los resultados.

Segui el protocolo de encendido de @Terraguea y la cnc arranco sin problemas, no estoy del todo tranquilo con esto pero las dos veces que la encendi andubo bien, por lo que no pude probar lo que me recomendaste @fm , pero tome nota y si me vuelve a suceder alli abrire el IDE y te hare saber los resultados del testeo!

Hoy solo tuve un percanse con el tema del cambio de velocidad. Corri un mismo codigo en 4 oportunidades y solo en la tercera ha fallado. A mitad del proceso una de las ordenes la realiza extremadamente lenta, a lo que procedi a interrumpir el proceso apagando progrecivamente todo hasta finalizar de forma forzosa la pc. Por suerte tuve la lucidez de marcar el 0,0,0 antes de comenzar, por lo que pude correr nuevamente el Gcode desde el mismo origen y asi no perder las piezas que habian quedado a medio hacer.

Si el funcionamiento de mi cnc se mantiene como el de hoy, entonces me quedo tranquilo ya que puedo aligerar las consecuencias, aunque me gustaria mucho poder apretar el boton de play y poder irme al baño con la tranquilidad de que nada raro sucederá! jajajaja

Los mantengo al tanto!!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Feb 01, 2013, 10:38 pm
Prueba con printrun o con replicatorG o promtface
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Feb 01, 2013, 10:43 pm
El problema del origen suena a una plausible causa de algunos de los problemas. Es decir si la máquina se queda en una posición y arranca el SW, tendremos que el SW del
PC pensara que estamos en el origen y la electrónica estará en otro.

Por otro lado voy a ver si veo algo raro en el SW que pueda explicar porque hay veces que va más lento.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Feb 01, 2013, 10:49 pm
Ok voy a probar esos otros soft!

Mientras dejo un videin de como esta andando!

cortando unas costillas de un avion RC, en madera balsa, muuuuuy blanda en comparacion a otras, por lo que las holguras casi no existen con esta estructura precaria jaja

disculpen la desproligidad del video es que es un celular barato!!! jajaja

SALUDOS!!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Feb 02, 2013, 10:40 am

Revisando la web que has puesto, las pinzas de la kress  :smiley-eek-blue: madre mia que precios! el juego de 16 piezas, son 300 y pico. Di que es buen material, pero como tengas varias fresas de diferente grosor pffff


Si, desgraciadamente los precios son esos,y son de los más baratos que he encontrado, a cualquier ferretería industrial que vayas te van a cobrar entre 20 y 40 € por una pinza de fresadora y si les pides que te saquen lo más barato que tengan encima te miran mal y te recomiendan que te lo compres de los chinos y a ver cuanto te tardan en romperse, si alguien encuentra algo mejor o más barato que lo cuelgue.Nos beneficiaremos todos.
De todas maneras fijándome mejor en las diferentes pinzas que ofertan no veo que sean careros:

http://damencnc.com/es/herramientas/teknomotor/collets---colletsets

@Animbius,el vídeo no está mal del todo, un poco más de luz y que grabes más lento y está de lujo, la ventaja de grabar con los teléfonos es que el vídeo pesa poco, a ver como queda esas alas de avión montadas.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: baronrojo on Feb 06, 2013, 10:41 am
Cómo hacéis para usar el printrun? yo uso el firmware de txapuzas, me descargo el printrun, ejecuto el .exe, le doy a connect y me pone à>> pero cuando cargo un gcode, me pone printer is not online
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 06, 2013, 02:11 pm
Yo lo tengo todo en Linux, para windows no he probao nada.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Miguel75 on Feb 07, 2013, 01:40 am
baronrojo es una tontería... lo cierto es que a mi me pasó  :smiley-red: pero has mirado si la velocidad del comunicación del arduino es la misma que la del printrun. Como verás en el rectángulo rojo de la derecha sin no están a la misma velocidad salen caracteres raros, si están bien configurados conecta perfectamente.
(http://s2.subirimagenes.com/otros/previo/thump_8284522printrun.jpg) (http://www.subirimagenes.com/otros-printrun-8284522.html)
La cifra que tienes que poner es la de la captura 19200 que es la que está en el firmware de txapuzas.

Bueno, quería presentarme de otro modo, pero si le sirvo de algo... mejor así, aunque es despiste más que nada.

Pretendía poner unas fotos del bicho que estoy haciendo... va un poco a mi bola. Después de leer el blog de txapuzas, más de 30 páginas de forocoches y las 51 de este foro, y después de llevar un par de años con la idea en mente, me he puesto con la cnc. Los planos son los evolucionados de la txapucnc, utilizo el arduino uno, los drivers se los compré hace poco a fm (que son una pasada, aunque eso ya lo sabéis), y la estoy haciendo en dm de 16 mm.
De aquí la cosa ya desvaría... en todo lo anterior leí "recomendable no cortar la madera a mano"... pues a mano, utilizar barras de 10 mm de acero... pues de 8 y de aluminio, varilla roscada de 8 mm... pues de 6. Lo cierto es que será un milagro si funciona, de momento intento atajar los problemas con algo de inge... como puedo...

Lo que si os puede parecer algo interesante, es que este "tiesto"... me gusta ese nombre. Solo tiene 2 ejes, el Z es fijo. En el, he colocado un láser de grabadora de dvd, sobre 240mW, aunque he leído que con buena disipación y algo de suerte se puede forzar a cerca del watio... eso está por ver. Pero este disipación tiene.
(http://i.minus.com/jbf8c4OyMtN8CY_xs.jpg) (http://minus.com/lbf8c4OyMtN8CY)

En las pruebas que he realizado, he podido cortar fieltro, goma eva de unos 2-3 mm, en los dos casos de color negro y grabar en madera. Esto en velocidad lenta y una pasada.

Y esto es todo de momento, ahora mismo solo tengo más problemas lo que esperaba y falta de tiempo, así que va despacio.

Un saludo a todos... sed benévolos  :smiley-roll-sweat:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Feb 07, 2013, 08:52 am
@Miguel75, pues parece muy interesante esos cambios que haces, sobre todo el de usar un diodo láser como corte-grabador, ya explicarás como te lo has hecho para modificarlo de la gravadora DVD al eje Z, creo recordar que no son de 240 mW de origen, dime si me equivoco y en caso de no estarlo como has amplificado la potencia y voltajes y todo lo demás. :P

El otro día estuve visitando una empresa con CNC's a lo bestia, bien, pues comercializan un programa cam que tiene una demo ejecutable, me dicen que es diferente a todo lo que existe en el mercado, como yo no he probado ninguno como los que algunos habéis mencionado en el hilo echarle un ojo porfa,a ver si es verdad.


http://www.taxme.net/index.html

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 07, 2013, 10:24 am
Yo mire lo del laser de grabadora, y no valen para cortar, solo materiales de 1 o 2 mm despacio y en negro. Ahora, para hacer un grabado en madera o cualquier otra cosa que calentandolo un poco deje marca, va perfecto. Los laseres de corte empiezan en 30-40w asi que imaginar la cantidad de potencia que nos hace falta.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: baronrojo on Feb 07, 2013, 10:35 am

baronrojo es una tontería... lo cierto es que a mi me pasó  :smiley-red: pero has mirado si la velocidad del comunicación del arduino es la misma que la del printrun. Como verás en el rectángulo rojo de la derecha sin no están a la misma velocidad salen caracteres raros, si están bien configurados conecta perfectamente.
(http://s2.subirimagenes.com/otros/previo/thump_8284522printrun.jpg) (http://www.subirimagenes.com/otros-printrun-8284522.html)
La cifra que tienes que poner es la de la captura 19200 que es la que está en el firmware de txapuzas.



Muchísimas gracias, ya me había vuelto loco a instalar y desinstalar cosas jeje

por otro lado y siguiendo con el pronterface, a vosotros siempre os sale el diseño en el cuadrito del medio? me he dado cuenta que a veces dibuja lo que va a hacer y otras no, algún truco para que se muestre siempre lo que se va a hacer?

un saludo y muchas gracias de nuevo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Miguel75 on Feb 08, 2013, 01:24 am
Lo que dice @grafisoft es cierto, la potencia del láser de una grabadora es muy bajo, depende que sea de dvd en vez de cd, de que sea de la máxima velocidad de grabación posible y luego en la medida de lo que se pueda forzar. Como dije ayer y por lo que he leído están en el orden de 200-245mW si hubiera una forma de medirlo caseramente podría precisar.
El que yo tengo es de una grabadora lightscribe, de esta saqué dos, uno de ellos está metido en un encapsulado metálico que hay que romper para poder usarlo.
El colimador que le puse es comprado de los chinos,  le quité el láser que traía y le puse el de la grabadora. Para que aguante el trabajo, que se calienta de lo lindo, lo he incrustado en un disipador de PC (el de la foto del otro post), con su respectivo ventilador.
Para la fuente de alimentación después de mucho buscar le puse un lm317 como limitador de corriente podéis ver el articulo aquí: http://www.sonelec-musique.com/electronique_realisations_alim_laser_001.html (http://www.sonelec-musique.com/electronique_realisations_alim_laser_001.html)
Como he tenido la "suerte" de que a mi mujer se le ha muerto una grabadora como mi donante, cuando tenga montado todo el tinglado voy a probar a forzarlo... lo que pueda, a ver que resultado da.
Este finde intentaré hacer unas fotos de todo, incluido el tiesto y las cuelgo

La verdad es que para el uso que le voy a dar, no necesito mucha potencia... tampoco descarto intentar pillarme uno de 5W en un futuro.
Mirad este video, es una muy buena forma de utilizarlo
https://www.youtube.com/watch?v=3U_rUmlGIvw (https://www.youtube.com/watch?v=3U_rUmlGIvw)

En cuanto a la cnc... dejadme que corrija un par de defectos de exceso de originalidad, y explico las "alteraciones" con respecto al diseño inicial de txapucnc.

Una consulta antes de dejar este tocho... Alguien sabe como cambiar la interface  del printrun a esta?
(http://i.minus.com/jbkaXSbA9MAnnY_xs.jpg) (http://minus.com/lbkaXSbA9MAnnY)
es que la idea que tengo en mente es añadirle a la cnc esto
(http://i.minus.com/jbzzgPdZppzYoY_xs.jpg) (http://minus.com/lbzzgPdZppzYoY)
una pantalla de 4,5 o 6 pulgadas y una RaspberryPi que tengo... creo que puede dar mucho juego.

Un saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 08, 2013, 10:52 am
Esa pantalla como va conectada a la raspberry? Tiene muy buena pinta
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Miguel75 on Feb 08, 2013, 01:21 pm

Esa pantalla como va conectada a la raspberry? Tiene muy buena pinta

Si, va conectada a la salida rca, puede ser una de esas que venden los chinos para cámaras de aparcamiento, por ejemplo.
He probado el printrun en la raspberry con el arduino conectado y funciona correctamente... le he puesto uno de los drivers de @fm y un motor pequeñajo de impresora que tengo por ahí, y el conjunto funciona bien con el test que trae el printrun, aunque al poco me salta un error y para la ejecución del test, cuestión de ver el motivo.

La idea es utilizar si es posible la mini interface que aprovecha más el espacio en una pantalla de 5 ó 6 pulgadas, y con tan solo un ratón tenemos una maquina prácticamente autónoma.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Feb 08, 2013, 07:37 pm
La idea de la vinciDuino evo uSD es precisamente para que toda la CNC sea capaz de trabajar sin ningún tipo de ordenador. A ver cuando puedo terminar de escribir y publicar el SW de control y si cabe todo bien!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 12, 2013, 08:53 pm
La ultima placa que hecho en la maquina, no es el mejor diseño que hecho (si el que menos me convence). Esta unicamente con los centros marcados, pues el otro dia rompi la broca de 0,8mm por error y mañana lo hare a mano cuando baje a comprar algunas (siempre me subo con alguna cosa mas a casa), pero con los centros marcados a maquina, es casi como si se taladraran con ella. No tengo un microscopio como Terraguea para ver los defectos del trazado, esto es lo mas que puedo ofrecer. Lo unico que me ha faltao es recortarla conla maquina, que lo hare mañana tranquilamente. Si hay alguna pregunta, la respondere si esta en mi mano.

Datos que pudieran interesar:

Fresa: V-bit 30º 0,25mm (ya desgastada pues es bastante vieja).
Velocidad: Grabado a 1800 ** Velocidad segun el programa de Txapu. Marcado de centros y taladrado a mucha menos velocidad, pues las brocas se parten con mirarlas.
Profundidad: 0,2mm
Archivo G-code: 6000 lineas. Tiempo: 1h
Ancho de pistas: 1mm - 0,8mm - 0,5mm

Dejo el enlace de la foto, pues si la pongo integrada sale enorme: https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/Pcb_CNC.JPG

Esto es todo por hoy.
Saludos

***************************** Adjunto un pequeño analisis***********************************

Aprovecho para intentar poner unas medidas aproximadas, pues estan sacadas contando pixeles (asi que hay algo de error).

Las pistas de 0,5mm de ancho me salen a 0,46mm
Las de 0,8mm me salen a 0,7mm
Y las de 1mm me salen a 0,95mm.

Los centros marcados (los hago profundizando 0,4mm) me salen a 0,33mm (el diametro del agujero).

El surco (separacion entre los pads y el plano de masa) me sale de entre 0,33 y 0,36mm Algunos se acercan a 0,46mm (como puede apreciarse en los pads mas marcados o aislados del plano de masa por el centro de la placa). Aqui la doble pasada no la hace exactamente en el mismo sitio, el programa realiza 2 trazadas paralelas separadas un poquito.

En las pistas, la separacion esta en 0,27mm como minimo, y en varios puntos que he medido la cota maxima la encontrado en 0,33mm.

Estas medidas dependen tambien de la profundidad, pues tengo un error en mi mesa de 1 decima o decima y media de pendiente y en algun lado hay mas profundidad que en otro. Recordemos que la profundidad del surco la marco en 0,2mm (apuesto a por lo seguro, podria profundizar en 0,1 -0,15 pero por una decima mas, estoy mas tranquilo).

Y el siguiente parametro que influye es la punta de la fresa. Esta que esta desgastada pues lleva ya muchas horas (incluso mirando detenidamente y pasando la uña se puede apreciar un poquito (hay que ser tiquismiquis sino no se nota). Segun la marca de la fresa, esta tiene en la punta 0,25mm. Me atrevo a decir que el desgaste hace que se vaya a 0,2mm a estas alturas o se acerque mucho. Ademas, la foto no esta tomada justo enfrente, por lo que las medidas de la parte inferior, no deberian de tener la misma relacion que las de la parte superior (o eso creo, igual me equivoco). Asi pues, la gran mayoria de muestras, estan realizadas en la mitad inferior de la imagen.

En fin, este es mi analisis, la precision no se de cuanto sera, pues lo hecho con el zoom al maximo y aprovechando la regla que puse, he sacado aproximadamente lo que es 1mm en ese dibujo, luego con el inkscape y la posicion del puntero, he sacado lo demas.

***********************************************************

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Feb 12, 2013, 09:25 pm
Pues la verdad es que te ha quedado muy, pero que muy bien el PCB!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 13, 2013, 01:47 am
Añadir que el grabado lleva 2 pasadas. Con una solo habria sido suficiente, y algo mas de la mitad de tiempo en hacerla. Aunque al usar una fresa tan fina, viene bien hacer 2 pasadas para que quede un surco algo mas ancho del tamaño de la fresa, aunque no seria necesario.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Feb 13, 2013, 03:34 pm
Pues si, te ha quedado muy maja, si amplias la fotografía se ve que los trazos van muy rectos y las curvas las hace muy bien, en definitiva es lo que querías, hacerte tus propias pcb's con una cnc.

Por cierto, estoy de cambios con la fresadora, he cambiado la black and decker rt650 por una Kress FME 1050 de segunda mano y con muy pocos kilómetros hechos, era una oportunidad que no podía dejar pasar, con la pinza de 6 mm me ha salido por unos 100 €uracos.
Ahora me toca comprar brocas y herramientas para ese diámetro, y también una pinza de 3,175 mm, y así aprovechar las que tengo de la multiherramienta.
Voy a buscar por la red algún adaptador de brocas para esa pinza, como si fuese un cabezal de priete rápido, me parece haber visto algo similar.
Cuando haya ceneceado algo lo colgaré para ver si la T2 responde a la potencia de fresado.

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 13, 2013, 04:35 pm
Genial, al final has encontrado la kress  :smiley-mr-green:  La idea de un cabezal para todo tipo de diametros es muy interesante, aunque yo compraria una pinza para las de 3,1 y el siguiente diametro inferior que es 2 con algo.

Por cierto, como va de ruido esa Kress, con su potencia muy silenciosa no debe ser. Vas a fresar al final piezas metalicas?

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 13, 2013, 04:39 pm
Por cierto, el codigo generado de esa PCB viene del coppercam, y solo saca (o yo no se cambiarlo) el codigo con 2 decimales, las curvas las divide en varios segmentos. No estan mal los resultados obtenidos usando solo 2 decimales.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 13, 2013, 05:30 pm
Aprovecho para intentar poner unas medidas aproximadas, pues estan sacadas contando pixeles (asi que hay algo de error).

Las pistas de 0,5mm de ancho me salen a 0,46mm
Las de 0,8mm me salen a 0,7mm
Y las de 1mm me salen a 0,95mm.

Los centros marcados (los hago profundizando 0,4mm) me salen a 0,33mm (el diametro del agujero).

El surco (separacion entre los pads y el plano de masa) me sale de entre 0,33 y 0,36mm Algunos se acercan a 0,46mm (como puede apreciarse en los pads mas marcados o aislados del plano de masa por el centro de la placa). Aqui la doble pasada no la hace exactamente en el mismo sitio, el programa realiza 2 trazadas paralelas separadas un poquito.

En las pistas, la separacion esta en 0,27mm como minimo, y en varios puntos que he medido la cota maxima la encontrado en 0,33mm.

Estas medidas dependen tambien de la profundidad, pues tengo un error en mi mesa de 1 decima o decima y media de pendiente y en algun lado hay mas profundidad que en otro. Recordemos que la profundidad del surco la marco en 0,2mm (apuesto a por lo seguro, podria profundizar en 0,1 -0,15 pero por una decima mas, estoy mas tranquilo).

Y el siguiente parametro que influye es la punta de la fresa. Esta que esta desgastada pues lleva ya muchas horas (incluso mirando detenidamente y pasando la uña se puede apreciar un poquito (hay que ser tiquismiquis sino no se nota). Segun la marca de la fresa, esta tiene en la punta 0,25mm. Me atrevo a decir que el desgaste hace que se vaya a 0,2mm a estas alturas o se acerque mucho. Ademas, la foto no esta tomada justo enfrente, por lo que las medidas de la parte inferior, no deberian de tener la misma relacion que las de la parte superior (o eso creo, igual me equivoco). Asi pues, la gran mayoria de muestras, estan realizadas en la mitad inferior de la imagen.

En fin, este es mi analisis, la precision no se de cuanto sera, pues lo hecho con el zoom al maximo y aprovechando la regla que puse, he sacado aproximadamente lo que es 1mm en ese dibujo, luego con el inkscape y la posicion del puntero, he sacado lo demas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 26, 2013, 04:07 pm
Como va esa kress Terraguea?? Aprovecho y pongo un mensaje que publique en FRS-CNC con unas dudillas, a ver si vosotros que tirais mas por el corte de piezas, podeis comentarme algo:


Hola, vengo con un problemilla debido a la falta de experiencia en la materia. Intento cortar madera de no mas de 5mm de espesor, con la idea de hacer piezas, no simples cortes. La madera es o Dm o contrachapado. Me gustaria hacer los cortes mas rapidos, actualmente uso la siguiente fresa(que me da no es la adecuada): http://www.cnc-plus.de/Fraeser---Bohrer ... erned.html

A una velocidad de 360mm/min (una velocidad lenta), y pasadas del espesor del contrachapado (he probado en 3,4mm de espesor), una sola pasada, a algo mas de la mitad de rpm de mi Proxxon 240/E. Como resultado obtengo zonas que me quema la madera y aparte parece que la fresa se ha quemado algo (tiene un color que tiende a negro). Se me olvido comentar que la fresa es de 1mm de diametro, dado que las piezas que hago son pequeñas. Con pasadas de 1mm/1,5mm no hay problema, pero apartir de ahi si que los tengo. Buscando info por ahi, he leido que para corte de madera lo que no hay que hacer es pulverizar (que creo que es lo que hace esta fresa, pues saca polvo, no viruta), asi que vengo a preguntar que seria lo mas adecuado. Mi objetivo es reducir un poco el tiempo de fresado, pues creo que es algo excesivo si la pieza es algo grande.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Feb 27, 2013, 09:23 am
Wuenas, pues no he tenido mucha oportunidad de usarla, casualmente ayer me llegaron unas fresas para madera que encargué por la red, y como tu preguntas por herramientas para DM y madera te diré que son estas precisamente las que son más adecuadas:

http://www.clavesa.com/productos/accesorios/fresas/page/2/

He comprado el estuche de 15 fresas.
Como la pinza de la Kress es de 6mm he comprado las fresas con ese vástago, las hay también de 8mm, el problema es encontrarlas con un vástago o mango de 3,175 mm, pero también las hay, pero más caras, al menos las que he encontrado.
Ayer tarde ya estuve fresando con la fresa más fina una plancha de policarbonato de 12 mm, y algunos DM's de 22mm, con el DM genial, pero con el policarbonato hay el problema que a pesar de revolucionar poco la Kress la escoria o virutas se calientan y se queda pegado en el corte, así que habrá que seguir haciendo pruebas de velocidades, de todas maneras las fresas estas son sólo para DM y madera, pero como siempre pongo al límite de resistencia todo lo que pasa por mis manos  :P.
Respecto al tema de velocidades ya comenté en algún otro post que lo pongo todo incluido velocidad en vacío a 2000, que realmente no se cuantos mm por segundo son, pero que a mi me parece que es como mejor trabajan los motores.

Y por último que he trasladado todo el "operativo" CNC a un rincón del taller, así no molesto en casa a nadie con el ruido, pero tengo en mente fabricar una caja para aislar toda la CNC.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Feb 27, 2013, 12:41 pm
Guuuaaauu, que suerte poder disponer de un espacio. Sobre que se te funde el material, refrigera por aire, es la solucion "limpia" que leo por internet cuando pasa eso con los materiales (generalmente con el aluminio) aunque no es ese tu material, se puede resolver asi.

Yo voy por fresas pequeñas, y voy mirando conforme responde la gente. Ayer mirando el catalogo de proxxon, vi que tenian una de 1mm de 2 labios y metal duro, a ver si puedo pasarme por una tienda hoy, y ver si la tienen, y de nuevo, a hacer pruebas.

Gracias por tu respuesta Terraguea.

saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 07, 2013, 08:59 pm
Wuenas¡¡¡, como lo prometido es deuda y a pesar de que la calidad de los vídeos no sea muy buena quiero postearlos sobre todo para mencionar el fantástico funcionamiento de los nuevos drivers de fm:

http://www.electrofunltd.com/2012/11/elfdrv2-stepper-driver.html

Van geniales¡¡¡ , en el vídeo he parado primero la fresa black and decker para que se aprecie la suavidad de movimiento y el casi nulo ruido de los motores, te tienes que fijar en los ejes para asegurarte de que están en marcha:

http://www.youtube.com/watch?v=nKucmYGjIy8&feature=youtu.be
Enhorabuena FM, te has superado¡¡

Este segundo vídeo es ya con la fresadora Kress, ayer me llegaron dos fresas que compré para aluminio ( 4€uracos cada una) una de 2mm vástago de 6mm y la otra igual que el vástago, 6mm.
Como lo he hecho esta tarde se ve un poco oscuro, hay que pulir algunos detalles pero como dice el vídeo son pruebas.


http://www.youtube.com/watch?v=1NxOzzbwutI&feature=youtu.be

A seguir ceneceando.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Mar 07, 2013, 10:28 pm
Joer que buena pinta, ya fresando metales :smiley-mr-green: Ayer recibi 4 SC10UU y hoy encargado un par de varillas lisas de 10mm de diametro para hacer alguna probatina de los rodamientos estos lineales. Tambien he pillao ya los shf10 y ahora ando en busca de una empresa de aluminio para los perfiles. Asi que en poco empezare la construccion de un nuevo chasis.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Mar 10, 2013, 11:23 pm
@Terraguea - pues la verdad es que está de película la CNC mecanizando alumino (y nunca mejor dicho). Es impresionante y para ser solo pruebas no quiero ni pensar en el resultado final!

Por cierto, los drivers que te mandé son los nuevos, no los ELFDRV2 sino los ELFDRV3. Aun no los  tengo en mi web. Son algo más pequeños pero con un rendimiento muy superior.

El caso es que la gran diferencia entre los ELFDRV2 es que los nuevos funcionan perfectamente con micro-stepping 1/32. Tanto en los nuevos como en los ELFDRV2 la recirculación de corriente es mixta. El resultado es que vas muy suaves. El otro aspecto que he cuidado es la disipación térmica. A 1.5A por fase, casi ni se calientan.

En breve publicaré en mi web los ELFDRV3, the next generation ;)

Ya me contarás que tal te van cuando trabajes más con ellos.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: yopero on Mar 11, 2013, 03:25 pm
Buenas noticias @fm!!!, estaré esperando para cuando tengas los ELFDRV3 disponibles.

Sigues usando el DRV8818?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Mar 11, 2013, 05:11 pm
No usan el nuevo y flamante drv8825.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Mar 11, 2013, 05:12 pm
Yo tambien pedire drivers dentro de poco :smiley-mr-green:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: yopero on Mar 11, 2013, 05:26 pm

No usan el nuevo y flamante drv8825.


@fm, Que te parece esta joyita para un futuro driver???

http://www.trinamic.com/index.php?option=com_content&view=article&id=176&Itemid=304 (http://www.trinamic.com/index.php?option=com_content&view=article&id=176&Itemid=304)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Mar 11, 2013, 08:01 pm
Me parece la caña pero a 5,5€ de mil en mil... ST tiene unos con unas características similares. Los mire en su día pero me parecieron muy caros.

Ojo que esos drivers sólo llegan a 2A por fase.

Por cierto, cuando quedamos en Madrid a Colé le di un lote de la última generación de drivers.

Los suyos, los de Terraguea son los únicos que hay a modo de beta testers. Para la siguiente generación te pongo en la lista.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Mar 11, 2013, 08:33 pm
Ok, los que tengo tuyos van de cine, llevan ya mas horas los pobres encima :p Aunque tambien tengo que decir que mis motores son a 1,5A x fase, y no los exprimo tanto como vosotros.

Hoy con las varillas lisas de 10mm de diametro, he probado un SC10UU a ver que juego tenia aplicando diferentes presiones con la mano y me han gustao mucho, aunque para la parte del eje Z, lo que son las varillas verticales no se si iran bien, tengo que revisar que usa la gente de nuevo a ver. Para el X y el Y perfectos.

Los que compre, no son muy caros, 4 piezas 12e para diametro 10mm que influye, conforme subes, el precio se dispara.

Se va acercando el momento de la compra de los perfiles para el chasis y aun no tengo empresa mirada =(
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Mar 14, 2013, 04:20 pm
Y una vez mas, añado a este, nuestro cuaderno de bitaroca, lo siguiente:

Ya tengo una tienda alemana para comprar la perfileria de 40 (espero que me aguante bien) y los accesorios para el ensamblaje del chasis. A falta de resolver algun problema correspondiente al eje Z (como no, este eje siempre es el que me lleva de cabeza y tambien el mas delicado), decidiendo que hacer, y que material usar, no descartaria una pieza en dm de 16mm de espesor o pedir que me hagan las piezas en aluminio. Y las guias? ayyy las guias, valoro el usar las que llevan soporte para el eje Z.

Bueno que me voy por las ramas, yo venia  a poner un post de un foro de aeromodelismo en el que tratan la construccion de varias maquinas entre varios usuarios, y van poneindo enlaces a vendedores tanto en ebay como tiendas web. Se pueden sacar soluciones del material que hay por ahi:
http://www.aeromodelismovirtual.com/showthread.php?t=5606&page=1

Y la tienda alemana para el perfil, motedis.es

Vereis en todo ese post de 28 paginas, enlaces a material como planchas de aluminio, perfileria, fresas y demas piezas que componen estas maquinas. Tambien enlaces a maquinas kress pero los que puso Terraguea tienen mejor precio.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Mar 17, 2013, 08:51 pm
Hola a todos, aquí os dejo unas imágenes de los primeros mecanizados sobre metacrilato que ha hecho el combo T2 + vinciCNC.

Para los ojos entrenados veréis que mi máquina al final es una T2 de Terraguea. Creo que lo tiene todo: robusta, fiable y precisa. Una pequeña joya casera que en este caso me ha mandado Terraguea que se ha apiadado de mi torpeza mecánica!

El símbolo de Batman esta tallado en metacrilato con una profundidad de 0.6mm a 3500. Y creo que no le costaría nada ir a 4500.

A ver si cuelgo un video para que veáis la máquina en todo su esplendor trabajando. Un gran trabajo cuyo mérito es todo de Terraguea!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Mar 17, 2013, 09:40 pm
Aquí os dejo el video mientras estaba mecanizando a Batman!

http://m.youtube.com/watch?v=lW4NcGOEZ3k&feature=plcp (http://m.youtube.com/watch?v=lW4NcGOEZ3k&feature=plcp)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Mar 17, 2013, 11:22 pm
Aibaaaa como te me copias Fm jajajajajajajaja. Mira lo que hice hace al final de febrero: Aunque mis piezas (que no he puesto porque me parecian un poco chorras y eran pobatinas con fresas) estan hechas en contrachapado de 3mm a 460 de velocidad una unica pasada a algo mas de la mitad de las rpm de la proxxon. La fresa de 1mm y 2 labios. Luego pintadas con spry. A todo el bloque lo he llamao: Batmans Mini Edition.

https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/P1090094.JPG

https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/P1090110.JPG

https://dl.dropbox.com/u/6147749/Fotos/P1090111.JPG


Acuerdate de meter mas las fresas si puedes, tiene muy buena pinta, la maquina le quedo a Terraguea de cine. Que usas de multiherramienta, una Kress tambien?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Mar 17, 2013, 11:53 pm
Publica los gcode de los batman. Yo me he tiradomla mayor parte del fin de semana haciendo el dichoso batman!

Wueria hacerle a un amigo un batman en metacrilato e iluminarlo por debajo con mi barra de LEDs.

Las fresas las he recogido un poco mas y ahora va infinitamente mejor.

Yo uso una dremel que tenia para los aviones, marquetería pequeña y mecanizar cajas a mano. Es correcta para lo que hago y pero no le pido milagros.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 18, 2013, 12:03 am
Que es el día internacional de Batman y no me he enterado????jajajajaja
Muchas gracias por los piropos FM me voy a poner rojo  :smiley-red: :P
A seguir disfrutando del ceneceado¡¡¡¡No sabes donde te has metido¡¡¡ Que si unas fresas para este material que si otras para este otro, que ahora unas maderitas para probar esto.....vas a llenar la batcueva en dos días de trastos, yo de hecho he tenido que mudarlo todo al taller,jajajaja
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Mar 18, 2013, 12:14 am
Quieres los G-codes o te paso los archivos de autocad, puse la imagen de los logos en el autocad y luego fui trazando lineas y simetria, asi si quieres hacerlo mas o menos grande solo hay que escalar y listo. En un rato tenia todo listo para ejecutar en la maquina. Mis piezas hacen 7cm de ancho, supongo seran mas pequeñas que la tuya de metacrilato
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Mar 18, 2013, 01:19 am
Pongo un rar con 3 archivos de autocad con los dibujos:

https://dl.dropbox.com/u/6147749/Batmans.rar

Genero la estrategia de corte con el programa Artcam y se hace en 1 min, no cuesta nada, asi podeis generar el g-code como os guste. Se carga directamente el archivo de autocad en el Artcam.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: maintrox on Mar 18, 2013, 11:06 pm
hola iñigo buenas noches. mira tengo un problema con el programa en concreto . soy novato en ubuntu y tengo la fresadora montada ,el problemaes ke le programa no arraanca. he instalado gambas 3 y al hacer doble clic en el icono del programa ni se inmuta no hace nada .sabes si necesita de algun otro programa instalado en ubuntu par ke funcione??.

por cierto anoche lei en tu blog ke kiza funcionace con otros programas en windows. pues si asi es con el printerface funciona el problema es ke como es para una prusa el mandrino en vez de bajar para cortar/tallar sube para estruir plastico . mañana probare a cambiar las bobinas del eje Z y te cuento si realmente sirve .


saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Mar 19, 2013, 12:34 am
Grafisoft mirare este fin de semana los batmans a ver que tal quedan.

La idea es hacerle al chaval una lamparita con mi barra de LEDs proyectando luz sobre metacrilato con el Batman tallado sobre una peana longitudinal donde encaja la barra de LEDs y el metacrilato.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Mar 19, 2013, 11:44 am
Pues con los archivos de autocad que he subido, 3 versiones, ya lo tienes todo. Ajustas el tamaño en autocad y luego pasas a un programa para generar el gcode y a la maquina.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 19, 2013, 09:35 pm



La idea es hacerle al chaval una lamparita con mi barra de LEDs proyectando luz sobre metacrilato con el Batman tallado sobre una peana longitudinal donde encaja la barra de LEDs y el metacrilato.


Al loro no sea que Batman vea la llamada de socorro y vaya a repartir mamporros¡¡¡¡¡ :P
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Mar 19, 2013, 09:57 pm
Jajjaa
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Mar 19, 2013, 10:09 pm
Jajajajaja enreda :smiley-mr-green:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Mar 28, 2013, 08:03 pm
Hola a todos, simplemente quería comentaros que la CNC ya está 100% operativa. Aquí os dejo un video de la máquina trabajando y unas fotos de lo que he mecanizado: una lampara de estantería, simple, minimalista en madera que utiliza mis drivers de LEDs.

A ver que os parece.
http://www.youtube.com/watch?v=i-L2-E_ExLY (http://www.youtube.com/watch?v=i-L2-E_ExLY)

Unas fotos del mecanizado, de la parte frontal, con la electrónica y con las luces encendidas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Mar 29, 2013, 08:45 am
Guau ¡¡¡¡¡¡
Te has hecho con la máquina en dos días, fenómeno¡¡¡Eso promete mucho¡¡¡¡
Seguro que tendrás problemas de espacio, y a pesar de que no roba espacio al fondo de la CNC ya que está el motor del eje X, pero, no luciría más la caja con la electrónica sobre la fuente de alimentación o en el lateral , bajo el motor del eje Y????, eso si algo más adelantado, sino el ventilador de la caja "cargará" el aire caliente que envuelve el motor PaP.
Lo próximo colocar unos ventiladores de procesadores en la culata de los motores PaP por si acaso.

También queda pendiente la fabricación de una caja externa con ventana transparente para que minimice algo el ruido y le de una pinta profesional a toda la CNC T2.
Por cierto y respondiendo a esa pregunta que se ha planteado algunas veces, respecto al ruido de las fresadoras, esas pequeñas hacen un ruido mucho más agudo que la kress fme 1050, para materiales como esos listones de madera trabajando al mínimo van sobradas y el ruido es menor.
También veo que la velocidad no es "exagerada", has probado con subirla algo más???

Te han quedado de perlas esas luces, minimalistas como dices, si, las vas a lacar con algo o las dejarás en natural????
Sigue colgando cosas que es de agradecer ver esos progresos y los detalles de los acabados.
Enhorabuena¡¡¡¡¡
Un saludo


Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Heke on Mar 29, 2013, 09:48 am

Grafisoft mirare este fin de semana los batmans a ver que tal quedan.

La idea es hacerle al chaval una lamparita con mi barra de LEDs proyectando luz sobre metacrilato con el Batman tallado sobre una peana longitudinal donde encaja la barra de LEDs y el metacrilato.


FM, te paso un mini-tuto por si quieres hacerle la BAT-SEÑAL, es del foro forolinternas y del compañero RUCCC, a ver si os gusta...

¿Que necesitas?
- Linterna lanzadora (las lentes convexas van muy bien para eso)
- Papel transparente ("ink jet film" de Staedtler, por ejemplo)
- Una lupa (de cristal y como más grande mejor)

Paso 1. Imprime tu logo en el film transparente (recuerda que las zonas negras serán ausencia de luz en la proyección).

(http://s8.postimg.org/vzgdpu61x/image.jpg)

Paso 2. Pega el logo delante de la linterna con celo transparente (o de la forma que puedas).

(http://s8.postimg.org/d8egfobhh/image.jpg)

Paso 3. Enciende la linterna y apunta a una pared o similar. Pon la lupa delante de la linterna (en medio del haz de luz). Mueve la lupa hacia adelante y hacía
atrás para enfocar la imagen en la pared (recuerda que lo que estás haciendo con la lupa es concentrar los rayos de luz a un punto).

(http://s8.postimg.org/qdtyls5d1/image.jpg)

Paso 4. ¡Disfruta! :)

(http://s8.postimg.org/x5kdomucl/image.jpg)

(http://s8.postimg.org/rio0r5rtx/image.jpg)

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Mar 29, 2013, 12:16 pm
@Terraguea - la verdad es que la máquina está trabajando muy bien. La velocidad de trabajo es de 2000F, e.d. 20cm por minuto. Por como está trabajando la pieza, creo que la puedo subir a 3000 sin problemas aunque el primer corte le cuesta un poco. Como me he escrito el código G a pelo puedo modificar el programa para que el primer corte lo haga a 2000 y los subsiguientes a 4000. La profundidad de corte es de 1mm.

La intención era adosar la electrónica al soporte del eje X, pero... infortunio ... los cables que traen los motores son muy, muy cortos y no los pude montar (de momento) en el lateral.

El motor de la dremel hace un ruido infernal, sobre todo cuando la pongo al 70%! En fin, de momento es lo que hay y lo que tengo, pero funciona muy bien y está haciendo su trabajo muy bien.

Lo único que me queda por ajustar un poco es la ligera inclinación que tiene hacia el eje X la bandeja. Esta la ajustaré un cuanto le monte la bandeja definitiva.

Por lo general, funciona muy bien.

@Heke - el batman es una pequeña chuchería que le estaba haciendo al nano. La idea es proyectar luz desde la parte inferior de tarl forma que se ilumine el símbolo. Las pruebas que he hecho han quedado muy bien. Ahora solo tengo que mecanizar la pieza definitiva y cortarla. De todas formas, me ha gustado la idea de la batseña; tengo una linterna LED con foco variable que le viene ni que para el pelo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: copachino on Mar 29, 2013, 04:43 pm
me dan envidia y de la buena ustedes con sus maquinitas y yo sin poder hacer el chasis a falta de perfileria en mi pais....
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Mar 29, 2013, 04:54 pm
Hace un rato probé a mecanizar una pieza a mayor velocidad: 4000 y los resultados han sido muy satisfactorios. El primer corte, el que tiene que comer más material, lo sigo haciendo a 2000.

Tengo que ajustar un poco el SW, porque he visto que los movimientos tardan un poco más de lo esperado. Es decir, que a F2000 debería moverse 20cm por minuto, pero tarda casi el doble. Voy a revisar en mi SW los términos de la velocidad a ver si encuentro dónde está la pulga.

Alguien puede recomendar una fresa para madera. Las que uso son de 3mm y están bien, pero me gustaría ver que usaís.

Lo último que me he dado cuenta es que tengo una pequeña holgura en el cabezal del eje Z que se traduce en holgura en el eje Y al moverse por ese plano. Digamos que el cabezal flexa un poco. Tengo que mirar a ver si lo puedo ajustar un poco más.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Mar 29, 2013, 09:34 pm
Hola a todos, en el hilo de HW he puesto los resultados que he obtenido con los drivers ELFDRV3 durante la mecanización.

Los resultados han sido mucho mejor de los esperado. Los drivers estaban configurados para trabajar a 2A por fase, el incremento de temperatura durante la hora de trabajo no ha sido más que de 2ºC. La temperatura final de la vinciCNC era de 25ºC!

Configuración de los drivers:
- 2A por fase
- Alimentación de cada fase 12V.
- Motores NEMA 21 2.5A max a 3.5V.
- Temperatura ambiente 23ºC
- Temperatura final (1 hora después) 25ºC.
  - incremento de temperatura: 2ºC.
- 1/32 microsteps

No está nada, pero que nada mal para unos drivers tan pequeños.
Es curioso que los motores se han calentado más que el propio driver. Sobre todo el del eje Z que no hacía trabajo efectivo. Aun así no han superado los 45ºC.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Mar 31, 2013, 11:21 pm
Genial la nueva electronica, parece que funciona de maravilla.

Yo compre DM para hacer la caja, y la tengo sin montar por falta de espacio, ocupa un poco y ademas, la caja pesa, que parece que no, pero el DM de 16mm pesa el jodio.

Ya estoy de vuelta de vacaciones, aprovecho para preguntar si sabeis de algun sitio donde poder comprar plancha de acero de 10mm de espesor, o donde poder comprar unas piezas de acero de 100mm.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 01, 2013, 12:03 am
Hola a todos, he publicado la nueva versión del SW de la CNC: versión 1.0.8. Esta versión corrige una pulga a la hora de manejar la velocidad de los movimientos. Antes eran un poco lentos (un 30%, más lentos). También incorpora funcionalidad de aceleración progresiva que hace que los arranques sean más suaves y va subiendo la velocidad hasta alcanzar la velocidad de crucero.

Como siempre, la podéis encontrar en: https://bitbucket.org/fmalpartida/cnc-controller/downloads (https://bitbucket.org/fmalpartida/cnc-controller/downloads) o descarga directa: https://bitbucket.org/fmalpartida/cnc-controller/downloads/CNC_V1.0.8.zip (https://bitbucket.org/fmalpartida/cnc-controller/downloads/CNC_V1.0.8.zip)

@grafisoft - que leñes te estás montando con acero de 10mm (un chaleco antimisiles)  :smiley-eek:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 01, 2013, 12:43 am
Unas tuercas para varilla normal, que no quiero gastarme una pasta en husillo, y quiero hacer la pieza para fijarla con tornillos a la parte que se mueve.

En aluminio tengo varios sitios que venden plancha y te la cortan a medida, pero aluminio y acero mal mal mal
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 01, 2013, 11:49 am
@grafisoft, esas cosa tienes que comprarlas en talleres o mayoristas de tu zona, por el peso y precio vale más el porte que el contenido, aquí en Sabadell tenemos Hierros Casanovas que te venden al peso el acero o hierro que quieres por muy pocos €uros.
Aprovecha los retales de algún taller de cerrajería o almacén de hierros de tu zona que seguro los hay.

@fm gracias por el aporte del nuevo SW de la CNC.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 01, 2013, 11:52 am
Ok, gracias Terraguea.

Sobre el nuevo SW, al final Fm tanto reducir, va a eliminar la necesidad de comprar el HW que genera las rampas para la gente de las impresoras3d por ejemplo :smiley-mr-green:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Rukrom on Apr 03, 2013, 04:53 am
Buenas, luego de leer completamente el post y viendo lo que se puede lograr es que voy a tratar de construir mi propia CNC...

como ya habia leido antes otras paginas lamentablemente no vi el trabajo que hizo FM con su controlador completo y compre un andruino mega y un controlador que se llama Big Easy Driver...

la verdad tengo que reconocer que soy muy neofito tanto en la electronica y motores, por lo que me gustaria pedirles su opinion sobre dicho controlador y tambien me puedan sugerir que motores serian los ideales para trabajar... en mi caso me gustaria poder trabajar madera (corte, grabado y como vi en unas fotitos en paginas anteriores figuras en 2,5D).

les dejo la pagina con todos los detalles del controlador http://www.schmalzhaus.com/BigEasyDriver/index.html

los motores los pensaba comprar en la misma pagina donde compre los controladores que se llama Sparkfun... tambien les dejo el link para su opinion y/o sugerencias https://www.sparkfun.com/products/10847 ... sobre esto ultimo me podrian aclarar que significa "Rated Voltage: 3V"... es el voltaje al que funciona el motor??? ... osea que si le conecto los 12V que manda una fuente de poder ATX de PC podria explotar??

Una consulta para FM... es posible utilizar el codigo que posteaste en la placa arduino mega justo con  los drivers que compre???

desde ya muchas gracias por toda la ayuda y orientacion que me puedan brindar...

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 03, 2013, 10:47 pm
Pues muchas gracias por vuestros comentarios. Os los agradezco un montón, vais a conseguir que me ruborice  :*.

@Rukrom, muchas gracias por leernos y que hayas tenido la paciencia de leer las 50 y tantas páginas de este hilo tiene su aquello e indica que te gusta.

Sobre el driver que publicas, no tengo el placer. Viendo la placa: está basada en un driver de Alegro. Personalmente me gustan más los de TI, pero ... para gustos los colores. El ASIC ese se calienta más, pero con toda la superficie que tiene para dispar calor debería ser suficiente y correcto. Si ves que se calienta más de la cuenta, siempre puedes ponerle un disipador de calor e incluso ventilación forzada.

El motor que publicas tiene buena pinta aunque es posible que consigas algo equivalente en eBay algo más barato. De todas formas, si no te quieres quebrar la cabeza esa es una buena alternativa. El tamaño, formato y prestaciones son equiparables a los que yo uso.

El voltaje máximo que aceptan las bobinas indican eso que si lo excedes los vas a quemar. Pero, los drivers se encargan de cortar el flujo de corriente cuando alcanzan una corriente predeterminada, por lo que nunca excederás sus especificaciones. Los drivers se configuran en corriente, con lo que usando un potenciometro fijas la corriente máxima que vas a dejar fluir por las bobinas del motor. No se porque pero tengo la sensación de haber repetido todo esto en varias ocasiones. Si quieres más detalles hay algunas entradas en este hilo y en el hilo de la electrónica de la CNC que lo explican (sección HW).

Por lo tanto, el combo motor + driver que has comprado deberían funcionar bien juntos.

Con respecto al SW, no tendrás ningún problema en configurarlo para que funcione con tu configuración. Simplemente tendrás que ajustar unos cuantos parámetros del fichero configMe.h. Qué parámetros: los pines que usas para controlar los drivers y por ende el motor y si usas o no micro-stepping. El resto de parámetros son para controlar temperatura de la electrónica, LCD, pines de encendido apagado, ...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Rukrom on Apr 09, 2013, 04:59 pm
Hola Muchachos...

continuando con mi investigacion para la construccion de mi propia CNC me gustaria me pudieran orientar respecto al "software"...

basicamente tengo dudas en la comunicacion PC -> Arduino.... ya instale el programa que generosamente proporciono FM funcionando sin problemas, ahora por el lado del PC vi que muchos utilizan uno que se llama MATCH3.... me lo recomiendan???

de ser asi alguien tiene algun tutorial de como se realizaria la configuracion con el arduino?


De antemano se agradece toda la ayuda brindada!!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 09, 2013, 05:15 pm
El mach 3 no vale para el hardware de Fm. Tienes otras opciones basadas en linux y que funcionan con arduino
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Rukrom on Apr 09, 2013, 05:37 pm
gracias por la aclaracion....

deberia entonces usar el programa de txapuzas????

algun otro que sirva?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 09, 2013, 06:01 pm
Hola, asi es, el soft de Txapu y otras opciones las encontraras al principio de uno de los articulos de su blog:

http://txapuzas.blogspot.com.es/2009/12/txapu-cnc-software.html

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 09, 2013, 09:48 pm
You utilizo: repetier, printrun, replicatorG y Txapuzas CNC TX. Si soy sincero el que más uso es repetier, aunque es para impresoras 3D hace todo lo que necesito.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 09, 2013, 09:50 pm
Que tiene de bueno sobre el soft de txapu @Fm?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 09, 2013, 10:06 pm
Funciona con impresoras 3D, no trunca los comandos largos (sobre todo los circulares), vista 3D, gráfica de temperatura, poder importar ficheros stl, funciona en Mac, Linux y Windows y en breve tendrá un servidor para imprimir desde un ordenador remoto.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 09, 2013, 10:33 pm
Pues en cuanto pueda, miro a ver esa version de windows. En stl hay muchas cosas para impresoras pero para cortar con fresadora... hay cosas?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 09, 2013, 10:45 pm
No, pero las puedes transformar y modificar. Uno de los batmans es una adaptación.

Por cierto, me llegaron las fresas de 0.1mm y hace surcos de 0.8mm! Probado a varias profundidades. Alguien recomienda alguna fresa para PCBs?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 09, 2013, 10:58 pm
A ver si te paso como a mi, que la punta realmente es de 0,1mm pero la fresa esta preparada para hacer otro tipo de dibujo (las mias concretamente 1mm y serigrafiado en la propia fresa).

Yo he comprado aqui: http://tienda.cambatronics.com/index.php la version economica, que son 2 unidades por 6 o 7e, pero claro, hay que añadir los gastos de envio, y las que tienen ahi es de una empresa china que no encontrao unidades mas baratas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 09, 2013, 11:11 pm
Pero sólo tienen brocas. No he visto fresas.

Creo que estamos hablando del mismo tipo de fresa. Las mías están mecanizas por ambas caras.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 09, 2013, 11:12 pm
Si que tienen fresas, ya lo creo jejeje, has mirao regulero. Las de ese sitio no, solo mecanizadas por una cara
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 09, 2013, 11:32 pm
Visto, estaba en el movil y no se veian.

Voy a darme una vuelta por ebay a ver que encuentro.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 10, 2013, 08:58 am
Wuenas, en una página anterior ( pag. 41 ) colgué la URL de las fresas para PCB que compré y que me las hace muy bien:


http://www.ebay.com.au/itm/5Pcs-Carbide-Double-Headed-PCB-Engraving-Bits-CNC-Router-Tool-30-Degree-0-1mm-/320911437865?_trksid=p4340.m263&_trkparms=algo%3DSI%26its%3DI%26itu%3DUCI%252BRTU%26otn%3D18%26pmod%3D400265042912%26ps%3D63%26clkid%3

A ver si te son útiles.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: yopero on Apr 10, 2013, 09:28 am

You utilizo: repetier, printrun, replicatorG y Txapuzas CNC TX. Si soy sincero el que más uso es repetier, aunque es para impresoras 3D hace todo lo que necesito.

Que buena noticia que se puede usar REPETIER también con Txapuzas CNC tx. La verdad que Repetier es un software que ofrece muchas opciones y tiene un interface decente de ver yo estoy encantado con el.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 10, 2013, 10:39 am


You utilizo: repetier, printrun, replicatorG y Txapuzas CNC TX. Si soy sincero el que más uso es repetier, aunque es para impresoras 3D hace todo lo que necesito.

Que buena noticia que se puede usar REPETIER también con Txapuzas CNC tx. La verdad que Repetier es un software que ofrece muchas opciones y tiene un interface decente de ver yo estoy encantado con el.


Funcionas con Linux o windows
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 10, 2013, 10:44 am
Estos del ebay tambien, que cachondos, no tiene na que ver los resultados que salen en el .com con el .es :smiley-sweat:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 10, 2013, 02:17 pm
Tambien funciona con un Mac.

Esas son las puntas que tengo (o parecidas) pero los trazos que hacen son de casi 1mm!
Las tuyas hacen trazos de ese calibre?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 10, 2013, 02:25 pm
Se parecen todas(con una foto, te diria que todas iguales), pero no son iguales, apreciar decimas es complicado Fm.

Yo tengo de 0,1 en punta y traza los 0,1 mas la holgura de la maquina se quedara en 0,2 y asi con todas, tengo de 0,2 - 0,4 -0,8 y 1mm. Las de trazo 1mm, su punta no es de 1mm, sino de 0,1 pero no esta centrada, y el dibujo que hace es de 1mm. No es que este mal la fresa, porque viene serigrafiada asi, para hacer surco de 1mm.

Hoy he comprado estas: http://www.ebay.com/itm/5x-Carbide-PCB-Engraving-Bits-CNC-Router-Tool-30-0-2mm-/140392176380?
Segun el articulo, la punta es de 0,2mm y el trazo tambien de 0,2mm. Como no sea asi, les reclamare, porque otro ya me jodio con lo mismo que te ha pasado a ti, pero como queria tener fresas que hicieran ese dibujo, no le reclame. A ver que pasa con este. Comentare el resultado cuando las reciba.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 10, 2013, 04:29 pm
Tirando de "hemeroteca" del hilo ( pag. 46 creo )  colgué una fotografías que hice con esas fresas y el resultado era muy bueno, incluso con orientación de fresa de 0,7 mm como referencia de grueso.
Ahora no recuerdo el grueso de la lámina de cobre de las baquelitas pero rondarán los 0,1- 0,2 mm, será cuestión de probar hasta donde se deja perforar dejando el mínimo de ancho, vigila la excentricidad radial de la fresadora kremel, a mi me costó dejar la fresa bien ajustada.
Repongo las fotografías para apreciar la escala.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 10, 2013, 05:03 pm
El espesor comun del cobre es 35um. Con rozar la placa es sufciente, aunque hay que tener una mesa de trabajo plana. En mi caso, que tengo un pequeño desvio, hago el fresado a 2 decimas de profundidad si la placa es muy grande (que por lo menos me ocupe un 50% del area util de fresado), si son cosas pequeñitas, con 1 decima sobra y quedan de cine.

Comentario; los surcos se quedan sucios del polvo de fibra, y da la sensacion que el trabajo es una mie***, pero realmente sale genial, asi que el pasar un pincel o cualquier cosa para limpiar, nunca esta de mas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 10, 2013, 07:31 pm
Una duda, con el software de REPETIER, hay que tener algo en consideracion respecto del HW? Hay que cambiarle el firm al HW? algo que configurar?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 11, 2013, 01:31 am
Pues muchas gracias a todos por dirigirme hacia puntas alternativas. Este fin de semana haré un pequeño pedido a ver que tal.

El SW de repetier, simplemente lo configure para que cogiera el puerto serie de la vinci y listo. Ningún cambio en el firmware de la vinci. Funciona igual de bien con todas las aplicaciones que he mencionado y sin ningún tipo de cambio.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 11, 2013, 11:19 am
Gracias @Fm.

Por cierto, añado una web alemana de fresas y demas cosas para el tema CNC. Algo caros los portes, pero si comparamos que en españa por una fresa te cobran 10e casi como minimo, aqui tienes unidades desde 5e. Las primeras que compre, fueron ahi, y encantao, he roto alguna pero por culpa mia de no activar la multiherramienta  =(

http://www.cnc-plus.de/index.php

@Terraguea - Como va esa Kress??? dicen que a max. rpm es como un reactor :p Ya montaste la caja? En el leroy merlin hay una espumilla negra con la forma de caja de huevos (la economica) y luego otra mejor, con piramides (la mas cara, sobre el doble de la anterior).

Vamos camino de las 50 mil visitas al hilo ^^
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Rukrom on Apr 12, 2013, 09:53 pm
@FM

hola solo una pregunta para aclaracion....

el programa Repetier podria reemplazar al de txapuzas???

la pregunta va mas que nada por que me gusto el que el programa Repetier va directo en windows y no tengo que montar una VM con linux...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 12, 2013, 10:16 pm
Si, puedes usar repetier sin problemas y funciona muy bien.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: vic20 on Apr 13, 2013, 12:25 am
Hola, por si le interesa a alguien.

http://www.htkminitools.com/ (http://www.htkminitools.com/)

Yo he comprado aquí un par de veces y sin problemas, las fresas son chinas, pero las envían desde Francia por correo normal.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 13, 2013, 12:45 am
Pues tienen muy buena pinta.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 13, 2013, 09:12 am
Si, por lo que comentan si. Ya lo tengo instalao y en cuanto tenga un rato mas largo, a probar a ver como va ^^
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 13, 2013, 10:32 am
Ojo, usa la versión 84, la 85beta se han cargado la conexión.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 13, 2013, 11:36 pm
Me ahorras escribir los problemas que me encontrao, porque no iba na fino esto. Voy a bajar la version anterior a ver que tal
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 14, 2013, 02:20 am
Creo que la versión 84 va bien. Lo único que no va nada fino es a la hora de establecer el origen. Por lo demás muy bien.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 14, 2013, 12:25 pm
Wuenas, ayer estuve en el salón del comic en Barna y así como el año pasado me encontré con la competición de robots velocistas y de sumo este año sólo me he encontrado con un stand ( aparte de todo lo relacionado con el comic) que exponían impresoras 3D, cuelgo algunas fotografías por si le interesa a alguno fijarse en medidas y formato y/o marcas y precio.
Hablé unos minutos con ellos y son importadas de China, poco más puedo añadir, aparte de que las encuentro algo caras, 720+iva la más sencilla y 1.195 +iva la standard.me imagino que para algún trabajillo puntual.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 14, 2013, 01:54 pm
Por 400e ya te puedes montar una impresora muy decente de ese estilo. El chasis de estas que pones es muy sencillo y no esta mal, pero 750e bufff lo veo caro tambien.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 14, 2013, 03:12 pm
Y por 300€ tienes un kit de una prusa i3 muy apañada con todo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 14, 2013, 07:19 pm
Hola a todos aquí os dejo un batman que he preparado que va muy bien.
@Terraguea, esta es una pieza que he preparado con InkScape y creo que está muy apañada para hacer pruebas. Es relativamente rápida de mecanizar y se puede ver que tal queda el vaciado de una pieza.

Esta preparada para usar una fresa de 1mm.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 14, 2013, 07:49 pm
Esoss batmass, nos van a demandar por copiadores :p
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 14, 2013, 08:00 pm

Hola a todos aquí os dejo un batman que he preparado que va muy bien.
@Terraguea, esta es una pieza que he preparado con InkScape y creo que está muy apañada para hacer pruebas. Es relativamente rápida de mecanizar y se puede ver que tal queda el vaciado de una pieza.

Esta preparada para usar una fresa de 1mm.


Pues muchas gracias¡¡¡ a ver como me quedan, pero tendré que hacerlas con la black and Decker rt650, ya que para la kress no tengo todavía fresas tan pequeñas,aunque ya tengo el tema bastante controlado.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 14, 2013, 08:11 pm
Hola a todos otra vez. Hoy he publicado la nueva versión V 1.0.9 con algunas mejoras:


La podéis descargar aquí: https://bitbucket.org/fmalpartida/cnc-controller/downloads/CNC_V1.0.9.zip (https://bitbucket.org/fmalpartida/cnc-controller/downloads/CNC_V1.0.9.zip)

Aun me queda hacer un cambio un poco más profundo a todo el SW de control pero de momento funciona muy bien y más o menos está organizado.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 15, 2013, 07:05 pm
@Terraguea: Una consulta, que altura tienes en el chasis? (la altura del chasis de la maquina).
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 16, 2013, 12:07 pm
Bueno, ya he comprao la perfileria y los accesorios para unirla. Al final la altura del perfil en el que ira el eje X, sera de 30cm, espero no haberme quedao corto. 10cm mas alto que mi actual chasis de madera. El perfil es el de 40 y el total han sido 72e envio incluido en motedis. A la espera estoy de recibirlo a finales de semana o principio de la que viene. He calculado que aproximadamente me saldra un area util de fresado de unos 30x35cm.

Estoy tambien pensando en como hacer la base de fresado, si hacer la pieza en aluminio de 10 o 15mm de espesor, para posteriormente hacer una matriz de taladros y roscarlos con un macho, o ponerla de madera de 16mm de espesor para rectificarla y si sufre daños pues que no me suponga mucho el cambio (tambien si sufre dañs mejor para las fresas que sea madera al aluminio, ya que siempre uso fresas de pequeño diametro).

Nuevamente, el eje Z lo pensare mas adelante aunque tengo los rodamientos lineales ya en casa. Seguramente lo haga todo en aluminio de 10mm de espesor minimo.

@Fm: Aun tardare un poco en pedirte la electronica, quiero dejar el chasis acabado antes, pero esos drivers de 1/32 tendran mi nombre en un futuro ^^

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 16, 2013, 01:59 pm

@Terraguea: Una consulta, que altura tienes en el chasis? (la altura del chasis de la maquina).




La medidas finales del chasis de aluminio son:
470 mm de ancho, 400 de alto y 400 de fondo, el alto es sin contar los tacos de goma que hacen de apoyo y dejan un hueco por debajo para poder limpiar.
Encima de la base de dm chapado en madera he colocado otro dm con tratamiento autoclave ( hidrófugo ) que me hará las funciones de base mártir, así si me paso fresando no daño ni la base buena ni sufrirán las fresas o brocas.

@fm, el fichero gcode de batman no chuta, arranca desde el punto 0,0,0 hasta su primer desplazamiento y allí se queda clavado, al tocar los motores noto un pulso de movimiento pero decimal,así que ha todos los efectos "no chuta".
Dime si lo has probado y así descartar que sea algo de la electrónica o SW, de cualquier forma he probado con otro y funciona todo bien.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 16, 2013, 02:09 pm
Ok, gracias Terraguea. Por cierto, cuantas CNCs llevas ya? lo menos sera 7 :p
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 16, 2013, 11:08 pm
Hola Terraguea, si el fichero lo he probado con mi última versión y juraría que funciona. Lo probare otra vez. Lo he ejecutado con repetier. A ver si va a ser un problema con la aplicación que transmite el gcode a la electrónica.

Lo miro a ver ...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 16, 2013, 11:14 pm
OK Terraguea, ya se cual es el problema, a que usas Txapuzas CNC Tx?
El caso es el siguiente: el primer comando es una interpolación circular con velocidad. El comando es relativamente largo. Lo que he descubierto es que el programa de txapuzas lo trunca y le esta llegando una orden a la máquina para que tenga un feedrate de F1 o F10. Si esperas lo suficiente veras que se mueve, eso si a una velocidad de 0.1mm o 1mm por minuto!!

Mira a ver si puedes usar printrun, replicatorG o repetier.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 16, 2013, 11:57 pm
Madre mia lo que da de si ese fallo del soft :p
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 17, 2013, 12:01 am
Si, creo que alguien más se lo ha encontrado...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 17, 2013, 12:02 am
Si, yo mismo, creo que te volvi loco un par de dias con el dichoso fallo -.-
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 17, 2013, 12:04 am

Si, yo mismo, creo que te volvi loco un par de dias con el dichoso fallo -.-

;)  :*  :smiley-red:

Efectivamente! De todas formas, esa investigación sirvió para mejorar el algoritmo de velocidad y dejarlo mucho más afinado.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 17, 2013, 09:37 am
Wuenas, efectivamente, uso exclusivamente el software de Txapuzas CNC.
He intentado instalar repetier alguna vez, tanto para linux como para windows pero no acaba de arrancar.
De todas formas pensaba que sería más compatible todo esto de los ficheros Gcode y más a resultas de ser creados todos por el inkscape, bien es cierto que otros también me han hecho cosas extrañas.
Por cierto, he intentado instalar el nuevo SW 1.0.0.9 y me dice que "nanai", has añadido la necesidad de alguna librería nueva???, ya que no compila.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 17, 2013, 10:55 am
Simplemente configura el fichero de configMe.h. Por defecto esta sin MMI ni control térmico y añade una librería de fastIO que ya la tienes en tu sistema. Activa el MMI y control térmico.

El gcode es estandard pero el programa de Txapuzas corta el comando antes de enviarlo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 17, 2013, 11:11 am
No se puede revisar el soft de txapu y ver donde corta los comandos tan largos??
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 17, 2013, 11:45 am
Si, pero yo no tengo mucho tiempo. Debe ser cuestión de dimensionar algún buffer y aumentarle el tamaño.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 20, 2013, 02:35 pm
Hola a todos aquí os dejo la última creación de la T2 que no ha quedado nada mal.
La máquina y la versión del SW se han portado muy, pero que muy bien.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 21, 2013, 11:29 am
Wuenas, el mérito debe de ser el tamaño del fresado, a veces pongo alguna pieza como referencia de escala, una resistencia smd o una moneda para hacerte una idea de la escala, por el detalle de la fotografía parece bastante pequeño.
A seguir ceneceando¡¡¡¡
Por cierto, en la esquina superior izquierda veo una virutilla de madera, límpiala para que Grafi no te llame guarro¡¡¡¡ :P
UN saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 21, 2013, 11:45 am
Es un listón de 3cm de ancho. Las virutas son tal cual han salido de la fresadora un poco de lija y como nuevo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Apr 21, 2013, 02:03 pm
Hola Buenas, aunque no suelo entrar mucho no dejo de ojear este post y ver vuestros adelantos en el tema de la electrónica de la cnc.
Os quiero poner las últimas (tonterias) que he realizado con la CNC, ya que a mi mujer le ha dado por pintarlas y hacer unas lamparitas con tiras de led RGB y unos potenciometros en la base para el cambio de color de los led Tambien le he echo una lampara para una habitación con el Ying-Yang y dos encendidos uno para las bombilas normales y otro para las tiras de leds.
Las figuras tienen una medida de 300mm x 300mm y la lampara de Techo 400mm x 400mm.

(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_8397350img20130418182157.jpg)
(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_8397351img20130416173545.jpg)
(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_8397353img20130417202028.jpg)
(http://s2.subirimagenes.com/fotos/previo/thump_8397354img20130417202236.jpg)

El material utilizado es DM de 16 mm, cortado con una fresa de 3.175 mm a 4 mm por pasada.
La grabación del dibujo está echa con unas fresa de 30º a 1.5 mm de profundidad.

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 21, 2013, 04:48 pm
Que monas! Permíteme la licencia de no enseñárselas a mi peque (que me veo haciendo unas cuantas) :)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Rukrom on Apr 21, 2013, 09:55 pm
Hola muchachos!!!!

sigo x aki preguntando algunas cosas de electronica, ya que estoy todavia un poco duditativo de que motores y circuiteria ocupare....

sobre la parte mecanica de mi CNC ahi va lento pero seguro (pronto pondre algunas fotitos)...

ahora quiero molestarlos sobre algunas consultas que tengo asociadas a los controladores de motores.... lo que pasa es que para lo que necesito tendre que ocupar motores un poco mas grandes y creo que quedaria corto a nivel de voltaje y amperaje con los big easy driver que ocuparia... por eso quiero consultares si el arduino podria trabajar con controladores como el del link que dejo

http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=273&pid=82

de antemano se agradece la respuesta y ojala la misma sea para ignorantes full de electronica...

nos vemos!!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 21, 2013, 10:08 pm
En principio debería funcionar bien se controla con pulso,dirección.

Un saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 23, 2013, 10:47 pm
Que cachondo es este Teraguea con la viruta  8) 8) 8) Tiene muy buena pinta ese grabado en madera, poco a poco con las pruebas, al final se juntaran en una sola pieza y ya veras, maravillas :smiley-mr-green:

@Jomagon: Muy chulas las piezas y el pintado, tu mujer es una artista. La fresa de 30º que grosor tiene de punta? 4mm de espesor por pasada en Dm tienes que tener una buena maquina ^^

El lunes recibi los perfiles y como estado fuera, no he podido abrir el paquete, que voy a echarle un vistazo ahora en un momentico ^^
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on Apr 23, 2013, 11:03 pm
Hola, muchas gracias, pasaré tus elogios a la señora :).
Las Fresas son de 0.2 mm en la punta.
http://www.ebay.com/itm/10xCarbide-PCB-Engraving-Bit-CNC-Router-Tool-30A-0-2mm-/130397979782?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e5c534486 (http://www.ebay.com/itm/10xCarbide-PCB-Engraving-Bit-CNC-Router-Tool-30A-0-2mm-/130397979782?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e5c534486)
La maquina que utilizo es una fresadora de mano la cual adapte para la CNC.
Es una como esta la más barata que enconté (48 Euros en el Bricorama jeje)
(http://img1.mlstatic.com/fresadora-trompo-de-mano-router-1020w-hasta-28500rpm_MLU-O-27365159_3448.jpg) , le quité las manetas de agarre y funciona a las mil maravillas.
He llegado a cortar DM en pasadas de 6 mm, pero a 4 mm no la fuerzo tanto.
Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 23, 2013, 11:21 pm
Buena maquina, esa es una machacante :smiley-mr-green:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 24, 2013, 03:31 pm
Bueno, ayer presente los prefiles en el suelo y me parece que me pasao un poco con el tamaño de la maquina, aparte de una cagada que hice al hacer el pedido y me cole con el tipo de perfil, la broma 20e mas =(. El perfil largo son 70cm, el corto de la base son 45cm.

https://dl.dropboxusercontent.com/u/6147749/Fresadora_alu/Presentacion_chasis_red.jpg

Tambien voy hacer una locura y es poner varilla lisa y roscada de 10mm de diametro, por la roscada no me preocupa pero la lisa me parece que va a ser demasiado pequeño el diametro. Aunque no vaya a fresar materiales muy duros ni hacer pasadas muy profundas, igual en el centro de cada eje tengo algo de pandeo. Me veo vendiendo todos los patines y piezas relacionadas con las varillas lisas y pasar a 16mm. Enfin, una apuesta arriesgada. Igual en vez de 2 varillas lisas por eje, pongo 4.

Lo que si tengo claro, es que la multiherramienta que calzara la maquina en un futuro sera una kress :smiley-mr-green:

La parte de chasis quitando el eje Z entero que tengo que ponerme hacer alguna linea en papel, espero liquidarmelo de aqui a 2 semanas, y saber si tengo que liquidarme todo lo que he comprado para 10mm o verificar que me puede servir. Luego un paron de casi 2 meses en los cuales diseñare el eje Z e intentare mandar a fabricar las piezas si me salen complejas, o pedir material.

La base de trabajo sera en madera, creo que le metere Dm de 20mm de espesor. Descarto el de 16mm porque los "casquillos" roscados son de 16,1mm y hay ocasiones que se salen un pelin cuando me paso de apretar.

Bueno, pistoletazo de salida dado, ahora a ir dandole forma y poco a poco para ir ahorrando.

En vistas a un futuro muyyy lejano, si algun dia quisiera ampliar la maquina, podre utilizar parte del chasis, y convertir el actual a uno de tipo puente con lo que obtendria el doble de base util para trabajar. Eso si, tambien llevara un gran coste economico y aqui seguro que la varilla de 10mm no me valdria para nada. Uno de los mayores problemas de los chasis de tipo puente es que este alcanza un peso considerable, asi que minimo ejes de 16mm, que lo mejor seria que fueran con soporte, con sus correspondientes patines, doble motor para mover el puente y todo el coste de las piezas de este en aluminio, y motores Nema 23.

Esto es todo amigos, deseadme suerte.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Apr 24, 2013, 08:00 pm
Suerte y vigila con las virutas¡¡¡¡ :P
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Apr 24, 2013, 08:04 pm
Ya sabes, una lija fina pegada a la maquina siempre :smiley-mr-green: :smiley-mr-green:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 24, 2013, 10:38 pm
Jajajaja
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: riscking on Apr 28, 2013, 01:12 am
fm te he mandado un mp sobre tus controladoras, ya me diras.
Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Apr 28, 2013, 02:12 am
Lo he visto, te comento mañana.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 07, 2013, 09:12 pm
Estais muy ociosos ultimamente. Os veo trabajar poco  8) 8)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 07, 2013, 09:22 pm
No, es culpa del trabajo que paga las facturas!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 07, 2013, 09:50 pm
Ya me imagino ya :smiley-fat:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Pikitui on May 07, 2013, 11:24 pm
Hola a todos, grandes avances se ven por este post, sin duda el mejor resultado de electrónica para CNC.

@FM  Quería saber que diferencias, en cuanto a código, existen entre el modo STEP/DIR y el de control directo de los transistores como se usa en TXAPU. Me gustaría entender como se hace la conversión de un modo de funcionamiento en otro o saber si se podría adaptar tu código para usarlo en el modo de polarización directa de los transistores.

Sé que teóricamente el funcionamiento es el mismo, ya que el DRV8818 es un driver con dos puentes H, por lo tanto hasta ahí sería igual. Pero este incorpora un pre-driver que le permite cambiar de señales STEP/DIR a control directo de los GATES de los MOSFETS.

Como creo recordar que tu hiciste tu propia versión a partir de la idea de TXAPU me gustaría que me dieras un poco de luz en este aspecto.

Gracias como siempre!! xD
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 08, 2013, 02:48 pm
Ya tengo 2 de los 3 juegos de varilla lisa para la maquina. Eso si, creo que no seran las definitivas pues por tamaño de la maquina casi seguro que si la fuerzo me van a flexar un poco, algo inaceptable. Me informado del precio de la varilla de 16mm y 20mm y esta ultima no llega a 12e el metro, la de 16mm son 11e el metro. Ahora nose con cual hacerme, la varilla no vale nada, pero los rodamientos y demas piezas relacionados ya empiezan a salir a casi 15e 2 unidades. Con cuentas rapidas, pasar de 10mm de varilla a 16 o 20mm supone el doble de coste. Montare con loq eu tengo, y mas adelante, hare esa actualizacion, y el material que tengo ahora, lo reutilizare en una mas pequeñita que tengo en mente. Esto es todo.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on May 08, 2013, 07:34 pm
@Grafisoft, te recomiendo que cuanto más gruesas sean las varillas o guías de rodamiento tanto mejor, si, todos los accesorios serán más caros, pero infinitamente más barato que si tuvieras que comprarlo todo montado, recuerda que tuve problemas con las guías de 16mm.
Siento no postear más a menudo pero voy muy liado con el curro, estoy trabajando en dos sitios haciendo casi dos medias jornadas y por la tarde-noche  me han liado con un huerto, a ver si sumado al ejercicio de los fines de semana ( btt) pierdo algo de "panchin".
Que sepáis que visito el foro casi cada día.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 08, 2013, 09:49 pm
Se lo de las varillas, y lo jodido es que si tengo que decirle alguien sobre el tema, siempre le digo que sean de buen diametro, pero aqui, no se porque, me empeñao en estas de 10mm y creo que la he liao. Suerte de que metales no fresare, pero no es escusa ni justificacion.

Todos andamos liados, es normal.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 09, 2013, 05:05 pm
Estructura montada, sin apretar del todo, pues me falta ajustar el puente a la posicion correcta, la cual se hara cuando tenga el eje Z diseñado y montado. Tenia todo por la mesa, en la zona de trabajo, y queria quitarmelo del medio y dejarlo medio montao. Asi no se jode nada. Dejo un par de capturas:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/6147749/Fresadora_alu/P1090147A.jpg

https://dl.dropboxusercontent.com/u/6147749/Fresadora_alu/P1090149A.jpg
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on May 09, 2013, 08:12 pm
Hola, como estaba aburrido me he puesto a cortar otra Figurita para mi peque y quería que vierais el proceso, la fresadora es casera fabricada con DM de 16 mm pero estoy contentisimo con ella, yo trabajo con artcam y mach3, ahora estoy intentando utilizar el arduino para comunicarlo con mach3, ya hay pruebas con muy buenas espectativas.
Bueno aquí os dejo el video, perdonad por la calidad.
http://www.youtube.com/watch?v=XpsPI751_jg&feature=youtu.be (http://www.youtube.com/watch?v=XpsPI751_jg&feature=youtu.be)

Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 09, 2013, 08:42 pm
Nos interesa y mucho, esas pruebas del mach 3 con arduino

Como molaaa la figurita :smiley-mr-green: :smiley-mr-green: :smiley-mr-green: :smiley-mr-green:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on May 09, 2013, 09:41 pm
Mi hijo el pequeño el pokemaniatico..... jajaja.
Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 09, 2013, 10:53 pm
Bueno, he presentao una varilla de 10mm de diametro, la corta de los 2 juegos y como decirlo, he visto chicles mas duros  :smiley-sweat: :smiley-sweat: :smiley-sweat: :smiley-sweat: Asi que ya he comprao los rodamientos lineales para varilla de 20mm, aqui ya sin miseria, los he visto jodidamente bien de precio, y no se que me va a llegar, porque la diferencia es muy considerable. Este era el mayor problema, las piezas que soportan las varillas salen a un precio muy similar a las que tengo actuales.

Para el eje Z, montare varilla de 16mm, aunque van a ser medidas cortas, 10mm igual es poco, ya no lo se, o igual no, no creo que tenga mas de 20-25cm de largo el cual ira con 1 o 2 parejas de rodamientos lineales y se reducira su recorrido a la mitad.

Vaya patinada me cascao con la varilla, aun no comprendo como me podido colar de semejante forma.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Jomagom on May 09, 2013, 10:57 pm
No te preocupes, estos son los errores de los cuales uno aprende, la primera máquina te servirá para experimentar y caer en ese tipo de errores ya verás como luego te alegras de haber colocado esas guias.
Un Saludo
Jomagom
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 09, 2013, 11:00 pm
Si lo que me jode es porque es la segunda maquina. La primera estoy contento, varilla del 8 porque es muy pequeña, pero aqui.... no se, incomprensible, pero bueno, estoy ya solventando, menos mal que no me corre prisa.

Aprovecho por si alguien quiere rodamientos lineales para varilla del 10, concretamente son los sc10uu.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 12, 2013, 07:09 pm

@FM  Quería saber que diferencias, en cuanto a código, existen entre el modo STEP/DIR y el de control directo de los transistores como se usa en TXAPU. Me gustaría entender como se hace la conversión de un modo de funcionamiento en otro o saber si se podría adaptar tu código para usarlo en el modo de polarización directa de los transistores.

Sé que teóricamente el funcionamiento es el mismo, ya que el DRV8818 es un driver con dos puentes H, por lo tanto hasta ahí sería igual. Pero este incorpora un pre-driver que le permite cambiar de señales STEP/DIR a control directo de los GATES de los MOSFETS.


La gran diferencia es la forma de controlar el driver (es decir el puente H) y la electrónica adicional.
Cuando se controlan directamente los transistores lo que hay que hacer es generar una serie de pulsos para secuenciar correctamente como circula la corriente por las bobinas del motor. Esto lo consigues controlando la base  o la puerta de los transistores del puente H como puedes ver en la imagen que te adjunto. Digamos que el SW es el encargado de generar esos pulsos para dar un paso. Para dar un paso en sentido contrario, es simplemente invertir el orden.

En el caso de un driver, la secuenciación de esos pulsos se encarga un bloque de control del chip que se llama el indexador cuya función es sintetizar esos pulsos por ti.

A nivel de SW es trivial cambiarlo en mi código. Simplemente tendrás que cambiar el código de stepper.cpp y stepper.h para hacerlo funcionar controlando los transistores directamente. El método clave es: step, donde por cada pulso tendrás que controlar los transistores del puente H para generar la forma de onda de la image que adjunto.

Es que es más sencillo y más rápido programar la dirección y luego simplemente dar un pulso para que de el paso. Del resto ya se encarga la electrónica. Además, te mantiene la posición sin necesidad de seguir generando pulsos.

Pero, la diferencia más importante es que el driver tiene integrado un limitador de corriente (quitando la forma de recircular la corriente). El driver, cuando detecta que está fluyendo más corriente de la necesaria por la bobina la corta durante un periodo de tiempo pequeño y luego la vuelve a activar. De esta forma, controla perfectamente la cantidad de corriente que circula por cada bobina. Sin esto, lo que consigues es que se caliente el motor porque circula más corriente de la debida. Si miras las especificaciones de los motores verás que todos tienen una tensión máxima muy inferior a los 12V o 24V. Cómo es posible que funcionen? Por el limitador de corriente.

Se puede hacer con operacionales y con registros de desplazamiento. Claro que sí, pero es más costoso tanto en tiempo como en dinero que usar un driver. Además el driver ocupa menos ;) Esta bien como ejercicio académico, pero como solución práctica deja mucho que desear.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 16, 2013, 08:15 pm
@Fm, para dentro de mes y medio o 2 meses, como iras de drivers? Los nuevecitos estos de 1/32  :smiley-mr-green:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 16, 2013, 10:05 pm
Pues francamente no sabría decirte, siempre intento tener unos cuantos, pero no consigo que se queden mucho tiempo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 16, 2013, 10:46 pm
Ok, cuando se acerque el momento, ya hablaremos. Cada cuanto tienes una remesa?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 16, 2013, 10:53 pm
Una vez al mes más o menos. Pero intento tener un kit completo disponible.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 16, 2013, 10:55 pm
Ok, pues tarde o temprano te pesco con material.  8)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 17, 2013, 12:37 am
;)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on May 22, 2013, 08:55 pm
HOLA GENTE CNCERA!

Despues de un tiempito rindiendo examenes me puse al dia con el foro!

Me puso muy contento encontrarme con que @fm descubrio el porque de la falla con las velocidades! me venia trayendo varios dolores de cabeza!

Sin ir muy lejos, mi cnc se puso a dibujar con una velocidad de F1 o F10 en plena demostracion! pero nadie se dio cuenta! jajajaj

Si si, demostracion! el pasado abril asisti a un evento dedicado al harware libre, realizado en la facultad de Informatica de mi ciudad, ciudad de La Plata en Argentina.

El evento fue muy interesante, habia varias impresoras 3D pero fresadoras CNC funcionando.... solo la mia! Y como no podia ser menos, les rendi homenaje como es debido. No tengo muchas fotos del evento pero si pongo algunas en donde se ve mi stand con la CNC y mi regalito para ustedes! No es nada loco, simplemente el debido reconocimiento a quienes realmente desarrollaron el proyecto y trabajan dia a dia para mejorarlo!

Antes de despedirme.... porque no dejarles alguna preguntita tecnica jaja para variar en mi ignorancia!

Respecto al printrun, lo instale, y reconoce perfecto a la cnc, pero no me carga los gcode... probe con el batman que realizo fm y tampoco....

Y respecto al repetier, la diferencia de comportamiento entre una impresora 3D y mi CNC, solo seria el codigo G que le cargo???

un abrazo atodos y gracias por todo su trabajo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 22, 2013, 09:01 pm
Genial tu iniciativa, esta muy bien el ir mostrando todo lo que el mundo DIY puede ofrecer  :smiley-mr-green:

Si algun dia planteas un nuevo diseño del chasis, creo que es mejor no usar el brazo extensible de las multiherramientas, y colocar las maquinas directamente.

Aqui en España, lo de las impresoras 3d esta teniendo un exito muy grande, y cada poco tiempo hay algun evento en alguna ciudad.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on May 22, 2013, 09:49 pm
Grafisoft, totalmente de acuerdo con tu consejo! Esta fue una primer estructura, con un costo de fabricacion extremadamente bajo y de bajas prestaciones, sus objetivos principales eran dos, el primero y mas importante introducirme en el mundo cnc, conocer el software y hardware en su esencia; y en segundo lugar poder cortar madera balsa.

La opcion del brazo extensible fue porque inicialmente pensaba mover la cnc con motores de impresora y quise minimizar el peso sobre el eje.

No solo pienso pienso plantear algun dia un nuevo diseño, sino que ya estoy trabajando en ello! jaja
Le falta mucho pulir, pero la idea basica es plantear el diseño en base a chapa cortado por laser y plegada. Usando rodamientos lineales y en los ejes barras de 16mm.

Espero pronto poder trae mas noticias al respecto!


Por otro lado.... @fm, quise cargar el nuevo soft en la vinci y me salto un error al querer habilitar el control de temperatura con el fun. Sin habilitarlo anda perfecto, pero al habilitarlo dice algo de que no se que con el lm75 jajaja ya sabras!

SEGUIMOS!!! 
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 22, 2013, 10:20 pm
Igual te falta la libreria para ese componente
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on May 22, 2013, 10:21 pm
Me ha gustado mucho tu publicación. Está francamente genial y seguro que todos en este foro te lo agradecen un montón!

Tendrás que descargar todo el juego de librerías que hay en mi página. Para que funcione todo, tienes que descarga mi librería: thermistor, me parece que la llamo. También publiqué la última versión del firmware que funciona mucho mejor con sus perfiles de aceleración.

Con respecto a printrun, primero debes probar que funciona bien la interfaz haciendo movimientos manuales. Lo que ahora no recuerdo es si modifiqué algo del tipo de "impresora" El gcode que publiqué es estandar y no debería dar ningún problema.
Con respecto a repetier la verdad es que ha sido plug-and-play, por lo menos en el Mac. No se si alguien más de este foro lo habrá probado. Por cierto, la última versión beta no funciona bien, descargaros la última estable, creo que es la 84.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on May 24, 2013, 12:10 pm
Recibidos los SC20UU tienen buena pinta, ahora a esperar por el resto de partes nuevas, sin prisa ya.

Estoy planteandome cambiar el chasis de madera de mi actual cnc y pasarlo aperfileria, me ha gustao como queda el de la CNC grande que me estoy montando y asi aprovecho todo el material para varilla del 10 que tengo por aqui. Unicamente la ampliaria unos pocos centimetros mas en todos los ejes(que me quede un pelin corto) y listo. Reutilizare motores y la mesa actual, las varillas roscadas las tendre que volver a cortar porque se me quedarian pequeños. Estoy dudando entre usar perfil del 40 o del 30, la diferencia economica es de unos 5e de uno al otro. El eje Z lo tendria que hacer nuevo.

Y fin de novedades, proceso lento el de recibir material.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on May 30, 2013, 06:51 am
EFECTIVAMENTE!!!! claramente saben de lo que hablan cuando hablan! jaja bastó con descargar las librerias! Mañana mismo voy a estar probando todo en la cnc, hasta entonces, saludos para todos!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 09, 2013, 02:41 pm
He decidido actualizar mi actual chasis y montarlo tambien en perfileria, he visto la grande, y ma gustao :smiley-mr-green: Como lo tengo todo, a falta de cortar varilla lisa y comprar roscada, espero tenerla operativa  en las primeras semanas de julio, de momento este mes, tengo que dejarlo aparcao, unicamente tengo el chasis pelao montado.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 09, 2013, 04:51 pm
Yo ando a vueltas con mi impresora 3D.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 09, 2013, 05:43 pm
Pues yo voy hacer una adaptacion, una vez tenga todo montao de nuevo, lo siguiente sera adaptar un extrusor que sera lo mas "dificil" ya que la cama caliente es simpemente hacer 4 taladros en la base y poner un casquillo roscado. No ire tan rapido como si montara una manquina unicamente como impresora, pero me ahorro la mitad o mas. Me parece que tendria que comprar electronica nueva por el tema de poder controlar 4 motores diferentes.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Miguel75 on Jun 26, 2013, 12:38 am
Bueno, he tardado más de lo que esperaba... pero al fin os puedo mostrar mi cnc láser.
La estructura es de lo más básica
(http://i.minus.com/jtZTGM95Mjdzc_xs.jpg) (http://minus.com/ltZTGM95Mjdzc)
Como veis en la mesa he serigrafiado una cuadricula con el área de trabajo real.

La primera prueba seria ha sido parte de mi avatar, es goma eva color cian de 4mm, cortada
sin problemas a una velocidad 150.
(http://i.minus.com/jtXFeJSwtM9zH_xs.jpg) (http://minus.com/ltXFeJSwtM9zH)

Ya algo más serio, es un soporte para (si alguien conoce la serie Doctor Who) un destornillador sónico.
En eva negra de 4mm cortada a 400.
(http://i.minus.com/jbgZvbGV9mqk8A_xs.jpg) (http://minus.com/lbgZvbGV9mqk8A) (http://i.minus.com/j171xKhJxuMVq_xs.jpg) (http://minus.com/l171xKhJxuMVq) (http://i.minus.com/jYK3ezXeOxuWX_xs.jpg) (http://minus.com/lYK3ezXeOxuWX)

Los diseños los hago en corel que estoy más acostumbrado y los paso a gcode con el inkscape. La extensión
no es "Gcodetools" sino una variante "Laserengraver", la cual elimina todo rastro del eje Z pasando a
M03 y M05 todo movimiento de este.
He utilizado un arduino uno con el firmware "Grbl" y como software "Universal Gcode Sender" o "Grbl Controller".
Os dejo un vídeo de cuando hice la cuadricula (aun no tenia pintada la estructura)... aun lo está procesando
pero está aquí.
(https://i1.ytimg.com/vi/goTm8UuDs7U/mqdefault.jpg) (https://www.youtube.com/watch?v=goTm8UuDs7U)
Ni que decir tiene que esto solo es un minuto sin mirar directamente, para los trabajos que he mostrado
me he montado una capota por así decirlo... vamos de momento una caja de cartón que tapa por
completo la cnc. El láser aunque tenga poca potencia es muy peligroso para la vista, lo ideal son unas
gafas que me tiene que llegar aun.

Por el momento lo dejo aquí a ver que os parece, tengo algunas dudas sobre el calibrado
que ya os contaré lo que he tenido que hacer.. pero eso otro día.

Un saludo a todos.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 26, 2013, 12:57 pm
Tiene una pinta muy buena, a ver si puedes subir alguna foto mas. Podrias darnos mas detalles de la parte del laser, donde lo has comprado, y como lo has montado?

Se puede adaptar muy facil a nuestras maquinas  :smiley-mr-green:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 26, 2013, 02:06 pm
Esta de escándalo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jun 26, 2013, 09:48 pm
Muy buen trabajo Miguel, si señor, también tengo curiosidad por el láser.
Algunos episodios he visto de ese viajero temporal por tv3.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 26, 2013, 11:31 pm
En la proxima semana, continuo con el montaje del chasis. Os pondre unas fotillos, que @Fm ya ha visto, y actualizare con las novedades. Espero tener acabado todo en 2 semanas, o por lo menos dejarlo casi listo a falta de detalles :smiley-mr-green:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 27, 2013, 01:29 am
Es impresionante el chasis! Mola un montón.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Miguel75 on Jun 27, 2013, 01:36 am
Buenas noches.

Gracias por los comentarios... lo cierto es que aun habría que hacerle muchos retoques, pero me sorprende
lo bien que funciona para lo tosca que es.

Este finde le haré un buen reportaje sobre todo al láser que veo que os interesa bastante... jejeje. De mientras
os comento.

De las características del láser poco puedo deciros, lo saqué de una grabadora de dvd lightscribe LG (aun me queda otro).
No es el que puse en las fotos de cuando comenté lo que quería hacer... ese pasó a mejor vida... y dos más de camino  :smiley-sweat:
Lo malo de reciclarlo es que no tiene numero de serie, ni referencia, ni nada... Mirando por la web encontré esta página  http://der-frickler.net/technik/lasergravierer (http://der-frickler.net/technik/lasergravierer) en la que dicen que este modelo LPC-826 se usa mucho en grabadoras actualmente y físicamente es igual que el mío, puede ser  :smiley-roll:
De todas formas hay información tanto del firmware que uso como del programa.

La fuente de alimentación es muy simple, un LM317 tengo que buscar el esquema y os lo pongo. Ya puestos mido el consumo del láser, temperatura y demás. Intentaré documentar esto un poco.

Quería comentaros/consultaros es el tema del calibrado. He probado distintas formulas, el proceso manual de con un ajuste "X" mover 10 cm un eje, medir lo que se mueve realmente y por medio de una regla de tres sacar el ajuste exacto. En todos los casos me sale una cifra de 1610 más o menos, lo que ocurre es que ajustando los motores con esa cifra... a penas tienen fuerza para moverse.
La solución a la que he llegado ha sido a dividir por 10,  dejándolo en 161 y entonces los motores van de escándalo, pero entonces si desplazo 10 mm realmente solo se mueve 1 mm. Eso implica que los diseños al pasarlos por el inkscape tengo que multiplicar su tamaño por 10 para que  sean 10 mm en realidad. Ya me estoy acostumbrando a eso... pero se os ocurre ¿porque puede ser?.
Por si tiene algo que ver, los drivers que son los del compañero "fm" tienen los micro-pasos ajustados tal como él los proporciona.

Bueno, me largo que ya es hora... y mañana hay que currar.

Continuará...

Un saludo a todos.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 27, 2013, 01:43 am
Muy bueno, lo de los pasos, que electronica usas? El encendido apagado del laser tambien lo controlas con la electronica o siempre esta encendido el laser?

La maquina por muy tosca que parezca, si las partes moviles van finas es perfecto, da igual como la hagas.

Por cierto, hemos abierto un foro nuevo con la idea de enfocarlo a la tecnologia, tiene secciones de electronica general, arduino, rasp, impresion 3d, robotica, radiocontrol y lo que se plantee, lleva 4 dias y hay bastante animo por sacarlo. Estaria genial si te animas a poner tu maquina y explicarla tanto como quieras, a mas de uno le va a encontar la idea del laser ^^ El foro es www.spainlabs.com
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Miguel75 on Jun 28, 2013, 01:48 am
Muy buenas noches.

grafisoft, la electrónica que utilizo es un "Arduino Uno", dos drivers elfdrv1 de fm, un rele y la fuente de alimentación del láser.. nada especial... bueno, menos los drivers que son la leche, pero eso ya se sabe por aquí.  XD
El arduino está conectado de esta forma: http://der-frickler.net/lib/exe/fetch.php?hash=ba9a8c&media=https%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F2221997%2FGrbl_Pin_Diagram.png (http://der-frickler.net/lib/exe/fetch.php?hash=ba9a8c&media=https%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F2221997%2FGrbl_Pin_Diagram.png)
La fuente de alimentación para el láser es la de esta web, y de momento funciona muy bien. Eso si, el Lm317 con ventilación forzada que al igual que el láser se pone fino al poco de empezar a funcionar.
http://www.sonelec-musique.com/electronique_realisations_alim_laser_001.html (http://www.sonelec-musique.com/electronique_realisations_alim_laser_001.html)

Lo que me pasa con la calibración es de lo más raro, incluso un ejemplo de la configuración que sale en la web que di ayer tiene las mismas cifras que me salen a mi, pero mis motores no tienen fuerza...

Respecto al encendido y apagado del laser lo se gestiona todo en el gcode y el arduino se encarga de hacer el ON/OFF. No podría ser de otra forma, piensa que yo solo tengo instalados 2 ejes si el laser estubiera todo el tiempo encendido, dejaría inservible cualquier cosa que se pretenda hacer por culpa de las marcas de desplazameinto.
La extensión "laserengraver" anula el código del eje "Z" y donde vuestra cnc baja hasta la pieza a mecanizar, en mi código solo está "M03" que enciende el laser, cuando en la vuestra sube el eje "Z" para hacer un desplazamiento en vacío, la mía ejecuta "M05" apagando el laser.
Te pongo un ejemplo del código, es de un cuadrado de 10x10 mm.

Versión CNC "normal" con el Gcodetools:
Code: [Select]

M3
G21

G00 Z5.000000
G00 X101.377068 Y199.956675

G01 Z-1.000000 F100.0
G01 X200.539295 Y199.956675 Z-1.000000 F400.000000
G01 X200.539295 Y100.794425 Z-1.000000
G01 X101.377068 Y100.794425 Z-1.000000
G01 X101.377068 Y199.956675 Z-1.000000
G00 Z5.000000

M5
G00 X0.0000 Y0.0000
M2


Versión Laser de Laserengraver:
Code: [Select]

G90
G21
G0 X101.3771 Y199.9567

M03
G1 F150.000000
G1  X200.5393 Y199.9567
G1  X200.5393 Y100.7944
G1  X101.3771 Y100.7944
G1  X101.3771 Y199.9567
M05

G0 X0.000 Y0.000
M05
M02


Uff... se me hace tarde, lo dejo por hoy... mañana explico hasta que punto es "tosca"  :smiley-sweat:

Por cierto, acepto la invitación a spainlabs, estaré encantado de enseñaros el tiesto por allí... pero mañana,
que son casi las 2   :smiley-sleep:

Un saludo a todos.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 28, 2013, 10:28 am
Pues revisa bien los parametros de los motores para meterlos bien en la configuracion de la electronica. Por cierto, presta atencios a la configuracion de los micro-step.

Copianos el codigo que tienes del archivo de configuracion aqui, y pon de cuantos pasos son tus motores. No creo que tengas problemas por falta de corriente
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jun 28, 2013, 01:37 pm
Gracias por lo que me toca!
Puedes usar el software que público, esta muy ajustado.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jun 28, 2013, 03:16 pm
Buenos días!!

Acabo de construir mi maquina cnc a partir de la pagina de txapuzas, lo he hecho todo de forma idéntica a la que sale en las paginas, tanto del hardware (driver l298 de txapuzas, arduino uno) como del software, el caso es que tengo un problema con el eje Z y no se por que se produce. La maquina en manual desde el programa en gambas funciona perfectamente, puedo mover todos los ejes en todas las direcciones, pero cuando hago un trayecto en el inkscape, en este le digo que profundice 2 milímetros y que se desplace a una altura de 5 milímetros, cuando lo paso a mecanizar el eje Z hay un momento que no funciona bien, y no se posiciona donde le marca la instrucción, por ejemplo si esta grabando a -2 milímetros y le dice que se coloque a 5 milímetros para moverse a otro sitio, este no sube 7 milímetros, si no que parece como si solo subiese 5 milímetros quedándose a 3 milímetros y en la siguiente instrucción si le dice que baje a -2 milímetros pues profundiza mas de 2 milímetros, es como si perdiese el origen de coordenadas del eje z.

he probado a mover lo en manual en un motón de posiciones en el eje z y siempre lo hace correctamente, también he probado el mismo código con el que no funciona quitando los desplazamientos x,y y funciona correctamente.

alguno me puede dar una pista de que puede estar pasando.

gracias.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Miguel75 on Jun 29, 2013, 02:42 pm
Buenas... por decir algo.

Esta mañana me disponía a hacer las fotos y la recopilación de datos prometida, y me he dado cuenta de que la sonda que dejé metida en el colimador (lo más cerca del láser posible) estaba defectuosa. Pues la cosa es que he ido a cambiarla por otra que he comprobado previamente que funcionaba, y al sacar el colimador del disipador y desenroscar la parte donde va el láser... se le ha partido un de los terminales... y ha muerto.
He comprado uno por ebay 8€. De este si puedo poner características

Main Features:
1. Pulse light output power 400mW.
2. Operation Current <400mA.
3. Operation Voltage <2.2V
4. Maximum operating temperature of 75dgC.

Aun me queda uno, pero está en un armazón metálico que tendré que cortar, y no sé si sobrevivirá a ello.
Si lo hace, iré haciendo fotos del proceso de montaje.

Espero volver con buenas noticias.

Se me olvidaba...
Esta es la configuración que tengo en el firmware:
Code: [Select]

**** Connected to COM3 @ 9600 baud ****

Grbl 0.8c ['$' for help]
>>> $$
$0=161.680 (x, step/mm)
$1=161.680 (y, step/mm)
$2=161.680 (z, step/mm)
$3=30 (step pulse, usec)
$4=500.000 (default feed, mm/min)
$5=500.000 (default seek, mm/min)
$6=0 (step port invert mask, int:00000000)
$7=25 (step idle delay, msec)
$8=60.000 (acceleration, mm/sec^2)
$9=300.000 (junction deviation, mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$15=0 (invert step enable, bool)
$16=1 (hard limits, bool)
$17=0 (homing cycle, bool)
$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
$19=25.000 (homing feed, mm/min)
$20=250.000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, msec)
$22=1.000 (homing pull-off, mm)
ok


Actualización:
Pues nada, el otro que tenía aunque ha sobrevivido correctamente, y según la caída de tensión de la fuente y el aumento de temperatura cuando debería de estar funcionando... pues está cascado, se ve que está agotado.
A no ser que tenga algún amigo/familiar que tenga alguna grabadora averiada, me esperan al menos 3 semanitas para volver a funcionar  :0
De momento iré haciendo el shield para el arduino, que aun lo tengo todo en la proto, e intentaré corregir el tema del calibrado... que por cierto se me olvidó, los motores son "Nema17 42BYGH0425 Hybrid Stepping Motor 4.8kg/cm 1.8Degre 2.5A 48mm 2-phase"

grafisoft, no me parece muy oportuno presentarla en este estado en tu foro, decir que puede hacer esto o lo otro sin poder mostrarlo...  :(

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jun 30, 2013, 11:56 pm
No te preocupes, aque lugar es para desarrollo, si pones tu proyecto aunque no este acabado no pasa nada, mejor aun, asi lo iran viendo crecer.


Este es el firm de Fm? Tienes que tener una parte donde le dices que diamtro de varilla roscada usas, el archivo es el configme.h
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 01, 2013, 12:07 am
No, ese no es mi firmware.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 01, 2013, 12:08 am
Por eso lo preguntaba, no me sonaba de nada.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Miguel75 on Jul 01, 2013, 10:45 pm
Buenas!.

No es el firmware de fm. Lo tuve puesto al principio pero tuve ciertas desavenencias con linux y el programa de txapuzas, luego las tuve con pronterface en windows... con Repetier... en fin, buscando otro software que me permitiera poder hacer algo sin tirarme de los pelos encontré "Grbl Controller" http://zapmaker.org/projects/grbl-controller-3-0/ (http://zapmaker.org/projects/grbl-controller-3-0/) que funcionaba con otro firmware https://github.com/grbl/grbl (https://github.com/grbl/grbl) y probé. En general no me fue mal del todo, salvo por el problema del calibrado de los motores.
Anoche con el mosqueo del láser me dio por coger otro arduino y meterle el de fm y probar de nuevo con pronterface... decir que no tengo problemas con el calibrado ahora, también he descubierto que en el pronterface se pueden añadir botones con comandos personalizados  XD he puesto los de encender el laser y apagarlo... y un par más para hacerme las cosas más fáciles.  8)
A todo esto fm, hay algún sitio o tienes un listado de los comandos que acepta tu firmware (M03, M05, por ejemplo). El Repetier sigue sin funcionar, conecta pero no envía nada, tengo la v0.90B

Lo que si hecho de menos los 3 pulsadores físicos que incorpora el que tenía antes (play, pause y reset). Lo hecho en falta porque si mal no recuerdo en el tuyo se puede hacer una pausa, pero necesita que arduino termine de realizar el movimiento que haya empezado, igual que el de txapuzas ¿es correcto?, en el mío detenía el motor en el acto, y luego el play sigue con el movimiento. Y el reset hace lo propio.
En alguna revisión que hagas de tu firmware podrías intentar añadir ese funcionamiento (si lo ves interesante, claro).

Así que de momento voy a re-diseñar el shield para mi arduino... creo que me quedo con tu firmware fm.

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 01, 2013, 11:50 pm
El soft de txapu, que va con el firm de Fm, te permite la pausa pero entre comando y comando, no en el momento que le das al boton.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 02, 2013, 12:43 am
Actualmente no tengo publicado los códigos que soporta mi firmware, pero los puedes consultar en el código en el fichero que procesa los gcodes. Si, para hacer una pausa necesita terminar la ejecución en curso.

Me alegro que te guste el firmware. Por cierto tienes una serie de códigos para controlar un motor, un láser,... Simplemente hay que activar y configurar para los pines que uses.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 03, 2013, 04:25 pm
buenas.

Tengo un problema a la hora de leer los gcodes, tengo cargado en el arduino el código de txapuzas y con el inkscape y el plugin me funciona perfectamente. En cambio he probado a instalar el artcam ya que el inkscape no me va muy bien y cuando exporto a gcode no encuentro ningún formato que pueda leer el programa de txapuzas, alguno me puede ayudar?

gracias.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 03, 2013, 04:28 pm
Hola, cuando guardas las trayectorias, tienes que elegir en formato de archivo Flexicam(mm). El g-code que genera te lo reconocera el soft de txapuzas y por tanto el firm de Fm.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 03, 2013, 07:51 pm
Dejo alguna fotillo de los avances. La pieza de madera puesta no es la pieza definitiva, simplemente para comprobar que ira todo bien

(http://i.imgur.com/BB587oLl.jpg)

(http://i.imgur.com/aDQWiu6l.jpg)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 03, 2013, 07:53 pm
Me sigo manteniendo en mis trece: esta de escándalo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 03, 2013, 07:56 pm
Con este nuevo chasis, si tengo que hacer alguna pieza de este estilo, me dejare todo preparado para meter la pieza directamente en la maquina. Ahora no puedo porque no me entra y como paso intermedio, pues he tenido que hacer la plantilla, sino a ver como encajas 16 taladros a la perfeccion para que entre todo. Agujeros diametro 5 para tornillo metrica 5, es decir, no hay opcion al minimo error.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 04, 2013, 07:42 am

Hola, cuando guardas las trayectorias, tienes que elegir en formato de archivo Flexicam(mm). El g-code que genera te lo reconocera el soft de txapuzas y por tanto el firm de Fm.

Saludos


ok, muchas gracias.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 04, 2013, 09:42 am
Ayer hice unas pruebas y no me salieron bien, y la verdad no se lo que pasa, intente hacer un relieve de una letra dentro de un circulo, con lo que tenia que fresar todo el material excepto el circulo y la letra, a una profundidad de 2 milímetros en un material de 4mm. el caso es que los bordes no me quedaban rectos y el circulo tampoco estaba bien. Pensé que seria de la tuerca de los ejes que la cambie por una mas larga para así evitar las variaciones, y que eso me hacia perder pasos(aunque los ejes van blanditos). Hoy he vuelto a probar pero esta vez con lápiz a ver como salía, primero he probado un cuadrado de 4 cm y un circulo dentro, y lo ha hecho bien, después he hecho la letra con el circulo pero solo trazarlo, y lo ha hecho bien, después he vuelto a poner el relieve de ayer con el lápiz omitiendo la altura y sale mal otra vez, he probado a cambiar las tuercas de los ejes por si era eso y nada lo hace igual, he probado a desplazarme manual mente a los extremos con las medidas que marca el programa y lo hace bien. no se que es lo que pasa, puede ser que los drivers de txapuzas no funcionen bien cuando hay tantas posiciones decimales?

os pongo las imágenes para que veáis lo que pasa.

primera imagen es cuando intente fresar, los bordes y el circulo están mal.
segunda imagen, la prueba del cuadrado y el circulo.
tercera imagen, es el primer relieve con el lápiz, los bordes siguen mal.
cuanta imagen, es lo que quiero hacer en relieve estaba vez con trazo y esta bien.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 04, 2013, 11:02 am
Hola, la imagen del circulo y cuadrado no esta bien del todo, pero ese error que se aprecia puede ser debido a que no este bien fijado el lapiz.

No se como tendras configurados los motores, y los drivers. Que drivers de txapu has usado? Si son con el L298 no sirven para todos los motores. Cual es la tension de funcionamiento de tus motores? Y su corriente maxima por fase? A que tension alimentas los drivers?

Tus problemas van a estar por ahi, operaciones muy cortas como lo son dibujar las siluetas que es casi como trabajar en vacio lo hara bastante bien, pues has hecho dibujos pequeños. Cuando tengan que trabajar en carga y durante mas tiempo es donde te empezaran los problemas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 04, 2013, 11:22 am
hola, gracias por contestar tan rápido.

los drivers que tengo son los L298 al principio me iban muy mal y se saltaban muchos pasos, se calentaban mucho y pensé que ese seria el problema, con los que les hice un apaño y les coloque un disipador y un ventilador, ahora puedo tocar perfectamente el chip con los dedos que no se nota nada de calor, y la verdad parece que los problemas de saltos de pasos se resolvieron (aparentemente).

los motores son unos nema 17 (42BYGHW811) los usan mucho para impresoras 3D que es lo que quería montar si consigo hacer funcionar bien la CNC.

Rate Voltage (V): 3.1
Rate Current (A): 2.5
Phase Resistance ( ?): 1.25

la tensión a la que alimento los motores es de 5v  y los drivers también a 5v, probé a alimentar los motores a 12 voltios pero el consumo de corriente se me disparaba a 3 y pico amperios y no funcionan, con 5v como mucho consumen 1.9 amperios, si aumento la velocidad a mas de 2000 he visto algún pico de 2.5 amperios, pero no suelo ir a mas de 2000 de velocidad.


Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 04, 2013, 11:24 am
Ahi tienes tu problema, en el ultimo parrafo. Ahora te explico, dame un momento. Estas perdiendo pasos, tus motores no tienen fuerza
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 04, 2013, 11:45 am
A ver, el L298 te esta cortando la corriente a 2A, porque no puede trabajar a mas, si que acepta picos de hasta 3A. Al tener tu motor alimentado a 5v y trabajando a velocidades cercanas a 2000, tienes una gran perdida de pasos pues tu motor no tiene fuerza. Tendrias que trabajar a 12v pero no lo puedes hacer unicamente con el L298, tienes que añadir un limitador de corriente que es el L297, no es una gran coste, vale menos que el 298. Realmente tienen que trabajar en pareja 297+298 pero la gente suele montar el 298 solo y no les funciona correctamente (a mi tambien me paso lo mismo).

Si bajas la velocidad a 100-300 no tendras problema, pero se va hacer eterno el trabajo. Con el L298 no vas a poder sacar todo de los motores, pues no puedes pasar de 2A, y segun indicas, tus motores son de 2,5A. Deberias buscar un driver mas adecuado, pero aun asi te sirve el que tienes ahora perfectamente, eso si, tienes que añadir el L297 con los componentes que precisa, tienes info en el datasheet del componente.

Espero no haberte liao mas, si tienes dudas, pregunta.

Desconozco tu capacidad economica, pero unos drivers que iran bien para tu motor, son los de @Fm, los encontraras en la web http://www.electrofunltd.com/  Por aqui los hemos comentado muchisimo, van de maravilla y ocupan muy muy poco. En el espacio que te ocupa un solo driver del 298 metes los 3.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 04, 2013, 12:36 pm
ok, ya me temía yo que fuese eso, aunque pensaba que al ir a 5v no tendría problemas, pero para curarme en salud y como mi destino final es una impresora 3D que al parecer tienen que ser mas rápidas comprare unos drivers, ya que ponerme a montar ahora el l297 al final me saldrá mas caro que comprarlos, de hecho ya me esta saliendo mas caro (aunque los componentes son baratos las PCB son carisimas).

gracias otra vez por la ayuda.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 04, 2013, 12:45 pm
La electronica de la impresora 3d, te sirve perfectamente para la fresadora
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 05, 2013, 07:43 am


Si bajas la velocidad a 100-300 no tendras problema, pero se va hacer eterno el trabajo.


A la espera de los nuevos driver volví a fresar el circulo con la t, a una velocidad mas baja como me comentaste, esta vez a 900 en los desplazamientos y a 500 en penetración, la verdad que los resultados fueron mucho mejores, pero el eje z sigue perdiendo muchos pasos, los otros dos no tanto, pero el eje z una barbaridad, tuve que levantar la pieza a mitad del trabajo por que no tocaba casi la fresa. eso si se tiro 3 horas para hacer esa cosilla.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 05, 2013, 11:49 am
Cuando cambien la electronica, veras la mejora. Los 3 ejes te van suaves no? Cuidado con el agarre de las fresas, que pueden moverse si no estan bien fijadas
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 05, 2013, 07:36 pm
Si, los ejes van suaves sobre todo el z, aunque el sistema no me convence del todo y montaré rodamientos lineales, la fresa la aprieto bastante no creo que se mueva, lo que si que he notado cuando la dremel esta parada, y estoy configurando el valor 0 del eje z que al tocar con la base hay un ligero movimiento de las barras del eje x, no se si con la dremel en marcha pasará, cuando aprieto con la mano las barras flexionan un poco, no se si el material es todo lo duro que debería, son barras de acero del 8 que compre en el aki.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 05, 2013, 07:47 pm
Toda barra flexa, pero las varillas no deberian de moverse nada, una cosa es flexar y otra que esten sueltas, ahi tendras vibraciones y no te sladran trazadas rectas
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 12, 2013, 07:52 pm
Aqui os pongo la ultima novedad, esta vez si que es la pieza definitiva (aunque estoy pensando en cambiar el tipo de tornillo, pero ya vere. Ha salido todo a la primera (el primer sorprendido yo). Hace un rato ha llegao el repartidor, estaba terminando una cosilla y ya he abierto el paquete y me puesto hacer la pieza mas "sencilla" a ver. No me ha costao mucho, bueno el rato de limpiar si, que he puesto todo perdido de viruta de aluminio. Os pongo unas fotillos de como ha quedao y del resto del material recibido.

Añadir que hice el pago el Martes por la mañana y hoy al medio dia ha venido el de Seur que no me ha encontrao en casa por 10minutos, asi que me ha tocao llamar y ha vuelto a pasar por la tarde, suerte la mia. En lo que respecta a valorar a Broncesval, todo perfecto. Muy buena atencion al cliente, les mandas un email indicandoles que material quieres, te llaman por telefono para comentar algunos detalles y posteriormente te facilitan la factura proforma y detalles del pago. Muy atentos por su parte. Ahora entiendo porque es tan famosa en los foros de fresadoras y este tipo de cosas, y hablan bien de ellos aparte de ser muy economicos.

Pues creo que nada mas, os dejo con las 4 fotos y me despido por un par de dias. Si alguien quiere alguna foto de alguna parte en concreto o cualquier cosa ya sabe, pedir es gratis  :sis1:

(http://i.imgur.com/6QRuMofl.jpg)

(http://i.imgur.com/V8LrD2fl.jpg)

(http://i.imgur.com/p9IKVzTl.jpg)

(http://i.imgur.com/9RFKT12l.jpg)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 12, 2013, 09:00 pm
Atómica!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 12, 2013, 09:04 pm
Por cierto, se ven muchas piezas de aluminio, pero es porque las pedi dobles todas.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 13, 2013, 10:47 am
Vaya "mazacote" de aluminio¡¡¡¡, la máquina tiene una pinta muy buena, se ve muy resistente con el perfil T-slot.
Ya tienes la base con el cuello para la fresadora???
Ahora que me fijo, y sin saber si te ha resultado muy caro, (barato seguro que no), pero si cambiaras la base de dm por una plancha de aluminio como el del eje Z sería total, estructura 100x100 metálica.
Por cierto, existen tapones de plástico para las puntas de los perfiles y burlete para las ranuras, esos detalles le acabaran de dar una pinta profesional.
Muy buen curro, felicidades.
Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 14, 2013, 11:42 pm

Vaya "mazacote" de aluminio¡¡¡¡, la máquina tiene una pinta muy buena, se ve muy resistente con el perfil T-slot.
Ya tienes la base con el cuello para la fresadora???
Ahora que me fijo, y sin saber si te ha resultado muy caro, (barato seguro que no), pero si cambiaras la base de dm por una plancha de aluminio como el del eje Z sería total, estructura 100x100 metálica.
Por cierto, existen tapones de plástico para las puntas de los perfiles y burlete para las ranuras, esos detalles le acabaran de dar una pinta profesional.
Muy buen curro, felicidades.
Un saludo


Wenas, si tengo la pieza pra el cuello de la multiherramienta.

No pongo la base en aluminio, que me habria salido bastante economica, por tener una base "blandita" y si por alguna cosa fallo con las alturas, no cargarme una fresa. Prefiero marcar la base, que tener que comprar fresa nueva. Pero no descarto que algun dia me de la turuntela, y pida la pieza.

Ya se que piezas embellecedoras dices, no las compre por apretar el presupuesto, como es para mi y no me molesta, pues no me importa.

Con lo de caro o barato no se si te refires a todo el conjunto o unicamente al perfil. Si es el perfil unicamente, con los accesorios para su montaje, son unos 70e. Son casi mas caros los accesorios, que el perfil T-slot.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 15, 2013, 10:57 pm
Resumen, me ha quedado una estructura sencilla y genial pero que no voy a poder usar porque es demasiado pesada (superior a los 2kg y sin añadir un motor y la proxxon). Muy a mi pesar, y despues de todo el dia dedicado a esto, voy a tener que sustituir las piezas mas grandes de aluminio por DM de 10mm, no comprometere la estructura pero me quedara muchisimo mas ligera. Hay un fallo y me dado cuenta hace un rato, y es que los rodamientos lineales del eje Z, estan demasiado separados, por tanto sale poco recorrido en ese eje, mañana hare la modificacion. Otro detalle, son los tornillos que sobresalen, los tengo que cambiar por unos mas cortitos, que no tenia y los he dejado asi para ir montando. Las piezas pequeñas llevan todos los taladros roscados, he pasao un buen rato con los machos.

Hoy es un dia de sensaciones opuestas, por un lado me gusta como ha quedado el trabajo (lo valoro con un 8 sobre 10) pero por otro, no lo voy a poder usar.

Algo mas de detalles sobre la construccion, en esta dire: http://www.spainlabs.com/foro/viewtopic.php?f=11&t=10

Edit: A la espera de que Terraguea me diga; "Te lo dije, usas varillas lisas muy finas"  :smiley-sweat: :smiley-sweat: :smiley-sweat: :smiley-sweat:

(http://i.imgur.com/ZzfyV85l.jpg)

(http://i.imgur.com/DIraDrtl.jpg)

(http://i.imgur.com/sQQ9ybOl.jpg)

(http://i.imgur.com/t9piU78l.jpg)

(http://i.imgur.com/QSntL8Jl.jpg)

(http://i.imgur.com/mXxtLi1l.jpg)

(http://i.imgur.com/n8otJ6nl.jpg)

(http://i.imgur.com/BYDrcu0l.jpg)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: pepote97 on Jul 16, 2013, 12:10 pm
Guauu ¡¡¡ Muy buen trabajo grafisoft, ya mismo la tienes terminada para deleitarnos a todos. Impresionante, de verdad, muy buen trabajo.

Un saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 16, 2013, 12:56 pm
Estoy haciendo ahora las 2 piezas mas grandes en Dm, me ahorro teoricamente 1kg
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 16, 2013, 03:46 pm
te esta quedando de fabula, yo después de una semana de vacaciones y de recibir los nuevos drivers, ya los tengo montados, he hecho una prueba de la misma pieza pero esta vez a una velocidad de 2000 para que no tardase tanto, y la verdad no ha salido muy bien, el circulo no ha salido bien, y la altura al principio a empezado en -2 milímetros que era correcto y ha terminado en -0.5 mm aprox.

ahora tengo dos dudas, a la gente que compre los drivers que son para impresora 3D dicen que alimente con 0.2 amperios, y es como los tengo puestos, 12v y regulados a 0.2 amperios. es correcto esto en el caso de la fresadora.

segunda duda, es a que velocidad fresáis normalmente, no vaya a ser que me este pasando de velocidad.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Imagina on Jul 16, 2013, 04:06 pm
Grafisoft, lo primero felicitarte por esa maravilla.

Supongo que las piezas de DM con el tiempo cogerán holguras, pero al principio tienen que ser tan buenas como de cualquier otro material, que tal si una vez instaladas las utilizas para aligerar las de Aluminio, quizá no les quites 1 kg, pero te aseguro que te sorprenderás de la cantidad de material que puedes eliminar sin perder rigidez, tan solo es cuestión de pensarlas bien.

Esta pieza es tan solo un ejemplo de a lo que me refiero:

(http://www.jap4performance.com/images/0912/NSR250tpylksvr.jpg)

Un Saludo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 16, 2013, 04:27 pm
Pero con 0,2A no haces nada, tus motores de cuanto son? Que capacidad de suministrar corriente tienen esos drivers? Los tienes que configurar para la coriente de tus motores.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 16, 2013, 06:07 pm
mis motores son de 2.5 A, los drivers son unos compatibles pololu, que son los que usan para la impresora 3D, yo me imaginaba que era poco con 0.2 amperios, pero pregunte donde los compre (hacen impresoras 3D) y me dijeron que es como lo ponen ellos 12V y 0.2 amperios, yo con los drivers l298 normalmente me consumían 1.5 amperios a 5 voltios.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 16, 2013, 08:43 pm
Con 0,2A no tienes ni para empezar, al menos 1A o 1,5A
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 16, 2013, 09:27 pm
he probado a subir los amperios, cuando paso de 0,9 amperios el motor empieza a hacer cosas raras, sonar mal, e incluso gira para los dos lados o no gira, siempre alimentando con 12 voltios de una fuente de alimentación ATX, he probado a dejarlo en 0,5 amperios pero sigue igual de mal, los motores suenan un poco peor que a 0,2 amperios.

no se que hacer para poder meter mas de 1 amperio con 12 voltios, probare con estos drivers a meter otra vez 5 voltios a ver si me deja meter 1.5 amperios como hacia con los l298.

había hecho un cable para alejar la electrónica de la maquina, y en algún sitio he leído que podía dar problemas, pero he vuelto a conectar los cables directos del motor y nada sigue igual.

la verdad que no entiendo nada.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 17, 2013, 12:00 am
Bueno, hoy poquito pongo, los resultados vistosos son pocos. Os muestro la union entre varilla y motor (efecto curioso en una de las fotos, parece que la varilla roscada sea lisa), y el resultado con las piezas de madera, una lastima este ultimo cambio inesperado. Mañana seguiremos trabajando en el eje Y y el Z a ver si me da tiempo, el Y esta casi listo, estoy ajustandolo, que lleva rato. Os dejo unas fotillos:

(http://i.imgur.com/ay5kRb9l.jpg)

(http://i.imgur.com/Pdi9nFWl.jpg)

(http://i.imgur.com/SrrycPKl.jpg)

(http://i.imgur.com/iHxesV6l.jpg)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 17, 2013, 01:13 am
Que motores y que drivers estas usando?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 17, 2013, 01:00 pm
Teneis el enlace de ebay de las fresas en V 0,2mm de punta 30º?? Por mas que compro, no me mandan las que pone en el anuncio, menos mal que las reclamo y me devuelven el importe, pero vaya cachondeo :(
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 17, 2013, 03:46 pm
Yo compre las del anuncio y me llegaron. Digo la que uso para PCBs.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 17, 2013, 05:40 pm
Si, las de pcb, en 64 paginas no se donde parara el enlace  :smiley-sweat:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 17, 2013, 08:34 pm
bueno, yo digo con mis problemas, he hecho con lápiz el dibujo de los dos círculos dentro de un cuadrado que circula por ahí y me lo ha hecho correctamente, pero cuando freso algo nada, que mas causas a parte de la electrónica puede hacer que pierda pasos?

sabéis algún método para saber cuantos pasos se pierden?, en algunos sitios he leído que los motores suenan distinto, pero a mi los motores me suenan perfectos todo el rato. con lo que solo se que ha perdido pasos cuando la pieza no esta como se espera.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 17, 2013, 08:51 pm
Pierdes pasos porque no suministrar la suficiente corriente, por tanto los motores no tienen fuerza y pierden pasos. Ese es el problema que tienes
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 17, 2013, 11:58 pm
Que motores y drivers usas?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Jul 20, 2013, 12:52 pm
@Grafisoft,
Te está quedando genial, pero me gustaba más cuando era todo de aluminio......
Quieres decir que hay tanta diferencia de peso entre el aluminio y el DM? y mas después de tener ya las piezas en aluminio.......creo que el ratio de peso está en 1:1,2 o menos dependiendo del tipo de aluminio y del DM.
El colocar tapones en las puntas y burlete en las ranuras no sólo es por cuestiones estéticas sino de limpieza, ya verás la diferencia de tiempo que hay que dedicar entre pasa superficialmente una aspiración o entretenerte en las diferentes ranuras y recovecos, recuerda que a la hora de fresar hay que ser muy pulcro para que partículas y restos de material no afecte al resultado final, de ahí la importancia de muchas CNC's que incorporan aspiración o soplado de aire a presión junto a la fresadora.

En otro orden de cosas, recordad que el peso de los ejes lo soportan casi en su totalidad las guías de desplazamiento, de ahí la importancia de su diámetro, igual de importante es eliminar al máximo la fricción, con el tiempo he entendido que vale la pena invertir en bujes autolubricados u otras piezas que determinan que un trabajo pase de bueno a óptimo.
Un saludo


Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 22, 2013, 06:26 pm
@Terraguea: Pues los calculos me salen asi, casi 1kg de diferencia entre las 2 piezas, y se nota la diferencia de peso. No tengo una bascula para comprobarlo :(

Voy a meter....eje de 16mm o de 20mm en el X que es el que tiene que aguantar la parte pesada, el resto de ejes estan bien. Lo malo es que los rodamientos lineales son grandes, lo ire meditando, de momento pondre la maquina en marcha asi, pero vamos, que con lo enamoraico de como me quedo la estructura, no la pienso dejar ahi olvidada.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Jul 22, 2013, 06:31 pm

Grafisoft, lo primero felicitarte por esa maravilla.

Supongo que las piezas de DM con el tiempo cogerán holguras, pero al principio tienen que ser tan buenas como de cualquier otro material, que tal si una vez instaladas las utilizas para aligerar las de Aluminio, quizá no les quites 1 kg, pero te aseguro que te sorprenderás de la cantidad de material que puedes eliminar sin perder rigidez, tan solo es cuestión de pensarlas bien.

Esta pieza es tan solo un ejemplo de a lo que me refiero:

(http://www.jap4performance.com/images/0912/NSR250tpylksvr.jpg)

Un Saludo.


Hola, perdona no haberme fijado en tu respuesta, por lo que sea, no la vi. De momento la que tengo en DM no va mal, pero ya digo que estas que hecho, no van a durar mucho, estoy muy contento de como me quedo toda la estructura, y voy a mirar de cambiar los 2 ejes correspondientes al X que son los que soportan todo el peso y pasarlos a 16mm o 20mm, a ver como de grande queda todo, con 20mm de eje, los rodamientos lineales son unas bestias ya.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 22, 2013, 08:36 pm

Que motores y drivers usas?


perdona pero no vi tu pregunta, y he estado unos días fuera de casa, los motores son unos nema 17 de wantai  42BYGHW811 y como drivers usaba al principio unos que hice yo a partir de la pagina de txapuzas con el chip l298, cuanto estaba con estos drivers tenia alimentados los motores a 5v ya que a 12v no funcionaban o hacían cosas raras, mirando con el tester a 12v el consumo me marcaba era de casi mas de 3 amperios, y cuando los alimentaba a 5v entre 1 y 1.5 amperios, como tenia problemas de perdidas de pasos sobre todo en el eje z, y después de preguntar en el sitio donde compre los motores, compre unos drivers compatibles a los pololu, en este sitio usan esos motores y esos driver para impresoras 3d que en un futuro es lo que quiero hacer, con lo que pensé que así ya los tenia, me dijeron como configuraban ellos los drivers para las impresoras (12v y 0.2 amperios), pero cuando lo instalo en la fresadora el caso es que va peor que con los l298. ahora pierdo muchos pasos en el eje x y z en el y no lo he podido comprobar, el caso es que cuando hago las pruebas con lápiz me lo hace aparentemente bien, he probado a meter en vez de 0.2 amperios mas, pero cuando paso de 0.9 amperios los motores de comportan de forma extraña van a saltos e incluso invierten el giro sin pedírselo yo, el caso es que no he podido meterles mas de 1 amperios por miedo a romper los motores.

el caso es que según estos drivers aguantan hasta 2 amperios y los motores hasta 2.5.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Jul 22, 2013, 09:38 pm
Eso es normal. Configurando los pololus para que trabajen a 0.2A no es suficiente para mover gran cosa. El problema de los pololus es que cuando los intentas hacer trabajar por encima de 0.75mA se calientan que da gloria.

Tendrás que subir la corriente y ponerles un disipador. Si te piden más corriente tendrás que ventilarlos. Lo que no vas a conseguir son los 2A o 2.5A que le suele venir bien a las fresadoras.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 23, 2013, 02:20 pm
he probado a subirlos la corriente, ahora he probado a ponerlos de uno en uno y moviendo el eje x sin fresar, lo máximo que he podido poner es 1 amperio con picos de 1.2, mas de hay el motor va a golpecitos o cambia constantemente de dirección de giro, tengo un ventilador conectado de 8 cm a 12 voltios que enfría que no veas(yo toco los disipadores y están fríos), y los pololus tienen disipador (aunque es muy pequeño), el caso que durante la calibración de la corriente he intentado parar los motores a ver que torque tenían y con una mano casi no podía pararlos, es mas en un despiste le he puesto avanzar mas de la cuenta en el eje y cuando ha llegado al tope me ha roto el soporte de la tuerca sacando los tornillos.

pero cuando hago algún fresado, no sale, lo curioso del caso es que si le pongo que me frese un cuadrado, me lo fresa bien pero ladeado, las medidas son exactas en toda la altura del cuadrado pero se va torciendo hacia la izquierda con lo que al final el principio y el final varían como unos 2 milímetros en una altura de 3 cm. ademas no pasa desde el principio.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 24, 2013, 05:32 pm
al final desisto de estos drivers los guardare antes de que queme alguno, ya que da igual que ponga ventilador o no, son tan pequeños y tienen un disipador tan pequeño  que se calientan por abajo y no hay manera de enfriarlos en condiciones, ya los usare si monto la impresora 3D que con ella si que funcionan perfectamente. ahora montare los l298 otra vez ya que con ellos a 5v tenían una corriente de 1.5 amperios, cuando los ponía a 12v se disparaba a 3.5 amperios a ver si metiendo 7 u 8 voltios consigo que les llegue 2 amperios ya que estos si que los tengo bien ventilados y no hay manera de que se calienten. el problema que tenia con ellos es que para no perder pasos tenia que bajar mucho la velocidad y aun así el eje z también perdía, como puede ser que un eje pierda y los otros no, el consumo del eje z no debía ser mayor que el resto, no?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Jul 29, 2013, 08:39 am
Después de un arrebato de locura me ha dado por desmontar toda la maquina y volver a reajustar las varillas que en su día no estaban del todo bien, y aunque iban suaves no me terminaban de convencer, el caso es que ahora van mas suaves que antes y eso que todavía no he puesto los rodamientos lineales, ahora en las pruebas con los l298 me ha bajado el consumo, antes me consumían a 5 voltios 1.5 amperios y ahora no llega a 1 amperio, lo que hay algunas cosas que no entiendo, si vario la velocidad varia el consumo, cuanto mas rápido menos consumen y cuanto mas lento mas, a una velocidad de 300 aprox el consumo a 5v son 2.5 amperios, hasta aquí lo entiendo pero estas son mis dudas:

1. se supone que el l298 da 2A max puede que como esta muy bien ventilado llegue a dar los 2.5 amperios?
2. si mis motores necesitan 2.5 amperios que es lo que están consumiendo tenían que tener mas torque que cuando van rápido consumiendo 1 amperio?, pero el caso es que los paro fácilmente con la mano en ambos casos, mucho mas fácil que cuando tenia los pololu a 1 amperio.
3. cuando los alimento a 12v el consumo se dispara a 3 amperios, el l298 no tenia que cortar? no los he tenido mucho tiempo así por miedo a romper pero hay es cuando mas torque tienen no se pueden parar con una mano, pero hay si que se calienta algo el driver y sobre todo el motor.

al final no se que hacer, voy a probar otra vez los pololu a ver si mejora ahora con los ajustes de los ejes, aunque creo que estos drivers los tengo descartados y los dejare para la impresora 3D, luego tengo dos opciones comprar otros drivers, por ejemplo los tuyos fm, o liarme la manta a la cabeza y comprar el l297 y poner los l298 en paralelo con lo que según he leído tendría 3.5 amperios, con lo que regulando la corriente tendría unos drivers sobrados a 2.5 amperios que piden mis motores, con menos problemas de temperaturas, y posibilidad de meter motores mas potentes, que opción creéis que es mejor?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Aug 02, 2013, 07:04 pm
A la espera de los nuevos drivers me estoy mirando otra vez todos los ejes en busca de holguras, parece que el eje X y el Y no tienen, pero en el eje z si que tengo, les puse una tuerca de 5 centímetros de largo pensando que se quitaría esa holgura de las tuercas, pero veo que no es así, el caso es que en los ejes X e Y no tienen, no se si sera por como puse la tuerca, que sistema utilizáis para evitar la holgura de la tuerca.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 03, 2013, 02:02 pm
Al alimentar a 5v, las bobinas se cargan mas lentamente, de ahi que obtengas un consumo menos cuando vas mas rapido(no llegan a cargarse del todo las bobinas) y cuando vas mas lento, tienen mas tiempo para cargarse.

El 298 aguanta picos de 3A, no romperas nada, pero al poco rato, te hara corte por exceso de temperatura.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 03, 2013, 02:06 pm

A la espera de los nuevos drivers me estoy mirando otra vez todos los ejes en busca de holguras, parece que el eje X y el Y no tienen, pero en el eje z si que tengo, les puse una tuerca de 5 centímetros de largo pensando que se quitaría esa holgura de las tuercas, pero veo que no es así, el caso es que en los ejes X e Y no tienen, no se si sera por como puse la tuerca, que sistema utilizáis para evitar la holgura de la tuerca.



En el eje Z, por el propio peso de la maquina, no deberias tener problema de holguras.

Para eliminar estas holguras, usa tuercas mas cortas y una pieza en medio para poder apretarlas ligeramente sobre esta pieza, de esa forma eliminaras holguras. Luego puedes hacer las tuercas en teflon por ejemplo, te quedaran muy precisas, el teflon lo puedes roscar con la misma varilla, con muy buenos resultados.

Si usas varilla roscada normal, no encontraras ninguna solucion comercial, pero si alguna casera.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Aug 04, 2013, 01:44 pm
ok, probare ha hacer eso de la pieza entre las tuecas, en Internet he visto muchos que ponen un muelle en el medio. Como es eso de hacer las tuercas de teflon?, he buscado por internet pero solo veo sitios donde las venden, es muy difícil hacerlas?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 04, 2013, 03:11 pm
Usando un muelle tambien es solucion, busca alguno que sea fuerte. Al teflon puedes marcarle la rosca con la propia varilla, aunque le tendras que hacer un corte longitudinal para que se parezca a un macho de roscar.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Terraguea45 on Aug 05, 2013, 09:48 pm
@ngc1300
A partir de la página 3 ya se empieza a hablar de como solucionar de forma casera el backlash, incluyendo fotografías y demás, no estaría de más que repasases un poco todo el hilo, ya que da solución a casi todos los problemas ( sino todos ) en los que te encontrarás.
La verdad es que este hilo me parece un manual de aprendizaje increíble, sólo hay que ver el número de visitas que recoge.

Por cierto estoy muy liado todavía con el cambio de trabajo ( estoy aprendiendo un montón, sobre todo a soldar , y a manejar aceros y demás herramientas de tornos y demás ) además estoy también con un huerto por las tardes , así que no me deja mucho tiempo para postear o incluso cenecear cosas que tengo en mente, de todas formas estoy recabando materiales como chapas de aluminio, policarbonato ( un material sorprendente por su resistencia ) y metacrilato.
De todas formas volveré a instalar la CNC T2 en casa y poder trabajar en ella cuando los días se acorten y no pueda dedicarme al cultivo ecológico.....( aunque ya estoy pensando en poner gallinas........ :P
Así que para otoño estaré más activo en el foro.

Un saludo y que vaya bien el resto del verano.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 12, 2013, 01:10 pm
Sabeis cual es la ultima version de Repetier que funcione bien con el firm de @Fm??
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 12, 2013, 08:09 pm
En principio cualquier versión debería funcionar bien. Creo recordar que tengo instalada la 14beta.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 13, 2013, 12:45 pm
Pues no me hago con el programa. El posicionamiento manual... no lo logro hacer funcionar. Hay que ajustar algun parametro?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 13, 2013, 02:49 pm
Si, tendrás que configurar algunos parámetros y decirle al software que puede imprimir fuera de la zona designada si no tienes detectores de fin de carrera.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 13, 2013, 02:58 pm
Ok, alguna web para ver que parametros tengo que modificar? No llevo finales de carrera.

Ya ha nacido la nueva maquina!!!! Ha sido niña  :smiley-mr-green:

La ultima version del firm, la 1.0.9 lleva aceleracion progresiva no?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Aug 13, 2013, 03:41 pm
por fin vi la luz, jajaja, gracias a los drivers de fm, fue conectarlos y a funcionar. las primeras pruebas que he hecho me han salido muy decentes y eso que todavía tengo alguna holgura, lo que ahora hay que pegarse con las fresas y los materiales.

la de la foto es contrachapado de 4mm, usando una fresa dremel 652 de 4,8 mm y todo perfecto, se tiro un buen rato para hacerla ya que puse un avance muy pequeño.

ahora bien si intento fresar aglomerado la fresa empieza a humear que da gusto, si pongo la dremel muy rápida parece que va ha hacer una fogata, y si la pongo muy lenta no avanza bien y se para, con lo que no se como trabajar ese material. También tengo una fresa dremel 113, pero hace mas o menos lo mismo. Alguna sugerencia con respecto a las fresas a usar, que al precio que están no es para andar rompiéndolas.

muchas gracias a todos por vuestra ayuda.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 13, 2013, 03:43 pm
Si, la última versión lleva aceleración pseudo-lineal que le da esa mejora que me faltaba en la calidad final de las piezas.

Lo soy para repetier es ir a su web y buscar el manual. Ahora que recuerdo, suelo hacer el homing de forma manual usando G91, creo para hacer un home relativo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 13, 2013, 03:45 pm
Pues te ha quedado muy bien. El tema de las fresas... usa de 2 labios. Pero tienes que jugar con la velocidad de giro y la velocidad de avance, aparte de la profundidad de las pasadas. Deberias tener un buen resultado poniendo la maquina al 50-60% de su velocidad, pero lo suyo es que hagas tus propias pruebas, empezando por valores bajos de velocidad de giro y desplazamiento y vayas aumentandolos.

@Fm - Gracias.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 13, 2013, 03:46 pm
Pues tiene una pinta estupenda!
Modestia aparte, esos drivers son los mejores de la red para en mundo de las máquinas CNC para el mundo del hobby. Funcionan de lujo. Simplemente, hacen lo que tienen que hacer y bien.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 13, 2013, 03:47 pm

Pues tiene una pinta estupenda!
Modestia aparte, esos drivers son los mejores de la red para en mundo de las máquinas CNC para el mundo del hobby. Funcionan de lujo. Simplemente, hacen lo que tienen que hacer y bien.


Tenemos que hablar de drivers, voy a precisar 3  :smiley-mr-green:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 13, 2013, 03:48 pm
Actualmente tengo 2, voy a tener un lote más durante la próxima semana.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 13, 2013, 03:53 pm
Ok, te mandado un MP, lo vamos hablando.

De paso dejo foto de la niña!

(http://i.imgur.com/SX6A8LLl.jpg)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 13, 2013, 04:14 pm
La leche, que maquinon.

A finales de semana tendré un lote completo de drivers. Luego te mando un PM.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Aug 13, 2013, 05:12 pm

Pues te ha quedado muy bien. El tema de las fresas... usa de 2 labios. Pero tienes que jugar con la velocidad de giro y la velocidad de avance, aparte de la profundidad de las pasadas. Deberias tener un buen resultado poniendo la maquina al 50-60% de su velocidad, pero lo suyo es que hagas tus propias pruebas, empezando por valores bajos de velocidad de giro y desplazamiento y vayas aumentandolos.

@Fm - Gracias.


Si la 652 de dremel es de 2 labios, la otra la 113 esa es como se girasen los dientes alrededor de la cresa, el caso que en contrachapado muy bien, tengo que probar de mas grosor, pero en aglomerado no hay manera he probado muchas opciones y no doy con ninguna buena, ha ver si pruebo dm a ver que tal.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 13, 2013, 06:24 pm
Pues no te se decir mucho mas. El Dm tambien es bastante peleon, pero no deberias tener problema, yo con una fresa de 2 labios lo corto y sale bien aunque luego hay que repasar algunas zonas porque le queda pelusilla. Si la madera es muy dura, velocidad baja y vueltas.... creo que tambien. El contrachapado es muy blandito y se deja mecanizar muy bien

@Fm: Ok, a al espera del Mp.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Aug 13, 2013, 06:36 pm


Pues te ha quedado muy bien. El tema de las fresas... usa de 2 labios. Pero tienes que jugar con la velocidad de giro y la velocidad de avance, aparte de la profundidad de las pasadas. Deberias tener un buen resultado poniendo la maquina al 50-60% de su velocidad, pero lo suyo es que hagas tus propias pruebas, empezando por valores bajos de velocidad de giro y desplazamiento y vayas aumentandolos.

@Fm - Gracias.


Si la 652 de dremel es de 2 labios, la otra la 113 esa es como se girasen los dientes alrededor de la cresa, el caso que en contrachapado muy bien, tengo que probar de mas grosor, pero en aglomerado no hay manera he probado muchas opciones y no doy con ninguna buena, ha ver si pruebo dm a ver que tal.


Con Dm y fresas de 2 o 1mm trabajé sin problemas siempre que no superara 1mm de profundidad. Si por algún motivo la fresa se iba mas profundo empieza a cambiar el color del aserrín que saca a un marrón tostado y hasta llegar al punto de quemar y no poder avanzar (generalmente ahi es donde murieron las fresas que me agarraron distraído jaja).

Yo diría que vuelvas a probar con mucha velocidad en la dremel y baja velocidad de avance, y bajando la profundidad de a 0.5mm y ver como se comporta la fresa. Yo uso unas de Carburo de tungsteno que compro en una casa de insumos para odontología, salen poco y andan muy bien, claro que no te permiten mucha profundidad jaja.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Aug 13, 2013, 06:39 pm

Ok, te mandado un MP, lo vamos hablando.

De paso dejo foto de la niña!

(http://i.imgur.com/SX6A8LLl.jpg)


INCREIBLE!!!
por cierto, que área de trabajo te quedó finalmente?? y que dimensiones externas, estoy esbozando el diseño para la nueva estructura de mi CNC y realmente te quedó muy buena. También me interesarían las dimensiones del carro del eje Z !!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Aug 13, 2013, 06:45 pm
Por último....

Quiero contarles que estoy por empezar a hacer pruebas para adaptar el soft repetier para hacerlo mas específico de CNC y limpiarlo un poco de funciones que están destinadas a impresoras 3D.

La idea es que en el futuro el soft cambie su apariencia según que máquina le conectemos y así hacer mas amigable y eficiente su funcionalidad.

Estoy volando alto ya se jajajaj pero es un proyecto englobado en uno mas grande así que creo que algún aporte, por mínimo que sea vamos a lograr.

Agradecería que hicieran una enumeración de los botones y o funciones que quisieran que tenga el soft. Por ejemplo un botón para fijar el origen de coordenadas! (@fm si mal no leí, usas el comando G91??)


SALUDOS A TODOS LOS CNCEROS!!!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 13, 2013, 07:36 pm
Uso el comando home para fijar las coordenadas relativas a 0. Ahora no recuerdo cual es :(. Lo miro en el gcodeParser.cpp
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 13, 2013, 07:58 pm
Aun tengo que hacer unos cambios a mi maquina y el aera util de trabajo se vera mermada ligeramente (tengo que cambiar las varillas lisas del eje X a 20mm con el correspondiente cambios de los rodamientos lineales, que son unas moles). Con este cambio, las 2 piezas que ves de madera en el eje Z, desapareceran por las correspondientes en aluminio que tengo preparadas.

Lo de adaptar el soft de repetier a las fresadoras CNC seria una idea genial. Una interfaz minima seria la que tiene el soft de Txapuzas, ahi sale todo lo minimo que precisas.

Las dimensiones del eje Z son:
  - La pieza sobre la que van los patines del eje X es de 240x110 mm y espesor de 10mm.
  - La otra pieza es de 180x110 y 10mm de espesor.
Esta pensado para usar varilla lisa y roscada de 10mm de diametro, y este parametro marca el tamaño pues los soportes de las varillas lisas cambian segun los diametros.

Si precisas mas datos, dimelo.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Aug 14, 2013, 12:15 am

Uso el comando home para fijar las coordenadas relativas a 0. Ahora no recuerdo cual es :(. Lo miro en el gcodeParser.cpp


@fm donde se encuentra gcodeParser.cpp??

Sin dudas el soft de Txapuzas es muy bueno, lo use bastante rato, pero con el cambio de gambas 3 me forzó a probar otros, y repetier anda muy bien, ademas de funcionar en windows y aceptar ordenes largas (txapucnc me truncaba en ocaciones el gcode y como resultado la maquina movía a una velocidad F1.... practicamente quieta jaja).

Algo que quiero incorporar a repetier sería una previsualización como la de texapucnc. En teoría la tiene, pero asumo que al setear que no hay extrusor o por algún otro motivo no me visualiza nada al cargar los gcode tradicionales del gcode tools. Tal vez sea corregir el seteo, no se, pero sería interesante no tener que pensar en como hacer parecer nuestra fresadora a una impresora 3d para poder usarla.

De momento la idea sería:
- sacar el slic3r que no tiene utilidad en la fresadora,
- simplificar o adaptar las opciones de seteo para fresadora,
- corregir la previsualización del Gcode,
- que el visor de temperatura se corresponda con lo que mide (con el driver de Fm sería temperatura de la electrónica),
- agregar un boton para setear el origen de coordenadas.

Escucho recomendaciones!!!

y por otra parte, @fm, podras decirme qué modificación debería hacerle a tu electrónica para incorporar los finales de carrera?? y si alguien probó su uso (se que en txapuzas solía traer problemas).

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 14, 2013, 11:59 am
El gcodeParser.cpp corresponde a una parte del firm que se carga en el arduino, no tiene nada que ver con repetier.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 14, 2013, 12:45 pm
Perdón, el fichero es processGcode.cpp que es donde se parsean los códigos.
El gcode para posicionarse en las coordenadas es 0,0,0 es g92.

Para detectar los finales de carrera no hay que hacer nada en la electrónica (si usas mi shield) tiene es la parte trasera 3 entradas/salidas que se pueden usar a placer.

Tendrás que definir los pines en configMe.h (X_MIN_PIN o X_MAX_PIN, ...) y cambiar el valor de 0 por el pin de entrada y si lee 0 como activo o 1 como activo.

Deberías poner una resistencia de pull down para que funcione bien en la entrada activa del interruptor e inicializar los pines en el setup(). También los puedes configurar como entradas con pull up (valor por defecto) y leer actividad cuando pasa de 1 a 0, es decir 0 = activo. 

Reconozco que esta parte no la tengo bien resuelta en el código y es una parte que tengo en cartera cambiar.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 14, 2013, 12:51 pm
@Fm- No logro comunicar bien con el arduino y el repetier. Donde revisaste la info para hacer la comunicacion? Uso tu firm en el arduino, es correcto no?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 14, 2013, 01:26 pm
En máquina (printer setting) me hice una custom derivada de la reprap creo recordar. Ahora no te lo puedo mirar porque estoy imprimiendo y no me deja. La velocidad te da un poco igual, si usas la vinciDuino porque usa interfaz nativa USB, sino tendrás que alinear lo que hay en el firm con la velocidad de conexión.

Si recuerdo que tuve que jugar un poquillo, pero nada del otro jueves. Cuando termine de imprimir te lo miro.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 14, 2013, 01:34 pm
Te cuen, que ya lo he mirado:
Printer settings:
Puerto - en el que lo tengas conectado.
Baud - por defecto mi firmware esta a 19200.
Transfer protocol - ASCII
Reset on connect - DTR high->low
Reset on Emergency -> send Emergency command and reconnect
Receicer cache 128
Use Ping-Pong communication

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 14, 2013, 01:44 pm
Ok, gracias. En cuanto pueda lo pruebo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 14, 2013, 03:26 pm
Bien, ya parece que va correctamente, por fin :)

Gracias Fm.

Saludos
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 14, 2013, 04:10 pm
Perfecto!

Si no usas una vinciDuino, puedes subirle la velocidad a la UART a 115200.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 14, 2013, 06:57 pm
Merece la pena ese cambio?

Tengo una vinciduino que te compre y un arduino normal.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 14, 2013, 07:10 pm
No, a la vinciduino le da igual ya que tiene interfaz USB nativo. En la configuración de la impresora de repetier la puedes poner a todo trapo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 14, 2013, 07:13 pm
Pero en que influye la velocidad de la UART, en nuestro caso... no deberia influir...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Aug 14, 2013, 08:14 pm
PERFECTO! GRACIAS FM!!!

ya localice las conexiones que me comentas, pero solo para estar seguro... sería en donde dice JP2, JP3 y JP4, correspondientes a A0, A1 y A2 no es cierto???

si es asi me pongo manos a la obra!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 14, 2013, 08:14 pm
Simplemente los comandos llegan más rápido, se procesan antes y no hay "pausas" entre comando y comando.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 14, 2013, 08:15 pm
Correcto, esas son las conexiones.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Aug 14, 2013, 09:37 pm
Fm perdón por mi ignorancia, la  resistencia de pull down de que valor debería ser?

y otra cuestión, debería conectar los dos interruptores en paralelo y con una misma resistencia a una sola de las entradas, por ejemplo los dos interruptores del eje x conectados a los 5v del JP2 y con el otro cable a la resistencia en el mismo extremo, el otro extremo de la resistencia conectado al A0 (pin del JP2)??? y repetir eso con los tres ejes.

Si no se entiende hago un diagramita simple.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Aug 14, 2013, 11:23 pm
Me auto corrijo!!!! y pido que me controlen jaja, busqué un poco mas y estudíe un poquito que significa una resistencia pull down..... y esto es lo que resolví....

El diagrama de la imagen es como pienso conectar los dos pulsadores de final de carrera del eje X por ejemplo. Y lo mismo para los otros.

Una vez prepare el hardware veré como programo su funcionamiento y les cuento!

SALUDOS!!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 14, 2013, 11:26 pm
Perfecto el diagrama.

Deberías poder controlarlo todo configurando los pines del fichero configMe.h.

Ya nos contarás.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Aug 16, 2013, 11:10 pm
Buenas y malas.... armé las conexiones para los finales de carrera del eje X, con el diagrama que mostré el otro día. En principio anda perfecto, pero hay un tema con este esquema y es que estoy utilizando una misma entrada a la vinciduino para dos interruptores (los dos extremos del eje X).

A simple vista esto no es un problema y permitiría con las 3 IOs que dispone el escudo de @fm conectar todos los finales de carrera.

Pero en la primer prueba saltó a la vista un error que ahora me parece tan tonto que lamento no haberme dado cuenta antes, y es el siguiente.

Supongamos que hago mover el carro hacia la izquierda... llega al extremo, el final de carrera se oprime y el carro se detiene al instante... en este punto el interruptor izquierdo queda oprimido hasta que el carro se mueva hacia la derecha.... pero claro.... al estar configurado ambos finales de carrera con la misma entrada, queda totalmente bloqueado el eje.

La solución, o soluciones que se me ocurren:

            - Usar 6, en lugar de 3 entradas, una por final de carrera. Lo mas simple aunque preciso confirmación de @fm respecto a la disponibilidad de los pines A3, A4 y A5.

            - Idear un circuito secundario que permita usar los interruptores como si fuesen pulsadores, es decir que al oprimirlo cierre el circuito dando la señal de stop pero al segundo siguiente aunque siga pulsado el interruptor, el circuito se abra forzadamente para permitir el movimiento. Por mi parte no creo que pueda idear tal circuito aunque posiblemente sea simple, y ademas creo que sería susceptible a que dos ordenes consecutivas de movimiento en la misma dirección pueda hacer que el final de carrera sea obsoleto. No me gusta nada esta opción.

Quedo a la espera de que me confirmen que las entradas A3, A4 y A5 no están siendo utilizadas y pueda destinarlas a los finales de carrera. De todas formas voy a investigar un poco la electrónica y a ver si lo descifro antes jaja.

SEGUIMOS!!!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 16, 2013, 11:17 pm
Lo más fácil es limitar el recorrido por SW. Es decir, usar los interruptores para posicionarte en 0,0,0 y no dejar que la máquina supere tus limitaciones mecánicas, como hace una impresora 3D. De todas formas, esto ya lo hace por ti, repetier.

La otra alternativa es hacer una OR cableada con interruptores (simple).
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 16, 2013, 11:23 pm
Algo así.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Aug 16, 2013, 11:56 pm
claro, entiendo lo del SW; el diagramita no lo comprendo tanto, pero de todas formas lo miré muy por arriba.

Me interesó la primer opción, sería colocando un solo interruptor por eje tal que sirva para ir hasta el 0,0,0 sin riesgos y los limites máximos setearlos en repetier para limitar el recorrido, sin embargo no se si te limita por ejemplo cuando se está haciendo un control manual de la fresa... no lo probé, voy a mirarlo.

De todas formas me interesa saber si los pines A3, A4 y A5 están en uso, ya que si están libres preferiría usarlos para eso, al menos hasta que surja la necesidad de ocuparlos en otra cosa. Ya que en el configMe está todo preparado para usar las 6 entradas para máximos y mínimos sin problemas.

Mi intención es que la maquina sea segura desde un principio y sin importar que SW se use en la pc, para que cualquiera con mínimos conocimientos pueda operarla de forma segura.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 17, 2013, 12:35 am
Ok, mañana me miro el esquemático y te digo que pines están disponibles.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 17, 2013, 01:12 am
A3,A4 y A5 están libres en el PCB.

Otra que se me ocurre es hacer un divisor de tensión doble (4 resistencias), hacer lecturas analógicas para determinar si hay algun interruptor pulsado. Por ejemplo, 3 resistencias de 10K. Leyendo entre la última y GND, cada interruptor a sendas resistencias). Si la tensión es 1/2 aprox, no hay nada pulsado, en caso contrario has detectado el final de carrera.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Aug 17, 2013, 01:31 am
A ver si entiendo, lees la caída de tensión y con eso sabrías cual de los tres interruptores estas usando?? algo parecido sería usar el "paperTeclado" de Txapuzas. De cualquier manera esas opciones implicarían una modificación en el código, aunque claro solo ocuparíamos un pin.

De momento voy a usar los 6 pines, uno para cada interruptor, ya que preciso poner la maquina en funcionamiento y para eso no preciso modificar nada, simplemente conectar y setear. Solo tengo una duda, hace falta poner una resistencia de puldown en cada lectura o puedo usar una general?? te pongo los dos diagramas que se me ocurren. (la tercer opción sería con tres resistencias una por eje, ya que nunca estarían los dos del mismo eje pulsados al mismo tiempo, mientras que si son de ejes diferentes si).

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Aug 17, 2013, 01:36 am
Perdon, no me di cuenta que era un pdf, ahi van los diagramas de nuevo!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 17, 2013, 07:58 pm
Esto es lo que puedes montar, con 3 resistencias y el interruptor usando la entrada analógica. Cualquier valor por encima de una lectura de 10 en analogRead es que tienes el interruptor pulsado (salvo que tengas mucho ruido, claro).
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Aug 19, 2013, 10:00 pm
Estos días  haciendo pruebas con las distintas fresas que tengo, y con los distintos materiales, me ha surgido una duda, las coordenadas 0,0,0 a donde están referidas, al centro de la fresa? O la fresa,esta fuera, otra duda que tengo,es el cambio de herramienta, como hacéis para colocar la fresa a la misma altura que la anterior?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 19, 2013, 10:32 pm
El 0,0,0 lo pones donde tu quieres cada vez que empiezas un trabajo. Si tienes que cambiar de herramienta, tienes que ir a la posicion 0,0,0 (hacer un home), hacer el cambio de herramienta y lo mas facil es tener el 0 del eje Z justo donde empieza el material a mecanizar. Con un ajuste manual de ese eje para dejar la punta de la fresa en el 0 y ya puedes volver a comenzar otra fase de mecanizado.

Si tienes cambio de herramienta automatico, es otra historia.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Aug 20, 2013, 09:11 am
entonces el cambio de fresa es como si fuesen dos mecanizados distintos, he visto en algunos videos que en un mismo programa en el momento de cambiar la fresa se para y luego pulsan una tecla y continua. En cuanto al 0,0,0 yo lo fijo en el punto que quiero que sea, pero mi duda es con respecto a la fresa en los ejes x e y donde se encuentra, te pongo un dibujo que lo explica mejor.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Aug 20, 2013, 02:42 pm
El dibujo 2 es donde se encuentra. Puedes meter una pausa en tu programa, pero tienes que ir a una posicion de referencia, como puede ser el origen. Si no, es varias fases, y que todas ellas empiecen en 0,0,0
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Aug 28, 2013, 10:42 am
después de sufrir las holguras haciendo unos soportes para los rodamientos lineales, al final he podido montarlos y ya no tengo holguras, ahora solo me afecta la flexión de la varilla, pero eso es mas difícil arreglarlo ya que, o cambio por unas mas gordas de 10 o 12 mm con lo que hay que cambiar los rodamientos también  (esta opción ya me la guardo para una posible ampliacion de la maquina) o las cambio por varillas de algún material mas duro (en casa tengo una varilla de 8mm de una impresora y no hay manera de que flexione con las manos).

Para hacer las piezas al final encontré una broca dremel 561 que es para cortes multiuso (tiene 2 labios enrollados en espiral), la verdad cuando la uso manual es una fiera lo corta todo es una pasada, el dm ni lo ve el contrachapado igual da igual el grosor que cortes, el caso que cuando la pongo a mecanizar e intento cortar a mas de 0.5 mm no corta tan bien, si la subo de rpm quema que da gusto, y si la bajo de rpm se atasca la dremel (empiezo a pensar que la dremel no es apta para esto, ya que va muy bien con muchas rpm pero a pocas no tiene potencia), con lo que me quedan dos opciones también, o cambiar la dremel por una kress que es lo que veo que monta todo el mundo (opción que no me gusta por el precio del aparato) o intentar aumentar la velocidad de la maquina. Alguno sabe si es posible pasar de los 2400 que tiene como tope el firmware? también he notado que entre linea y linea del gcode tarda bastante (va como a sal titos y no va fluido entre linea y linea, se nota mucho que la maquina esta esperando una nueva linea), hay alguna forma de que esto sea mas fluido, el caso es que he mirado videos de cnc con arduino en internet y algunas van mucho mas rápidas, tanto moviendo los motores como mandando los códigos, también están las impresoras que con los mismos motores van mucho mas rápidas (aunque estas van con correas).

El caso es que después de todas las pruebas que he hecho no se muy bien como usar las fresas. ya que con las opciones que mas o menos anda, se tira horas para fresar una cosilla de nada, y viendo vídeos como he dicho de cnc caseras y muchas con arduino veo que cortan mucho mas rápido.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Aug 29, 2013, 05:22 am
Yo uso una Dremel 300 como herramienta. La uso siempre al máximo y con fresas muy chiquitas que conseguí de carburo de tungsteno de uso odontológico. Hasta 1,5 de profundidad anda bien, mejora para 0,5.

Respecto a la velocidad de avance yo estoy usando 3000.

A 4000 la fresa corre bien, pero las barras que tengo ya flexionan demasiado (son de 8mm).

Para cofigurar la velocidad de avance tenes que combiar la configuración de varios componentes (en lo que a software nos referimos), a saber:

             -Firmware cargado en el controlador.
             -Software en PC (por ejemplo repetier limita la velocidad a lo que nosotros le indiquemos en la configuración de la impresora).
             -Valor configurado en el codigo G generado para el corte de la pieza (por ejemplo con inkscape).

       Pido a los expertos que corrijan cualquier error en lo que digo!!!

Conclusión, puedes subir la velocidad tanto como quieras, pero siempre trabajará a la velocidad menor que aparezca en alguna de las configuraciones que te nombré. Y llegarás a un valor máximo de velocidad en que los motores comenzaran a perder pasos, o como en i caso, las barras flexionen demasiado; es decir una limitación de hardware. Que si fuese posible trabajar con mayo corriente o engrosar las barras o poner motores mas poderosos podrías mejorar dicho limite y volver a estar limitado por software. Y asi una cosa va limitado a la otra hasta terminar con una fresadora del tamaño de un estadio de football jajajjajaja

@fm tengo una consulta para hacerte, tenía entendido que las últimas versiones del Repetier no andaban bien con tu firmware, y desgraciadamente no consigo los códigos fuente de las versiones anteriores. De manera que las modificaciones que estamos realizando solo puedo hacerlas sobre la ultima version. Podrías confirmarme porqué motivo no es compatible con tu firm??? y si es un problema salvable, con mucho placer colaboro!

SALUDOS!!!! 
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 29, 2013, 07:52 am
No llegue a investigar por qué no funcionaba. La verdad es que no se sí con la última versión ya vuelve a funcionar.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Aug 29, 2013, 09:54 am
animbius muchas gracias por la explicación, mas o menos es lo que yo creía que tenia que hacer, lo que pasa que no sabia si podía subir de 2500 el valor del firmware de fm, pero ahora ya me queda claro, he probado a subirlo, encuentro que a partir de 3400 no aumenta la velocidad del motor, eso es por mis motores? o por limite de los drivers?

la velocidad dices que siempre pones la dremel al máximo, y no te humea la fresa? yo la pongo en el 4 de una escala de 10 y aun así saca un humillo, si la pongo al máximo parece una fogata, aunque corte a 0.5 mm cuando lleva cortado 2 mm aquello no se puede aguantar de la humareda que prepara. esto es con dm y contrachapado.

también he cambiado la conexión con el arduino a 115200 y parece que manda los códigos mas rápido, aunque aun así lo veo un poco lento comparado con los videos a los que me refería en el post anterior.

probare a fresar algo con esta configuración a ver que tal, ya que solo he hecho pruebas en vació.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Aug 29, 2013, 11:18 am
No poder subir de un cierto valor es porque es al micro no le da tiempo a generar los pulsos lo suficientemente rápido. Es decir, para hacer un STEP el ancho del pulso tiene que ser de 1us mínimo, esto es de cara al driver. Es decir, en teoría podrías enviar 1e6 pulsos por segundo. Esto no se consigue en un AVR, incluso con fastIO ni de coña. Pero luego te encontrarias con la gran limitación del motor que no se movería.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Aug 29, 2013, 11:50 am
uff me pierdo un poco, por micro te refieres al chip que controla los motores (driver) o al arduino. entonces si le pongo en feedrate 3400 y los motores giran bien, lo puedo dejar a si sin que los drivers se rompan? por curiosidad que feedrate tenéis vosotros? es mas que nada para saber los limites de la maquina.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Sep 02, 2013, 09:06 am
ngc1300 tendrías que probar de conseguir otras fresas como para probar. Si te humea tanto a de ser que los filos son muy pequeños o que son muchos (por ende muy juntitos). Te recomiendo buscar fresas de pocos filos, fíjate que no sean diamantadas, ya que se asemejan mas a las lijas y por ende se empastan fácilmente.

@FM que versión de repetier usas? podes visualizar el recorrido de la fresa en la previsualización?

Si alguno pudo hacer andar la última versión del repetier con el firmware de FM, por favor comente como lo logó!

SALUDOS!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 02, 2013, 09:32 am
Tengo que ver la versión, aún no he probado con las últimas. Creo que va a ser cuestión de contestar con la versión del firmware al inicio o algo parecido. La otra buena opción es replicatorG y printrun.

A ver si sacó algo de tiempo y lo miro.

En el MMI, visualizo los movimientos y se ve bien lo que hace. Hasta veo las gráficas de temperatura.

Una cosa, se llega a conectar?
Si es así, pon la temperatura de impresión a 0.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 02, 2013, 09:51 am
tienes toda la razón animbius, creo que mi problema fundamental son las fresas, lo que en mi zona no conozco sitios donde comprar fresas validas para la dremel y que no sean de la propia dremel (que no tienen un buen surtido), la ultima que me compre que se suponía que cortaba mucho, y que manualmente lo hace, pero  me decepciono en la cnc, este fin de semana he descubierto por que es, ya que he tenido que cortar una pieza grande a mano de tablero de melamina de 19 mm y he probado con la dremel y esa fresa/broca y se lo ha cortado de una pasada, sin calentarse ni nada, solo se calentó en un momento que no estaba muy sujeta y se metió para dentro, analizando el por que, y leyendo mucho en internet parece que esta fresa tiene las hélices a izquierdas con lo que el material va hacia abajo, cuando corta y hay hueco por abajo como con el tablero no se calienta, pero en la cnc no saca el material y por eso se calienta. He deducido.

De todas formas todavía veo que el movimiento de la cnc no es fluido, va como a saltitos por ejemplo fresar una linea lo hace muy bien a una velocidad constante, pero cuando llega a una curva no lo es, si miro el programa veo que para hacer la curva tiene muchas lineas y entre linea y linea parece que haga una pausa, la verdad no se si es normal o no, si es por la velocidad del arduino o por los drivers, pero en los vídeos que se ven por ahí, no lo hacen, también mirando las impresoras 3d, con los mismos motores, arduino y con los pololus  van muy rápido y no hay esos saltitos que digo. con lo que me pregunto por que sera.  Al principio pensé que era por la comunicación a 9600, lo he subido de velocidad pero no noto gran mejoría.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 02, 2013, 11:03 am
Cambia la velocidad de comunicación y sube los parámetros de aceleración. Las impresoras 3D van mucho más rápido porque la transmisión no es directa, con unos 50 pasos consigues el mismo movimiento que con los 200 de la transmisión directa.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 02, 2013, 11:09 am
Por ejemplo, con una varilla M8 a 1/16 necesitas 2570 pasos por mm, mientras que con una polea T2.5, con 160 pasos te da 1mm.

Por otro lado, las impresoras 3D no soportan interpolación curva y el gcode que se genera son pequeños segmentos rectos.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 02, 2013, 11:20 am
Es verdad que con correa se consigue mas velocidad, la velocidad de comunicación la cambie en un principio a 115200, pero algo había mal que se bloqueaba, luego la cambie a 57600, y por ahora va bien, lo de la aceleración no se donde se cambia ni que implicación tiene, el feedrate lo tengo a 3400, es que con tantas pasadas que tengo hacer para cortar una pieza en 4 mm me desespero, no se si es por velocidad de la maquina o por las fresas, seguro que un poco de las dos cosas.

Otra cosa, que ventajas tiene el repetier sobre el txapuzas?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 02, 2013, 12:13 pm
Que SW, que firmware y que electrónica usas?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 02, 2013, 01:49 pm
Uso el software de txapuzas, como firmware el tuyo y tus drivers.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 02, 2013, 01:54 pm
Sobre una arduino o una vinciduino?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 02, 2013, 02:05 pm
Arduino uno
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 02, 2013, 02:48 pm
OK, con la uno estas limitado por la velocidad del puerto serie y lo bien o mal que estén filtradas las líneas. Yo uso la vinci y el movimiento es muy fluido en todos los casos. Entiendo que con Leonardo será igual.

Para configurar las aceleraciones tendrás que modificar el fichero configMe.h.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 02, 2013, 04:01 pm
La verdad no entiendo mucho de la plataforma arduino, pero las comunicaciones no son a la misma velocidad?, la diferencia entre uno y otro es que uno tiene el puerto serie en el chip y el otro fuera (mas componentes), pero la velocidad debería ser la misma ya que la define el standart serie. Lo mismo estoy equivocado.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 02, 2013, 05:21 pm
Realmente no, una placa tiene soporté nativo USB y el otro usa un chip de interfaz UART USB. Con soporte nativo USB lo que se consigue es una interfaz virtual serie sin pasar por una UART.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 02, 2013, 05:30 pm
Ok, aun así en los videos que hace tiempo vi y por los que me di cuenta de esto usaban arduino uno, puede que subiendo a 115200 vaya mucho mejor, la verdad lo puse así y hice una prueba y se me colgó, y por miedo a romper algo no volví a probar mas, aunque aun tengo cuelgues y no se a que es debido, de todas formas me parece que tanto 57600 como 115200 son velocidades considerablemente altas para la poca información que se envía (yo recuerdo haber navegado por internet a esas velocidades no hace muchos años).
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 02, 2013, 06:03 pm
La otra parte es como has conectado los drivers a la uno. Si van con el shield mío OK, si van a pelo, lo suyo es poner un condensador gordo de by-pass en la alimentación de 12V (100uF min).

La vinci + escudo lleva un buen filtrado de la alimentación y no es tan susceptible al ruido.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 02, 2013, 07:29 pm
Pues la verdad que no uso tu shield me hice una placa para conectarlos de la misma forma a como se conectan con tu shield pero sin componentes solo con las pistas soldadas, lo del ruido que comentas en que puede afectar?, ya que de pasos voy bien todas las piezas que he hecho han salido muy bien, incluso para las holguras que tenia la maquina.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 03, 2013, 12:24 am
El ruido puede afectar de muchas formas entre otras, introduciendo errores en la linea serie. Por ejemplo, no es normal que no puedas establecer un enlace a 115200 sin perder información.

Te aconsejo, que en la alimentación de 12V, pongas un condensador. Si llevas cables en vez de usar un PCB hacia los drivers, deberías ponerle un condensador de digamos entre 33uF y 100uF a la entrada de +12V del driver. Si pones alguna foto de como lo tienes todo cableado puedo opinar con un poco más de fundamento. Que se te cuelgue la placa es muy sintomático y muy raro.

El problema de la velocidad es que el movimiento no es muy fluido y menos sin un buffer (yo uso el buffer del end-point USB) para los arcos. Cuando hay sectores pequeños, el SW lo que hace es acelerar, frenar, parar y leer un nuevo comando. Cuando hay muchos sectores pequeños esto se nota.

Con respecto a la velocidad, la transmisión directa con varillas roscadas tienen una limitación física de velocidad. Esta viene derivada del tiempo que se tarda en cargar las bobinas de los motores que es una función de la corriente y la tensión. La limitación está en cada tipo de motor (la corriente que es necesaria para mover el motor tanto en vacío como con carga), los drivers (cuanta corriente es capaz de conmutar por unidad de tiempo y a la tensión a la que pueden trabajar). Esta limitación la tienen las impresoras 3D y por eso solo mueven el eje z con transmisión directa.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 03, 2013, 10:05 am
mi conocimientos de electrónica son muy escasos, cuando estudie informática, la electrónica que dimos fue muy escasa y casi toda digital, y mas basada en la programación y diseño de los chips que en el propio diseño de circuitos, en principio se que hace cada componente mas o menos, pero no para que se usan, es una lastima y una piedrecita que llevo desde hace mucho, ya que me gusta el mundo de la electrónica.

la solución chapucera que hice para poder probar tus drivers y no tener que estar con la protoboard y los cablecitos que al final era un lío tanto cable, fue coger una Strip Board de las que tenia para hacer los driver l298 que usaba al principio y soldar le pistas desde cada entrada del driver a sus respectivos pins, si puedo colgare una foto, aunque es una chapuza con mayúsculas visto el alto nivel de las cosas que hacéis vosotros.

la intención era cuando tuviese montada la maquina fresar una pcb bien con las pistas y montar un paperduino para tenerlo de forma permanente en la cnc y liberar el arduino para otros proyectos.

en cuanto a los cuelgues no se exactamente quien los provoca, a veces se congela el ordenador y otras el programa se queda esperando una respuesta de la maquina, pero esta no se mueve (no se si ha llegado al destino o no), el ordenador que tengo no se comporta muy bien con linux y a alguna vez el usb ha dado algún problema, ahora estoy empezando a desarrollar un software que corra sobre windows y que ademas tenga alguna función mas que la del software de txapuzas, para poder descartar que sea el ordenador.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 05, 2013, 05:03 pm
siento haber tardado tanto en colocar las fotos pero me he picado con el programita para la maquina y no he sacado un ratito hasta ahora. Aquí tienes la chapuza que hice en su día para probar los drivers, su proposito era provisional hasta poder montar una mejor con un paperduido y la pcb fresada con la maquina.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 06, 2013, 02:10 am
Vamos a empezar poniendo un condensador de 100uF a 470uF en la entrada de 12V. Un electrolitico como mínimo de 16V para 12V de entrada y probar otra vez. El inconveniente es que no tienes un plano de tierra que haga de blindaje a las otras pistas. El ruido que se induce en el Arduino debe ser alto.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 06, 2013, 01:56 pm
Ok, buscaré un condensador de esas características, lo del plano de tierra (lo he tenido que buscar por internet), ahora no lo tiene pero como comente antes esta placa es temporal, cuando frese la buena le pongo el plano de tierra.

Muchas gracias por la ayuda.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 06, 2013, 04:14 pm
No lo vas a poder hacer fácilmente con una Proto board. Ojo con la polaridad del condensador.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 07, 2013, 09:25 pm
Pensaba que los circuitos fresados con la cnc quedaban bien, también pensaba que los condensadores no tenían polaridad
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 07, 2013, 10:34 pm
Los circuitos fresados suelen quedar bien, pero hay que saber lo que hace falta y lo que se necesita para para que funcione bien.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 11, 2013, 04:15 pm
Llevo unos días desarrollando un programa para controlar la maquina, el de txapuzas no esta mal, pero funciona en linux, cosa que me obliga a tener un ordenador solo para eso, y hay funciones que no las termino de entender. Por eso he desarrollado uno nuevo, en principio con las opciones que a mi me interesan por las particularidades de mi maquina. Aquí os pongo el enlace para si alguno esta interesado en probarlo.

https://code.google.com/p/cnc-control/ (https://code.google.com/p/cnc-control/)

El programa esta hecho en java y funciona de forma autónoma, no hay que instalar nada, ya que lleva la versión de java necesaria, y por ahora solo esta probado en windows (es lo que yo voy a usar) aunque si alguno esta interesado miro la compatibilidad con linux.

En principio no hace mucho mas que el de txapuzas, mueve los ejes y procesa un fichero Gcode, he añadido opción de configurar limites a la maquina, así como poder configurar coordenadas de origen de una pieza independientes de la maquina, también memoriza la ultima posición donde se quedo la maquina cuando se apaga el programa.

Funciona con la versión de firmware de txapuzas, así como con la de fm, aunque esta ultima opción de memorizar al ultima posición necesita un cambio en el firmware. Como el firmware no es mio no lo incluyo, pero puedo pasar los cambios si estáis interesados. La única pega de no tener este firmware es que hay que setear a 0 manualmente(botón de la casa) la maquina cuando se inicia el programa.

en principio es bastante intuitivo, se aceptan toda clase de sugerencias para poderlo mejorar.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 11, 2013, 10:34 pm
Claro que interesan los cambio, muchas gracias. Lo que puedes hacer es abrir una rama en mi repo o un pull request y luego los íntegro en la línea principal.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 12, 2013, 07:17 am
ok, lo intento hacer así, es una muy pequeña modificación, quiero dejar estable el programa este, y terminar la parte de la representación gráfica en 3D de la pieza, y luego meterme con el firmware un poco mas a fondo, ya que por encima he visto que hay cosas sin desarrollar, y yo ahora algunas cosas las controlo   desde el programa y se podrían hacer perfectamente desde el firmware, pero eso implicaría un cambio mas radical.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 16, 2013, 10:09 am
He intentado hacer las modificaciones del firmware, pero no me deja, no controlo muy bien este sistema de versiones y no me deja hacer los cambios, supongo que es por que no tengo permisos, si edito el fichero online hago el cambio y le doy a commit me dice que creara un fork y hará un pullrequest, pero cuando le doy que si, me dice que se produce un error y no sale de hay, he hecho un fork y me ha colocado un repositorio donde si puedo hacer los cambios y hacer el pullrequest, pero en mi repositorio, en el tuyo no se ve nada, al final no se si lo que he hecho esta bien o mal.

Mirando por encima este sistema de versiones ve gusta mas que el google code con lo que he cambiado el programa a este sistema, el nuevo acceso es:

https://bitbucket.org/jadiazg/cnccontrol/downloads

alguno ha podido probarlo?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ea7fwy on Sep 16, 2013, 10:26 pm
Hola, soy novato en tdos esto de la CNC, me he leido practicamente todo el hilo y con vuestras magnificas esplicaciones he construido mi maquina CNC. Pero tengo un serio problema que por mas vueltas que le e dado al hilo y mis pobres conocimientos de SW arduino no consigo descifrar.
Mi maquina funciona aceptablemente y utilzo un arduino uno con el programa y firmware de Txapuzas, pero los grabados no los consigo realizar completamente y en algunas figuras salen mal. Pondre unas fotos cuando me sea posible. Uno de los fallos es que puedo mover los eles x,y,z manualmente sin problema, incluso si les envio un codigo G directo lo realiza pero cuando le envio a fresar funcioan todo menos el eje Z. No obstante en modo manual si funciona. Utilizo el L298 chino con el inversor y fuente de alimantacion de PC. Los motores son los que utiliza Iñigo en su maquina CNC de 4,5 V 1,4 A y 1000 pap po minuto más o menos. ¿ que puede ocurrirle al software para que no actue bien? Muchas gracias por vuestra enorme comprension y deciros que sois un libro abierto para tos los que nos iniciamos en esto. Un cordial saludo y mi enhorabuena por vuestras explicaciones. Gracias, de verdad muy intersante.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 17, 2013, 07:21 am
yo no soy el mas indicado para resolver tu problema ya que soy tan novato como tu, pero tuve mas o menos los mismos problemas y al final si en vació te funciona bien y fresando no, hay dos causas una son los drivers y otra la fuente de alimentación, si te fijas en el hilo casi todos hemos tenido el mismo problema con los drivers, ya que el consumo en vació es mucho menor que cuando fresas, y al final los drivers no llegan, yo hasta que no cambie por los drivers de fm no vi la luz, La fuente de alimentación asegúrate de que sea de mas de 300W mínimo, que yo la tenia de menos y también me funcionaba mal incluso con los drivers de fm.

pero espera que te contesten los expertos, que como te he dicho soy casi tan novato como tu.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ea7fwy on Sep 17, 2013, 06:25 pm
Gracias por tu repuesta, ngc1300. Bueno en realidad no he fresado nada, en lugar de la dremel, le puse un lapiz. Los motores son SANYO DENKI como mencione en mi anterior post son de 4,5 V 1,4 A y los pasos por minuto no lo se con exactitud pero con txapu he probado a 1000 y marchan, la fuente de PC ATX de 350W y los alimento a 5V con el L298 chino. Si esto me sale bien, he colocado unas imagenes donde se puede ver el dibujo tal como lo realiza. También coloco unas imagenes de la CNC.


Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 18, 2013, 11:34 am
Por lo que he podido ver durante la construcción de mi maquina es que, el voltaje no es importante, si no el amperaje, mis motores son de 2.5 amperios y 3,3 voltios y los estoy alimentando a 12v y 1.6 amperios y me funcionan de maravilla, pero cuando trataba de alimentarlos a 3,3 voltios no funcionaban y si subía 5 tampoco funcionaban correctamente, al final según lo que me comentaron a mi es que a mas voltaje mas rápido cargan las bobinas del motor. Yo que tu probaría a alimentar a 12 v, pero ten cuidado con los l298 que si no tienen limitador de corriente te los puedes cargar a ellos y al motor.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 19, 2013, 01:00 pm
He añadido una nueva opción al programa para mostrar las trayectorias que hará la maquina con el gcode que esta abierto.

https://bitbucket.org/jadiazg/cnccontrol/downloads




Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 19, 2013, 10:09 pm
Pues te está quedando un programa muy apañado! A ver si me lo descargo para probarlo.
A ver si saco tiempo y le doy un buen lavado de cara al firmware de la CNC. Aun sigue habiendo cosas que no terminan de convencerme como me han quedado.

Por cierto, si necesitas que añada algo, algún gcode, no dudes en preguntar.

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 20, 2013, 09:57 am
Gracias, al final hice un fork del firmware y un pull request para cambiar el comando G92 para poder definir una posición inicial, el próximo cambio que haré sera cambiar el G0 para que se mueva a máxima velocidad ya que es un movimiento en vació.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: jivanmp on Sep 20, 2013, 10:41 am
Buenos dias a todos

FM hace tiempo que te pille un kit completo para la fresadora CNC pero por falta de tiempo no he podido probarlos.

Ahora me asalta una duda, he pillado motores nuevos porque los otros me parecían pequeños para mover toda la maquina, ya que mi maquina la he hecho para un tamaño de hasta A3, os paso los datasheets de los motores por si podría tener problemas a la hora de alimentarlos.

Motores Viejos: http://www.electan.com/datasheets/SM-42BYG011-25.pdf (http://www.electan.com/datasheets/SM-42BYG011-25.pdf)
Motores Nuevos: http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/57BYGH420.PDF (http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/57BYGH420.PDF)

PD. Mi intención es seguir alimentando a 12 voltios los motores nuevos, tendría algún problema con ellos por temas de amperaje.

Muchas gracias
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 20, 2013, 10:50 am
Ningún problema, te van a funcionar bien.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: jivanmp on Sep 20, 2013, 10:57 am
Muchisimas gracias por la rapidez
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ea7fwy on Sep 20, 2013, 01:50 pm
             Hola, por fin he conseguido que funciones mi eje Z, pero las pruebas que realizo son un poco extrañas porque realiza las figuras, (trazadas con lápiz) como si estuviesen realizadas con un espejo. Es decir para verlo correcto tienes que reflejar en un espejo. Además los círculos no los redondea del todo en fin. Creo que tengo un problema de polaridad de las bobinas ¿no?.

              ngc1300, me descargue la primera versión de tu programa y el fw de fm y con el he conseguido el movimiento con los cursores pero después no ejecutar un gcode. Este finde intentare descargar esta nueva versión y volver a probarlo.
         Por cierto probé ha subirle el voltaje tal como me dijiste en tu anterior post y los motores no funcionaban bien, se quedaban como agarrotados.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 20, 2013, 02:29 pm
Seguramente se quedaban agarrotados por que les entrara demasiada corriente, si subes el voltaje y no controlas la corriente, la corriente que le entra al motor es muy alta, no se exactamente como son esos drivers chinos, pero no creo que tengan regulador de corriente con lo que te esta pasando eso. Yo cuando usaba los l298 fabricados por mi me pasaba eso, no tenia el regulador de corriente. Lo de que salga como en un espejo es porque algún eje esta al revés.

En cuanto al programa, no has podido ejecutar un gcode? Con que programa lo has creado?, en principio yo he probado los mismos gcode que usaba con el programa de txapuzas y me funcionan correctamente, de todas formas pásame el gcode y lo pruebo a ver.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 24, 2013, 12:01 pm
he puesto una nueva versión del programa con la que se puede usar un gamepad o joystick para manejar los ejes.

https://bitbucket.org/jadiazg/cnccontrol/downloads

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: jivanmp on Sep 24, 2013, 12:43 pm
Buenas de nuevo FM

Este finde he realizado pruebas con los motores y tu drivers, pero se movían como a saltos y uno se me tostó, des pues de darle tropeciantas vueltas vi que el regulador de la corriente (el tonillito) tenia la chapita hacia la derecha del todo.

Otra cosa que he detectado es que cuando se mueve un motor a veces repercute en el resto, incluso se escucha un pequeño zumbido.

Alguna posible solución a esto, eso si aparte de volver a pillar un driver, jeje
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ea7fwy on Sep 24, 2013, 05:58 pm
Hola de nuevo, he intentado probar tu programa ngc1300, pero debo de tener algun proble en mi pc. estavez no he conseguido car ni el firmware y si tu programa. Pero vamos que mas tarde otemprano lo conseguiere, soy un poco ¡cabezón!
El funcionamiento de mi CNC aceptable... Tenías razón, el eje X estava cambiado por el Y y claro no funcionaba bien. no obstante adjunto foto de dos de los gcode que viene con Txapuzas para ver si me podeis decir que esta pasando ahora con la CNC.

Por cierto ngc1300, con tu programa la primera vez que lo intente fue con el gcode de Txapuzas. Todavia me queda mucho para poder hacer los mios y cuando los realice seran con Inskape, parece el mas facil no¡


Gracias por tu ayuda. Cuando consiga que esto funcione mas o menos me planteare los drivers de fm o los de esteca 55 no ya os pedire consejo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Sep 24, 2013, 09:37 pm

Buenas de nuevo FM

Este finde he realizado pruebas con los motores y tu drivers, pero se movían como a saltos y uno se me tostó, des pues de darle tropeciantas vueltas vi que el regulador de la corriente (el tonillito) tenia la chapita hacia la derecha del todo.

Otra cosa que he detectado es que cuando se mueve un motor a veces repercute en el resto, incluso se escucha un pequeño zumbido.

Alguna posible solución a esto, eso si aparte de volver a pillar un driver, jeje

El zumbido que escuchas es de la corriente recirculando por las bobinas de los motores. Es algo que no lo hacen los lineales (basados en el ULN) porque no hacen ningún control de corriente activo. Ese zumbido debe desaparecer en el momento que pones el pin de ENABLE a HIGH.

Porque suenan los motores cuando solo mueves uno, basicamente porque aunque no se estén moviendo, si que están trabajando para mantener su posición.

Con respecto al driver. Lo has tostado del todo? Es decir no funciona nada el motor que controla ese driver?

Si es solo el zumbido, es algo completamente normal y sonará más cuanto más corriente hagas circular por el motor.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 25, 2013, 07:23 am

Hola de nuevo, he intentado probar tu programa ngc1300, pero debo de tener algun proble en mi pc. estavez no he conseguido car ni el firmware y si tu programa. Pero vamos que mas tarde otemprano lo conseguiere, soy un poco ¡cabezón!
El funcionamiento de mi CNC aceptable... Tenías razón, el eje X estava cambiado por el Y y claro no funcionaba bien. no obstante adjunto foto de dos de los gcode que viene con Txapuzas para ver si me podeis decir que esta pasando ahora con la CNC.

Por cierto ngc1300, con tu programa la primera vez que lo intente fue con el gcode de Txapuzas. Todavia me queda mucho para poder hacer los mios y cuando los realice seran con Inskape, parece el mas facil no¡


Gracias por tu ayuda. Cuando consiga que esto funcione mas o menos me planteare los drivers de fm o los de esteca 55 no ya os pedire consejo.


no se ve del todo mal, puede que estés perdiendo algún paso, pero prueba a fresar algo, ya que yo cuando tenia los l298 las pruebas con lápiz salían perfectas y cuando fresaba era un desastre y perdía muchos pasos.

yo uso el artcam para generar los gcode con el formato flexicam, probare a meter los gcodes que vienen con el programa de txapuzas a ver, aunque deberían funcionar bien ya que no cambia gran cosa de un formato al otro.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 26, 2013, 11:11 am

Por cierto ngc1300, con tu programa la primera vez que lo intente fue con el gcode de Txapuzas. Todavia me queda mucho para poder hacer los mios y cuando los realice seran con Inskape, parece el mas facil no¡


He mirado que es lo que ocurría con los gcode de Inskape y parece que hay un problema con los números de linea y el hecho de tener varios comando G en la misma linea, lo corregiré y en cuanto lo tenga subo una nueva versión.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 27, 2013, 12:53 pm
Al final me volví a descargar los archivos gcode del programa de txapuzas y lo que había visto al principio no era del todo correcto, seguro que confundí el archivo con alguno de los muchos que genere cuando empece a usar el artcam.

En principio los archivos que hay en el programa de txapuzas tienen el problema de los comentarios que mete el inkscape, si se los quitas deberían de funcionar perfectamente mientras arreglo el problema.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Sep 28, 2013, 04:04 pm
Desde que vi el paperduino pensé en hacerme uno para ponerlo en la cnc y poder usar el arduino para otras cosas, con lo que compre un chip en china y después de mucho esperar al final llego, jajaja. Cuando empece a ver como podía hacer el paperduino para fresar la pcb con la fresadora, pensé que estaría bien que pudiese poner la chapuza de shield que me hice en su día, luego pensé en que también podía hacer otra vez la shield bien hecha, al final pensé en que ya puestos porque no hacerlo todo junto, siguiendo pensando porque no meter el paper rele y preparar para tener los finales de carrera (quiero meter en el software una opción para que la maquina encuentre sola los limites y se posicione donde le digamos, las esquinas o el centro.) con lo que al final me he hecho un esquema de como tendría que ser todo junto (mas o menos como una sanguinololu pero en fresadora), a excepción de la conexión serial que seria mediante el cable de nokia o el paper rs232 lo que encuentre antes.

Os pongo todo el lió que he hecho a ver si algún entendido me tira un cable y mira a ver si no he metido mucho la pata.

Entiendo que es un tema complicado y difícil, pero por intentarlo no se pierde mucho solo una pcb y si queda bien la verdad es muy cómodo tenerlo todo integrado.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: jivanmp on Sep 30, 2013, 12:20 pm


Buenas de nuevo FM

Este finde he realizado pruebas con los motores y tu drivers, pero se movían como a saltos y uno se me tostó, des pues de darle tropeciantas vueltas vi que el regulador de la corriente (el tonillito) tenia la chapita hacia la derecha del todo.

Otra cosa que he detectado es que cuando se mueve un motor a veces repercute en el resto, incluso se escucha un pequeño zumbido.

Alguna posible solución a esto, eso si aparte de volver a pillar un driver, jeje

El zumbido que escuchas es de la corriente recirculando por las bobinas de los motores. Es algo que no lo hacen los lineales (basados en el ULN) porque no hacen ningún control de corriente activo. Ese zumbido debe desaparecer en el momento que pones el pin de ENABLE a HIGH.

Porque suenan los motores cuando solo mueves uno, basicamente porque aunque no se estén moviendo, si que están trabajando para mantener su posición.

Con respecto al driver. Lo has tostado del todo? Es decir no funciona nada el motor que controla ese driver?

Si es solo el zumbido, es algo completamente normal y sonará más cuanto más corriente hagas circular por el motor.



OK

Sobre el pin no lo puse, jeje, me podrias decir donde localizarlo

El driver si esta tostado, el chip tiene un punto negro, aunque viendo donde se produjo, puede que fuera por el desipador que le puse, ya que se calentaban demasiado.

Te pediré un par de drivers por si las moscas, jeje
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: GabyCR on Oct 04, 2013, 12:39 pm
Como lo prometido es deuda, dejo unas imagenes para que veais lo bien que va la electrónica de @fm. Y la verdad que la maquina me ha quedado bastante bien.
Pongo lo que lleva:
Realizada en Fenólico
Motores Nema17
Electrónica @FM
husillos diam. 16 Paso 5
barras diam. 16

Y ahora las fotos de una PCB realizada ayer

(http://www.tuelec.es/Imagenes/pcb1.jpg)

(http://www.tuelec.es/Imagenes/pcb2.jpg)
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: GabyCR on Oct 04, 2013, 01:15 pm
Hay una cosa que no he encontrado.

El circuito lo he hecho en eagle y luego utilizando el script pcb-gcode. He puesto un plano de masas y luego he prohibido que se haga el plano en diversos sitios de la placa, pero no he encontrado que la cnc se coma el  cobre que está fuera del plano de masas.
Sabeis la forma de hacerlo???

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Oct 04, 2013, 02:16 pm
impresionante esas fotos de la pcb, yo estoy preparándome para hacer la del esquema que puse hace unos días, que tamaño de pista has usado? y que separación entre pistas? me compre una fresa en V de 0.2 mm crees que esta bien?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: GabyCR on Oct 04, 2013, 02:30 pm
Gracias!!!

Tamaño de pista he utilizado de 5 y 7 decimas de mm y la separación pues depende.... a veces décimas, a veces mm.
Lo he hecho con fresa V 0,1mm 10º

Un saludo
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Oct 04, 2013, 03:05 pm
genial, yo tenia como mínimo pistas de 0,4 mm y como separación entre pistas la misma 0,4. cuanto tiempo te tardo en fresar la placa y que velocidad de avance, no me gustaría cargarme la fresa en el primer intento, jajaja.

aprovecho para decir que he puesto una nueva versión del programa, en esta versión se arregla un problema que había con algunos gcode que no los mostraba en 3D, también he quitado temporalmente la linea que indica en el gcode por donde va mecanizando, ya que me daba algún problema.

https://bitbucket.org/jadiazg/cnccontrol/downloads

Siento que haya algunos errores, pero entre que estoy terminando de rematar la maquina y que no me da tiempo para fresar muchas cosas para poderlo probar a fondo, no detecto muchos errores que seguro que los hay.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: GabyCR on Oct 04, 2013, 03:19 pm
Pues la placa que ves me tardó una hora y media más o menos, eso sí, el código no estaba optimizado a una velocidad si no recuerdo mal de 1500
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Oct 04, 2013, 05:52 pm
Eso el más mérito de la mecánica que de mi electrónica! La leche lo bien que ha quedado @GabyCR. Impresionante, gran trabajo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: GabyCR on Oct 04, 2013, 06:23 pm
Pues ahora a por la 3D  :). Aunque si tardo tanto como esta, nos iremos a finales de verano del año que viene  :smiley-eek-blue:
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Oct 10, 2013, 05:40 pm
buenas a todos!!!

Veo que el programa de control que estoy haciendo ya tiene alguna descarga, me gustaría saber la opinión de alguno de vosotros, yo lo estoy usando cada vez que utilizo la maquina, el programa esta muy adaptado a la forma que tengo de usar mi maquina, pero si alguno quiere usarlo, no me importa añadir mas funcionalidad o corregir algo si se esta haciendo mal, si vais a enlace de la descarga hay un apartado "issues" hay podéis añadir los errores que veáis, yo he puesto algunos, aunque hay otros que los arreglo sin ponerlos, también se pueden poner cosas que no tiene y queréis que tenga, también he puesto algunas de las cosas que tengo planificadas hacer.

Espero que os sea útil, y gracias por probar el programa.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 10, 2013, 06:00 pm
Hola gente, necesito de su ayuda....

Problema: cuando el Repetier envía la orden para que la fresa suba desde una posición Z-4 a una posición Z5, el motor pierde pasos y hecha a perder todo el trabajo que venía realizando.

La velocidad de desplazamiento del eje Z está configurado a 1000 tanto en el SW de fm (uso sus drivers) como en el Repetier, y normalmente funciona a esa velocidad, pero al recibir un comando G0 esta velocidad parece ser demasiado alta y no logro modificarla.

Si el recorrido es corto, por ejemplo 0,5, anda bien, supongo que debido a la curva de aceleraciones que incorporó fm en el SW y por lo cual no le da tiempo a aumentar tanto la velocidad.

También intente configurar el driver que controla ese motor para que trabaje a 2A, y modifiqué la fuente de pc que venia utilizando para que diera toda la corriente necesaria (me comentaron que si no se le conecta un consumo en los +5v, no entregan la corriente que deberían en los +12v, porque asumen que el microprocesador de la pc está apagado. Lo probé y es bastante cierto). No note cambios con ninguno de las modificaciones.

En control manual anda perfecto y se aprecia perfectamente la diferencia cuando cambio las configuraciones de velocidad. También probé de frenar el eje con la mano y realmente hace mucha fuerza y no logro hacerlo perder pasos intencionalmente. Teniendo el motor apagado puedo girarlo sin mayor problema por lo que asumo que el motor tiene fuerza suficiente para mover todo como debería.

Espero preguntas y con mucha mas impaciencia consejos o ideas para solucionarlo!!!

miles de gracias!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Oct 10, 2013, 06:40 pm
Solo es con el comando G0? y en manual te va bien?, por lo que pude ver cuando mire el código del firmware de fm tanto el comando G0 como el G1 hacen exactamente lo mismo, en realidad el G0 tendría que ir al tope de velocidad de la maquina, y el G1 a la ultima velocidad establecida, pero creo que no esta implementado así,  de todas formas como no conozco al 100% el código, fm tiene la ultima palabra. Con lo que no debe ser un tema de velocidad.

Yo creo que la perdida de pasos la tienes al bajar cuando esta fresando, a mi me pasaba antes que empezaba a fresar muy bien a su altura y poco a poco se perdían pasos y cada vez fresaba mas arriba, ya que cuando subía el eje lo hacia bien, pero la maquina creía que estaba mas abajo con lo que lo subía mas de la cuenta , no se me parece raro que pierda pasos al subir el eje que es cuando no tiene que hacer tanta fuerza, a no ser que tengas un monstruo de eje Z jajaja.

Yo probaría a poner el eje Z a una altura donde no toque con nada, y hacer un programa que suba y baje el eje varia veces a ver si al final queda a la misma altura, estando en el aire sin tocar con nada debería ser así.



Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 10, 2013, 07:05 pm

buenas a todos!!!

Veo que el programa de control que estoy haciendo ya tiene alguna descarga, me gustaría saber la opinión de alguno de vosotros, yo lo estoy usando cada vez que utilizo la maquina, el programa esta muy adaptado a la forma que tengo de usar mi maquina, pero si alguno quiere usarlo, no me importa añadir mas funcionalidad o corregir algo si se esta haciendo mal, si vais a enlace de la descarga hay un apartado "issues" hay podéis añadir los errores que veáis, yo he puesto algunos, aunque hay otros que los arreglo sin ponerlos, también se pueden poner cosas que no tiene y queréis que tenga, también he puesto algunas de las cosas que tengo planificadas hacer.

Espero que os sea útil, y gracias por probar el programa.


Yo fui uno de los que lo descargó! estoy muy interesado en conseguir un soft que sea bien simple y estable, ya que estoy en un proyecto que intenta materializar una maquina económica con fines didácticos, lo estoy haciendo en conjunto con dos instituciones educativas de mi ciudad y el soft es uno de los eslabones mas débiles que tengo.

Como devolución tengo que comentarte que no pude usarlo (reconozco que no profundicé en ver por qué, ya que en realidad estaba viendo si podía solucionar el problema que comenté mas arriba). El programa abre bien, reconoce el puerto donde está el arduino, se conecta aparentemente bien (el arduino hace luces) y al darle a algún comando lo envía y se queda bloqueado (asumo que esperando una respuesta por parte de mi cnc, pero el arduino ni enterado). Solo reacciona apretando en desconectar, pero siempre ocurre lo mismo. Intuyo que es un tema de comunicación.

Utilizo el firmware de fm en su ultima versión y Win7. Tal vez tengo que configurar algo en particular y no estoy haciéndolo, vos me dirás.

Sin haberlo usado aun, te comento que me gustó, las funciones parecen las que puedo llegar a necesitar. Como críticas puedo decirte lo siguiente, yo utilizo una netbook, y la ventana no entra en la pantalla jajaja tal vez con los botones un pelín mas chicos, o si se pudiera poner una barra a la derecha para desplazarse hacia abajo... no se si hay botones o algo que no estoy viendo!

Contá conmigo como testeador!
         Saludos a todos!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 10, 2013, 07:19 pm


Yo creo que la perdida de pasos la tienes al bajar cuando esta fresando, a mi me pasaba antes que empezaba a fresar muy bien a su altura y poco a poco se perdían pasos y cada vez fresaba mas arriba, ya que cuando subía el eje lo hacia bien, pero la maquina creía que estaba mas abajo con lo que lo subía mas de la cuenta , no se me parece raro que pierda pasos al subir el eje que es cuando no tiene que hacer tanta fuerza, a no ser que tengas un monstruo de eje Z jajaja.

Yo probaría a poner el eje Z a una altura donde no toque con nada, y hacer un programa que suba y baje el eje varia veces a ver si al final queda a la misma altura, estando en el aire sin tocar con nada debería ser así.



No no, la perdida es cuando sube, ya que la puse a fresar en vacio (sin el material) y pasa lo mismo, ademas es bien característico el ruido que hace el motor cuando pasa esto, es practicamente un chirrido y el eje solo vibra sin girar.
Si modifico el código y a la linea en donde tiene que subir, le especifico "F1000", anda perfecto, incluso mucho mas lento de lo que en otras oportunidades lo hice funcionar. pero el código es largo y modificar todo a mano no está a mi alcance. Creo yo que esa "velocidad máxima de la máquina" que nombras es lo que tengo mal configurado, pero ya no se donde mas toquetear jaja. La setie en el firmware de fm en el configme, donde dice Z feedrate; y en repetier en la solapa "impresora" del menú de configuración.

a ver que se nos ocurre...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Oct 10, 2013, 07:41 pm
Me alegro que me comentes estos problemas a ver si te puedo ayudar, tienes que configurar el puerto y la velocidad, en la pantalla de configuración, la velocidad tiene que ser la misma que tienes en el firmware, por defecto esta velocidad esta definida a 19200 en el firmware de fm, con lo que tienes que elegir esa velocidad. Me lo apunto para que al crear el perfil seleccione esa velocidad por defecto.

Una vez le das a conectar el programa manda una serie de comandos para obtener información del firmware, si conectas y vas a la pestaña información veras que hay información del firmware, si no aparece información es que no se ha conectado bien y si lo que aparece no se entiende es que la velocidad es errónea.

Una vez aparece información del firmware ya podemos movernos con las flechas como bien dices cuando mueves un eje el programa espera a que la maquina se posicione, si no recibe respuesta de la maquina no activara los botones otra vez, una pregunta, cuando le das a mover un eje este llega a moverse o no lo hace? en caso de no moverse puede ser por la velocidad también.

En cuanto a lo de la pantalla, yo también tengo un ordenador portátil con windows  7 y me pasa lo mismo, en la proxima versión modificare la pantalla para que sea un poco mas pequeña, el hecho de poner la pantalla tan grande era para tener mas espacio para representar en 3D la figura.

gracias por ofrecerte como testeador, y espero que te sea útil.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Oct 10, 2013, 07:47 pm



Yo creo que la perdida de pasos la tienes al bajar cuando esta fresando, a mi me pasaba antes que empezaba a fresar muy bien a su altura y poco a poco se perdían pasos y cada vez fresaba mas arriba, ya que cuando subía el eje lo hacia bien, pero la maquina creía que estaba mas abajo con lo que lo subía mas de la cuenta , no se me parece raro que pierda pasos al subir el eje que es cuando no tiene que hacer tanta fuerza, a no ser que tengas un monstruo de eje Z jajaja.

Yo probaría a poner el eje Z a una altura donde no toque con nada, y hacer un programa que suba y baje el eje varia veces a ver si al final queda a la misma altura, estando en el aire sin tocar con nada debería ser así.



No no, la perdida es cuando sube, ya que la puse a fresar en vacio (sin el material) y pasa lo mismo, ademas es bien característico el ruido que hace el motor cuando pasa esto, es practicamente un chirrido y el eje solo vibra sin girar.
Si modifico el código y a la linea en donde tiene que subir, le especifico "F1000", anda perfecto, incluso mucho mas lento de lo que en otras oportunidades lo hice funcionar. pero el código es largo y modificar todo a mano no está a mi alcance. Creo yo que esa "velocidad máxima de la máquina" que nombras es lo que tengo mal configurado, pero ya no se donde mas toquetear jaja. La setie en el firmware de fm en el configme, donde dice Z feedrate; y en repetier en la solapa "impresora" del menú de configuración.

a ver que se nos ocurre...


uff que raro a menos de F1000 también funciona bien? bueno como sugerencia si abres el archivo con el bloc de notas puedes ir a edición y reemplazar, en el campo de buscar pones FXXX a la que esta establecida ,y en el campo reemplazar por, pones F1000 y luego reemplazar todos y así te los cambia. es una solución chapucera, pero al menos si a F1000 te va bien podrás terminar el trabajo que estas haciendo y luego mirar con mas calma que es lo que pasa.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 10, 2013, 09:08 pm
Genail las fotos de la placa, ha salido de cine. Cuantas pasadas tienes configuradas en el eagle?
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 10, 2013, 09:46 pm

[/quote]

uff que raro a menos de F1000 también funciona bien? bueno como sugerencia si abres el archivo con el bloc de notas puedes ir a edición y reemplazar, en el campo de buscar pones FXXX a la que esta establecida ,y en el campo reemplazar por, pones F1000 y luego reemplazar todos y así te los cambia. es una solución chapucera, pero al menos si a F1000 te va bien podrás terminar el trabajo que estas haciendo y luego mirar con mas calma que es lo que pasa.
[/quote]

Me diste un diamante en bruto! que bien me hubiera venido este dato hace un par de meses cuando tuve que preparar unos códigos a mano porque no lograba optimizarlos!!!! jajjaja

Sin duda voy a probar de limitar la velocidad de subida a F1000 desde el código y a ver como responde, de esta manera me aseguraría de donde está el problema. (ademas de poder seguir trabajando)

En cuanto tenga novedades aviso!

Por otro lado, respecto del nuevo soft de control..... le configuré la velocidad y se lee la info del firmware perfectamente, pero sigue todo igual.
Noté otro problema importante y es con el gcode, ya que aparentemente no toma los códigos para hacer arcos de circunferencia o algo por el estilo (es decir no aparecen loa coordenadas i, J en el código cuando está cargado) por consiguiente pre visualiza un trayecto bastante errado. ahora no tengo tiempo pero si querés después te mando un pequeño fragmento de algún código mio para que veas si es diferente la redacción. Los hago con Inkescape y gcodetools.

Mas tarde me doy otra vuelta! saludos!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Oct 10, 2013, 10:19 pm
El G0 si no recuerdo mal intenta moverse al máximo configurado en el firmware. Lo puedes cambiar en la velocidad máxima del fichero de configuración del firmware.

Puede que los motores no sean los más adecuados, que motores usas, es decir: par y corrientes máxima.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 11, 2013, 12:49 am

El G0 si no recuerdo mal intenta moverse al máximo configurado en el firmware. Lo puedes cambiar en la velocidad máxima del fichero de configuración del firmware.

Puede que los motores no sean los más adecuados, que motores usas, es decir: par y corrientes máxima.


Son los motores que me recomendaron junto a Terraguea, de la fabrica china act-motor, nema 23 modelo 23HS6620 de 2A, Rotor Torque 300 g.cm2.

Aparentemente o no responde a la configuracion del firmware (no se si es posible) o tengo que configurarlo en algún otro lado.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Oct 11, 2013, 07:33 am



Por otro lado, respecto del nuevo soft de control..... le configuré la velocidad y se lee la info del firmware perfectamente, pero sigue todo igual.
Noté otro problema importante y es con el gcode, ya que aparentemente no toma los códigos para hacer arcos de circunferencia o algo por el estilo (es decir no aparecen loa coordenadas i, J en el código cuando está cargado) por consiguiente pre visualiza un trayecto bastante errado. ahora no tengo tiempo pero si querés después te mando un pequeño fragmento de algún código mio para que veas si es diferente la redacción. Los hago con Inkescape y gcodetools.

Mas tarde me doy otra vuelta! saludos!


si le das a mover algún eje la maquina se mueve o no hace nada? lo único que creo que puede estar pasando es que yo no uso exactamente la versión de firmware de fm si no una modificación para que el comando G92 reciba unas coordenadas de la ultima posición donde se quedo la maquina, puede que si le mando al firmware el comando G92 con las coordenadas no sepa que hacer con ellas y se quede bloqueado, haré una modificación para que si es el firmware de fm no le mande las coordenadas y si es la modificación si. a ver si así va.

En cuanto a los comandos I y J es cierto que parece que no los esta leyendo, como yo uso artcam y no parece que use mucho esos parámetros no me he dado cuenta de ello. en la próxima versión ya los leerá, esto es lo bueno de tener testeadores, muchas gracias por la ayuda.




Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Oct 11, 2013, 07:46 am
Haz una prueba, desconecta todo y cambia el driver del otro motor.
He mirado el código y efectivamente, g0 y g1 hacen lo mismo.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Oct 11, 2013, 07:49 am
Otra cosa que se me ocurre: si los tienes a 2 amperios, un disipador le vendría bien o incluso un ventilador. La disipación en PCB es buena hasta 1.25A - 1.5A aprox. Es posible que te estén cortando por exceso de temperatura.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 11, 2013, 11:25 pm

Otra cosa que se me ocurre: si los tienes a 2 amperios, un disipador le vendría bien o incluso un ventilador. La disipación en PCB es buena hasta 1.25A - 1.5A aprox. Es posible que te estén cortando por exceso de temperatura.

Voy a hacer estas pruebas que me sugerís. Mañana seguro tengo un rato para dedicarle a la cnc, voy a volver a configurarlo a 1A como estaba antes y a cambiarlo de lugar con el del eje X por ejemplo, a ver que no este fallando!

Seguimos!!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 12, 2013, 08:57 pm
Bueno... realicé los cambios prometidos.

Habiendo permutado la posición de los drivers del eje X Z, ahora esta andando bien la máquina.

Lo cual me hace pensar que es algo en el driver, pero mientras funcione lo voy a dejar así (en el eje X).

Por otro lado noté que por debajo de los F1000 también hacen bastante ruido los motores y tal vez estaba teniendo problemas con eso, por lo que dejé al del eje Z en 1000 y los otros 3500 que es como vienen funcionando.

voy a seguir cnceando a ver como progresa la cosa, no me gusta que las cosas se solucionen solas y no haber podido diagnosticar el problema, ya que se vuelve impredecible.... pero bueno, ya veremos!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 12, 2013, 09:04 pm




Por otro lado, respecto del nuevo soft de control..... le configuré la velocidad y se lee la info del firmware perfectamente, pero sigue todo igual.
Noté otro problema importante y es con el gcode, ya que aparentemente no toma los códigos para hacer arcos de circunferencia o algo por el estilo (es decir no aparecen loa coordenadas i, J en el código cuando está cargado) por consiguiente pre visualiza un trayecto bastante errado. ahora no tengo tiempo pero si querés después te mando un pequeño fragmento de algún código mio para que veas si es diferente la redacción. Los hago con Inkescape y gcodetools.

Mas tarde me doy otra vuelta! saludos!


si le das a mover algún eje la maquina se mueve o no hace nada? lo único que creo que puede estar pasando es que yo no uso exactamente la versión de firmware de fm si no una modificación para que el comando G92 reciba unas coordenadas de la ultima posición donde se quedo la maquina, puede que si le mando al firmware el comando G92 con las coordenadas no sepa que hacer con ellas y se quede bloqueado, haré una modificación para que si es el firmware de fm no le mande las coordenadas y si es la modificación si. a ver si así va.

En cuanto a los comandos I y J es cierto que parece que no los esta leyendo, como yo uso artcam y no parece que use mucho esos parámetros no me he dado cuenta de ello. en la próxima versión ya los leerá, esto es lo bueno de tener testeadores, muchas gracias por la ayuda.



En la última prueba que hice le presté mucha atención a los datos que me pediste:

cuando le doy a moverse, los ejes no hacen nada y el arduino tampoco hace luces.
Verifiqué en la solapa de Información y no aparecen los datos del firmware, (antes estuve equivocado, mis disculpas!) por lo que evidentemente no está conectándose.

La velocidad está en 19200, voy a ver si puedo hacer alguna otra prueba a ver si descubro algo respecto a como lo configuro y o hago funcionar.

SALUDOS!!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 13, 2013, 12:10 am
Quería comentarles que abrí un nuevo hilo, para así poder ordenar un poco todo esto que se ha ido gestando.

se llama: Desarrollo de soft para control de fresadora CNC.

Básicamente quiero invitarlos a que se sumen a darle una mano a @ngc1300 en el desarrollo del soft para la cnc, claro si es que está dispuesto a tomar el timón de un barco al que nos subiremos mas de uno!

Sin duda me parece fantástico que esté surgiendo un soft para este propósito, no solo porque preciso de él, sino porque también está quién construye la electrónica y muchos que trabajamos con la mecánica, y es fabuloso el poder intercambiar opiniones consejos e información sobre el tema.

Espero haber dado el puntapié de un gran hilo como lo es este! y espero que se interesen y así podamos ordenar un poco las temáticas de discusión.

Sin más, me despido por el momento.

SALUDOS!!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 13, 2013, 12:49 pm
Puedes poner el enlace?

Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Oct 14, 2013, 10:05 pm

Básicamente quiero invitarlos a que se sumen a darle una mano a @ngc1300 en el desarrollo del soft para la cnc, claro si es que está dispuesto a tomar el timón de un barco al que nos subiremos mas de uno!


Me parece muy bien la iniciativa, aunque el programa surgió por la necesidad se usar un windows, cada vez veo mas posibilidades para hacer el manejo de la cnc mas fácil, con lo que tengo muchas cosas en mente para el programa de control, como he dicho siempre estáis todos invitados a aportar ideas y mejoras a lo que por ahora esta hecho. También pretendo mejorar en lo que pueda el firmware con permiso de fm claro esta, y poco a poco a medida que lo vaya necesitando el programa de control.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 15, 2013, 01:49 am

Puedes poner el enlace?




El enlace sería esté!:
    http://forum.arduino.cc//index.php?topic=193036.0

Si no funciona o está mal puesto por favor me avisan!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: grafisoft on Oct 15, 2013, 04:32 pm
Gracias
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 20, 2013, 08:05 am
Buenas a todos. Quería contarles que el problema que tenia

con el eje Z y que al cambiar el driver de lugar asumí como

solucionado, bueno no lo está.

Ahora el driver en cuestión mueve al eje X y si durante el

desplazamiento el motor tiene que hacer un poco mas de

fuerza, empieza a perder pasos. Es como si se desfasara la

posición del rotor con la señal o algo por el estilo. Lo que

se ve es que el eje gira mucho mas lento y vibra muchísimo

(con mucho ruido también), hasta que termina de ejecutar la

orden. Luego la orden siguiente sigue funcionando normalmente

(pero corrido el 0,0,0).

Para ser mas claro improvisé un video, espero puedan verlo y

sirva para ilustrar el problema.

LINK: http://www.youtube.com/watch?v=FARt1FWuE1I&feature=youtu.be
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on Oct 23, 2013, 07:17 am
Estos problemas son muy dificiles de detectar, puede ser que ese eje vaya un poco mas duro que el otro con lo que tu necesitas menos fuerza para pararlo, comprueba que el eje vaya lo mas  blando posible, creo que tenias los l298 como drivers, pon un amperímetro en serie a ver cuanto te consume el motor cuando lo intentas parar, puede que este consumiendo mas de lo que  puede dar el driver, date cuenta que en vacío no consumen mucho. A mi no se me ocurre mucho mas que hacer.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 23, 2013, 05:52 pm
mmmmm no se, la verdad es que mueve bastante liviano el eje, ademas lo que me intriga es que alterno los drivers en los diferentes ejes y es siempre el mismo driver el que falla no importa donde lo ponga.

Son los driver de @Fm, que operan con un DRV8818, lo tengo seteado a 1A.

espero mas consultas a ver si salta la pulga!!!

SALUDOS!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Oct 23, 2013, 11:29 pm
Hola Animbius,

por lo que he visto en el video puede ser falta de corriente en el motor. Pueden ser varias cosas:
   - cableado de los motores al driver.
   - que el driver se haya estropeado:
      - porque se ha forzado una corriente alta sin estar bien refrigerado
      - porque se ha conectado un motor con el driver encendido
      - porque ese driver en concreto esté mal

Te voy a enviar otro driver de repuesto. Lamentablemente, o mejor, como lo quieras ver no tengo ningún ELFDRV1 por lo que te enviaré uno de los ELFDRV2. Son un poco más pequeños pero funcionan muy bien o casi mejor que los que tienes con el DRV8818.

Varias preguntas. Por lo que he visto varias preguntas:
- Te ha estado funcionando y ahora no te funciona?
- Nunca te ha funcionado?

Te agradecería que me enviases ese driver de vuelta para que lo pueda examinar y ver que ha pasado
con el. Si es mucha molestia tampoco es muy importante porque los ELFDRV1 los he reemplazado por los ELFDRV2, es simplemente por saciar mi curiosidad.

Un saludo,

fm
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: mincho on Oct 24, 2013, 02:44 pm
Hola, llevo varios meses siguiendolos, y apenas es que tengo un espacio para ver si inicio este proyecto, estoy en busca de componentes, espero alguna asesoria ya que es la primera vez que trabajo con motores paso a paso...

mi pregunta es, sobre un driver pap, que encontre en una tienda de mi ciudad.
http://www.suconel.com/virtual/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=6925240&category_id=71&option=com_virtuemart&Itemid=64

http://dx.com/es/p/l298n-stepper-motor-driver-controller-board-for-arduino-120542

Es para ver que tipo de motor me seviria con ese driver, la cnc es para trabajo liviano, mas que todo para hacer pcb y dibujar....

Saludos....
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: Animbius on Oct 25, 2013, 08:04 pm
@fm, acá funcionando cortando cartón prensado el driver anda perfecto, claramente es falta de fuerza pero habrá que ver por qué.

@mincho, yo personalmente probé fabricarme los drivers con los ULN2003 y los resultados son muy precarios, ahora utilizo los que fabrica @fm y realmente andan muy bien y lo mejor de todo es que lo tenemos acá en el foro para llenarlo de preguntas jajajaj (es una persona muy predispuesta y realmente da un excelente soporte).

se que muchos usan el L298 y tienen buenos resultados pero desconozco, ya que no ahondé en el tema ni tampoco los probé.

Bienvenido y espero que el intercambio de experiencias nos enriquezca a todos!!

SEGUIMOS!!!
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: fm on Oct 25, 2013, 08:55 pm
Quote

@mincho, yo personalmente probé fabricarme los drivers con los ULN2003 y los resultados son muy precarios, ahora utilizo los que fabrica @fm y realmente andan muy bien y lo mejor de todo es que lo tenemos acá en el foro para llenarlo de preguntas jajajaj (es una persona muy predispuesta y realmente da un excelente soporte).


  :* :smiley-sweat:
Muchas gracias.
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: mincho on Oct 25, 2013, 09:25 pm
Hola, gracias por contestar, yo soy de medellin colombia, creo que por los fltes no seria muy viable comprarle a fm...

por suerte estoy localizando algo de material aqui en una tienda de mi localidad sobre todo la parte electronica, ya tengo localizado algunos motores y varios controladores...

voy a poner enlace para ver que dicen, recuerden que es para hacer pcb y dibujar...
motor
http://www.didacticaselectronicas.com/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=1700&category_id=133&option=com_virtuemart&Itemid=129

driver
http://www.didacticaselectronicas.com/index.php?page=shop.product_details&flypage=flypage.tpl&product_id=1219&category_id=136&option=com_virtuemart&Itemid=128

a ver si hacen pareja...

Saludos...
Title: Re: Montaje CNC, calibrar ejes configuración y software
Post by: ngc1300 on