Sempre più difficile!

Per il mio sempre più folle progetto dovrei arrivare ad utilizzare una ricevente RC standard da modellismo (es. futaba) al posto di quella originale che comanda la centralina di un carro armato RC cinese. Il guaio è che il sistema del sol levante utilizza un protocollo di comunicazione PPM che non c'entra niente con quello standard... (sigh)
In pratica la Arduino mi dovrebbe fare da interprete tra la ricevente standard (al posto di quella "originale") e la centralina cinese.
In allegato metto un documento che descrive questo protocollo proprietario.
La comunicazione tra la ricevente e la centralina cinese è un singolo cavetto che fa da ppmsum.
La trasmittente è una (pseudo) 4 canali con 3 tasti per funzioni particolari.
Da quello che ho capito c'è un ciclo unico di 25ms che contiene i bit delle varie funzioni del carro. La domanda vera è
come posso ricreare questo ciclo con una Arduino?? E come posso, in fase di studio, "leggere" il comando della ricevente cinese per avere la certezza dei comandi inviati in origine??grazie a tutti per l'aiuto !!!