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Author Topic: (?) Ajuda Servo Motor + PWM pino 9  (Read 831 times)
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Boa tarde amigos, estou desenvolvendo um projeto com o arduino uno e surgiu um probleminha agr, pois bem, eu estou com o shield ethernet e estou controlando 2 motores por PWM para os dois sentidos ambos os motores ( ou seja estou usando 4 pinos PWM ) e eu tenho que ter um servo tbm, é ai que surge o problema. A biblioteca Servo.h usa como padrão (eu acho) os pinos 9 e 10 (que são PWM) para controle do servo motor, mas eu não posso deixar o servo neste pino pois um de meus motores esta sendo controlado pelo pino 9, gostaria de deixar o servo em um pino digital qualquer. Eu estou usando a função servo.detach(); para desvincular esses pinos do servo, beleza ai funcionou o pino 9 só que ele só funciona como digital, nao funciona como PWM oque eu posso fazer? Alguem tem alguma dica? obrigado
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PWM é uma funcão especial dos pinos. Logo, apenas os pinos marcados como PWM o conseguem fazer sem processamento.

Acho que vais ter de usar outros pinos e deixar esses para o servo.
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Eu não sou o teu criado. Se respondo no fórum é para ajudar todos mediante a minha disponibilidade e disposição. Responder por mensagem pessoal iria contra o propósito do fórum e por isso evito-o.
Se realmente pretendes que eu te ajude por mensagem pessoal, então podemos chegar a um acordo e contrato onde me pagas pela ajuda que eu fornecer e poderás então definir os termos de confidencialidade do meu serviço. De forma contrária toda e qualquer ajuda que eu der tem de ser visível a todos os participantes do fórum (será boa ideia, veres o significado da palavra fórum).
Nota também que eu não me responsabilizo por parvoíces escritas neste espaço pelo que se vais seguir algo dito por mim, entende que o farás por tua conta e risco.

Dito isto, mensagens pessoais só se forem pessoais, ou seja, se já interagimos de alguma forma no passado ou se me pretendes convidar para uma churrascada com cerveja (paga por ti, obviamente).

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PWM é uma funcão especial dos pinos. Logo, apenas os pinos marcados como PWM o conseguem fazer sem processamento.

Acho que vais ter de usar outros pinos e deixar esses para o servo.

Entao eu ja estou ocupando todos os PWM do UNO.... tem uma outra biblioteca para servo ou algo do genero? obrigado
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