Compañero, igual primero debias de aclararte que es lo que quieres o explicarlo mejor a los demas porque esto es dar palos de ciego.
A mi no me ha quedado claro:
¿Es un coche, un barco, un automata? o las tres cosas a la vez.
Que velocidad se supone va a ser la de crucero y que capacidad de vaneo en caso de un anfibio.
Y muchas mas cuestiones que si esbozaras primero sabriamos a que orientarte.
¿Por que te lo digo? pues porque hay sensores mas rapidos que otros para depende que aplicacion, porque un sensor de lineas no te vale para terrenos abruptos al igual que para ver si se cae por el precipicio el barco-coche-automata:

!! Imaginate el desastre !!
Es que te pasa lo mismo que a un compañero que preguntaba, por cierto, con mucha urgencia o prisa sobre unos datos de gps:
!que no teneis claro lo que quereis o que no explicais bien a los demas vuestra idea y quereis ayuda Si o Si con la poca informacion !