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Author Topic: posicionamiento de un servo por puerto serie  (Read 2455 times)
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Hola a todos:

soy nuevo en todo esto, he adquirido recientemente una ARDUINO MEGA porque me apetecía juguetear con ella, aprender un poco en cuanto la programación ya que mis conocimientos son básicos y me gustaría publicar mis primeros avances porque a alguien igual le puede servir de ayuda.

Bien, he conseguido manejar un servo, al que enviamos el set point de la posición a través del puerto serie.

                                            
#include <Servo.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;

int pos = 0;
int a;


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);

}

char cadena[24];
byte contador=0;
int valor = 0;
void loop(){






  for(a; a<1; a++){
    Serial.print("Introduzca posicion de servo :");
  }  


  if(Serial.available()){
    memset(cadena, 0, sizeof(cadena));




    while (Serial.available()>0){
      delay(5);
      cadena[contador]=Serial.read();
      contador++;

    }
    valor=atoi(cadena);
    valor = min(valor, 180);       //establece valor maximo
    valor = max(valor, 0);          //establece valor minimo
    Serial.print(valor);               //imprime en pantalla el valor introducido
    Serial.println(" grados");
    myservo.write(valor);           //establece el valor como posicion myservo
    a=0;                                    //reiniciamos a para volver a mostrar aviso para introduccion de datos
    contador=0;


    delay(100);    
  }
}
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