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Topic: consigli per robot con arduino (Read 663 times) previous topic - next topic

leonardopergola

Sono nuovo del forum è vorrei chiedere dei consigli su cosa mi serve per costruire un robot simile a questo http://www.youtube.com/watch?v=efb_b0qqKsg&feature=player_embedded possiedo ho già il motore (dc a 3 volt)  il sensore (sharp)e l' alimentazione esterna ho intenzione di comprare un ponte h avete un modello da consigliarmi ? ma soprattutto avrò bisogno di condensatori?
scusate per il terzo grado ma sono nel panico :smiley-eek:
pergi.eu ( il mio blog su arduino)

gcblack


flz47655

Se hai già i motori hai anche un motoriduttore? In genere i motorini DC girano troppo veloce e generano poca coppia (è la forza di rotazione, infatti con un dito in genere li fermi subito, col motoriduttore girano più piano ma hanno più forza)
Per il ponte H devi sceglierlo in base alle specifiche dei motori, importante quanta corrente assorbono.
Avrai sicuramente bisogno di condensatori, sia sui motorini per eliminare un pò di disturbi sia su arduino se lo monti in standalone su breadboard, sia sul ponte ad H se lo autocostruisci

Ciao

uwefed

Come motori per le ruote spesso vengono usati dei Servo modificati a rotazione continua. Il vantaggio é che hanno giá l'ingranaggio e l' elettronica di pilotaggio.
http://www.robot-italy.com/article_info.php?articles_id=1
Se non ti senti di fare la modifica ci sono anche gía fatti ma sono costosi:
http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=85_28&products_id=1826
Ciao Uwe

leonardopergola

grazie a tutti dei consigli
vedrò se riesco a prendere di servi a rotazione continua( $) ), sennò provo con i dc grazie a tutti
pergi.eu ( il mio blog su arduino)

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