ciao
la MEGA ADK ha queste caratteristiche , impiegare 4 schede sono davvero tanti input/output è un impianto domotico "mostruoso"

Microcontroller ATmega2560
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 54 (of which 15 provide PWM output)
Analog Input Pins 16
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 50 mA
Flash Memory 256 KB of which 8 KB used by bootloader
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
Clock Speed 16 MHz
tieni conto che qualche input digitale (4 o 5 pins) lo devi lasciare riservato per gli shield se la seriale usb è sempre collegata i pin 0-1 sono riservati, da 54 I/O ne avresti circa 45 utili